《車用驅動電機原理與控制基礎 第2版》-鐘再敏(習題解答)段曉雅

PAGEPAGE10ISBN：978-7-111-76126-6《車用驅動電機原理與控制基礎》（第2版）習題解答2024年10摘要（2（ISBN：978-7-111-76126-6，鐘再敏、王業(yè)勤編著）出版后，應讀者要求，作者陸續(xù)完善后續(xù)教輔資料以方便讀者選用。第2章2-1??P度。解:P??2??2P度為??0??d??×??rd??= 4?? ??2Ox??r??0??d??d??= 4????2而與Ox??d????d??cosd??=d??sin??OxPd??⊥P??0 ??d????=∫=∫????????????= ∫ cos?? ?? ?? 4??????2P??0???? 2???? ??0????2??=4?????3∫ d??=2???3 0??Ox2-2和??????0框平面的法線????與??的夾角為??，求以后任一時刻??線圈中的感應電動勢。解：??m=????cos(??+????)=????1??2cos(??+????)d??????i=?d??=????1??2??sin(??+????)感應電動勢的正方向定義為adcb方向，即與法線????滿足右手螺旋定則。2-3????sin(????)??=0解：易知??處的磁感應強度滿足如下公式??0????x=2????積分求得線圈匝鏈的磁通為????+?? ??0???? ????+??=∫ =2????ln????????感應電動勢d??????i=?d????0?? ????+??d?? ??0???? 1 1=? ln ? ( ? )2???? ???? d?? 2????????+?? ??????0??0?? ??sin???? ????+??= ( ???cos????ln 2????(????+??)?? ????上式中第一項為動生電動勢，第二項為感生電動勢。2-4半徑為??2??成閉合回路。試計算電纜單位長度上儲存的磁能。解：由安培環(huán)路定理，可求得在纜芯與圓筒之間離開軸線為??處的磁場強度為????= 2????在纜芯與圓筒之間離開軸線??處附近，磁場的能量密度為1 1 ??2= ?????2= ???? 2 8 ??2??2????+=1 ??2 1 ??2d??m=??md??=8??????2??2?2????d??=4????????d??則單位長度同軸電纜的磁場能量為1 ??2 ??m=∫d??m=4???????ln(??)??1 12-5BababRabvt解：（1）運動導線所受洛倫茲力為????????m=??????m=??????洛倫茲力的方向向上。由牛頓第二定律知道d?? ??2??2??=??? =??? =+d?? ?? ????其中??2??2??= ????可見速度的運動規(guī)律為一階慣性環(huán)節(jié)，容易求得其解????(??)= ?e?????)??（2）穩(wěn)態(tài)解?? ??????=lim??(??)= = 22??→∞ ?? ????2-6????大小??0.5T的均勻磁場中，圓形線圈可繞通過圓心的軸轉動，轉速??。若線圈的電阻??為轉過??/212解：線圈匝鏈的總磁鏈為==??????cos??線圈面積??=????2??d??m??i=?d??=????????sin??其中，旋轉角速度??=2????/60。??=??/2時，感生電流??i??m=??=0.986A此時圓心處電流??m引起的磁感應強度為??0= ????m=6.20×10?4T2??合成磁感應強度????=√??2+??2≈0.500Tm方向與原磁場基本相同。2-7??ODMNvvMN??00??B（2）非均勻的時變磁場??=????cos????。解：（1）穩(wěn)恒磁場??=????=1????2??2tan??m 2d??m??i=? =?????2??tan??d??（2）時變磁場?? 1 1??m=∫????cos??????tan??????=????3cos????tan??=????3??3cos????tan??0 3 31 33 32??i=?d??=3????????sin????tan??+????????cos????tan??（與B2-8U??abBab=0=0。（1）abvt解：（1）感生電流所產生的洛倫茲力??????cos?? ??2??2??cos2??=??????mcos??=???? ?? cos??= ?? 牛頓定律d?? ??2??2??cos2??=??sin??? =??sin??? =+??sin??d?? ?? ????其中，??2??2cos2????= ????可見速度的運動規(guī)律為一階慣性環(huán)節(jié)，容易求得其解??sin????(??)= ???速度的穩(wěn)態(tài)解??sin?? ????sin????=lim??(??)= =22 2??→∞ ?? ????cos??（2）利用能量平衡求解，在穩(wěn)態(tài)條件動能轉化為熱能??????Tcos??2??2??=( )??=????sin????m ?? T求得穩(wěn)態(tài)速度為，????sin??????T=??2??2cos2??