新解讀《GBT 41798-2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求》

《GB/T41798-2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求》最新解讀目錄標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布背景與意義智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢概覽自動(dòng)駕駛技術(shù)革新動(dòng)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)制定的行業(yè)影響力自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)重要性試驗(yàn)方法及要求總覽適用范圍與參照執(zhí)行規(guī)定規(guī)范性引用文件詳解目錄術(shù)語和定義解析有效試驗(yàn)時(shí)長與單次連續(xù)試驗(yàn)說明試驗(yàn)車輛分類與要求試驗(yàn)道路條件與選擇標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)車輛載荷要求解析自動(dòng)駕駛軟硬件不變更原則試驗(yàn)人員職責(zé)與要求試驗(yàn)設(shè)備配置與精度要求試驗(yàn)設(shè)備安裝及運(yùn)行規(guī)范目錄試驗(yàn)周期與時(shí)間段覆蓋要求白天與夜間試驗(yàn)時(shí)長分配道路環(huán)境類型與試驗(yàn)策略高速公路及快速路試驗(yàn)要點(diǎn)城市主干路試驗(yàn)挑戰(zhàn)與應(yīng)對城市次干路與支路試驗(yàn)場景特殊路況試驗(yàn)方法及要求試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄與事件時(shí)間記錄試驗(yàn)人員干預(yù)與接管規(guī)定目錄最小風(fēng)險(xiǎn)策略執(zhí)行與干預(yù)試驗(yàn)車輛不滿足要求時(shí)的處理自動(dòng)駕駛功能激活條件與試驗(yàn)光照度對夜間試驗(yàn)的影響自動(dòng)駕駛技術(shù)分級與試驗(yàn)關(guān)系智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語統(tǒng)一規(guī)范自動(dòng)駕駛功能安全評估方法試驗(yàn)過程中動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)管理試驗(yàn)車輛自動(dòng)駕駛功能監(jiān)控目錄自動(dòng)駕駛商業(yè)化試點(diǎn)進(jìn)展Robotaxi示范應(yīng)用與商業(yè)化運(yùn)營智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)動(dòng)態(tài)無人化測試場地試驗(yàn)新要求網(wǎng)絡(luò)安全試驗(yàn)方法解析數(shù)據(jù)傳輸機(jī)密性與完整性保障車輛網(wǎng)絡(luò)安全挑戰(zhàn)與應(yīng)對策略試驗(yàn)場地選擇與布局要求目錄試驗(yàn)環(huán)境模擬與真實(shí)性評估試驗(yàn)設(shè)備校準(zhǔn)與維護(hù)規(guī)范自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度評估自動(dòng)駕駛功能可靠性驗(yàn)證行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與政策法規(guī)對接未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展展望PART01標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布背景與意義標(biāo)準(zhǔn)化需求迫切為了保障自動(dòng)駕駛汽車的安全性，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的健康發(fā)展，制定統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求標(biāo)準(zhǔn)顯得尤為重要。自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛功能在不斷提升，但缺乏統(tǒng)一、規(guī)范的測試方法和要求。安全問題日益突出自動(dòng)駕駛汽車在道路測試及運(yùn)行過程中出現(xiàn)了多起安全事故，使得人們對自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性產(chǎn)生了質(zhì)疑。背景意義標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布有助于統(tǒng)一自動(dòng)駕駛功能的測試方法和要求，提高測試水平，確保測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。提高測試水平通過規(guī)范的測試方法和要求，可以全面評估自動(dòng)駕駛功能的安全性能，降低道路測試及運(yùn)行過程中的安全風(fēng)險(xiǎn)。制定具有國際先進(jìn)水平的自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求標(biāo)準(zhǔn)，有助于提升我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的國際競爭力。保障安全性標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布有助于推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展，提高自動(dòng)駕駛技術(shù)的市場認(rèn)可度，促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)化應(yīng)用。推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展01020403提升國際競爭力PART02智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢概覽自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷發(fā)展，從輔助駕駛到全自動(dòng)駕駛，逐步實(shí)現(xiàn)無人駕駛。自動(dòng)駕駛技術(shù)通過車載設(shè)備、傳感器等實(shí)現(xiàn)車輛與車輛、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交換和協(xié)同。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與新能源技術(shù)的結(jié)合，推動(dòng)汽車向零排放、低噪音的電動(dòng)化方向發(fā)展。電動(dòng)化趨勢智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展趨勢010203市場規(guī)模不斷擴(kuò)大智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展將帶動(dòng)傳感器、車載設(shè)備、云計(jì)算等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，形成完善的產(chǎn)業(yè)鏈。產(chǎn)業(yè)鏈不斷完善政策法規(guī)逐步健全政府將加大對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的支持力度，出臺更加完善的政策法規(guī)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的普及和應(yīng)用。隨著消費(fèi)者對智能網(wǎng)聯(lián)汽車認(rèn)知度的提高，智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場規(guī)模將不斷擴(kuò)大。智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場發(fā)展趨勢市場機(jī)遇智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展將帶來巨大的市場機(jī)遇，包括新的商業(yè)模式、新的服務(wù)領(lǐng)域等。技術(shù)挑戰(zhàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展面臨著自動(dòng)駕駛技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、數(shù)據(jù)安全等方面的挑戰(zhàn)。法規(guī)挑戰(zhàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的合法上路需要遵守各種交通法規(guī)和規(guī)定，如何制定完善的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)是面臨的重要問題。智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇PART03自動(dòng)駕駛技術(shù)革新動(dòng)態(tài)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢傳感器技術(shù)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器性能不斷提升，為自動(dòng)駕駛提供更精確的環(huán)境感知能力。人工智能算法車載計(jì)算平臺深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等人工智能技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用日益成熟，提高了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策和規(guī)劃能力。高性能計(jì)算平臺的發(fā)展，為自動(dòng)駕駛提供了更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算能力。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要應(yīng)對各種復(fù)雜道路和天氣條件，如城市道路、高速公路、雨雪霧等天氣。復(fù)雜環(huán)境應(yīng)對自動(dòng)駕駛技術(shù)的合法使用需要相關(guān)法律法規(guī)的支持，目前各國和地區(qū)對自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)尚不完善。法律法規(guī)完善自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在面對道德抉擇時(shí)，如何做出合理的決策是一個(gè)亟待解決的問題。例如，在緊急情況下，是保護(hù)乘客還是行人？道德倫理考量自動(dòng)駕駛技術(shù)挑戰(zhàn)與應(yīng)對無人物流車自動(dòng)駕駛物流車將應(yīng)用于快遞、貨物運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，提高物流效率，降低人力成本。智能公交自動(dòng)駕駛公交將應(yīng)用于城市公共交通系統(tǒng)，提高公共交通的智能化、自動(dòng)化水平，緩解城市交通擁堵。無人出租車自動(dòng)駕駛出租車將成為未來城市出行的重要選擇，為人們提供更加便捷、舒適的出行體驗(yàn)。自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用場景與前景PART04標(biāo)準(zhǔn)制定的行業(yè)影響力標(biāo)準(zhǔn)化測試方法為自動(dòng)駕駛車輛提供統(tǒng)一、規(guī)范的測試方法，有助于準(zhǔn)確評估車輛性能。促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新，提高整個(gè)行業(yè)的水平。