工業(yè)40智能培訓系統(tǒng)輔助技術(shù)中心

工業(yè)4.0智能培訓系統(tǒng)功能技術(shù)中心單位名稱：費斯托（中國）有限公司地址：上海市浦東新區(qū)金橋出口加工區(qū)云橋路1156號2015年10月

設備清單：序號項目名稱數(shù)量單價(RMB)總價(RMB)1工業(yè)4.0智能綜合培訓系統(tǒng)1￥14,300,000.00￥14,300,000.002氣動技術(shù)促進中心10￥187,401.46￥1,874,014.603液壓技術(shù)促進中心8￥282,563.53￥2,260,508.244智能化生產(chǎn)基礎技術(shù)促進中心8￥791,876.37￥6,335,010.965工業(yè)機器人技術(shù)促進中心6￥1,550,650.59￥9,303,903.546過程自動化控制技術(shù)中心1￥2,755,851.39￥2,755,851.397FMS柔性制造技術(shù)中心1￥3,670,000.00￥3,670,000.008靜音空壓機（曲晨）QWJ－2006￥9,000.00￥54,000.009移動式觸控電視6￥30,000.00￥180,000.00總價：40,733,288.73

氣動技術(shù)促進中心(TP)序號名稱數(shù)量訂貨號單價/人民幣總價/人民幣一完整TP101氣動基礎實驗裝置1540710￥34,701.49￥34,701.4912位3通按鍵式手動閥，常閉215286022位3通按鍵式手動閥，常開115286132位5通旋鈕式手動閥115286242位3通旋鈕式手動閥，常閉115286352位3通滾輪杠桿式氣控閥，常閉21528666接近開關，氣動，帶氣缸安裝件227648157延時閥，常閉15406948壓力順序閥115288492位3通換向閥，單氣控1576302102位5通換向閥，單氣控1576307112位5通換向閥，雙氣控，先導式357630312梭閥，或邏輯153977113雙壓閥，與邏輯253977014快速排氣閥153977215單向節(jié)流閥219396716單作用氣缸115288717雙作用氣缸115288818過濾調(diào)壓組件154069119減壓閥，帶表153975620壓力表215286521分氣塊115289622氣管4*0.75銀色10m2151496二增補實驗裝置，TP101-TP2011540717￥34,022.18￥34,022.181電信號開關單元11622422繼電器單元，三組21622413電信號行程開關，左接觸式11833224電信號行程開關，右接觸式11833455光電式接近開關15727446磁電式接近開關，帶固定件2234475272位3通單電控電磁閥，常閉，帶LED顯示156719882位5通單電控電磁閥，帶LED顯示156719992位5通雙電控電磁閥，帶LED顯示256720010壓力傳感器，帶顯示157274511單向節(jié)流閥219396713雙作用氣缸1152888三氣動驅(qū)動技術(shù)TP2201541184￥37,907.62￥37,907.62四氣動實驗裝置必選附件1測量導線115084187￥1,162.00￥1,162.002導線支架115184297￥216.00￥216.003穩(wěn)壓電源24V/5A1162413￥5,816.60￥5,816.604實驗臺1539023￥35,324.19￥35,324.195元件矮柜(氣動）1535834￥14,675.96￥14,675.966FluidSIM5氣動_DE/EN18024357￥12,122.98￥12,122.987臺式電腦1Lennovo￥6,000.00￥6,000.008電腦臺1H1600￥1,800.00￥1,800.009成套工具（FESTO）1539767￥3,652.44￥3,652.44單套含稅合計：￥187,401.462、液壓技術(shù)促進中心序號名稱數(shù)量訂貨號單價/人民幣總價/人民幣一、完整實驗裝置TP5011573035￥85,763.06￥85,763.061溢流閥154433522通調(diào)速閥15443383單向節(jié)流閥11528434液控閥15443395單向閥，0.6MPa154861862位4通手動閥154434273位4通手動閥，中位泵環(huán)流154434483位4通手動閥15443439截止閥115284410雙作用液壓缸16/10/200157274611液壓缸負載，9Kg115297212液壓馬達115285813三通接頭115284714分油塊，帶液壓表215939515壓力表315284116流量傳感器1567191二增補實驗裝置，TP501-TP6011573039￥57,090.46￥57,090.461繼電器單元，三組21622412電信號開關單元11622423電信號行程開關，左接觸式11833224電信號行程開關，右接觸式118334552位4通雙電控電磁閥154435262位4通單電控電磁閥154434673位4通雙電控電磁閥15443478雙作用液壓缸16/10/20015727469液壓缸安裝組件154437110壓力開關154861211接近開關254858912三通接頭1152847三、必選附件1實驗臺1539028￥39,371.75￥39,371.752元件矮柜(液壓）1539026￥13,105.05￥13,105.053穩(wěn)壓電源1162413￥5,816.60￥5,816.604測量導線1167091￥6,127.95￥6,127.955導線支架1535812￥919.90￥919.906液壓管支架1539737￥1,287.86￥1,287.867油管，長度600mm7152960￥1,641.67￥11,491.698油管，長度1000mm3152970￥1,669.97￥5,009.919油管，長度1500mm2159386￥1,698.28￥3,396.5610壓力釋放單元1152971￥934.05￥934.0511用于液壓缸負載的安裝組件1526847￥1,132.19￥1,132.1912液壓油ESSO(NUTOH22)18L115053390￥1,039.50￥1,039.5013液壓泵2l/min1152962￥28,474.47￥28,474.4714泵固定型材1539736￥1,259.56￥1,259.5615液壓油盤115152706￥419.99￥419.9916FluidSIM5液壓_DE/EN18024358￥12,122.98￥12,122.9818臺式電腦1Lennovo￥6,000.00￥6,000.0019電腦臺1H1600￥1,800.00￥1,800.00單套含稅合計：￥282,563.53智能化生產(chǎn)基礎技術(shù)促進中心（MPS）序號名稱數(shù)量訂貨號單價/人民幣總價/人民幣1供料/傳送帶工作單元18034566￥48,181.07￥48,181.072質(zhì)量檢測工作單元18038623￥61,392.01￥61,392.013提取/放置工作單元18034567￥66,831.80￥66,831.804分離工作單元18038802￥63,723.35￥63,723.355分揀工作單元18046325￥60,148.62￥60,148.626電提取工作單元1567203￥79,265.63￥79,265.637操作開關板350mm6195764￥8,675.37￥52,052.228工作站底車350mm68033590￥12,356.11￥74,136.669控制模塊S7-151368034574￥38,362.90￥230,177.4010實驗導線12571817￥652.78￥7,833.3611I/O數(shù)據(jù)電纜1234031￥1,033.12￥12,397.4412仿真盒，數(shù)字量1170643￥5,759.99￥5,759.9913加工工件“氣缸組裝”件1162239￥3,608.84￥3,608.8414PLC編程軟件1548575￥5,837.83￥5,837.8315氣泵1135l/min￥9,000.00￥9,000.0016臺式電腦1Lennovo￥6,000.00￥6,000.0017電腦臺1H1600￥1,800.00￥1,800.0018工具套裝1539767￥3,730.15￥3,730.15含稅合計：￥791,876.37