與（1）所求結果一致。（3）2-9如題圖所示的交流電路中求總電流??，并畫出電流相量圖，假設??1=??1??sin(????+??1)=100sin(????+45°)A??2=??2??sin(????+??2)=60sin(?????30°)A解：??1?=100∠45°??2?=60∠?30°?=?+?=100∠4°+60∠?30°=122.67+j40.1=12925∠?18.362-10已知復數(shù)??=?8+j6和??=3+j4，試求??+??，?????，????和??/??。解：??+??=?5+j10?????=?11+j2????=?48?j14??/??=j22-11=(2√3(?2√3=(?2√3=(2√3解：??1?=4(√3/2+j1/2)=4ej??/6=4sin(????+??/6)??2?=4(?√3/2+j1/2)=4ej5??/6=4sin(????+5??/6)??3?=4(?√3/2?j1/2)=4ej7??/6=4sin(????+7??/6)??4?=4(√3/2?j1/2)=4e?j??/6=4sin(???????/6)圖形略。2-12磁路的磁阻如何計算？磁阻的單位是什么？答：磁路的磁阻與磁路的幾何形狀（長度、面積）和材料的導磁性能有關，計算公式為????m=??。磁阻的單位為A/Wb。??2-13磁路的基本定律有哪幾條？當鐵芯磁路上有幾個磁動勢同時作用時，磁路能否用疊加原理，為什么？答：1）有安培環(huán)路定律，磁路的歐姆定律，磁路的串聯(lián)定律和并聯(lián)定律；2）2-14基本磁化曲線與起始磁化曲線有何區(qū)別，磁路計算時用的是哪一種磁化曲線？答：磁路計算時用的是基本磁化曲線。2-15鐵芯中的磁滯損耗和渦流損耗是怎樣產生的，它們各與哪些因素有關？答：2-16說明交流磁路和直流磁路的不同點？答：磁通，感應電動勢波形的畸變，交流磁路的計算就瞬時而言，遵循磁路的基本定律。2-171A度，試求線圈匝數(shù)。解：空氣隙的磁場強度0.9= = =7.2×??0 4??×10?70.9??。磁路的平均總長度為10+15??= ??=2鐵芯的平均長度??1=?????=39.2?0.2=39cm對各段有??0??=7.2×105×0.2×10?2=1440????1??1=500×39×10?2=195??總磁通勢為????=??0??+??1??1=1635??線圈匝數(shù)為???? 1635??= = =?? 12-18V=220V，f=50Hz，30.2cm20.9（0.90.。（1）如取????=1.2T，問線圈匝數(shù)應為多少？（2）如磁路平均長度為60cm，問勵磁電流應多大？解：鐵芯的有效面積為??=30.2×0.91=27.5cm2(1)線圈的匝數(shù)為?? 220N= = =4.44×50×1.2×27.5(2)查磁化曲線圖，????=1.2T時，????=700??/??,則?????? 700×60×10?2I== =√2?? √2×3002-194×10-4wb1mm，解：磁阻為?? 0.5Rm= = ??/??=×105??/???????? 65×10?6×4×10?4磁通勢εm=??????=4×10?4×1.92×105??=77??因εm=????，所以??=0.385??，當有空氣隙時，空氣隙的磁阻為??′ 10?3R′= = ??/????=20×105??/????m ??0?? 4??×10?7×4×10?41.92×10Rm+R′=1.92×105??/????+20×105??/????≈22×105??/????m維持同樣的磁通所需的磁通勢為ε′=+R′)=m m m所需電流為′??′=m=4.4????2-20??-3????流？解：磁路的總磁阻為?? ??Rm=????=????0????磁通勢??εm=??????=????????=????0??電流為?? 1??=?? =??0????????2-21如題圖所示同步電機的磁結構示意。假設轉子和定子鐵芯具有無窮大磁導率=。解:氣隙磁阻：??????=????0??磁動勢：??=????=????????即??????0???? 1000×10×4??×10?7×200×10?4= ?? = 1×10?2 ≈磁通密度0.0251????=??=200×10?4=1.25????2-22N和??1和??2i1解：(1)磁路的兩個氣隙磁阻分別為??1????1=????01??2????2=????02磁路的磁阻為??=?? +?? =????+??????1 ??2 0 12 21)勵磁繞組的電感為??2 ??2(??1??2+??= = ?? (2)當繞組帶有電流i時，磁路的磁動勢為??=????=??1????1所以???? ??????0??1=?? = ?? ??1 1??????0??1=??=??1 12-23cm，N200 題2-23圖題2-23表D23型硅鋼片磁化曲線（50Hz、0.5mm）H/A·cm-11.381.812.53.836.5212.637.6122B/T0.40.60.81.01.21.41.61.8解：根據磁路截面積和材料的不同，磁路分為5段1??1=??3=[18.5?2(4+3)]=0.15??1??2=[24?2(6+2)]=0.2????0=0.5×10?2????4=??2???0=0.195??