提升自動(dòng)駕駛技術(shù)水平規(guī)范測試場景明確自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)的要求和場景，降低測試過程中的風(fēng)險(xiǎn)。提升安全性能通過測試驗(yàn)證自動(dòng)駕駛車輛在各種道路和天氣條件下的安全性能。保障道路交通安全為汽車行業(yè)、科研機(jī)構(gòu)和相關(guān)政府部門提供一個(gè)共同的交流平臺。促進(jìn)行業(yè)交流為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資提供明確的指導(dǎo)和方向，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同發(fā)展。引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)投資推動(dòng)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展提升國際競爭力突破技術(shù)壁壘推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的國際合作和交流，共同突破技術(shù)瓶頸和限制。國際化標(biāo)準(zhǔn)與國際接軌，提升中國自動(dòng)駕駛技術(shù)的國際地位和影響力。PART05自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)重要性在模擬和真實(shí)環(huán)境中對自動(dòng)駕駛算法進(jìn)行驗(yàn)證，確保其準(zhǔn)確性和可靠性。驗(yàn)證算法通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)和識別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在的問題，為技術(shù)改進(jìn)提供依據(jù)。識別問題依據(jù)試驗(yàn)結(jié)果對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，提高其性能和安全性。優(yōu)化性能提升自動(dòng)駕駛技術(shù)010203對自動(dòng)駕駛汽車在各種道路和天氣條件下的安全性進(jìn)行評估。安全性評估對自動(dòng)駕駛汽車的功能進(jìn)行逐一測試，驗(yàn)證其是否滿足設(shè)計(jì)要求。功能評估評估自動(dòng)駕駛汽車的行駛性能，如速度、加速度、制動(dòng)距離等。性能評估評估自動(dòng)駕駛汽車填補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)空白推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，促進(jìn)行業(yè)健康有序發(fā)展。促進(jìn)行業(yè)發(fā)展提升國際競爭力提高我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的國際競爭力，推動(dòng)技術(shù)走向世界。為智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)提供標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)，填補(bǔ)行業(yè)空白。推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定PART06試驗(yàn)方法及要求總覽自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法模擬道路測試在模擬道路環(huán)境中對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行測試，包括直線行駛、轉(zhuǎn)彎、變道等基本行駛功能。封閉場地測試實(shí)際道路測試在封閉場地內(nèi)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行全方位測試，包括環(huán)境感知、決策制定和車輛控制等。在實(shí)際道路環(huán)境中對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行測試，驗(yàn)證其在真實(shí)交通環(huán)境中的適應(yīng)性和安全性。試驗(yàn)場地應(yīng)具備完善的道路設(shè)施、交通標(biāo)志和標(biāo)線等，以模擬真實(shí)道路環(huán)境。場地設(shè)施要求測試設(shè)備應(yīng)具備高精度、高可靠性和實(shí)時(shí)性，能夠準(zhǔn)確記錄和分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車在測試過程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。測試設(shè)備要求試驗(yàn)過程中應(yīng)采取多種安全保障措施，確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車和測試人員的安全。安全保障要求自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)要求PART07適用范圍與參照執(zhí)行規(guī)定安全性評估旨在評估自動(dòng)駕駛汽車的安全性，確保其在道路上行駛時(shí)不會(huì)對人身和財(cái)產(chǎn)安全造成威脅。自動(dòng)駕駛功能汽車適用于具備自動(dòng)駕駛功能的汽車，包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛的汽車。場地測試規(guī)范了自動(dòng)駕駛功能場地測試的方法和要求，包括測試場景、測試設(shè)備、測試人員等。適用范圍國家標(biāo)準(zhǔn)在測試過程中，應(yīng)遵守國家相關(guān)的法律法規(guī)和規(guī)定，確保測試合法、合規(guī)。法律法規(guī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)該標(biāo)準(zhǔn)為國家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)參照執(zhí)行，并鼓勵(lì)企業(yè)根據(jù)自身技術(shù)水平和研發(fā)需要進(jìn)行更高標(biāo)準(zhǔn)的測試。測試方應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的社會(huì)責(zé)任，確保測試不會(huì)對社會(huì)造成不良影響，同時(shí)應(yīng)公開測試信息，接受社會(huì)監(jiān)督。應(yīng)參照汽車行業(yè)的其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖、自動(dòng)駕駛功能分級標(biāo)準(zhǔn)等，確保測試的全面性和準(zhǔn)確性。參照執(zhí)行規(guī)定社會(huì)責(zé)任PART08規(guī)范性引用文件詳解國家標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)GB/TXXXXX-XXXX智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測試標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了自動(dòng)駕駛功能的測試方法、要求和評價(jià)指標(biāo)。GB/TXXXXX-XXXX智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛等相關(guān)術(shù)語的定義和分類。JT/TXXXXX-XXXX智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試規(guī)范對智能網(wǎng)聯(lián)汽車在道路上進(jìn)行測試提出了具體要求和規(guī)范。QC/TXXXXX-XXXX智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全技術(shù)要求規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全技術(shù)的要求和測試方法。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范ISOXXXXXXXXX智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全國際標(biāo)準(zhǔn)：對智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全提出了國際統(tǒng)一的要求和指南。UNECE第157號法規(guī)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的認(rèn)證要求和測試方法，為國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車的法規(guī)協(xié)同提供了參考。國際標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)協(xié)同PART09術(shù)語和定義解析指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車指智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定條件下，能夠自動(dòng)完成部分或全部駕駛?cè)蝿?wù)，而無需人工干預(yù)或監(jiān)控的功能。自動(dòng)駕駛功能術(shù)語解釋自動(dòng)駕駛等級劃分：根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)的復(fù)雜程度和自動(dòng)化程度，將自動(dòng)駕駛分為0-5級，其中0級為無自動(dòng)化，5級為完全自動(dòng)化。自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法：指在規(guī)定的場地內(nèi)，通過模擬實(shí)際道路場景和交通狀況，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行測試和評估的方法。該方法包括測試設(shè)備、測試場景、測試方法等方面的要求。自動(dòng)駕駛功能要求：指智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛功能應(yīng)滿足的基本要求，包括安全性、舒適性、效率等方面的要求。這些要求是制定自動(dòng)駕駛功能測試方法和評估標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)。自動(dòng)駕駛功能測試：指針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行測試，以驗(yàn)證其在特定條件下的性能、安全性和可靠性。測試包括仿真測試、場地測試、道路測試等。定義解析PART10有效試驗(yàn)時(shí)長與單次連續(xù)試驗(yàn)說明總時(shí)長要求對于自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)，應(yīng)確保累計(jì)有效試驗(yàn)時(shí)長滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。有效時(shí)長定義有效試驗(yàn)時(shí)長是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開啟并正常運(yùn)行，且測試場景符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的時(shí)間段。時(shí)長計(jì)算方法有效試驗(yàn)時(shí)長應(yīng)按照實(shí)際測試時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，不包括中斷、故障等時(shí)間。