工業(yè)機器人技術(shù)促進中心（Robot）序號名稱數(shù)量訂貨號單價/人民幣總價/人民幣1機器人工作單元18039313￥629,485.08￥629,485.082倉儲工作單元18049013￥138,326.29￥138,326.293供料/傳送帶工作單元18034566￥48,181.07￥48,181.074包裝工作單元18062644￥98,326.29￥98,326.295編程工作單元18059892￥88,326.29￥88,326.296工作站底車350mm48033590￥12,356.11￥49,424.447控制面板4195764￥7,099.75￥28,399.008模擬工件(氣缸缸體)1167021￥825.55￥825.559I/O數(shù)據(jù)電纜834031￥1,033.12￥8,264.9610仿真盒，數(shù)字量1170643￥5,759.99￥5,759.9911控制模塊S7-151348034574￥38,362.90￥153,451.6012SiemensS7編程軟件,單授權(quán)4548575￥4,864.86￥19,459.448SiemensS7編程適配器及電纜4539006￥4,725.86￥18,903.449CIROSStudio18038980￥27,350.00￥27,350.0010Robotino基礎件（高級版）18029256￥139,607.58￥139,607.5811物流組件18029450￥27,220.98￥27,220.9812電驅(qū)動抓手18029452￥54,208.44￥54,208.4414Robotino工作臺1500X1200115184293￥3,600.00￥3,600.0018臺式電腦1Lennovo￥6,000.00￥6,000.0019電腦臺1H1600￥1,800.00￥1,800.0021工具套裝1539767￥3,730.15￥3,730.15單套含稅合計：￥1,550,650.595.過程自動化控制技術(shù)中心序號設備名稱訂貨號數(shù)量單價(RMB)總價(RMB)1EdukitPA基礎組件549822834,123.85272,990.802EdukitPA提高組件564631840,946.55327,572.403過濾工作單元（壓力）5442531223,031.72223,031.724混合工作單元（流量）5442541190,392.93190,392.935反應工作單元（溫度）5442551151,537.23151,537.236灌裝工作單元（液位）5442561191,869.45191,869.457水循環(huán)基礎系統(tǒng)80245011813,027.55813,027.558S7-300Edutrainer313C573880822,517.35180,138.809EasyPortUSB54868785,774.1546,193.2010FluidLab-PA閉環(huán)控制軟件（單授權(quán)）54430416,988.726,988.72118+1授權(quán)567139138,796.5638,796.5612FluidLab-PA過程控制軟件（單授權(quán)）56722414,703.624,703.62138+1授權(quán)567225117,897.1217,897.1214I/O通訊電纜(正交）340318￥1,033.128,264.9615模擬量通訊電纜（正交）5291418￥693.465,547.6816SimBox模擬量仿真盒52686388,019.8264,158.5617I/O通訊電纜（反交）1671068￥1,033.128,264.9618模擬量通訊電纜（反交）5330398￥523.644,189.1219穩(wěn)壓電源16241310￥5,816.60￥58,166.0020小車8039990914,505.61130,550.4921WinCC軟件195439111,569.5211,569.52總價：2,755,851.396、FMS柔性制造技術(shù)中心（FMS）序號名稱數(shù)量單價/人民幣總價/人民幣1Micro柔性制造系統(tǒng)1￥2,200,000.00￥2,200,000.002EMCO數(shù)控仿真系統(tǒng)25￥35,000.00￥875,000.003Siemens編程面板25￥3,000.00￥75,000.004Fanac編程面板25￥3,000.00￥75,000.005WinNC軟件25￥3,000.00￥75,000.006EMCO3D-View軟件25￥3,500.00￥87,500.007EMCOWinCAM軟件25￥3,500.00￥87,500.008臺式電腦25￥6,000.00￥150,000.009電腦臺25￥1,800.00￥45,000.00含稅合計：￥3,670,000.00軟件設計及模擬機電一體化技術(shù)促進中心：FESTO的機電一體化綜合實驗臺，是一個真正將氣、液、電集成為一體，以適應不同行業(yè)、不同培訓層面對機電一體化教學需求的綜合實訓平臺。整個系統(tǒng)從教材到FluidSIM模擬軟件，從單一內(nèi)容的實驗臺到綜合實驗臺，每個環(huán)節(jié)都相互關聯(lián)，逐步提升。具有很好的通用性和互換性。教材模擬軟件簡單實驗臺綜合實驗臺實驗臺由實驗操作平臺和相配套的元器件組成，可根據(jù)實驗課程的要求，選擇不同的元器件組合，構(gòu)成不同的實驗系統(tǒng)，能完場的實驗內(nèi)容有：氣動/電氣氣動技術(shù)液壓/電氣液壓技術(shù)比例/伺服液壓技術(shù)傳感器技術(shù)并可以擴展，增加PLC技術(shù)總線控制技術(shù)。。。。。。這些內(nèi)容既可以單獨開設課程進行訓練，又可以相互結(jié)合，進行組合聯(lián)系。它也可以作為后期在綜合設備上進行訓練時，對某些具體問題進行局部的模擬、分析。該試驗臺最好每次為2～3人同時操作。該實驗臺所需的元器件用元件柜統(tǒng)一放置，實驗臺的大小和形式可根據(jù)實驗室的大小來調(diào)整和安排。