考慮疊片系數(shù)后鐵芯的有效厚度為??=5.5×0.91×10?2=0.05??各段磁路的截面積??1=5×6×10?4=3×10?3??2??2=5×3×10?4=1.5×10?3??2??3=5×2×10?4=1×10?3??2??4=5×4×10?4=2×10?3??2考慮氣隙磁場的邊緣效應，每邊加長??0??0=(5+0.5)×(4+0.5)×10?4=2.475×10?3??2各段磁路的磁密?? 1.8×10?3??1=??=3×10?3=0.6??1?? 1.8×10?3??2=??=1.5×10?3=1.2??2?? 1.8×10?3??1=??=1×10?3=1.8??3?? 1.8×10?3??1=??=2×10?3=0.9??4?? 1.8×10?3??0=??=2.475×10?3=0.7273??0??4=306A/m氣隙中的磁場強度0.7273????0=??=4??×10?7=579060A/m0所需的勵磁電流?? +??2+??3??3+??4??4+??0??0??= = =?? ??第3章3-1磁能和磁共能有什么關系？答：3-2們在機電能量轉換中起什么作用？答：（1）??1)通過磁鏈的變化從電系統(tǒng)輸人的電能將全部換為磁能。2)3)（2）感應電動勢和電磁轉矩分別是耦合場與電系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的“機電耦合項”。3-3??11??2/2??12??1??2??22??2/2，1 2式中??1、??2為繞組中的電流，??11、??22為繞組的自感，??12為互感。答：解法一（??m=??c??1 ??c(????,????)=∫??1d??+∫??2d??0 0??1 =∫(??11??+??120)d??+∫(??22??+??21????)d??0 0=1????2+1????2+??????21 22 12解法二（：??207-2OAAB=0；在BP段，d??=0，d??1=0。于是磁鏈和轉角達到終值??10、??20、??0時，磁能??20,)=∫ ??1(??1,0,??0)+∫ ??2,??0)d??20 0設磁路為線性，磁鏈與電流之間也為線性關系??1=??11??1+??12??2??2=??21??1+??22??2所以，解得：??22 ??1=????1?????2??21 ??2=?????1+????2其中，??=??11??12???212把電流??1，??2代入磁能積分公式，考慮到??21=??12，得：??22 ??12 ??21 =∫ (?????+∫ ??+??) 0 0 1??22 ??21 = ??2 ? ???? +1?? ??22?? ?? 1020 2?? ??=1????2+??????+1????22111 12 22223-412??112H??221H2??=（??=√2??sin)（）21??114sin????解：（1）兩繞組串聯(lián)，通入電流??=√2??sin????，??=1時，瞬時電磁轉矩????12??e=??1??2????=??2??(1.4cos??)????=?(√2??sin????)2(1.4sin??)=?1.4??2[sin???sin(??+2????)/2?sin(???2????)/2]0????????e=?1.4??2[sin(????+??)?sin(????+??+2????)/2?sin(????+???2????)/2]1）當轉子不動??=0，??=??，電磁轉矩平均值為：)=?1.4??2sin??2）當??2??，??2????=0.7??2sin??3）當??等于其他值時，電磁轉矩平均值為0，??e(av)=0。（2）由于轉子側短路??2=0，并假設轉子電阻可以忽略，則??2=??2??2+d??=d??=0帶入轉子磁鏈??2表達式：??2=??21??1+??22??2=1.4??1cos??+??2所以：d??2=1.4 cos??+ =0d?? d?? d??d??2=1.4cos??×(14cos????)??d??解得??2=?19.6cos??sin????所以電磁轉矩為：d??12????=????1??2d??=?1.4??1??2sin??=?1.4×14sin????×(?19.6cos??sin????)sin??=192.08sin2??sin2????3-5理論對電動機進行分析？為什么？答：第4章4-1在轉子同步坐標系下,請繪制四線圈電機為凸極的情況下的空間矢量圖。答：存在代數(shù)約束關系：????QQ??Q+??DD??D+??Dd??r=????Qq??Q+??Dd??D+??dd??r4-2什么是變壓器空載電流？它有何作用？受哪些因素影響？答：空載電流就是變壓器的勵磁電流；4-3寫出它們的表達式，并寫出電動勢平衡方程？答：通程為??1=???1+??1(??1+j??1)；2222通??2??=j??2)。4-4??AX效值為E1（a（?（a?A向X（）?X點指向A111的波形圖及????AX解：在(a)規(guī)定條件下(1)??1=?