030201有效試驗(yàn)時(shí)長單次連續(xù)試驗(yàn)01單次連續(xù)試驗(yàn)應(yīng)進(jìn)行多次，且每次試驗(yàn)之間應(yīng)有合理的間隔時(shí)間，以確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。單次連續(xù)試驗(yàn)應(yīng)在相同的場景和條件下進(jìn)行，以便對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能進(jìn)行準(zhǔn)確評估。在單次連續(xù)試驗(yàn)中，應(yīng)全面記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的表現(xiàn)，并進(jìn)行詳細(xì)的分析和評估，以便發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行改進(jìn)。0203試驗(yàn)次數(shù)與間隔試驗(yàn)場景與條件數(shù)據(jù)記錄與分析PART11試驗(yàn)車輛分類與要求包括轎車、SUV、MPV等車型，主要用于測試自動(dòng)駕駛功能在乘用車上的應(yīng)用。乘用車包括貨車、客車等車型，主要用于測試自動(dòng)駕駛功能在商用車上的應(yīng)用。商用車包括環(huán)衛(wèi)車、救護(hù)車等車型，主要用于測試自動(dòng)駕駛功能在專用作業(yè)車上的應(yīng)用。專用作業(yè)車試驗(yàn)車輛分類010203試驗(yàn)車輛要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車輛需配備完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括傳感器、控制器、執(zhí)行器等，并滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和要求。數(shù)據(jù)記錄與傳輸車輛需具備數(shù)據(jù)記錄與傳輸功能，能夠?qū)崟r(shí)記錄自動(dòng)駕駛過程中的各種數(shù)據(jù)，并傳輸至指定位置進(jìn)行分析和處理。安全性能車輛需具備良好的安全性能，包括制動(dòng)性能、轉(zhuǎn)向性能、行駛穩(wěn)定性等，確保在自動(dòng)駕駛過程中安全可靠。通訊與定位車輛需具備通訊和定位功能，能夠與測試場地和其他車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，并準(zhǔn)確確定自身位置。PART12試驗(yàn)道路條件與選擇標(biāo)準(zhǔn)具有單向兩車道及以上的高速公路，包含直線路段、彎道路段、坡道路段等。高速公路具有城市特征的道路，包括交叉口、行人過街設(shè)施、公交站臺等。城市道路具有鄉(xiāng)村特征的道路，包括窄路、急彎、陡坡等。鄉(xiāng)村道路試驗(yàn)道路類型路面條件試驗(yàn)道路應(yīng)具有良好的路面質(zhì)量，無破損、坑洼等缺陷，且路面干燥、清潔。標(biāo)志標(biāo)線試驗(yàn)道路應(yīng)按照國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置交通標(biāo)志、標(biāo)線和道路設(shè)施，且清晰可見。交通狀況試驗(yàn)道路應(yīng)模擬實(shí)際道路交通狀況，包括車流密度、車速、車型等。環(huán)境條件試驗(yàn)道路應(yīng)模擬實(shí)際環(huán)境條件，包括天氣、照明、溫度等。試驗(yàn)道路條件選擇標(biāo)準(zhǔn)安全性試驗(yàn)道路應(yīng)具備良好的安全設(shè)施，如防撞護(hù)欄、緊急停車帶等，確保試驗(yàn)過程的安全性。代表性試驗(yàn)道路應(yīng)能夠代表實(shí)際道路特征，反映車輛在實(shí)際道路上的行駛情況?？煽匦栽囼?yàn)道路應(yīng)具備可控的交通環(huán)境和試驗(yàn)條件，便于試驗(yàn)人員操作和記錄數(shù)據(jù)。法規(guī)符合性試驗(yàn)道路應(yīng)符合國家相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的要求，確保試驗(yàn)結(jié)果的合法性和有效性。PART13試驗(yàn)車輛載荷要求解析應(yīng)確保車輛乘員數(shù)量與車輛設(shè)計(jì)相符，不得超過車輛規(guī)定的最大乘員數(shù)量。乘員數(shù)量乘員質(zhì)量應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，確保乘員安全及車輛正常運(yùn)行。乘員質(zhì)量乘員應(yīng)合理分布在車輛座椅上，確保車輛重心穩(wěn)定。乘員分布乘員載荷車輛質(zhì)量載荷010203車輛整備質(zhì)量應(yīng)確保車輛整備質(zhì)量符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，以保證車輛性能和安全。車輛最大總質(zhì)量車輛加載后不得超過其最大總質(zhì)量，以避免對車輛結(jié)構(gòu)造成損害。質(zhì)量分布質(zhì)量應(yīng)在車輛上合理分布，確保車輛行駛穩(wěn)定。行李質(zhì)量行李尺寸應(yīng)適應(yīng)車輛行李艙的尺寸，避免影響車輛行駛安全。行李尺寸行李固定行李應(yīng)妥善固定，避免在行駛過程中發(fā)生移動(dòng)或傾斜。行李質(zhì)量應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，不得超過車輛規(guī)定的最大承載質(zhì)量。行李載荷氣候適應(yīng)性在各種氣候條件下，車輛應(yīng)能承受極端溫度、濕度等環(huán)境因素的影響，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。道路適應(yīng)性在各種道路條件下，車輛應(yīng)能適應(yīng)不同的路面、坡度、彎道等，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確識別道路信息。電磁兼容性在電磁環(huán)境中，車輛應(yīng)能承受各種電磁干擾，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正常運(yùn)行。特殊載荷要求PART14自動(dòng)駕駛軟硬件不變更原則自動(dòng)駕駛車輛需配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器，并滿足一定的性能和精度要求。傳感器自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需搭載高性能計(jì)算平臺，具備足夠的計(jì)算能力和存儲空間，以支持復(fù)雜的算法和模型運(yùn)行。計(jì)算平臺自動(dòng)駕駛車輛的執(zhí)行機(jī)構(gòu)需具備高精度和可靠性，能夠準(zhǔn)確執(zhí)行控制指令，確保車輛安全行駛。執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件要求操作系統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，確保系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。算法與模型自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需具備先進(jìn)的算法和模型，能夠準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境、預(yù)測其他交通參與者的行為，并做出正確的決策。數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需采取有效的數(shù)據(jù)加密和隱私保護(hù)措施，確保用戶數(shù)據(jù)的安全和隱私。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件要求自動(dòng)駕駛功能測試與驗(yàn)證在自動(dòng)駕駛功能開發(fā)階段，需進(jìn)行大量的仿真測試，以驗(yàn)證算法和模型的準(zhǔn)確性和可靠性。仿真測試在自動(dòng)駕駛功能開發(fā)完成后，需在封閉場地進(jìn)行實(shí)車測試，以驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能和安全性。封閉場地測試在自動(dòng)駕駛功能通過封閉場地測試后，需在開放道路進(jìn)行測試，以進(jìn)一步驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。開放道路測試01場地選擇選擇具有代表性的場地進(jìn)行測試，包括城市道路、高速公路、鄉(xiāng)村道路等。自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法02測試場景設(shè)計(jì)根據(jù)自動(dòng)駕駛功能的需求和測試目標(biāo)，設(shè)計(jì)合理的測試場景和測試用例。03數(shù)據(jù)采集與分析在測試過程中，需采集相關(guān)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，以評估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能和安全性。PART15試驗(yàn)人員職責(zé)與要求010203負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)的策劃、組織、實(shí)施和評估工作。確保試驗(yàn)過程符合相關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)要求，保障試驗(yàn)安全。對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，提出改進(jìn)建議和優(yōu)化方案。試驗(yàn)人員基本職責(zé)具備汽車工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。掌握自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)的方法和流程。具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。試驗(yàn)人員資格要求熟練掌握自動(dòng)駕駛車輛的操作和維護(hù)技能。掌握數(shù)據(jù)采集、分析和處理技能，能夠使用相關(guān)軟件和工具進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和可視化展示。具備試驗(yàn)場地規(guī)劃和設(shè)計(jì)能力，能夠根據(jù)試驗(yàn)需求進(jìn)行場地布置和設(shè)施配置。具備一定的故障排查和解決能力，能夠在試驗(yàn)過程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并提出解決方案。試驗(yàn)人員技能要求PART16試驗(yàn)設(shè)備配置與精度要求傳感器配置應(yīng)配置激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器，確保感知能力全面。高精度地圖應(yīng)具備高精度地圖，地圖精度應(yīng)達(dá)到厘米級，且更新頻率高。定位系統(tǒng)應(yīng)采用高精度定位系統(tǒng)，如GPS、北斗等，實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)定位。030201設(shè)備配置要求傳感器精度各類傳感器精度應(yīng)滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，確保數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確性。精度要求01地圖與定位精度高精度地圖和定位系統(tǒng)的精度應(yīng)保持一致，誤差應(yīng)控制在厘米級范圍內(nèi)。02時(shí)間同步精度各傳感器采集的數(shù)據(jù)應(yīng)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步，時(shí)間戳精度應(yīng)達(dá)到毫秒級。