機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

PLC課程設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化設(shè)計(jì)題目：機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)班級(jí)：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：分院院長(zhǎng)：教研室主任：電氣工程學(xué)院一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1.課程題目機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.設(shè)計(jì)內(nèi)容圖機(jī)械手動(dòng)作示意圖設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的將工件從A點(diǎn)移到B點(diǎn)的機(jī)械手的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：1．手動(dòng)操作，每個(gè)動(dòng)作均能單獨(dú)操作，用于將機(jī)械手復(fù)歸至原點(diǎn)位置；2．連續(xù)運(yùn)行，在原點(diǎn)位置按起動(dòng)按鈕或當(dāng)光電探測(cè)器探測(cè)到有工件時(shí)，機(jī)械手按圖4.1連續(xù)工作一個(gè)周期，一個(gè)周期的工作過(guò)程如下：原點(diǎn)→下降夾→夾緊(T)上→上升→右移→下降→放松(T)→上升→左移到原點(diǎn)，時(shí)間T由教師現(xiàn)場(chǎng)規(guī)定。3.課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求（1）畫(huà)工藝流程圖，分析I/O性質(zhì)，計(jì)算I/O點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)容量，PLC選型；（2）編寫(xiě)程序（在PC機(jī)上編程并下載到PLC中）；（3）運(yùn)行并調(diào)試程序，運(yùn)行調(diào)試記錄，在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，解決辦法等；；（4）畫(huà)PLC控制系統(tǒng)外部接線圖（含主電路及供電圖）；（5）課程設(shè)計(jì)總結(jié)。包括本次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中的收獲、體會(huì)，以及對(duì)該課程設(shè)計(jì)的意見(jiàn)、建議等；（6）設(shè)計(jì)中參考文獻(xiàn)列表；（7）報(bào)告使用B5紙打印，全文不少于2000字。4.參考資料[1]史國(guó)生主編.電氣控制與可編程控制器技術(shù).北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2004[2]王永華.現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版社.2002[3]徐世許.可編程序控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò).合肥:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社.20015.設(shè)計(jì)進(jìn)度（2011年11月29日至12月10日）時(shí)間設(shè)計(jì)內(nèi)容11月29日布置設(shè)計(jì)任務(wù)、查閱資料11月30日-12月2日方案論證及總體設(shè)計(jì)12月3日-12月9日系統(tǒng)調(diào)試及整理課程設(shè)計(jì)報(bào)告12月10日課程設(shè)計(jì)答辯7.課程設(shè)計(jì)時(shí)間及地點(diǎn)2010年11月29日～2010年12月10日上午8：00～11：00；下午13：00~16：00綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室（新實(shí)驗(yàn)樓308）二、評(píng)語(yǔ)及成績(jī)成績(jī)：指導(dǎo)教師：評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)量化分?jǐn)?shù)1.獨(dú)立分析與解決問(wèn)題的能力很強(qiáng)較強(qiáng)一般不具有102.課程設(shè)計(jì)的答辯情況有見(jiàn)解回答準(zhǔn)確回答正確基本正確有錯(cuò)誤253.課程設(shè)計(jì)論文及插圖的規(guī)范程度規(guī)范整潔正確雜亂有錯(cuò)誤254.工具軟件的使用熟練使用會(huì)使用需要學(xué)習(xí)105.輔導(dǎo)答疑積極認(rèn)真應(yīng)付消極106.設(shè)計(jì)態(tài)度積極認(rèn)真應(yīng)付消極107.出勤全勤缺勤次數(shù)10附加評(píng)語(yǔ)量化總分PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：撰寫(xiě)日期：目錄第一章課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析 11.1課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 11.2課程設(shè)計(jì)要求分析 21.2.1系統(tǒng)單元電路組成 2第二章 4PLC課程設(shè)計(jì)總結(jié) 7參考文獻(xiàn) 8附錄 9第一章全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求及分析1.1控制要求1、啟動(dòng)時(shí)，首先進(jìn)水，到高水位時(shí)停止進(jìn)水，開(kāi)始洗滌。2、正轉(zhuǎn)洗滌15s，暫停3s后反轉(zhuǎn)洗滌15s，暫停3s后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)30次。3、洗滌結(jié)束后，開(kāi)始排水。4、當(dāng)水位下降到低水位時(shí)，進(jìn)行脫水(同時(shí)排水)，脫水時(shí)間為10s。