√2??1cos????(2)????0~??/20X點的電位一直比A點高。在(b)規(guī)定條件下(1)??1=√2??1cos????(2)????0~??/20X點的電位一直比A點高。4-5AB220V1磁通的數(shù)量關系，其二次電壓各為多少？解：已知220???? =110??==2????1ZmA=??1????1ZmB=??1??則1ZmA=2ZmB順極性串聯(lián)??=??(ZmA+ZmB)=3??ZmA=440??則1??1??=??ZmA=3??=147??2??1??=??ZmB=3??=293??A、B1??2??=2??1??=73??1??2??=2??1??=147??4-6已知四線圈原型電機參數(shù)如下：=定子相電阻??σ??DQ軸勵磁電感??Q。/（1）電流極限圓；（2）（D）（；（3）47（4）曲線，畫出電流分配曲線D，（5）（（6）。（略）第5章5-1隙長度為g，=。題4-1圖解：基波磁動勢的幅值定義為3??2 2 1??1=??∫??cos?????(??)?2??S????(??)d???2其中，??=2??????1 ??∈[?,]??(??)={ 22??3????∈[, ]22因此，2 ?? 1 41??1= ?2?sin??|2??? = ? 2?? ?22 ??25-2什么叫做槽電動勢星形圖？如何利用槽電動勢星形圖來進行相帶劃分?答：根據AZBXCY規(guī)律和每極每相槽數(shù)來劃分相帶。5-3AX答：AX電勢。正接兩者電勢相加導致電勢為0。5-4??1（1）A（2）A（3）支路數(shù)??=2A解：?? 48??= = =2???? 4×3所以每極每相由4個線圈構成因為??=??=48=122?? 4所以??=10??=101 12根據??=48，2??=4，1=4，??=??=1A，如圖1??=1（A2??=2A圖1圖2圖35-5同之處?答：????=0N電動勢為==??1????sin??=；??對極的電機一個極下的磁通量為=?? ?? ??∫???????????? =∫????sin???????????mach=??????1∫??sin??????=2??????，感電動??=????，0 2 01 2 ?? 2??0 ??1 60轉子的線速度??2??????=????=√2??????1 √2 2 1????c1??d1繞組有2????2??????，?? c則相電動勢為?? =2???? =√2????(2??????)?? ??=√2???????? ??于相ph1 ?? q1 ?? c w11 w11繞組共有???????????? c動勢的有效值=。5-6試述諧波電動勢的產生原因和抑制諧波電動勢的方法。答：諧波電動勢產生原因是氣隙磁場空間分布非正弦；335-7為什么旋轉電機中定子和轉子的極數(shù)必須相等?答：定工作。5-8??子）這（23表達式。解：（1）當氣隙磁場的磁通密度在空間正弦分布時，則??σ=????1sin(????)當導體和氣隙磁場相對運動時，導體產生的感應電動勢為：??1=??σ????=????1sin(????)????=??1??sin(????)上式中，??1??為導體電動勢的最大值所以導體感應電動勢的有效值為：?? √2= =√2??????1????=√2??= ????Φ1=√2 2 2??B滯后導體????1????=??1????=??1????1??=??1??=??1???1??=??1∠0°???1??=??1∠???（2）??1??=??1??sin(????)；??1??=??1??sin(???????)（3）線圈電動勢為?????1????=???1??????1??其有效值為：??=cos(90°?2)如圖可知，線圈電動勢在相位上超前導體A電動勢，超前角度為??。????=90°?2所以線圈感應電動勢瞬時值為：?? ??????1????=?2)sin(????+90°?2)5-9??????=。解：每極每相槽數(shù)?? 48??= = =82???? 2×3槽距角??×360° 360°??= = =?? 48節(jié)距?? 48??= = =2?? 2節(jié)距因數(shù)?? 20????1=sin(??90°)=sin(24×90°)=0.9659分布因數(shù)???? sin8×7.5°sin(2) ( 2 )????1=??sin??= 7.5°=()2 8×sin(2)繞組因數(shù)????1=????1×????1=0.9659×0.9556=0.923每相繞組串聯(lián)匝數(shù)2?? 2×48??= = =2???? 2×3×2每相感應電動勢????1=4.44????????1??1=4.44×50×16×0.923×1.11=3639.13V線電動勢????1=√3????1=6303.16??5-104-9（聯(lián)結。解：12000000== = ??=√3×6.3×103×0.8相磁動勢幅值??????1=0.9 ?? =三相磁動勢幅值??1??1=2????1=1.5×18271??=27407??5-11為什么說交流繞組的磁動勢既是時間函數(shù)又是空間函數(shù)?