03數(shù)據(jù)處理與分析能力應(yīng)具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和分析能力，以便對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析。04PART17試驗(yàn)設(shè)備安裝及運(yùn)行規(guī)范確保傳感器安裝位置正確，固定牢靠，避免在行駛過程中發(fā)生晃動(dòng)或脫落。傳感器安裝數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)具備高精度、高可靠性，能夠?qū)崟r(shí)采集、存儲和處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)車載計(jì)算機(jī)應(yīng)具備足夠的計(jì)算能力和穩(wěn)定性，確保自動(dòng)駕駛算法在試驗(yàn)中能夠正常運(yùn)行。車載計(jì)算機(jī)車載設(shè)備010203數(shù)據(jù)處理與分析系統(tǒng)路側(cè)數(shù)據(jù)處理與分析系統(tǒng)應(yīng)具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，能夠?qū)崟r(shí)處理和分析路側(cè)采集的數(shù)據(jù)。通信設(shè)備路側(cè)通信設(shè)備應(yīng)確保與車載設(shè)備之間的通信穩(wěn)定、可靠，支持高速數(shù)據(jù)傳輸。監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控設(shè)備應(yīng)具備高分辨率、廣角等特性，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控試驗(yàn)場地和周邊環(huán)境。路側(cè)設(shè)備01定期檢查定期對試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)，確保設(shè)備處于良好狀態(tài)。設(shè)備運(yùn)行規(guī)范02數(shù)據(jù)備份定期對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份和存檔，防止數(shù)據(jù)丟失或損壞。03安全操作在試驗(yàn)過程中，操作人員應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身和設(shè)備安全。PART18試驗(yàn)周期與時(shí)間段覆蓋要求總體試驗(yàn)時(shí)間確保自動(dòng)駕駛功能在各類道路和天氣條件下的充分驗(yàn)證，總試驗(yàn)時(shí)間不得少于一定時(shí)長。階段性試驗(yàn)試驗(yàn)周期將試驗(yàn)周期劃分為多個(gè)階段，每個(gè)階段設(shè)定不同的目標(biāo)和任務(wù)，逐步驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能的性能。0102在日照充足、能見度良好的白天進(jìn)行，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能在常規(guī)交通環(huán)境下的表現(xiàn)。白天試驗(yàn)在夜間或光線較暗的環(huán)境下進(jìn)行，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能在夜間行駛時(shí)的安全性和準(zhǔn)確性。夜間試驗(yàn)在雨雪、霧霾等惡劣天氣條件下進(jìn)行，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能在惡劣環(huán)境下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。惡劣天氣試驗(yàn)時(shí)間段覆蓋PART19白天與夜間試驗(yàn)時(shí)長分配白天試驗(yàn)時(shí)間占比根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，白天試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)占總試驗(yàn)時(shí)間的60%以上，確保充分測試自動(dòng)駕駛功能在日間光照條件下的性能。白天試驗(yàn)時(shí)間分配光照條件白天試驗(yàn)應(yīng)在光照充足的環(huán)境下進(jìn)行，確保傳感器和攝像頭能夠正常工作，同時(shí)模擬不同的陽光方向和強(qiáng)度。主要測試內(nèi)容主要包括自動(dòng)駕駛汽車的跟車、變道、超車、識別交通標(biāo)志和信號、行人檢測等功能，以及在不同道路和天氣條件下的表現(xiàn)。夜間試驗(yàn)時(shí)間分配夜間試驗(yàn)時(shí)間占比根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，夜間試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)占總試驗(yàn)時(shí)間的30%以上，重點(diǎn)測試自動(dòng)駕駛在夜間或光線較暗環(huán)境下的性能。光照條件夜間試驗(yàn)應(yīng)在昏暗或完全黑暗的環(huán)境下進(jìn)行，模擬夜間駕駛的真實(shí)情況，測試車輛在低光照條件下的感知和決策能力。主要測試內(nèi)容主要包括夜間行車安全性能、前燈照明效果、自動(dòng)駕駛汽車對夜間交通標(biāo)志和信號的識別能力，以及對行人和非機(jī)動(dòng)車的檢測能力等。PART20道路環(huán)境類型與試驗(yàn)策略模擬環(huán)境利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)模擬各種道路和天氣條件，測試自動(dòng)駕駛車輛在各種極端情況下的應(yīng)對能力。高速公路或城市道路模擬真實(shí)道路環(huán)境，測試自動(dòng)駕駛車輛在遵守交通規(guī)則、保持車距和避免碰撞等方面的性能。鄉(xiāng)村道路或越野環(huán)境測試自動(dòng)駕駛車輛在復(fù)雜地形和多變環(huán)境下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，如山路、泥濘路段等。道路環(huán)境類型安全性評估可靠性驗(yàn)證功能測試法規(guī)符合性檢查通過模擬碰撞、緊急制動(dòng)等危險(xiǎn)場景，評估自動(dòng)駕駛車輛的安全性能。通過長時(shí)間、多場景的測試，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛車輛的穩(wěn)定性和可靠性，減少故障率。針對自動(dòng)駕駛車輛的各種功能進(jìn)行測試，如自動(dòng)泊車、自動(dòng)駕駛、行人檢測等。確保自動(dòng)駕駛車輛的技術(shù)和法規(guī)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，為將來的上路行駛做好準(zhǔn)備。試驗(yàn)策略PART21高速公路及快速路試驗(yàn)要點(diǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能測試評估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高速公路上的行駛性能，包括車道保持、自適應(yīng)巡航、超車等。傳感器感知能力測試測試自動(dòng)駕駛汽車的傳感器在高速公路上對各種障礙物的感知能力，包括車輛、行人、道路標(biāo)志等。路徑規(guī)劃與決策能力評估評估自動(dòng)駕駛汽車在高速公路上行駛時(shí)的路徑規(guī)劃、決策能力和應(yīng)急處理能力。高速公路自動(dòng)駕駛功能試驗(yàn)01自動(dòng)駕駛系統(tǒng)適應(yīng)性測試測試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在不同類型快速路上的適應(yīng)性，包括城市快速路、郊區(qū)快速路等。車道變換與并線能力評估評估自動(dòng)駕駛汽車在快速路上進(jìn)行車道變換、并線等操作的平穩(wěn)性和安全性。交通流協(xié)同與互動(dòng)能力測試測試自動(dòng)駕駛汽車在快速路上與其他車輛的協(xié)同行駛和互動(dòng)能力，包括車距控制、速度協(xié)調(diào)等?？焖俾纷詣?dòng)駕駛功能試驗(yàn)0203PART22城市主干路試驗(yàn)挑戰(zhàn)與應(yīng)對挑戰(zhàn)一：復(fù)雜交通環(huán)境多種交通方式混行智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市主干路上需要應(yīng)對多種交通方式，如機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人等，增加了行駛難度。交通信號復(fù)雜突發(fā)情況多城市主干路上的交通信號繁多，包括紅綠燈、交通標(biāo)志和標(biāo)線等，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的識別和執(zhí)行能力提出了更高要求。主干路上車輛多、速度快，容易出現(xiàn)突發(fā)情況，如緊急制動(dòng)、急轉(zhuǎn)彎等，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的反應(yīng)速度和安全性能是極大考驗(yàn)。地圖精度要求高智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市主干路上行駛需要高精度地圖的支持，以確保車輛能夠準(zhǔn)確識別道路和交通標(biāo)志。定位精度要求高地圖更新頻率高挑戰(zhàn)二：高精度地圖與定位主干路上車道多、交叉口多，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定位精度提出了更高要求，以確保車輛能夠準(zhǔn)確行駛在預(yù)定車道上。城市主干路交通狀況變化快，高精度地圖需要及時(shí)更新以反映最新的道路和交通信息。路徑規(guī)劃能力智能網(wǎng)聯(lián)汽車在城市主干路上需要具有智能的路徑規(guī)劃能力，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息選擇最優(yōu)行駛路線。自主決策能力主干路上交通情況復(fù)雜多變，智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要具備自主決策能力，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)情況做出正確的判斷和決策。預(yù)測與規(guī)避能力智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要能夠預(yù)測其他交通參與者的行為，并提前采取規(guī)避措施，以確保行駛安全。020301挑戰(zhàn)三：智能決策與規(guī)劃PART23城市次干路與支路試驗(yàn)場景城市次干路連接城市主干道和支路，具有中等交通流量和車速，是城市道路網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。城市支路連接城市次干路和居民區(qū)，交通流量相對較小，車速較慢，是城市交通的毛細(xì)血管。場景概述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需能夠正確識別并遵守交通信號燈、交通標(biāo)志和標(biāo)線等交通規(guī)則。試驗(yàn)要求在城市次干路和支路上，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)具備跟車行駛、超車、會(huì)車、避讓行人等能力。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需能夠應(yīng)對突發(fā)情況，如行人橫穿馬路、車輛突然變道等。評估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在城市次干路和支路上的行駛安全性，包括遵守交通規(guī)則、避讓行人和車輛等情況。評估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的舒適性，包括車輛起步、加速、減速、轉(zhuǎn)彎等操作的平穩(wěn)性。