基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)

基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解交通燈的控制方法?2、掌握8051單片機(jī)基本操作3、掌握keil和proteus軟件的使用二、實(shí)驗(yàn)原理通過對(duì)十字路口的觀察,發(fā)現(xiàn)紅綠燈的控制原理:首先南北方向右轉(zhuǎn)加直行的綠燈亮起。此時(shí),東西方向?yàn)榧t燈;當(dāng)右轉(zhuǎn)加直行綠燈倒計(jì)時(shí)進(jìn)入最后5秒,綠燈切換為黃燈并開始閃爍,東西方向紅燈不變；接著南北方向切換為左轉(zhuǎn)燈，東西方向依然是紅燈；同樣當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)進(jìn)入最后5秒時(shí)，黃燈開始閃爍.東西方向?yàn)榧t燈.然后東西方向的右轉(zhuǎn)加直行綠燈亮起，以此類推。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及程序主程序：void main（void）｛Busy_LED=0；Special_LED=0； IT0=1; //INT0負(fù)跳變觸發(fā)TMOD=0x01；//定時(shí)器工作于方式1 TH0=(65536—50000）/256；//定時(shí)器賦初值 TL0=（65536—50000）％256； EA=1；//CPU開中斷總允許 ET0=1;//開定時(shí)中斷 EX0=1；//開外部INTO中斷TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)while(1）｛Flag_EW_Yellow=0； //EW關(guān)黃燈顯示信號(hào)Time_EW=EW;Time_SN=SN;while（Time_SN〉=5） ｛P1=S［0]； //SN通行，EW紅燈Display();｝ P1=0x00；while（Time_SN〉=0) ｛Flag_SN_Yellow=1; //SN開黃燈信號(hào)位EW_Red=1;//SN黃燈亮，等待左拐信號(hào),EW紅燈Display（）; }Flag_SN_Yellow=0；//SN關(guān)黃燈顯示信號(hào)Time_SN=SNL;while（Time_SN〉=5） {P1=S［2］；//SN左拐綠燈亮，EW紅燈Display();｝ P1=0x00；while（Time_SN〉=0） ｛Flag_SN_Yellow=1； //SN開黃燈信號(hào)位EW_Red=1；//SN黃燈亮，等待停止信號(hào)，EW紅燈Display(）；} /*＊＊＊*＊＊＊＊**賦值**＊＊＊*＊＊＊＊/ EW=EW1； SN=SN1； EWL=EWL1; SNL=SNL1；Flag_SN_Yellow=0；//SN關(guān)黃燈顯示信號(hào)Time_EW=SN;Time_SN=EW;while（Time_EW>=5） ｛P1=S［4]; //EW通行，SN紅燈Display()；｝ P1=0X00;while（Time_EW〉=0) {Flag_EW_Yellow=1;//EW開黃燈信號(hào)位SN_Red=1;//EW黃燈亮,等待左拐信號(hào)，SN紅燈Display（）；｝Flag_EW_Yellow=0； //EW關(guān)黃燈顯示信號(hào)Time_EW=EWL；while(Time_EW〉=5) ｛P1=S［6];//EW左拐綠燈亮,SN紅燈Display(）；｝ P1=0X00;while（Time_EW>=0) {Flag_EW_Yellow=1;//EN開黃燈信號(hào)位SN_Red=1;//EW黃燈亮,等待停止信號(hào),SN紅燈Display（）;｝ /＊＊**＊＊*＊＊*＊賦值＊＊＊*＊*＊*＊*/ EW=EW1； SN=SN1; EWL=EWL1； SNL=SNL1； ｝ ｝程序框圖：主程序：開始開定時(shí)器中斷T0和外部中斷0對(duì)東西，南北數(shù)碼管賦初值開始開定時(shí)器中斷T0和外部中斷0對(duì)東西，南北數(shù)碼管賦初值進(jìn)入第一個(gè)狀態(tài)：南北方向直行、右轉(zhuǎn)綠燈亮。東西方向紅燈亮進(jìn)入第一個(gè)狀態(tài)：南北方向直行、右轉(zhuǎn)綠燈亮。東西方向紅燈亮進(jìn)入第二個(gè)狀態(tài)：開啟黃燈標(biāo)志位，南北方向黃燈閃爍。東西方向紅燈亮進(jìn)入第二個(gè)狀態(tài)：開啟黃燈標(biāo)志位，南北方向黃燈閃爍。東西方向紅燈亮進(jìn)入第三個(gè)狀態(tài)：南北方向左轉(zhuǎn)綠燈。東西方向紅燈亮進(jìn)入第三個(gè)狀態(tài)：南北方向左轉(zhuǎn)綠燈。東西方向紅燈亮進(jìn)入第四個(gè)狀態(tài)：開啟黃燈標(biāo)志位，南北方向黃燈閃爍。東西方向紅燈亮進(jìn)入第四個(gè)狀態(tài)：開啟黃燈標(biāo)志位，南北方向黃燈閃爍。東西方向紅燈亮再對(duì)東西，南北數(shù)碼管賦初值再對(duì)東西，南北數(shù)碼管賦初值進(jìn)入第五個(gè)狀態(tài)：東西方向直行、右轉(zhuǎn)綠燈亮。