根據(jù)現(xiàn)有教室的大小以及總的臺套數(shù)的需求，氣動及電氣氣動實訓室的整體布局如圖。

實驗臺將采用一個基礎實驗平臺和一個電腦臺的組合形式，這樣就可以同時進行對具體回路的實訓搭建，以及回路的離線仿真模擬能夠同時進行，并能夠進行1：1的對比，更便于對氣動及電氣氣動相關元器件及回路知識的理解和掌握。實驗臺及工作臺的大小尺寸都是：1500X800mm這是實驗臺的實際效果照片。每個實驗臺的配套元器件，也都是采用模塊化的組合結(jié)構(gòu)，可以逐級進行組合、配套。氣動技術(shù)基礎組件＋電氣氣動增補組件＝電氣氣動基礎實訓平臺電氣氣動基礎組件＋可編程序控制器增補組件＝PLC實訓平臺PLC組件＋Profibus組件＝現(xiàn)場總線技術(shù)實訓平臺實驗設備中所使用的元器件都是工業(yè)現(xiàn)場所使用的元件，軟件也都是選用了工業(yè)上目前使用非常廣泛的軟件。

這個綜合實訓臺還可以涵蓋氣動檢測技術(shù)以及氣動驅(qū)動技術(shù)組件，將氣動技術(shù)中的檢測元件和新型的執(zhí)行元件，都包括在試訓組件中，大大開拓了學生對氣動技術(shù)的應用、發(fā)展有了更全面的了解，同時也大大提高了教學系統(tǒng)與實際設備相結(jié)合的面，也給學生提供了對一些特殊元器件在控制上的特殊要求的學習、訓練及考核的可能性。 氣動驅(qū)動技術(shù)組件 氣動檢測技術(shù)組件

系統(tǒng)中所使用的可編程序控制器主要選用的是西門子S7-300可編程序控制器，這里的PLC培訓系統(tǒng)是在已具備的氣動和電氣氣動系統(tǒng)上，添加PLC以及相關的接口，來實現(xiàn)的，這樣的PLC實驗系統(tǒng)具備一個可變的控制對象，學員可以根據(jù)實際工作或控制任務的要求，自己設計，構(gòu)成一個控制系統(tǒng)。然后編寫PLC控制程序，以完成整個PLC控制系統(tǒng)的訓練。這使得學員在整個學習的過程中，始終是以一個PLC系統(tǒng)的概念在學習，并可以完成通過PLC對執(zhí)行系統(tǒng)的工作狀態(tài)的檢測、監(jiān)控及故障分析等綜合練習。西門子S7-300可編程序控制器與電氣氣動系統(tǒng)的連接，將通過專用連接電纜、I/O接口盒以及連接導線來完成。＋＋＋＋由于采用的是標準化的Syslink接口，所以這個系統(tǒng)也同樣可以選用其它廠商的PLC，以滿足不同的可編程序控制器的培訓和教學工作。每一個I/O接口盒為8入8出，可以根據(jù)需要，每組配置1～2個接口盒，專用連接電纜的一端可以是開放的，可以用來直接與實驗臺上非標配的可編程序控制器的連接端子相連接。每個實驗臺旁邊應該有不少于5個插座的電源插口，電源為220V/AC，均為單相三線，要求接地必須良好。每個實驗臺的供電功率不小于3KW。

氣動及電氣氣動等成套實訓組件的元器件，都放置在專門的托架內(nèi)，并可以放置在周轉(zhuǎn)箱中，統(tǒng)一進行收存。根據(jù)實訓的內(nèi)容要求需要，可以將所需的實訓組件專用托架直接放置在專門配置的元件柜中，每一個周轉(zhuǎn)箱中的成套元件，正好可放置在元件柜的一層抽屜中。對于暫時不使用的元器件，可以放置在周轉(zhuǎn)箱中，統(tǒng)一進行管理。當需要外出進行培訓時，周轉(zhuǎn)箱也可以是你很方便地將所需的元器件匯總，攜帶進行外出培訓。

由于現(xiàn)場總線技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場的使用越來越廣泛，所以在原有設備中融入現(xiàn)場總線的控制技術(shù)，也是很有必要的。機電一體化實訓設備，必須能夠真正實現(xiàn)氣動、液壓、電氣、傳感器及PLC技術(shù)的真正結(jié)合，否則，將無法真正完成綜合類訓練題目的實訓，也就沒有從根本意義上實現(xiàn)機電一體化的實訓聯(lián)系。FESTO的機電一體化綜合綜合實訓基礎平臺，是能夠?qū)狻⒁?、電實現(xiàn)完美結(jié)合的一個平臺，所有的實訓元器件，都基于同一個底板上，能夠在同一個平臺上，同時將氣、液、電的元器件組合在一起，構(gòu)成綜合性的回路，也真正讓學生能夠?qū)⑺鶎W到的氣、液、電基礎知識，在這里進行融合，完成一體化的教學、實訓目的。液壓系統(tǒng)與氣動系統(tǒng)相同，采用的都是工業(yè)元器件，系統(tǒng)的耐壓為100Bar，所有的元器件與管路的連接，都采用快插式設計。同時，所有插接件都帶有快速的安全關斷，阻止回路搭建及運行過程中液壓油的外泄，以確保實驗的回路及工作環(huán)境的安全和清潔?？焖?、安全的回路搭建，也大大縮短了搭建回路所需要的時間，從而提高了學習和實訓的效率。FESTO還針對基礎的實訓系統(tǒng)，開發(fā)了FluidSIM教學模擬軟件，通過這個軟件，可以與實訓設備實現(xiàn)一對一的實驗模擬，進行回路的設計，運行模擬，參數(shù)測定及系統(tǒng)分析。基礎知識的學習回路的設計及模擬 系統(tǒng)模擬機分析通過標準的接口連接，還可以通過外圍的控制設備對虛擬的氣動或液壓系統(tǒng)進行控制，以彌補在特殊情況下，由于系統(tǒng)元器件的不足，對實訓或考核鑒定帶來的影響。我們給學生提供的是漢化版的學習軟件，學生嫩狗很容易地掌握，實現(xiàn)針對實訓裝置的一對一的模擬仿真。