評估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，包括在突發(fā)情況下的反應(yīng)速度和處理能力。評估方法PART24特殊路況試驗(yàn)方法及要求坡道路段選擇選擇坡度不小于15%、20%的坡道進(jìn)行試驗(yàn)，坡道路面應(yīng)平整、無坑洼。車速控制上坡時(shí)車速控制在30-40公里/小時(shí)，下坡時(shí)車速控制在20-30公里/小時(shí)。制動(dòng)性能測試在坡道上進(jìn)行制動(dòng)性能測試，測試車輛應(yīng)能夠平穩(wěn)制動(dòng)，無側(cè)滑現(xiàn)象。坡道試驗(yàn)隧道選擇車速控制在60-80公里/小時(shí)，模擬實(shí)際駕駛中的隧道通行速度。車速控制傳感器測試測試車輛在隧道中的傳感器是否正常工作，包括雷達(dá)、攝像頭等。選擇長度不小于200米、寬度不小于8米的隧道進(jìn)行試驗(yàn)，隧道內(nèi)照明良好、通風(fēng)良好。隧道試驗(yàn)通過噴水裝置模擬不同程度的降雨天氣，測試車輛在不同降雨量下的行駛性能。降雨量模擬在模擬的濕滑路面上測試車輛的制動(dòng)性能和操控穩(wěn)定性。路面濕滑測試測試車輛在雨天中傳感器的工作情況，包括雷達(dá)、攝像頭等是否受影響。傳感器測試雨天試驗(yàn)01020301能見度模擬通過人工造霧裝置模擬不同濃度的霧天環(huán)境，測試車輛在低能見度下的行駛能力。霧天試驗(yàn)02車燈測試測試車輛在霧天中的前照燈和霧燈是否能夠滿足照明需求。03傳感器測試測試車輛在霧天中傳感器的工作情況，包括雷達(dá)、攝像頭等是否受影響。PART25試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄與事件時(shí)間記錄數(shù)據(jù)記錄設(shè)備應(yīng)能實(shí)時(shí)記錄車輛位置、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及傳感器、控制器等重要部件的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集頻率數(shù)據(jù)采集頻率應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)存儲與備份試驗(yàn)數(shù)據(jù)應(yīng)存儲在非易失性存儲器中，具備斷電保護(hù)功能，同時(shí)應(yīng)進(jìn)行備份以防數(shù)據(jù)丟失。020301試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄事件關(guān)聯(lián)與回放應(yīng)能將記錄的事件與相應(yīng)的車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)事件回放功能，便于對試驗(yàn)過程進(jìn)行復(fù)查和分析。事件定義明確試驗(yàn)中各類事件的定義，如碰撞、車道偏離、行人橫穿等，確保記錄的事件具有代表性。時(shí)間戳技術(shù)采用高精度時(shí)間戳技術(shù)，記錄事件發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)及持續(xù)時(shí)間，以便后續(xù)分析。事件時(shí)間記錄PART26試驗(yàn)人員干預(yù)與接管規(guī)定測試人員需具備相關(guān)自動(dòng)駕駛測試專業(yè)資質(zhì)，熟悉自動(dòng)駕駛技術(shù)原理和測試方法。專業(yè)資質(zhì)測試人員需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，掌握試驗(yàn)車輛操作、緊急情況處理及數(shù)據(jù)記錄等技能。培訓(xùn)要求測試人員需具備一定的實(shí)際測試經(jīng)驗(yàn)，對自動(dòng)駕駛功能有深入的理解和評估能力。經(jīng)驗(yàn)要求自動(dòng)駕駛功能測試人員要求安全優(yōu)先原則在出現(xiàn)緊急情況時(shí)，測試人員應(yīng)優(yōu)先保證人員和車輛的安全，及時(shí)采取干預(yù)措施。準(zhǔn)確記錄原則測試人員應(yīng)準(zhǔn)確記錄自動(dòng)駕駛功能在測試過程中的表現(xiàn)，包括干預(yù)次數(shù)、原因及結(jié)果等。最小干預(yù)原則在自動(dòng)駕駛功能測試中，測試人員應(yīng)遵循最小干預(yù)原則，盡量不干擾車輛的正常行駛。干預(yù)與接管原則遠(yuǎn)程監(jiān)控與干預(yù)測試人員可通過遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)觀察車輛行駛狀態(tài)，并在必要時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)。緊急制動(dòng)系統(tǒng)車輛應(yīng)配備緊急制動(dòng)系統(tǒng)，在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)能夠自動(dòng)或手動(dòng)觸發(fā)，確保車輛安全。人工接管在自動(dòng)駕駛功能無法應(yīng)對復(fù)雜情況時(shí)，測試人員可手動(dòng)接管車輛控制權(quán)，確保行駛安全。030201干預(yù)與接管方式數(shù)據(jù)記錄與分析測試人員應(yīng)詳細(xì)記錄每次干預(yù)與接管的時(shí)間、原因、方式及結(jié)果，并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，為自動(dòng)駕駛功能的優(yōu)化提供依據(jù)。干預(yù)與接管后的處理報(bào)告與反饋測試人員應(yīng)及時(shí)向相關(guān)部門報(bào)告干預(yù)與接管情況，并提出改進(jìn)建議，以提高自動(dòng)駕駛功能的安全性和可靠性。后續(xù)措施根據(jù)測試結(jié)果，測試人員應(yīng)制定相應(yīng)的后續(xù)措施，如優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法、加強(qiáng)傳感器性能等，以提高自動(dòng)駕駛功能的性能。PART27最小風(fēng)險(xiǎn)策略執(zhí)行與干預(yù)定義最小風(fēng)險(xiǎn)策略是指在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)面臨復(fù)雜或危險(xiǎn)情況時(shí)，通過采取一系列預(yù)定義措施，使車輛和乘客面臨的風(fēng)險(xiǎn)最小化的策略。目標(biāo)確保自動(dòng)駕駛汽車在面臨突發(fā)情況時(shí)，能夠安全、穩(wěn)定地行駛，并最大程度地減少對乘客和車輛的潛在危害。最小風(fēng)險(xiǎn)策略概述傳感器數(shù)據(jù)融合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過融合多種傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛周圍環(huán)境，為最小風(fēng)險(xiǎn)策略的執(zhí)行提供準(zhǔn)確、全面的信息支持。預(yù)測與規(guī)劃基于傳感器數(shù)據(jù)和算法，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠預(yù)測其他交通參與者的行為，并規(guī)劃出最優(yōu)的行駛路徑，以規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)。緊急制動(dòng)與避讓當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)檢測到無法避免的危險(xiǎn)時(shí)，將立即啟動(dòng)緊急制動(dòng)或避讓措施，以最大程度地減輕碰撞造成的損害。020301最小風(fēng)險(xiǎn)策略的執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略的干預(yù)系統(tǒng)降級當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的某些功能出現(xiàn)故障或失效時(shí)，系統(tǒng)可以自動(dòng)降級到較低級別的自動(dòng)駕駛模式或手動(dòng)模式，以確保車輛能夠繼續(xù)行駛。數(shù)據(jù)記錄與分析自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)記錄并分析所有與最小風(fēng)險(xiǎn)策略相關(guān)的事件數(shù)據(jù)，以便后續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化策略。這些數(shù)據(jù)包括傳感器數(shù)據(jù)、車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、駕駛員行為數(shù)據(jù)等。人工接管在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法處理的情況下，需要駕駛員或遠(yuǎn)程操作員及時(shí)接管車輛控制權(quán)，確保行駛安全。030201PART28試驗(yàn)車輛不滿足要求時(shí)的處理重新核對車輛參數(shù)，確保與標(biāo)準(zhǔn)一致。核對參數(shù)在允許范圍內(nèi)調(diào)整車輛參數(shù)，以滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。調(diào)整參數(shù)若無法調(diào)整參數(shù)，需更換符合標(biāo)準(zhǔn)的車輛。更換車輛車輛參數(shù)不符合標(biāo)準(zhǔn)010203檢查傳感器針對功能不達(dá)標(biāo)項(xiàng)，對自動(dòng)駕駛算法進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化算法增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)收集更多訓(xùn)練數(shù)據(jù)，提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的適應(yīng)性。檢查車輛傳感器是否正常工作，是否存在遮擋或損壞。自動(dòng)駕駛功能不達(dá)標(biāo)對車輛安全系統(tǒng)進(jìn)行升級，提高安全防護(hù)能力。升級安全系統(tǒng)增加測試驗(yàn)證環(huán)節(jié)，確保車輛在各種道路和天氣條件下都能安全運(yùn)行。加強(qiáng)測試驗(yàn)證檢查車輛安全裝置是否齊全、有效。檢查安全裝置安全性能不符合要求對試驗(yàn)過程中出現(xiàn)的違規(guī)行為進(jìn)行分析，找出問題所在。分析違規(guī)原因針對違規(guī)原因，采取相應(yīng)的糾正措施，確保試驗(yàn)過程合規(guī)。糾正違規(guī)行為增加監(jiān)管人員，對試驗(yàn)過程進(jìn)行全程監(jiān)控，確保試驗(yàn)合規(guī)進(jìn)行。加強(qiáng)監(jiān)管力度試驗(yàn)過程中存在違規(guī)行為PART29自動(dòng)駕駛功能激活條件與試驗(yàn)車輛狀態(tài)檢查確保車輛各項(xiàng)設(shè)備處于正常狀態(tài)，包括傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器等。自動(dòng)駕駛功能激活條件01自動(dòng)駕駛系統(tǒng)初始化啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，進(jìn)行必要的系統(tǒng)自檢和校準(zhǔn)。02駕駛員狀態(tài)檢查確認(rèn)駕駛員處于適宜駕駛狀態(tài)，例如是否清醒、是否系好安全帶等。03環(huán)境條件確認(rèn)評估道路、天氣和周圍物體等環(huán)境條件，確保安全啟動(dòng)自動(dòng)駕駛功能。04自動(dòng)駕駛功能試驗(yàn)?zāi)M道路測試在模擬道路環(huán)境中測試自動(dòng)駕駛功能，包括車道保持、自動(dòng)變道、交叉路口行駛等。實(shí)地道路測試在真實(shí)道路環(huán)境中測試自動(dòng)駕駛功能，驗(yàn)證其對實(shí)際道路和交通情況的適應(yīng)能力。