南北方向紅燈亮進(jìn)入第五個(gè)狀態(tài)：東西方向直行、右轉(zhuǎn)綠燈亮。南北方向紅燈亮進(jìn)入第六進(jìn)入第六個(gè)狀態(tài)：開啟黃燈標(biāo)志位，東西方向黃燈閃爍。南北方向紅燈亮進(jìn)入第七進(jìn)入第七個(gè)狀態(tài)：東西方向左轉(zhuǎn)綠燈。南北方向紅燈亮進(jìn)入第八進(jìn)入第八個(gè)狀態(tài)：開啟黃燈標(biāo)志位，東西方向黃燈閃爍。南北方向紅燈亮定時(shí)器T0：定時(shí)器中斷開始定時(shí)器中斷開始重裝初值重裝初值CCount==10計(jì)時(shí)0.5sYYNN黃燈標(biāo)志位為1黃燈標(biāo)志位為1YY黃燈的值進(jìn)行反轉(zhuǎn)黃燈的值進(jìn)行反轉(zhuǎn)NNYCYCount==20計(jì)時(shí)1s東西，南北方向時(shí)間減1東西，南北方向時(shí)間減1N黃燈標(biāo)志位為1N黃燈標(biāo)志位為1YY黃燈的值進(jìn)行反轉(zhuǎn)黃燈的值進(jìn)行反轉(zhuǎn)NN中斷返回中斷返回外部中斷0：中斷開始中斷開始關(guān)外部中斷標(biāo)志位關(guān)外部中斷標(biāo)志位Y加按鍵被按下Y加按鍵被按下N東西，南北計(jì)時(shí)器加5sN東西，南北計(jì)時(shí)器加5sYEW1>=100?YEW1>=100?N東西置為99南北置為79N東西置為99南北置為79結(jié)束結(jié)束減按鍵與加按鍵流程相同.唯一不同的是,當(dāng)東西方向的倒計(jì)時(shí)值〈=40時(shí)。會(huì)將東西倒計(jì)時(shí)的值置為40s，南北置為20s。除此之外還有三個(gè)功能按鍵,當(dāng)按下交通繁忙按鍵時(shí)，會(huì)觸發(fā)繁忙狀態(tài)。計(jì)時(shí)器的值會(huì)比正常模式下縮小。當(dāng)按下特殊情況的按鍵時(shí),會(huì)觸發(fā)特殊狀態(tài)。計(jì)時(shí)器的值會(huì)比正常模式下的值增大.還一個(gè)按鍵是返回正常模式.原理圖見附錄：四、心得體會(huì)通過這次對(duì)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí),我們了解的單片機(jī)的一些基本的知識(shí)以及交通燈的控制方法.在完成實(shí)驗(yàn)中遇到問題積極地討論,感謝小組的每一個(gè)成員的付出。附錄：晶振電路復(fù)位電路紅綠燈及數(shù)碼管顯示電路功能按鍵電路實(shí)驗(yàn)程序：#include 〈reg52.h〉＃defineuchar unsignedchar＃defineuint unsignedintsbitTime_Show_LED2=P2^5；//Time_Show_LED2控制位sbitTime_Show_LED1=P2^4;//Time_Show_LED1控制位sbit EW_LED2=P2^3; //EW_LED2控制位sbit EW_LED1=P2^2； //EW_LED1控制位sbit SN_LED2=P2^1； //SN_LED2控制位sbit SN_LED1=P2^0； //SN_LED1控制位sbitSN_Yellow=P1^6；//SN黃燈sbitEW_Yellow=P1^2;//EW黃燈sbitEW_Red=P1^3;//EW紅燈sbitSN_Red=P1^7；//SN紅燈sbitSpecial_LED=P2^6；//交通特殊指示燈sbitBusy_LED=P2^7；//交通繁忙指示燈sbitNomor_Button=P3^5；//交通正常按鍵sbitBusy_Btton=P3^6;//交通繁忙按鍵sbitSpecial_Btton=P3^7;//交通特殊按鍵sbitAdd_Button=P3^3;//時(shí)間加sbitReduces_Button=P3^4；//時(shí)間減bitFlag_SN_Yellow；//SN黃燈標(biāo)志位bitFlag_EW_Yellow；//EW黃燈標(biāo)志位charTime_EW；//東西方向倒計(jì)時(shí)單元charTime_SN；//南北方向倒計(jì)時(shí)單元ucharEW=60，SN=40，EWL=19，SNL=19;//程序初始化賦值,正常模式ucharEW1=60，SN1=40，EWL1=19，SNL1=19；//用于存放修改值的變量ucharcodetable［10]=｛0x3F，0x06，0x5B，0x4F,0x66，0x6D,0x7D，0x07，0x7F，0x6F｝；//1～～～～9段選碼ucharcodeS[8］={0X28,0X48,0X18，0X48,0X82，0X84，0X81,0X84｝;//交通信號(hào)燈控制代碼/＊**＊*＊**＊＊＊＊＊***＊*＊＊＊＊延時(shí)子程序*＊＊＊＊*＊＊**＊＊*****＊*＊＊＊＊*/voidDelay（uchar a） ｛uchari; i=a； while（i——）｛；｝ }/＊＊＊*＊＊*****＊＊**＊＊顯示子函數(shù)＊****＊＊＊*＊*＊*＊＊***＊*＊＊*＊*＊/void