5、這樣完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。經(jīng)過(guò)3次上述大循環(huán)后(第2、3次為漂洗)，洗衣完成報(bào)警，報(bào)警10s后結(jié)束全過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。圖1-1全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)圖1.2控制要求分析1.2.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安裝的。外桶固定，作為盛水用，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水(甩干)用。內(nèi)桶的四周有許多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥控制。進(jìn)水時(shí)，控制系統(tǒng)使進(jìn)水電磁閥打開(kāi)，將水注入外桶；排水時(shí)，使排水電磁閥打開(kāi)將水由外桶排到機(jī)外。洗滌和脫水由同一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)，通過(guò)電磁離合器來(lái)控制，將動(dòng)力傳遞給洗滌波輪或甩干桶(內(nèi)桶)。電磁離合器失電，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)洗滌波輪實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，進(jìn)行洗滌；電磁離合器得電，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶單向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行甩干(此時(shí)波輪不轉(zhuǎn))。水位高低分別由高低水位開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)。起動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。1.2.2全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作流程圖全自動(dòng)洗衣機(jī)的單循環(huán)工作流程示意圖如圖1-2所示。開(kāi)始開(kāi)始進(jìn)水進(jìn)水洗滌洗滌排水排水脫水脫水結(jié)束結(jié)束圖1-2全自動(dòng)洗衣機(jī)的單循環(huán)工作流程示意圖控制系統(tǒng)的軟件編程及硬件選擇2.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì)任務(wù)分解。根據(jù)控制要求，將洗衣機(jī)的工作過(guò)程分解為下面幾個(gè)工序(狀態(tài))：進(jìn)水：S20；正轉(zhuǎn)洗滌：S21；暫停：S22；反轉(zhuǎn)洗滌：S23；暫停：S24；排水：S25；脫水：S26；報(bào)警：S27。（2）弄清各狀態(tài)的功能S20使進(jìn)水電磁閥得電打開(kāi)：Y000為ONS21正轉(zhuǎn)洗滌15sY001為ON，定時(shí)T0，K150S22暫停3s：T1為ON，K30，延時(shí)3sS23反轉(zhuǎn)洗滌15s：Y002為ON，定時(shí)T2，K150S23暫停3s：T3為ON，K30，延時(shí)3s洗滌次數(shù)計(jì)數(shù)30次，CO，K30S25使排水電磁閥得電排水：Y003為ONS26脫水：排水電磁閥打開(kāi)Y003為ON電磁離合器得電Y004為ON電機(jī)正轉(zhuǎn)Y001為ON脫水定時(shí)10sT4,K100大循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)3次C1,K3S27報(bào)警（蜂鳴器工作）：Y005為ON定時(shí)10s，T5，K100找出各狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向，將系統(tǒng)中各狀態(tài)連接成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，并設(shè)置初始條件注意事項(xiàng)：（1）表格可參考下表：表2-2仿生非光滑軋輥耐磨表面單元特征參數(shù)（黑體，五號(hào)，表格選自動(dòng)套用格式中的簡(jiǎn)明型1）形狀尺寸()分布密度（個(gè)/mm2）分布狀態(tài)凹坑形150～3502～8均勻分布注意表格中表2-2標(biāo)注應(yīng)放在表格上面。定義方法：1步：選中表格2步：選擇自動(dòng)套用格式中的簡(jiǎn)明型1（2）插入圖片可參考下圖：(A)刺蒺藜(B)仿刺蒺藜尼龍搭扣光面(C)仿刺蒺藜尼龍搭扣毛面圖2-1形態(tài)結(jié)構(gòu)仿生實(shí)例圖片中圖2-1圖注應(yīng)放在圖下面。第三章XXXXXXX分章修改頁(yè)眉的方法如下：首先在上頁(yè)末尾插入分節(jié)符類(lèi)型為下一頁(yè)的分節(jié)符；然后雙擊頁(yè)眉,彈出對(duì)話(huà)框,去掉與上節(jié)關(guān)聯(lián)選項(xiàng);最后,修改本節(jié)題目即可.1步:2步:PLC課程設(shè)計(jì)總結(jié)正文部分****************************************************,繼續(xù)**************************************。排版與前面章節(jié)中正文要求相同?？偨Y(jié)人姓名：2010.12.10（報(bào)告撰寫(xiě)時(shí)間）參考文獻(xiàn)(標(biāo)題4，黑體，四號(hào)加粗)[1]史國(guó)生主編.電氣控制與可編程控制器技術(shù).北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2004[2]王永華.現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版社.2002[3]鄧則名.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1997[4]徐世許.可編程序控制器原理應(yīng)用網(wǎng)