答：（5-12交流繞組所產生的磁動勢相加時為什么能用矢量來運算?有什么條件?答：5-13單相繞組的磁動勢具有什么性質?它的幅值等于什么?答：幅值為2√2?????????? ????為相電流。5-14三相基波旋轉磁動勢的幅值、轉向和轉速各取決于什么?為什么?答：三相基波旋轉磁動勢的幅值為每相脈振磁動勢的3/2倍，即3√2?????????? ??三相基波旋轉磁動勢的轉向取決于三相電流的相序和三相繞組在空間上的排列次序，從電流超前相的繞組軸線轉向電流滯后相的繞組軸線；三相基波旋轉磁動勢的轉速為同步轉速，即60????= ??5-15旋轉磁動勢與脈振磁動勢之間有什么關系?答：5-16為什么用于計算交流繞組感應電動勢的繞組因數(shù)，也適用于計算交流繞組的磁動勢?答：由于矩形波磁動勢可以利用傅里葉級數(shù)分解為基波磁動勢和一系列高次諧波磁動5-172）例如C相）（。題4-18圖解：（1）設????=????cos????，則????=????cos(?????90°)????1=????1cos??cos????????1=????1cos(???90°)cos(?????90°)所以合成磁勢??1=????1+????1=????1cos??cos????+????1cos(???90°)cos(?????90°)??1=????1cos(????+??)即合成磁勢為正向旋轉的圓形磁勢，且幅值與單相基波相等。（2）C相斷線的情況下????=0，設????=????cos????，則????=?????cos(????)????1=????1cos??cos????????1=?????1cos(???120°)cos(????)所以合成磁勢??1=????1+????1=????1cos??cos?????????1cos(???120°)cos(????)??1=√3????1cos(????)cos(??+30°)即合成磁勢為脈振磁勢，且幅值為單相基波幅值的√3倍。4-18ABB90°??電????cosABA到B）恒幅的圓形旋轉磁動勢時，????的表達式應是怎樣的?解：設????=??)Acos(????)cos??cos????B????=??)=cos(??90??cos(??????)所以：??1=????1+????1=????1cos??cos????+????1cos(???90°???)cos(???????)1=2????1[cos(???????)+cos(????+??)]1+2??????+90°+??)+cos(????+??????90°???)]逆向旋轉波相互抵消,則cos(????+??)=?cos(????+??????90°???)=cos(????+?????+90°?得??=90°???此時????=cos(?????90°+??)磁勢：????1=????1cos(???????)+cos(???????+2??)5-19????????????cos????時（解：????1(????,??)=????1cos??cos????????1(????,??)=????1cos(???120°)cos????????1(????,??)=????1cos(???240°)cos????基波合成磁動勢：??1=????1+????1+????1=????1cos????[cos??+cos(???120°)+cos(???240°)]=0：3????3(????,??)=????1cos3??cos????????3(????,??)=????1cos3(???120°)cos????=????1cos3??cos????????3(????,??)=????1cos3(???240°)cos????=????1cos3??cos????合成磁動勢：??3=????3+????3+????3=3????1cos????cos3??5-20試用空間矢量方法證明，三相繞組通以對稱負序電流，將形成反向推移的基波旋轉磁動勢。解：ABC三相電流時間上依次超前，即????(??)=√2????cos(??????+??1)????(??)=√2????cos(??????+??1+120°)????(??)=√2????cos(??????+??1+240°)????(??)=????cos(????+??1)ej0°????(??)=????cos(????+??1+120°)ej120°????(??)=????cos(????+??1+240°)ej240°其合成磁動勢矢量為????=????+????+????根據歐拉公式有????=????[(ej(????+??1)+e?j(????+??1))ej0°+(ej(????+??1+120°)+e?j(????+??1+120°))ej120°+(ej(????+??1+240°)+e?j(????+??1+240°))ej240°]=3??e?j(????+??1)2??表明??為以幅值3???? 2??第6章6-1PMSM????，請在以A間復平面內，計算以矢量圖表示出該時刻????的副值和相位。答：??=??+????+??2??=?3+j3√3?? ?? ?? ?? 2 26-2PMSM????????