Display（void) ｛ charh，l； h=Time_EW/10； l=Time_EW%10； P0=table[l］; EW_LED2=0;Delay（2); EW_LED2=1; P0=table[h］； EW_LED1=0；Delay(2）； EW_LED1=1; h=Time_SN/10; l=Time_SN％10； P0=table［l］； SN_LED2=0；Delay(2）; SN_LED2=1; P0=table［h］； SN_LED1=0；Delay（2）； SN_LED1=1； h=EW1/10； l=EW1％10； P0=table[l]； Time_Show_LED1=0；Delay（2）;Time_Show_LED1=1； P0=table［h］； Time_Show_LED2=0；Delay（2）； Time_Show_LED2=1;｝/＊*＊***＊＊＊＊＊＊**＊＊*＊＊＊＊＊外部0中斷服務(wù)程序*＊＊＊*＊＊*＊*＊＊＊＊＊***＊*＊*＊*/void EXINT0（void)interrupt0using1 ｛ EX0=0；//關(guān)中斷if(Add_Button==0）Delay（5）；if（Add_Button==0)//時(shí)間加｛EW1+=5；SN1+=5；if(EW1>=100) { EW1=99； SN1=79；｝}if（Reduces_Button==0）Delay（5）；if（Reduces_Button==0）//時(shí)間減{EW1-=5;SN1—=5;if(EW1〈=40){ EW1=40；SN1=20；} }if(Nomor_Button==0）Delay（5）；if（Nomor_Button==0）//測(cè)試按鍵是否按下，按下為正常狀態(tài)｛EW1=60;SN1=40； EWL1=19； SNL1=19；Busy_LED=0；//關(guān)繁忙信號(hào)燈Special_LED=0;//關(guān)特殊信號(hào)燈}if（Busy_Btton==0)Delay(5）；if(Busy_Btton==0）//測(cè)試按鍵是否按下，按下為繁忙狀態(tài){ EW1=45；SN1=30； EWL1=14； SNL1=14;Special_LED=0；//關(guān)特殊信號(hào)燈Busy_LED=1;//開繁忙信號(hào)燈}if（Special_Btton==0）Delay(5）；if(Special_Btton==0）//測(cè)試按鍵是否按下，按下為特殊狀態(tài)｛ EW1=75;SN1=55； EWL1=19； SNL1=19；Busy_LED=0；//關(guān)繁忙信號(hào)燈Special_LED=1;//開特殊信號(hào)燈 ｝ EX0=1;//開中斷 }/＊****＊*＊＊****＊＊＊*＊**＊*T0中斷服務(wù)程序****＊＊*＊*＊＊*＊**＊＊＊＊/voidtimer0（void)interrupt1using1｛ staticucharcount； TH0=（65536—50000）/256； TL0=（65536—50000）％256; count++； if（count==10） ｛ if(Flag_SN_Yellow==1）//測(cè)試南北黃燈標(biāo)志位 ｛SN_Yellow=~SN_Yellow；｝ if(Flag_EW_Yellow==1）//測(cè)試東西黃燈標(biāo)志位 ｛EW_Yellow=~EW_Yellow；} ｝ if（count==20) ｛Time_EW——；Time_SN--； if(Flag_SN_Yellow==1）//測(cè)試南北黃燈標(biāo)志位 {SN_Yellow=～SN_Yellow；｝ if(Flag_EW_Yellow==1)//測(cè)試東西黃燈標(biāo)志位 ｛EW_Yellow=~EW_Yellow;｝ count=0； }｝/＊*＊＊**＊＊＊＊*＊*＊＊＊＊＊*＊＊主程序開始＊＊**＊*＊＊＊*＊***＊**＊＊＊＊*/void main（void）{Busy_LED=0；Special_LED=0； IT0=1; //INT0負(fù)跳變觸發(fā)TMOD=0x01;//定時(shí)器工作于方式1 TH0=（65536-50000）/256;//定時(shí)器賦初值 TL0=(65536—50000)％256; EA=1;//CPU開中斷總允許 ET0=1;//開定時(shí)中斷 EX0=1;//開外部INTO中斷TR0=1；//啟動(dòng)定時(shí)while（1)｛Flag_EW_Yellow=0； //EW關(guān)黃燈顯示信號(hào)Time_EW=EW;Time_SN=SN;while(Time_SN〉=5） {P1=S[0]； //SN通行，EW紅燈Display（）;｝ P1=0x00;while（Time_SN>=0） ｛Flag_SN_Yellow=1; //SN開黃燈信號(hào)位EW_Red=1；//SN黃燈亮，等待左拐信號(hào)，EW紅燈Display(）； ｝Flag_SN_Yellow=0;//SN關(guān)黃燈顯示信號(hào)Time_SN=SNL;while(Time_SN>=5） ｛P1=