氣動技術(shù)基礎組件TP101氣動，基礎部分完全修訂版通過超過1,000多次氣動培訓課程總結(jié)出的增補和升級內(nèi)容。-使用全新的工業(yè)元器件，使您通過目前的教學掌握今后所需的工業(yè)標準。-新的工作手冊包括一系列基于實際工業(yè)應用的進階型項目練習。新增的內(nèi)容還包括基礎知識和一張多媒體光盤。元器件的數(shù)量與設計為工作手冊中的項目練習所定制，因此，您只需較少的花費就能完成主要基礎知識的學習。培訓內(nèi)容-單作用氣缸和雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)、功能及應用-基本參數(shù)計算-直接和間接控制-2位3通和2位5通閥的應用和功能-方向控制閥作用的理論知識-回路分析-壓力測量選項-壓力控制系統(tǒng)-流量控制理論的區(qū)分和應用-解釋及搭建自鎖回路-邏輯操作:解釋及實現(xiàn)與/或/非的操作-組合邏輯應用-限位開關的功能和應用-延時閥-了解振動-在氣動元件使用過程中需要考慮的經(jīng)濟因素接近安裝的系統(tǒng)性能為了優(yōu)化系統(tǒng)性能，開關和閥應當盡可能地靠近執(zhí)行件安裝。通過使用新的元器件，您可以將同樣的原則應用到回路設計過程中。此外，通過這個方法還能幫助您進行單向節(jié)流閥性能的演示。如在使用全新的實驗裝置TP210時，您甚至可以記錄測量的數(shù)值并對結(jié)果進行分析！國際標準－ISO閥所有的輸入和輸出滿足通用標準，能夠與大量的應用兼容。延時閥使用氣動延時閥可以進行精確調(diào)整，并可從前端了解氣動性能!

完整TP101氣動基礎實驗裝置，540710元器件列表:12x2位3通按鍵式手動閥，常閉15286021x2位3通按鍵式手動閥，常開15286131x2位5通旋鈕式手動閥15286241x2位3通旋鈕式手動閥，常閉15286352x2位3通滾輪杠桿式氣控閥，常閉15286662x接近開關，氣動，帶氣缸安裝件276481571x延時閥，常閉54069481x壓力順序閥15288491x2位3通換向閥，單氣控576302101x2位5通換向閥，單氣控576307113x2位5通換向閥，雙氣控，先導式576307121x梭閥，或邏輯539771132x雙壓閥，與邏輯539770141x快速排氣閥539772152x單向節(jié)流閥193967161x單作用氣缸152887171x雙作用氣缸152888181x過濾調(diào)壓組件540691191x減壓閥，帶表539756202x壓力表152865211x分氣塊152896222x氣管4x0.75銀色10m151496

氣動技術(shù)提高組件TP102深化TP101的培訓內(nèi)容，鞏固所學知識全部重新修訂：全新的工作手冊，包括一系列基于實際應用的階段性練習方案。教程部分有新增章節(jié)，提供多媒體教學光盤，是奠定出色培訓的基礎。元器件的數(shù)量及設計根據(jù)工作手冊中的練習定制，只需較少花費就能掌握主要的基礎知識。完成相關練習需要使用TP101實驗裝置中的元器件。培訓內(nèi)容-二進制逐級遞減-終端位置不帶限位開關-自鎖回路-2位5通閥的轉(zhuǎn)化-背壓閥的終端停止功能-基本步進控制（連續(xù)循環(huán)）-操作模式下或空置步驟時的步進器控制-延時的設置和調(diào)整-使用預置計數(shù)器實現(xiàn)不同步驟重復運動-帶自鎖循環(huán)和輔助功能的輸入回路-傳感器在檢測材料時的使用和評測-通過輔助功能實現(xiàn)步進控制-在終端位置和局部行程范圍使用接近開關傳感器-快速排氣閥和調(diào)壓閥的組合應用-計時器信號倒置-各種終端位置緩沖-不同類型傳感器的使用和調(diào)節(jié)接近安裝的系統(tǒng)性能為了優(yōu)化系統(tǒng)性能，開關和閥應當盡可能地靠近執(zhí)行件安裝?，F(xiàn)在，通過使用可直接插入的新元器件，您可以將同樣的原則應用到回路設計過程中。此外，通過這個方法還能幫助您進行單向節(jié)流閥性能的演示。如在使用全新的實驗裝置TP210時，您甚至可以記錄測量的數(shù)值并對結(jié)果進行分析！杠桿閥101和102中的所有杠桿閥都裝有先導控制，因此它們只需較低的控制力就能夠?qū)崿F(xiàn)很高的可靠性。

完整TP1012氣動提高實驗裝置，540711元器件列表:12x2位3通按鍵式手動閥，常閉15286021x2位3通紅色蘑菇型氣動急停開關，常閉15286431x2位3通單向滾輪杠桿式行程閥，常閉15286741x背壓閥15286854x2位3通換向閥，單氣控53976862x2位5通換向閥，雙氣控，先導式53976972x氣管4x0.75銀色10m15149684x梭閥，或邏輯53977193x雙壓閥，與邏輯，539770101x延時閥，常開539759111x氣控計數(shù)器152877121x步進模塊152886132x單向節(jié)流閥193967142x單向閥540715152x雙作用氣缸152888

