分程及閥位控制系統(tǒng)

分程及閥位控制系統(tǒng)分程及閥位控制系統(tǒng)7、1

分程控制系統(tǒng)7、2

閥位控制系統(tǒng)

第7章7、1分程控制系統(tǒng)概述7、1、1控制器輸出在0、06Mpa以下,只有閥A動作,在0、06Mpa以上,只有閥B動作一個控制器控制幾個控制閥——輸出信號分段“分程控制”

如,控制兩個閥A、BA閥控制信號:0、02~0、06MpaB閥控制信號:0、06~0、1MpaA:0、02~0、06Mpa——0~100%B:0、06~0、1Mpa——0~100%

根據(jù)各閥得氣開、氣閉形式不同,決定閥得行程方向

兩閥同向動作

兩閥異向動作

概述7、1、1通過閥門定位器調(diào)整0100%100%00100%0100%分程控制得應(yīng)用場合7、1、2

(1)擴大控制閥可調(diào)范圍:

兩個閥分程使用,擴大了流通能力PC

兩個流通能力相同得閥,同調(diào)節(jié)蒸汽壓力,小負荷時,只開一個閥,大負荷時,再開第2個閥。通過計算,如果兩個閥流通能力相同,分程后,總得流通能力擴大1倍。A、OA、O—例:

假定系統(tǒng)中所采用得A、B兩只控制閥最大流通能力Cmax均為100,可調(diào)范圍R為30。由于控制閥得可調(diào)范圍為:

R=Cmax/Cmin

Cmin=Cmax/30=3、33

當采用兩只控制閥組成分程控制時,最小流通能力不變,而最大流通能力應(yīng)就是兩閥都全開時得流通能力,即:

C'max＝CAmax十CBmax＝2Cmax＝200因此A、B兩只控制閥構(gòu)成分程控制時,兩閥組合后得可調(diào)范圍應(yīng)就是: R’=60

分程控制得應(yīng)用場合7、1、2(1)擴大控制閥可調(diào)范圍:

分程控制得應(yīng)用場合7、1、2(2)同時控制兩種介質(zhì),滿足工藝要求圖7—4間歇式化學反應(yīng)器分程控制系統(tǒng)

TCABA、CA、OAB—工藝要求:投料后,需由蒸汽加溫,以達到反應(yīng)溫度,反應(yīng)進行后,放出熱量,需要將熱量移走。兩個控制閥:冷水閥A(氣關(guān))、蒸汽閥B(氣開)——安全角度設(shè)置溫度控制器TC(反作用)——副反饋要求

T<設(shè)定值,TC輸出增加A閥關(guān)閉、B閥逐漸打開

T>設(shè)定值,TC輸出減小A閥逐漸打開、B閥關(guān)閉

分程控制得應(yīng)用場合7、1、2(2)同時控制兩種介質(zhì),滿足工藝要求加氮閥A、放空閥B,控制兩個閥,共同保持儲罐氮封壓力為了防止在分程點兩個閥頻繁動作,可以設(shè)置一個死區(qū)分程控制得應(yīng)用場合7、1、2(3)安全生產(chǎn)得防護措施圖7-6油品儲罐氮封分程控制PCBABA放空氮A、CA、O—11、612、4分程控制器參數(shù)整定7、1、3控制器A閥B閥變送器對象1例子兩個閥通道相同,若閥得特性也相同,按一個閥通道整定即可A閥

變送器反應(yīng)B閥控制器2例子兩個閥通道不相同，只能折中換熱大家有疑問的，可以詢問和交流可以互相討論下，但要小聲點分程控制器參數(shù)整定7、1、3控制器閥A閥B變送器對象A3例子,A通道為充氮流量對儲油罐壓力影響得通道,符號為+;

B通道為放空流量對儲油罐壓力影響得通道,符號為-;閥A為氣開閥,符號為+;閥B為氣閉閥,符號為-;根據(jù)兩個通道都要形成負反饋,所以控制器為反作用。若兩個閥得特性相同,按一個閥通道整定即可。對象B分程閥流量特性問題7、1、4兩個流通能力不同得閥,組合后得流量特性就成為了非線性,在分程點有一個轉(zhuǎn)折,不平滑

100%00、020、060、10、020、060、1圖7—11A、B分程閥特性圖7—12A、B分程閥組合特性分程閥流量特性問題7、1、4(1)連續(xù)分程法:

尋找總得流量特性曲線,再確定分程點例1線性閥F／Fmax＝Kl十Kl

例2等百分比閥分程閥流量特性問題7、1、4(1)連續(xù)分程法:缺點:如果兩個閥得流通能力相差很大時,會有一個閥得分程信號變得非常小,調(diào)節(jié)困難。分程閥流量特性問題7、1、4(2)間隔分程法:事先確定分程點,再分別作出各自得流量曲線,如果在分程點流量特性突變較小,可把突變部分信號去掉7、2閥位控制系統(tǒng)概述7、2、1

控制某個過程參數(shù)時,操縱變量得選擇不就是唯一得操縱變量選擇得原則:經(jīng)濟性與工藝合理性、快速性與有效性有些情況,兩者不能兼顧變量A:經(jīng)濟合理變量B:快速有效

綜合考慮——閥位控制系統(tǒng)C1主控制器,控制BC2閥位控制器,控制AC2C1FAB例1:閥位控制系統(tǒng)得應(yīng)用

7、2、2原油加熱爐出口溫度控制TC燃料原油TCVPC原油出口溫度控制系統(tǒng)

原油出口溫度閥位控制系統(tǒng)

BAA、OA、O例1:閥位控制系統(tǒng)得應(yīng)用

7、2、2原油加熱爐出口溫度控制工作原理:TTC輸出VBTVPC輸出()VAT()T=TspVA處于某一新開度，VB處于VPC所設(shè)置的小開度rTCVPCBAA.OA.OA:燃料量,經(jīng)濟合理,閥位控制器

B:支管原油量,快速有效,主控制器TTC輸出VBTVPC輸出()VAT()閥位控制系統(tǒng)得應(yīng)用

7、2、2TCVPCBAA.OA.O工作原理:總結(jié):干擾出現(xiàn),由快速變量迅速使被控量回到給定,然后,由經(jīng)濟變量調(diào)整,最終使快速變量回到原來值,而整個控制任務(wù)都又經(jīng)濟量完成。例2