極端情況測試在極端情況下測試自動(dòng)駕駛功能，如緊急制動(dòng)、避讓障礙物等，以確保其安全性。網(wǎng)絡(luò)安全測試測試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全性能，確保其不受黑客攻擊和信息泄露的威脅。PART30光照度對夜間試驗(yàn)的影響確保試驗(yàn)區(qū)域的光照度不低于規(guī)定的最低值，以保證傳感器和攝像頭的正常工作。最低光照度光照度在試驗(yàn)區(qū)域內(nèi)應(yīng)分布均勻，避免出現(xiàn)過亮或過暗的區(qū)域。均勻度要求模擬不同方向和角度的光線照射，以驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在各種光照條件下的性能。光線方向和角度夜間試驗(yàn)光照度要求010203攝像頭光照度不足可能導(dǎo)致攝像頭圖像清晰度降低，影響目標(biāo)檢測和識別。激光雷達(dá)光照度變化可能影響激光雷達(dá)的測距精度和反射強(qiáng)度。毫米波雷達(dá)雖然毫米波雷達(dá)對光照不敏感，但夜間試驗(yàn)仍需考慮其他光源對其的干擾。光照度對傳感器的影響夜間行駛安全性光照度變化可能導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)誤判或漏判，影響其穩(wěn)定性。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性自動(dòng)駕駛系統(tǒng)適應(yīng)性通過夜間試驗(yàn)，可以評估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對不同光照條件的適應(yīng)能力，并優(yōu)化其性能。在光照度較低的環(huán)境下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的目標(biāo)檢測和跟蹤能力可能受到影響，從而降低行駛安全性。光照度對自動(dòng)駕駛功能的影響PART31自動(dòng)駕駛技術(shù)分級與試驗(yàn)關(guān)系L0級（無自動(dòng)駕駛）L3級（有條件自動(dòng)駕駛）L4級（高度自動(dòng)駕駛）L5級（完全自動(dòng)駕駛）L2級（部分自動(dòng)駕駛）L1級（輔助駕駛）車輛完全由駕駛員操控，無自動(dòng)駕駛功能。車輛具備某些自動(dòng)駕駛功能，如自適應(yīng)巡航控制、車道保持等，但駕駛員需隨時(shí)準(zhǔn)備接管。車輛能夠自動(dòng)完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，如自動(dòng)泊車、自動(dòng)變道等，但仍需駕駛員監(jiān)控。車輛在特定條件下能夠完全自動(dòng)駕駛，但駕駛員需隨時(shí)準(zhǔn)備接管。車輛在大多數(shù)情況下能夠完全自動(dòng)駕駛，無需駕駛員監(jiān)控，但需在限定區(qū)域內(nèi)行駛。車輛能夠在任何條件下完全自動(dòng)駕駛，無需駕駛員監(jiān)控。自動(dòng)駕駛技術(shù)分級安全性可靠性自動(dòng)駕駛技術(shù)試驗(yàn)要求自動(dòng)駕駛技術(shù)試驗(yàn)需記錄和分析車輛行駛數(shù)據(jù)，為技術(shù)改進(jìn)和優(yōu)化提供依據(jù)。04自動(dòng)駕駛技術(shù)試驗(yàn)必須確保車輛和人員的安全，采取多種措施保障行車安全。01自動(dòng)駕駛技術(shù)試驗(yàn)需遵守相關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，確保合法上路。03自動(dòng)駕駛技術(shù)試驗(yàn)需保證車輛在各種道路和天氣條件下都能穩(wěn)定運(yùn)行，減少故障和失誤。02法規(guī)性數(shù)據(jù)記錄與分析PART32智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語統(tǒng)一規(guī)范自動(dòng)駕駛輔助功能智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供的輔助駕駛功能，如自適應(yīng)巡航、車道保持、自動(dòng)泊車等，以提高駕駛安全性和舒適性。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過車載傳感器、控制器和執(zhí)行器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)車輛與車、路、人、云端等全面連接和信息交換，具備自動(dòng)駕駛功能或自動(dòng)駕駛輔助功能的汽車。自動(dòng)駕駛功能智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定條件下，能夠自動(dòng)完成部分或全部駕駛?cè)蝿?wù)，而無需人工操作的功能。術(shù)語定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語可分為感知、決策、執(zhí)行、通信等類別。按照功能劃分智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語可分為高速公路自動(dòng)駕駛、城市自動(dòng)駕駛、園區(qū)自動(dòng)駕駛等類別。按照應(yīng)用場景劃分智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語可分為傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算等類別。按照技術(shù)原理劃分術(shù)語分類010203術(shù)語規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，避免使用不規(guī)范的術(shù)語或縮寫。術(shù)語更新隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，應(yīng)及時(shí)更新和完善相關(guān)術(shù)語，以反映最新的技術(shù)進(jìn)展和應(yīng)用趨勢。術(shù)語統(tǒng)一為避免術(shù)語的混亂和誤解，應(yīng)建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，確保各方在交流和理解上的一致性。術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)化PART33自動(dòng)駕駛功能安全評估方法安全評估總體要求包括靜態(tài)分析和動(dòng)態(tài)測試，靜態(tài)分析主要檢查代碼、設(shè)計(jì)和文檔，動(dòng)態(tài)測試則在實(shí)際場景中進(jìn)行。評估方法與技術(shù)評估流程與步驟規(guī)定評估前的準(zhǔn)備、實(shí)施評估、結(jié)果分析和報(bào)告編寫等流程。明確自動(dòng)駕駛功能安全評估的目標(biāo)、原則、范圍和要求。評估框架評估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在各種道路和天氣條件下的安全性能。安全性指標(biāo)考慮自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對乘客的舒適體驗(yàn)，如平穩(wěn)性、減速度等。舒適性指標(biāo)包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、決策、控制和執(zhí)行能力等。功能性指標(biāo)評估指標(biāo)與要求測試場景選擇根據(jù)自動(dòng)駕駛功能的應(yīng)用場景和可能面臨的風(fēng)險(xiǎn)，選擇具有代表性的測試場景。測試用例設(shè)計(jì)針對每個(gè)測試場景，設(shè)計(jì)具體的測試用例，包括輸入條件、預(yù)期輸出和評估標(biāo)準(zhǔn)等。測試場景與用例數(shù)據(jù)記錄要求記錄自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在測試過程中的各類數(shù)據(jù)，包括感知數(shù)據(jù)、決策數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)處理方法數(shù)據(jù)記錄與處理對記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，提取有用的信息用于評估和改進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。0102PART34試驗(yàn)過程中動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)管理動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)是指在車輛行駛過程中，由駕駛員或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)執(zhí)行的所有與車輛運(yùn)動(dòng)有關(guān)的任務(wù)。定義動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能的核心，其性能直接關(guān)系到道路安全和自動(dòng)駕駛的可靠性。重要性動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)概述駕駛員需實(shí)時(shí)監(jiān)控自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，確保其正常工作。監(jiān)控自動(dòng)駕駛系統(tǒng)駕駛員需保持警覺，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛控制權(quán)，以應(yīng)對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法處理的突發(fā)情況。隨時(shí)準(zhǔn)備接管駕駛員需確保車輛遵守交通規(guī)則，包括道路標(biāo)志、標(biāo)線、信號燈等。遵守交通規(guī)則駕駛員監(jiān)控要求01020301實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需通過傳感器實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，包括其他車輛、行人、道路設(shè)施等。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)監(jiān)控要求02準(zhǔn)確識別交通信號自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需準(zhǔn)確識別交通信號，包括信號燈、交通標(biāo)志、標(biāo)線等。03精確控制車輛運(yùn)動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需精確控制車輛運(yùn)動(dòng)，包括加速、減速、轉(zhuǎn)向、換道等，確保車輛行駛平穩(wěn)、安全。應(yīng)急接管機(jī)制當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障或無法處理的情況時(shí)，需啟動(dòng)應(yīng)急接管機(jī)制，確保車輛安全停車或安全行駛至路邊。數(shù)據(jù)記錄與分析自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需記錄并分析故障數(shù)據(jù)，以便后續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法。故障檢測與診斷自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需具備故障檢測與診斷功能，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理系統(tǒng)故障。故障處理與應(yīng)急機(jī)制PART35試驗(yàn)車輛自動(dòng)駕駛功能監(jiān)控傳感器工作狀態(tài)監(jiān)控實(shí)時(shí)監(jiān)測激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器的工作狀態(tài)，確保其正常運(yùn)行。