電氣氣動基礎增補組件TP101/TP201電氣氣動，基礎部分教材將主要基礎原理濃縮到一本手冊中全新的工作手冊包括一系列基于實際應用的階段性練習方案。教程部分有新增章節(jié)，提供多媒體教學光盤，是奠定出色培訓的基礎。元器件的數(shù)量及設計根據(jù)工作手冊中的練習定制，只需較少花費就能掌握主要的基礎知識。培訓內(nèi)容-單作用、雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)、功能和應用-基本參數(shù)的計算-直接控制和間接控制-2位3通、2位5通電磁閥的應用及功能-回路分析-壓力測量選項-壓力控制系統(tǒng)-自鎖回路-邏輯操作：與/或/非-邏輯操作組合-行程開關的功能和應用-使用電動接近開關傳感器監(jiān)控終端位置-延時閥-擺動的實現(xiàn)-使用氣動元器件所要考慮的經(jīng)濟因素-簡單電氣氣動回路中的故障檢測電動接近開關傳感器-兼容性和可靠性實驗裝置中使用的這些接近開關傳感器的安裝系統(tǒng)與TP101實驗裝置的氣動接近開關傳感器相同。我們選擇短路保護，電動接近開關傳感器，是為了在培訓應用中，保證較長的使用壽命。國際標準–ISO閥新型的ISO閥具有手動操作以及M8連接技術(shù)。使用國際標準能夠確保您掌握在不同條件，不同國家情況的操作應用-這是國際化人才所必需的要素。所有的輸入和輸出滿足標準，能夠與大量的應用兼容。

電氣氣動增補組件TP101/TP201540717元器件列表：11x電信號開關單元16224222x繼電器單元，三組16224131x電信號行程開關，左接觸式18332241x電信號行程開關，右接觸式18334551x光電式接近開關57274462x電磁式接近開關，帶固定件234475271x2位3通單電控電磁閥，常閉，帶LED顯示56719881x2位5通單電控電磁閥，帶LED顯示56719992x2位5通雙電控電磁閥，帶LED顯示567200101x壓力傳感器，帶顯示572745114x單向節(jié)流閥193967132x雙作用氣缸152888

氣動驅(qū)動技術(shù)培訓組件TP220優(yōu)選驅(qū)動TP220針對TP201實驗裝置增加氣動驅(qū)動基礎知識的教學內(nèi)容，包括：不同新型驅(qū)動器類型的選擇和規(guī)格，了解每個元件的特性，特別是經(jīng)濟性和安全性。裝置中所選擇的每個驅(qū)動單元都保留其特定的設計，因此可以滿足不同層次的教學要求。使用工業(yè)元器件教學能夠保證實踐操作的有效性以及由理論到實踐的快速轉(zhuǎn)化。建議配套使用流量約100l/min的氣源。培訓內(nèi)容-壓縮空氣網(wǎng)絡的設計-氣動能量部分的規(guī)格-管路的影響與速度調(diào)節(jié)-通過在前進和后退行程中使用不同的壓力來降低成本-通過減少漏氣來降低成本-直線驅(qū)動器的使用特性-轉(zhuǎn)動慣量的計算-擺動驅(qū)動器的使用特性-氣動肌腱的功能、控制和選擇-標準氣缸和氣動肌腱的對比-氣源故障時，系統(tǒng)在氣動控制下的反應工作手冊通過16個貼近工業(yè)實踐的習題詳細介紹氣動驅(qū)動技術(shù)的重點和項目。習題均由問題描述、工作任務組成。使用工作表能夠幫助學生完成項目規(guī)劃、執(zhí)行和監(jiān)控等步驟。手冊中還包括參考答案和必要的理論知識。包括一張多媒體教學光盤，具體內(nèi)容有：工業(yè)應用和回路圖的圖片和視頻，通過剖面模型動畫加深對相關理論知識的理解，工作表和練習表可根據(jù)需要反復打印。

完整TP220實驗裝置，541184主要元器件列表：11x氣動肌腱，缸徑1054431121x擺動驅(qū)動器，缸徑16,擺角范圍184°54431331x直線驅(qū)動器，缸徑18,行程170mm54864141x信號發(fā)生器/計數(shù)器/秒表54431551x2位3通快速開關電磁閥，常閉54431261x3位5通雙電控電磁閥,中位關斷54113272x單向節(jié)流閥54863481x電磁式接近開關54858991x過濾、調(diào)壓組件（二聯(lián)件）152894101x負載,175g548581111x負載,2kg548582121x儲氣罐152912鋁合金實驗板1100x700mm159411氣動肌腱氣動肌腱是一種拉伸驅(qū)動器，它模仿自然肌腱的運動。無顫動，可提供比同樣直徑普通氣缸高達10倍的原動力。在此使用者可以學習作為單作用氣缸應用的氣動肌腱。擺動驅(qū)動器使用擺動驅(qū)動器，作用力可以通過回轉(zhuǎn)葉片直接傳送至傳動軸。擺動角度調(diào)節(jié)區(qū)間為0至184°。使用者可以掌握轉(zhuǎn)動慣量的重要性，以及在加載情況下，不同安裝位置對操作特性產(chǎn)生的影響。直線驅(qū)動器無桿氣缸與滑動模塊以機械方式相連，該滑動模塊可以直接承受負載。使用者學習如何逐步獲得最佳操作特性，以及在不同情況下如何選擇最適合的裝置。

液壓技術(shù)基礎組件TP501液壓，基礎部分液壓技術(shù)基礎組件TP501是專門為液壓技術(shù)基礎的實訓課程而選配的。組件中所選配的元器件以及其數(shù)量，都是根據(jù)所配置的教材中的相關聯(lián)系來配置的。TP501作為液壓控制技術(shù)培訓的基礎課程，從流體技術(shù)的基礎知識出發(fā)，著重學習和掌握液壓元器件的功能以及相關的基礎知識。培訓內(nèi)容泵和元件-液壓泵的結(jié)構(gòu)及功能曲線-溢流閥、油缸及換向閥的結(jié)構(gòu)及其功能。-單向閥，單向節(jié)流閥及液控單向閥的結(jié)構(gòu)及其功能-調(diào)速閥的機構(gòu)及其功能檢測及計算-泵的特性曲線的測定-液壓控制的流量檢測-溢流閥的特性曲線-油缸推出及退回運行的時間、壓力及力的計算-調(diào)速發(fā)的特性曲線-三維四通換向閥的不同中位結(jié)構(gòu)對回路的影響液壓回路-液壓控制系統(tǒng)運行的安全-流量控制閥在進油及回油口的安裝以及對運行速度調(diào)整的設定-流量調(diào)節(jié)閥與單向節(jié)流閥在液壓控制系統(tǒng)中的區(qū)別-差動回路的結(jié)構(gòu)及相關知識-油缸活塞上的壓力、力、速度及運動時間-液控單向閥在回路中的運用-帶有不同種類負載的控制回路-帶有特性變化負載的油缸的運行回路