明PMSM內存在哪三個）答：??s即滿足：??g=??s+??r在氣隙均勻，忽略鐵芯磁壓降等理想假設條件下，可以得到氣隙磁能表達式??0??????2 ??0?????? 2 2??c=4????g=4??(??s+??s+2??s??rcos??sr)??則由轉矩公式求得??0????????e=???=?2????s??rsin??srsrsin是??r與??s的正交分量，因此轉矩正比于兩個相互作用的磁場的正交分量之??0????????e=?2????s×??r轉矩矢量??e磁動勢表示為??0?????? ??0??e=?2????s×??g=?2????g×??r考慮磁動勢與電流的關系??s=??s??s??r=??r??r定轉子之間的互感??sr，??0????????sr=2????r??s據此，并且考慮多極對數(shù)??0情況，可以得到??e=???0??sr??s×??r=???0??sg×??r=??0??rg×??s其中??rg=??f=??sr??r表示轉子電流引起的勵磁磁鏈,??sg=??sr??s表示定子電流引起的勵磁磁鏈。6-3答：基于定子磁場定向的矢量控制的轉矩表達式為：??e=??0??f×??s??e=??0??f??ssin??下??和??而直6-4矩是如何控制的？答：PMSM??D??=3??[1(?????)??2sin2??]e 202 D Qs因此，可以在極坐標系下控制定子電流幅值和相位來充分利用磁阻轉矩。當??角小于??PMSM?????2??????6-5試證明，正弦穩(wěn)態(tài)下，等幅值變換條件下，電流空間矢量幅值為????，其中????為相電流的峰值。解：32??s=2?3???scos(??s??+??1)=????cos(??????+??1)6-6理論對電動機進行分析？為什么？答：6-7（）（2（3）答：（1）兩線圈互感表達式??AB(????)=??BA(????)=??ABcos????（2）線圈的磁共能表達式??=1????2+??(??)????+1????2c 2AA ??AB 2BB（3）轉矩表達式????c(??A,??B,??r)??e= ???? =???A??B??ABsin????r6-8（??D>??1（2）A（）答：（1）自感表達式????(????)=??0+??????????2????其中??0=(????+????)/2，????=(?????????)/2。（2）磁能公式??=??=1??)??2m c 2??????（3）轉矩表達式??=???????2sin2??=?1(?????)??2sin2???? ?? ?? 2 ?? ???? ??6-9??3答：（1）定子自感表達式1 1????(??)=2(????+????)+2(?????????)cos(2??)（2）定轉子間互感表達式??sf(??)=??mfcos(??)（3）磁共能??=1??(??)??2+????+1?? ??2c 2?? ?? ???? ???? 2??????（4）總電磁轉矩為，注意，????r/????=?11 2????=????=?????=??????????mfsin??+2(?????????)????sin2??r6-10=????????2????)/3（1）定子磁鏈矢量表達式；（2）永磁磁鏈及其微分表達式；（3）定子電壓矢量表達式；（4）進一步寫出電流正弦穩(wěn)態(tài)激勵下的電壓矢量方程并繪制穩(wěn)態(tài)矢量圖；答：（1）定子磁鏈矢量表達式????=????????+????（2）永磁磁鏈及其微分表達式????=????ej????d(??ej????)=d????ej????+j????d?? ?? d?? ????（3）定子電壓矢量表達式d??s????=??????s+d??d???? d????????=????????+????d??+d??d????????=????????+????d??+j????????（4）穩(wěn)態(tài)電流激勵下，因????幅值恒定，則有d????????d??=j????????????故：????=????????+j????????????+j????????6-11鏈、電壓表達式分別為：????=??+j??=??+j??=????+??+j?????? ?? ?? ?? ?? ?? ???? ?? ???? ??????j????DQ程。答：??D??D=????D+ ??+j???? ???? d?? ????d????????=????????+d???????????=????????+????d???????????????d????????=????????+d??+????????=????????+????d??+????(????????+????)考慮到????=????cos??，????=????sin??1????=??[????????sin??+(?????????)??2sin2??]2 ??????=??[????????+(?????????)????????]6-12試論述插入式PMSM弱磁控制的基本原理。答：PMSM??????>90??，????????。對去磁磁動勢????????0DDD6-13請寫出面裝式PMSM的最大轉矩電流比控制電流表達式。答：面裝式P