自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺監(jiān)控監(jiān)測計(jì)算平臺的運(yùn)行狀態(tài)，包括CPU、GPU使用率等，確保數(shù)據(jù)處理能力滿足需求。自動(dòng)駕駛算法監(jiān)控實(shí)時(shí)評估自動(dòng)駕駛算法的性能，包括感知、決策、規(guī)劃等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控通過GPS和車輛傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的位置和速度信息。車輛位置與速度監(jiān)控通過慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等設(shè)備監(jiān)測車輛的姿態(tài)變化，如橫擺角、俯仰角等。車輛姿態(tài)監(jiān)控實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的加速度、制動(dòng)力等動(dòng)力學(xué)參數(shù)，確保車輛穩(wěn)定行駛。車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)監(jiān)控車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控實(shí)時(shí)監(jiān)測周圍的車輛、行人等交通參與者，并進(jìn)行有效識別與跟蹤。交通參與者識別與跟蹤監(jiān)控監(jiān)測車載人機(jī)交互界面的顯示內(nèi)容和用戶操作，確保信息準(zhǔn)確傳達(dá)給用戶。人機(jī)交互界面監(jiān)控實(shí)時(shí)監(jiān)測道路標(biāo)志、標(biāo)線、障礙物等環(huán)境信息，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對環(huán)境有準(zhǔn)確感知。道路環(huán)境感知監(jiān)控環(huán)境感知與交互狀態(tài)監(jiān)控安全防護(hù)措施監(jiān)控監(jiān)測自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信和數(shù)據(jù)傳輸，防止黑客攻擊和信息泄露。網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)控應(yīng)急處理機(jī)制監(jiān)控評估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)急處理能力，包括故障切換、緊急制動(dòng)等安全措施。實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的安全防護(hù)措施，如安全帶、氣囊等是否正常工作。安全保障與應(yīng)急處理監(jiān)控PART36自動(dòng)駕駛商業(yè)化試點(diǎn)進(jìn)展在北京、上海、廣州等多個(gè)城市開展自動(dòng)駕駛出租車試點(diǎn)，提供限定區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。試點(diǎn)城市多家企業(yè)獲得自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營牌照，包括百度、滴滴等。運(yùn)營企業(yè)車輛具備自主行駛、自動(dòng)避障、自動(dòng)?？康裙δ埽軌?qū)崿F(xiàn)城市道路上的自動(dòng)駕駛。技術(shù)水平自動(dòng)駕駛出租車在深圳、上海等城市開展自動(dòng)駕駛公交車試點(diǎn)，提供固定線路的自動(dòng)駕駛公交服務(wù)。試點(diǎn)城市當(dāng)?shù)卣c公交企業(yè)合作，共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛公交車的商業(yè)化運(yùn)營。運(yùn)營企業(yè)車輛具備自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障、自動(dòng)?？康裙δ埽軌?qū)崿F(xiàn)城市道路上的自動(dòng)駕駛，并具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和應(yīng)急接管能力。技術(shù)水平自動(dòng)駕駛公交車試點(diǎn)場景在電商、快遞等領(lǐng)域開展自動(dòng)駕駛物流車試點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)配送和無人化運(yùn)輸。自動(dòng)駕駛物流車運(yùn)營企業(yè)京東、順豐等企業(yè)開始嘗試自動(dòng)駕駛物流車的商業(yè)化運(yùn)營。技術(shù)水平車輛具備自主行駛、自動(dòng)避障、自動(dòng)裝卸貨等功能，能夠?qū)崿F(xiàn)城市道路上的自動(dòng)駕駛，并具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和應(yīng)急接管能力。同時(shí)，還需要解決貨物安全、配送效率等問題。PART37Robotaxi示范應(yīng)用與商業(yè)化運(yùn)營示范應(yīng)用背景示范應(yīng)用范圍在智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)逐漸成熟的背景下，開展Robotaxi示范應(yīng)用，為自動(dòng)駕駛技術(shù)積累實(shí)際道路經(jīng)驗(yàn)。主要在城市道路、高速公路等復(fù)雜交通環(huán)境下進(jìn)行示范應(yīng)用，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛技術(shù)的可靠性和安全性。Robotaxi示范應(yīng)用示范應(yīng)用車輛具備自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，配備完善的傳感器、控制器和執(zhí)行器等設(shè)備。示范應(yīng)用效果提高道路安全性、緩解交通擁堵、減少排放等，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化運(yùn)營奠定基礎(chǔ)。商業(yè)化運(yùn)營模式探索多種商業(yè)化運(yùn)營模式，如出租車、網(wǎng)約車、租賃等，滿足不同用戶的出行需求。商業(yè)化運(yùn)營策略通過技術(shù)創(chuàng)新、降低成本、提高服務(wù)質(zhì)量等方式，提高自動(dòng)駕駛汽車的競爭力，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營。商業(yè)化運(yùn)營前景隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步和政策法規(guī)的逐步完善，自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化運(yùn)營前景廣闊，有望顛覆傳統(tǒng)出行方式。商業(yè)化運(yùn)營挑戰(zhàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度、法律法規(guī)完善性、社會(huì)接受度等是商業(yè)化運(yùn)營面臨的主要挑戰(zhàn)。商業(yè)化運(yùn)營01020304PART38智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢自動(dòng)駕駛技術(shù)將不斷升級，從輔助駕駛到全自動(dòng)駕駛逐步成熟。自動(dòng)駕駛技術(shù)車輛將實(shí)現(xiàn)與周圍環(huán)境和設(shè)施的互聯(lián)互通，提升行駛安全和效率。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)新能源汽車的普及將推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的電動(dòng)化進(jìn)程。電動(dòng)化技術(shù)技術(shù)發(fā)展趨勢010203整車企業(yè)將逐步掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。整車企業(yè)主導(dǎo)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等領(lǐng)域的企業(yè)將與汽車產(chǎn)業(yè)深度融合，共同推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展?？缃缙髽I(yè)融合政府將出臺相關(guān)政策法規(guī)，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，并為其提供良好的發(fā)展環(huán)境。政策法規(guī)支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑市場規(guī)模擴(kuò)大隨著技術(shù)的不斷成熟和政策法規(guī)的完善，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將加速商業(yè)化應(yīng)用。商業(yè)化應(yīng)用加速消費(fèi)者接受度提高消費(fèi)者對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的接受度將逐漸提高，市場需求將進(jìn)一步增長。智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場將不斷擴(kuò)大，預(yù)計(jì)未來幾年將保持高速增長。市場前景預(yù)測PART39車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)動(dòng)態(tài)項(xiàng)目背景為推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，國家啟動(dòng)了車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目。試點(diǎn)內(nèi)容包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能路側(cè)設(shè)施、云平臺等多個(gè)方面的測試和應(yīng)用。試點(diǎn)目標(biāo)通過試點(diǎn)項(xiàng)目，形成可復(fù)制、可推廣的車路云一體化應(yīng)用模式。030201車路云一體化試點(diǎn)項(xiàng)目感知層利用車載傳感器、路側(cè)設(shè)備等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的感知。網(wǎng)絡(luò)層通過車載通信網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)通信網(wǎng)絡(luò)等實(shí)現(xiàn)車與車、車與路、車與云之間的信息交互。數(shù)據(jù)層采集、存儲、處理和分析感知數(shù)據(jù)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛提供數(shù)據(jù)支持。應(yīng)用層基于數(shù)據(jù)層提供的支持，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛、智能交通管理等多種應(yīng)用。車路云一體化技術(shù)架構(gòu)車路云一體化應(yīng)用場景自動(dòng)駕駛結(jié)合高精度地圖和定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛和智能導(dǎo)航。智能交通管理通過實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)采集和分析，實(shí)現(xiàn)對交通信號的智能控制和優(yōu)化，提高道路通行效率。緊急車輛優(yōu)先通行通過車路協(xié)同和信號優(yōu)先控制，保障緊急車輛快速通行。