完整TP501液壓基礎實驗裝置，573035元器件列表:11x溢流閥54433521x2通流量閥54433831x單向節(jié)流閥15284341x液控單向閥54433951x單向閥，開啟壓力0.6Mpa54861861x二位四通手控換向閥54434271x三位四通手控換向閥，中位卸載54434481x三位四通手控換向閥，中位關斷54434391x截止閥152844101x雙作用油缸16/10/200572746111x負載9Kg152972121x液壓馬達152858131x三通接頭152847142x四通分流塊，帶壓力表159395153x壓力表152841161x流量傳感器567191必需的附件：7x快插式油管600mm1529603x快插式油管1000mm1529702x快插式油管1500mm159386鋁合金底板液壓泵液壓油

電氣液壓技術(shù)基礎組件TP601電氣液壓，基礎部分電氣液壓技術(shù)基礎TP601是針對培訓和繼續(xù)教育過程中的實訓操作的提高。電氣液壓的元件組的擴展，主要是為了實現(xiàn)電氣和控制回路的需求。元器件增補和擴充的數(shù)量，主要是針對工作手冊中的訓練項目的要求，從而也掌握相關的知識，更好地達到我們學習的目的。這套組件的練習，涵蓋了電氣及電氣液壓的基礎知識，以及電氣液壓元件和控制元件的原理和運用知識。培訓內(nèi)容泵和元件-二位二通、二位三通、二位四通、及三位四通電磁閥的結(jié)構(gòu)、功能和應用。-電氣的按鈕、開關和限位開關的結(jié)構(gòu)及功能。-繼電器的接工及功能-電信號開關觸點的負載特性-液壓和電氣元件的選擇和使用-壓力開關的結(jié)構(gòu)和工作原理-油缸運行端位的確認以及相關元器件的選擇液壓回路-液壓控制回路的運行調(diào)試-直接控制及間接控制回路的介紹和搭建-運行表的建立和運用-液壓回路信號存儲的介紹和回路設計-根據(jù)控制技術(shù)和運用的要求選擇電磁閥-邏輯功能的應用和回路設計-電信號自保持回路的介紹和應用-與壓力相關的控制回路的設計和安裝-回路運行方式的了解-繼電器控制信號的電氣和機械鎖定-雙缸回路的控制-回路運行的描述及流程圖的建立-回路的實現(xiàn)以及系統(tǒng)性的進行故障分析-系統(tǒng)的故障排除及回復運行

完整TP601電氣液壓基礎實驗裝置573037元器件列表:11x溢流閥54433521x2通流量閥54433831x單向節(jié)流閥15284341x單向閥，開啟壓力0.6Mpa54861851x二位四通電磁閥，彈簧復位54434661x三位四通電磁閥，中位關斷54434771x二位四通雙電控電磁閥54435281x截止閥15284491x負載9kg152972102x雙作用油缸16/10/200572746111x油缸安裝附件544371122x三通接頭152847132x四通分流塊，帶壓力表159395142x壓力表152841151x電信號壓力開關548612161x繼電器單元，三組162241171x電信號開關單元162242181x電信號限位開關，左驅(qū)動183322191x電信號限位開關，右驅(qū)動183345202x磁感應限位開關2342009必需的附件：7x快插式油管600mm1529602x快插式油管1000mm1529704x快插式油管1500mm159386鋁合金底板液壓泵液壓油4mm安全導線組萬用表穩(wěn)壓電源電氣液壓技術(shù)基礎增補組件電氣液壓技術(shù)基礎增補組件TP501－TP601573039元器件列表:11x繼電器單元，三組16224121x電信號開關單元16224231x電信號限位開關，左驅(qū)動18332241x電信號限位開關，右驅(qū)動18334551x二位四通雙電控電磁閥54435261x二位四通電磁閥，彈簧復位54434671x三位四通電磁閥，中位關斷54434781x雙作用油缸16/10/20057274691x油缸安裝附件544371101x電信號壓力開關548612112x磁感應限位開關2342009121x三通接頭152847電氣液壓技術(shù)基礎增補組件TP501/TP502－TP601573040元器件列表:11x繼電器單元，三組16224121x電信號開關單元16224231x電信號限位開關，左驅(qū)動18332241x電信號限位開關，右驅(qū)動18334551x二位四通雙電控電磁閥54435261x二位四通電磁閥，彈簧復位54434671x三位四通電磁閥，中位關斷544347101x電信號壓力開關548612112x磁感應限位開關2342009智能化生產(chǎn)基礎技術(shù)促進中心德國工業(yè)4.0也是在工業(yè)的逐步發(fā)展中而形成的一個工業(yè)發(fā)展國策，它涵蓋了多方面的技術(shù)，機電一體化技術(shù)仍是它不變的根本。從職業(yè)教育和培訓的角度出發(fā)，面對工業(yè)4.0系統(tǒng)，我們更看重的是執(zhí)行層面的基礎知識的學習和訓練。但學習是一個循序漸進的過程，我們不可能一開始就面對這樣一個完整的4.0系統(tǒng)，如果沒有與之配套的基礎訓練設備，那么，這樣的系統(tǒng)更多將會成為一個擺設、一套展品。智能化生產(chǎn)，就是通過了互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)，通過互聯(lián)網(wǎng)＋，將自動化生產(chǎn)與大數(shù)據(jù)的云端處理相結(jié)合，在生產(chǎn)設備的執(zhí)行層面，更多的采用了現(xiàn)代化的檢測和數(shù)據(jù)采集手段，運用了RFID、機器人、移動物聯(lián)、設備互連等技術(shù)手段，構(gòu)建起了智能化的生產(chǎn)系統(tǒng)。隨著控制技術(shù)、以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、數(shù)據(jù)采集及處理技術(shù)的不斷發(fā)展，對工業(yè)4.0的技術(shù)基礎也會帶來變化。根據(jù)目前智能化生產(chǎn)對設備及控制技術(shù)的基本需求，我們構(gòu)建了一個智能化生產(chǎn)的技術(shù)基礎實訓室，一個機器人技術(shù)實訓室，與智能化生產(chǎn)實訓中心向配套，構(gòu)成一個從基礎到綜合系統(tǒng)的完整實訓體系。

I4.0技術(shù)基礎實訓 這些模塊也可以很方便的安裝在TansferFactory模塊上，配合智能化生產(chǎn)系統(tǒng)一起工作。作為智能化生產(chǎn)技術(shù)基礎實訓系統(tǒng)，我們將這個模塊與MPS單元進行組合，已構(gòu)成一個小型的系統(tǒng)。這使得我們的實訓不只是停留在一個單元的層面，而是面對著一個系統(tǒng)。

MPS工作單元，是FESTO多年來不斷開發(fā)、拓展而構(gòu)成的一個機電一體化綜合訓練的具有代表性的培訓系統(tǒng)。MPS系統(tǒng)是由多個相對獨立的工作單元組合而成，所以能夠進行分組訓練及系統(tǒng)構(gòu)成練習。它是當今機電一體化教學中的主流設備，在德國的機電一體化專業(yè)的教學大綱中，已作為指定的教學實驗設備，在國際奧林匹克職業(yè)技術(shù)競賽中，機電一體化專業(yè)組的指定比賽專用設備，也是MPS系統(tǒng)。MPS的每一個組成單元，相當于實際生產(chǎn)車間中的一臺加工設備，它需要學生在充分掌握了基礎部分知識的基礎上，充分理解這些知識的相互關聯(lián)，以訓練綜合分析問題、解決問題的能力。對于更高層次訓練要求，還可以進行工程的設計規(guī)劃、工程管理、生產(chǎn)過程的流通管理及工作小組及團隊之間的交流和工作配合等課程的練習。以及進行系統(tǒng)技術(shù)文獻的整理、補充和技術(shù)資料的運用練習。每一個工作單元都盡可能多的涵蓋了不同的知識點。

MPS系統(tǒng)是當今職業(yè)培訓教育中被及為廣泛運用的綜合技能訓練設備，它從實際工業(yè)應用的角度出發(fā)，將現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)設備中常見的自動化控制技術(shù)及手段集于一身，真正實現(xiàn)了機械于電氣技術(shù)的本質(zhì)的結(jié)合，應而被國際職業(yè)技術(shù)奧林匹克競賽指定為比賽專用設備。MPS系統(tǒng)是一個真正意義上將機械結(jié)構(gòu)、氣動技術(shù)、液壓技術(shù)、電氣控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、可編程序控制器技術(shù)以至網(wǎng)絡控制技術(shù)充分結(jié)合為一體的模塊化教學培訓系統(tǒng)。系統(tǒng)中的元器件均選用實際的工業(yè)元件，無論是機械結(jié)構(gòu)還是控制系統(tǒng)，都采用統(tǒng)一的標準接口，這使得整個系統(tǒng)真正實現(xiàn)完全的模塊化，具有極強的柔韌性，可非常方便地進行組合、互換、擴展。使得該系統(tǒng)能同時滿足不同層次、不同科目的培訓要求。每一個工作單元都具有各自獨立的PLC控制，它即可以獨立工作，又可以任意組合構(gòu)成系統(tǒng)。實現(xiàn)站與站之間的相互配合。PLC的控制板也是通過標準的Syslink接口與工作單元的系統(tǒng)相連接的，PLC的擴展也留有足夠的空間。同時，這樣的通用式接口的連接，也更體現(xiàn)出了模塊化的概念和優(yōu)點，可以隨時根據(jù)需要，更換控制單元。它可以是不同型號或品牌的PLC，也可以是工業(yè)PC或其它形式的控制。Siemens最新工業(yè)4.0標準控制器不同的控制單元，系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)是的每一個組合都具有很強的擴展性。從控制的角度：可以從一般地I/O通訊擴展為Profibus通訊，更進一步，還可以擴展為局域網(wǎng)系統(tǒng)或通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠程控制。從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上：MPS系統(tǒng)的每一個工作單元，都可以作為后期擴展的FMS系統(tǒng)的一個組成部分，所以，每一個系統(tǒng)模塊經(jīng)過不同的組合，可以滿足不同層次、不同需求的教學培訓需要。該系統(tǒng)既可以以每一個工作站作為工作及訓練單元，也為可以根據(jù)培訓內(nèi)容及分組要求，進行任意的組合，已構(gòu)成不同的系統(tǒng)。MPS系統(tǒng)的使用的最初階段，必須同基礎培訓系統(tǒng)結(jié)合。以每一個小組面對一個工作單元去進行訓練，然后再進行組與組的連接，就像在工業(yè)現(xiàn)場一樣，首先應該是每一臺機器應獨立完成自己的工作，然后是設備之間的配合、協(xié)調(diào)。2005年WorldSkills（赫爾辛基），機電一體化比賽現(xiàn)場2007年WorldSkills（日本），機電一體化比賽現(xiàn)場2009年WorldSkills（加拿大），機電一體化比賽現(xiàn)場作為當今職業(yè)教育領域中，機電一體化專業(yè)培訓的領軍、經(jīng)典設備。FESTO的MPS系統(tǒng)以他的靈活性，通用性已經(jīng)被全球接受，并作為國際奧林匹克職業(yè)技能大賽，機電一體化專業(yè)組比賽的指定設備。MPS設備是作為在基礎實驗臺上，完成了相關機電知識的實訓之后，進行綜合性訓練和練習的最佳選擇。通過MPS系統(tǒng)的訓練，我們可以完成各種不同內(nèi)容的綜合練習：氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)的綜合運用系統(tǒng)的裝配、調(diào)試訓練系統(tǒng)控制程序的編寫系統(tǒng)優(yōu)化系統(tǒng)的通訊及工作協(xié)調(diào)系統(tǒng)的故障分析及排除系統(tǒng)的維護和管理工業(yè)網(wǎng)絡技術(shù)通過人機界面進行系統(tǒng)的監(jiān)控及管理開放型的系統(tǒng)創(chuàng)意訓練。。。。。。