智慧停車?yán)寐穫?cè)感知設(shè)備和云平臺，實(shí)現(xiàn)在線車位查詢、預(yù)約、導(dǎo)航和支付等功能。PART40無人化測試場地試驗(yàn)新要求測試場地應(yīng)具備足夠面積，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測試需求。場地規(guī)模測試場地應(yīng)具備完善的道路設(shè)施、交通標(biāo)志、標(biāo)線、信號燈等，模擬真實(shí)道路環(huán)境。場地設(shè)施測試場地應(yīng)采取必要的安全保障措施，確保測試過程中人員和設(shè)備的安全。安全保障測試場地基本要求010203包括自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持、自適應(yīng)巡航等自動(dòng)駕駛功能測試。自動(dòng)駕駛功能測試包括車聯(lián)網(wǎng)通信、遠(yuǎn)程監(jiān)控、信息交互等網(wǎng)聯(lián)功能測試。網(wǎng)聯(lián)功能測試包括無人化模式下的車輛控制、路徑規(guī)劃、避障等功能測試。無人化功能測試無人化測試場地試驗(yàn)項(xiàng)目測試方法采用實(shí)車測試、仿真測試等多種測試方法，全面評估智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛功能。評價(jià)指標(biāo)測試方法及評價(jià)指標(biāo)根據(jù)測試項(xiàng)目制定詳細(xì)的評價(jià)指標(biāo)，包括安全性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等多個(gè)方面。0102無人化測試場地試驗(yàn)的意義推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展無人化測試場地試驗(yàn)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了有力支持。提升自動(dòng)駕駛汽車安全性通過無人化測試場地試驗(yàn)，可以全面評估自動(dòng)駕駛汽車的安全性，為自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)化應(yīng)用提供保障。促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)制定無人化測試場地試驗(yàn)有助于推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)的制定和完善，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。PART41網(wǎng)絡(luò)安全試驗(yàn)方法解析驗(yàn)證車載通信系統(tǒng)是否采用加密措施，防止數(shù)據(jù)被竊取或篡改。通信加密測試通信完整性測試通信可用性測試評估通信過程中數(shù)據(jù)完整性，確保數(shù)據(jù)在傳輸過程中不被破壞。測試通信網(wǎng)絡(luò)在受到干擾或攻擊時(shí)，是否能保持正常通信。通信安全測試對車載系統(tǒng)進(jìn)行全面安全檢測，發(fā)現(xiàn)潛在漏洞并進(jìn)行修復(fù)。系統(tǒng)滲透測試評估車載系統(tǒng)對惡意軟件的識別和防御能力，確保系統(tǒng)安全。惡意軟件防護(hù)測試測試車載系統(tǒng)接收和安裝安全更新的能力，確保系統(tǒng)及時(shí)更新。安全更新測試車載系統(tǒng)安全測試數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)測試測試數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)功能的有效性，防止數(shù)據(jù)丟失。數(shù)據(jù)加密測試驗(yàn)證車載系統(tǒng)存儲和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是否加密，保護(hù)用戶隱私。數(shù)據(jù)訪問控制測試評估車載系統(tǒng)對數(shù)據(jù)訪問的控制能力，防止未經(jīng)授權(quán)訪問。數(shù)據(jù)安全測試PART42數(shù)據(jù)傳輸機(jī)密性與完整性保障加密標(biāo)準(zhǔn)覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車與測試設(shè)備、數(shù)據(jù)中心之間的通信鏈路。加密范圍密鑰管理建立嚴(yán)格的密鑰生成、存儲、分發(fā)和更新機(jī)制，防止密鑰泄露。采用國家認(rèn)可的加密算法，確保數(shù)據(jù)傳輸過程中的機(jī)密性。數(shù)據(jù)傳輸加密技術(shù)完整性校驗(yàn)采用哈希值、數(shù)字簽名等技術(shù)，確保數(shù)據(jù)在傳輸過程中不被篡改。完整性監(jiān)測對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常，立即進(jìn)行報(bào)警和處理。數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)建立數(shù)據(jù)備份機(jī)制，定期對數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，確保數(shù)據(jù)在異常情況下的完整性和可恢復(fù)性。030201數(shù)據(jù)完整性保護(hù)制定嚴(yán)格的訪問控制策略，對不同用戶設(shè)定不同的訪問權(quán)限，防止非法訪問。訪問控制策略采用多因素認(rèn)證方式，確保用戶身份的真實(shí)性和合法性。身份認(rèn)證機(jī)制建立統(tǒng)一的認(rèn)證授權(quán)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對用戶身份的統(tǒng)一管理和授權(quán)。認(rèn)證授權(quán)管理訪問控制與身份認(rèn)證010203安全審計(jì)日志記錄所有與數(shù)據(jù)傳輸相關(guān)的操作日志，包括訪問、修改、刪除等，以便進(jìn)行安全審計(jì)。追溯機(jī)制安全審計(jì)工具安全審計(jì)與追溯建立數(shù)據(jù)追溯機(jī)制，能夠追蹤數(shù)據(jù)的來源、去向以及修改歷史，確保數(shù)據(jù)的可追溯性。配置專業(yè)的安全審計(jì)工具，定期對數(shù)據(jù)傳輸過程進(jìn)行安全審計(jì)，發(fā)現(xiàn)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)并及時(shí)進(jìn)行處理。PART43車輛網(wǎng)絡(luò)安全挑戰(zhàn)與應(yīng)對策略車輛網(wǎng)絡(luò)安全挑戰(zhàn)車載網(wǎng)絡(luò)易受攻擊智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)存在被黑客攻擊的風(fēng)險(xiǎn)，可能導(dǎo)致車輛失控、數(shù)據(jù)泄露等安全問題。車載系統(tǒng)存在漏洞由于車載系統(tǒng)相對封閉，更新緩慢，因此可能存在已知或未知的漏洞，給黑客提供攻擊入口。數(shù)據(jù)隱私保護(hù)不足智能網(wǎng)聯(lián)汽車收集了大量的個(gè)人數(shù)據(jù)，包括位置、行駛軌跡、駕駛習(xí)慣等，這些數(shù)據(jù)若被泄露或?yàn)E用，將嚴(yán)重侵犯用戶隱私。加強(qiáng)車載網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)研發(fā)通過采用加密通信、防火墻、入侵檢測等技術(shù)，提高車載網(wǎng)絡(luò)的安全性和防護(hù)能力。應(yīng)對策略定期更新車載系統(tǒng)及時(shí)修復(fù)已知漏洞，更新車載系統(tǒng)，保持與最新安全標(biāo)準(zhǔn)的兼容性。強(qiáng)化數(shù)據(jù)隱私保護(hù)建立完善的數(shù)據(jù)收集、存儲、使用和銷毀機(jī)制，確保用戶數(shù)據(jù)的安全和隱私。同時(shí)，加強(qiáng)對數(shù)據(jù)訪問和使用的監(jiān)控和審計(jì)，防止數(shù)據(jù)泄露和濫用。PART44試驗(yàn)場地選擇與布局要求試驗(yàn)場地應(yīng)符合國家相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)要求，具有代表性、安全性和可控性。場地應(yīng)具備完善的設(shè)施和設(shè)備，包括道路標(biāo)志、標(biāo)線、信號燈、監(jiān)控設(shè)備等。應(yīng)選擇具有不同道路類型、交通流量、環(huán)境干擾等特征的場地進(jìn)行試驗(yàn)，以全面評估自動(dòng)駕駛功能。場地選擇123試驗(yàn)場地應(yīng)按照實(shí)際道路情況進(jìn)行布局，包括城市道路、郊區(qū)道路、高速公路等不同類型道路。應(yīng)設(shè)置不同的道路場景，如交叉口、彎道、坡道、隧道等，以評估自動(dòng)駕駛功能在不同場景下的性能。場地內(nèi)應(yīng)設(shè)置安全區(qū)域，確保試驗(yàn)人員和車輛的安全，同時(shí)應(yīng)考慮到緊急情況下的應(yīng)對措施。場地布局010203試驗(yàn)場地應(yīng)具備良好的照明條件，確保夜間或光線較暗時(shí)也能進(jìn)行試驗(yàn)。場地內(nèi)應(yīng)設(shè)置模擬的交通信號和標(biāo)志，以引導(dǎo)自動(dòng)駕駛車輛正確行駛。應(yīng)提供足夠的停車位和充電設(shè)施，以滿足自動(dòng)駕駛車輛的停車和充電需求。場地設(shè)施要求應(yīng)對試驗(yàn)場地進(jìn)行定期檢查和維護(hù)，確保場地設(shè)施和設(shè)備處于良好狀態(tài)。應(yīng)建立場地使用管理制度，明確試驗(yàn)人員的職責(zé)和權(quán)限，確保試驗(yàn)過程的安全和可控。應(yīng)對場地內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和分析，以評估自動(dòng)駕駛功能的性能和改進(jìn)方向。場地管理與維護(hù)010203PART45試驗(yàn)環(huán)境模擬與真實(shí)性評估模擬交通參與者利用機(jī)器人、模擬車輛等模擬行人、車輛等交通參與者，評估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對交通環(huán)境的感知和響應(yīng)能力。模擬道路環(huán)境建立包括城市道路、高速公路、鄉(xiāng)村道路等在內(nèi)的模擬道路環(huán)境，模擬各種交通場景。模擬天氣條件模擬雨、雪、霧、霾等天氣條件，評估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在不同天氣下的性能。試驗(yàn)環(huán)境模擬真實(shí)性評估評估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性，包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等。傳感器數(shù)據(jù)真實(shí)性評估評估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策算法是否真實(shí)反映了實(shí)際駕駛中的情況，包括路徑規(guī)劃、避障等。決策算法真實(shí)性評估評估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與交通參與者之間的交互行為是否真實(shí)、自然，包括與行人、其他車輛的交互等。交互行為真實(shí)性評估評估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對車輛的控制是否真實(shí)、準(zhǔn)確，包括加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等。車輛控制真實(shí)性評估02040103PART46試驗(yàn)設(shè)備校準(zhǔn)與維護(hù)規(guī)范傳感器校準(zhǔn)包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器的校準(zhǔn)，確保其精度和準(zhǔn)確性。設(shè)