進料傳送工作單元質(zhì)量檢測工作單元提取放置工作單元分離工作單元電提取工作單元分揀工作單元

這里選用了MPS－PA的灌裝工作單元，是因為這個工作單元可以和常規(guī)的MPS工作單元相連接，構(gòu)成系統(tǒng)。這是一個系統(tǒng)構(gòu)成的實例，而且在這個工作單元中，我們可以加入觸摸屏、模擬量的檢測與控制及過程控制等更多的培訓內(nèi)容。MPS工作單元能夠真正實現(xiàn)任意組合，構(gòu)成不同的系統(tǒng)，已完成不同的培訓要求和科目的訓練，這也正是自1991年起，國際職業(yè)技能大賽WorldSkills將機電一體化項目，卻認為比賽正式項目至今，F(xiàn)ESTO的MPS系統(tǒng)一直是大賽的指定比賽設備，F(xiàn)ESTO也成為大賽機電一體化項目的承辦方，機電一體化項目也已成為WorldSkills大賽中，參賽隊伍最多、規(guī)模最大的比賽項目之一。2013年起，我們國家第一次派代表隊參加了機電一體化項目的比賽，今年，在巴西舉辦的第43屆WorldSkills大賽中名共有37個國家和地區(qū)的代表隊參加了機電一體化項目的比賽，我們國家的選手以優(yōu)異的成績，獲得了銀牌，為祖國爭得了榮譽。

我們的選手在頒獎典禮以及在比賽過程中的照片

WorldSkills大賽的全國選拔賽，以及選手在機電一體化訓練基地的前化訓練

CIROS仿真軟件精彩的3D模擬通過當今的計算機技術(shù)可以實現(xiàn)復雜自動化系統(tǒng)的3D模擬。使用者在虛擬現(xiàn)實中，了解機電一體化系統(tǒng)的理論知識，不會導致任何人員與設備的危險。以快樂和精彩的方式介紹自動化技術(shù)世界。在工業(yè)應用環(huán)境中，3D模擬系統(tǒng)也被視作最先進的系統(tǒng)。人們工作和學習的方法已經(jīng)發(fā)生了變化，而CIROS?自動控制套裝完全支持這些新的方法。方案的形象化概念起著重要的作用。通過引人入勝的電腦顯示畫面實現(xiàn)激發(fā)和促進學習的作用。CIROS?是源自德國的通用3D模擬系統(tǒng)。它具有很強的靈活性，因此適用于大量的應用領域，多種配置及價格選項可供選擇，日常應用高效、便捷。CIROS?的應用范圍非常廣泛，涉及培訓及繼續(xù)教育領域內(nèi)的3D模擬，工業(yè)企業(yè)數(shù)字化工廠的實現(xiàn)以及復雜沉浸式虛擬世界的實時模擬。CIROS?自動控制套裝是將工業(yè)應用軟件針對培訓和繼續(xù)教育需要進行修改和擴展后的軟件版本。包括五個獨立并相互匹配的軟件包，能夠?qū)暮唵沃敝练浅碗s的自動化控制進行現(xiàn)實情況3D模擬?？墒褂么罅繉W習場景并能夠單獨對其進行擴展。CIROS?機電一體化技術(shù)是側(cè)重PLC控制系統(tǒng)的虛擬機電一體化教學環(huán)境。軟件為應用SiemensS7進行PLC編程創(chuàng)造了理想的學習環(huán)境，包括機電一體化培訓系統(tǒng)MPS?的虛擬教學環(huán)境。綜合模型庫中包括所有MPS?工作單元、傳送帶及高庫的3D加工模塊。將該軟件與自動控制套裝聯(lián)網(wǎng)使用時，能夠?qū)ι鲜瞿K進行擴展或修改。通過內(nèi)置虛擬S7-PLC、模擬SIMATIC控制器S7-PLCSIM的STEP7或通過外部硬件PLC的EasyPort接口即可激活軟件中的模塊。在手動模式中能夠運行單步動作并進行編輯，無需編程就能夠生成流程序列。軟件中設置包括傳感器錯誤檢測在內(nèi)的多種錯誤場景可進行有效的錯誤情況模擬。錯誤設置功能具有密碼保護?？捎涗涘e誤的定位和解除并可對結(jié)果進行鑒定，因此，您可以在模擬環(huán)境中針對系統(tǒng)調(diào)試和故障修復設計有效的培訓。使用CIROS?機電一體化提高技術(shù)軟件，您能夠靈活地創(chuàng)建建立在分布式控制結(jié)構(gòu)，應用SIMATICS7進行通訊和控制基礎上的機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的每個獨立的MPS?工作單元。綜合模型庫中包括所有FestoDidacticMPS?工作單元。通過便捷的設計編輯器能進行分布式控制結(jié)構(gòu)機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)的構(gòu)建、編程和調(diào)試。使用第二個模型庫，能夠設計帶有傳送帶的MPS?工廠。分布式控制概念：每個工作單元都有自己的虛擬STEP-7控制器，具有獨立控制程序，可在任意時間創(chuàng)建或調(diào)整。簡單通訊程序：在設計規(guī)劃階段，所有的通訊連接均能夠自動生成。分布式控制系統(tǒng)調(diào)試：在手動模式能夠控制生產(chǎn)系統(tǒng)中的每個工作單元。因此，可以分別調(diào)試每個工作單元的控制程序并逐步完成系統(tǒng)工作站之間的通訊檢測。符合CIROS?工作室所有特性的3D實時模擬。內(nèi)置有效的錯誤情況模擬。這部分重點針對不同工作單元組合過程中出現(xiàn)的錯誤進行模擬。

進料工作單元功能

分配/傳送帶工作站可以分離疊放料箱管道內(nèi)的加工工件。由一個雙作用氣缸將工件逐個推出。傳送帶模塊負責向右或向左輸送加工工件。如果有需要，也可以將工件停置在傳送帶上并進行分離傳輸。主題：分離

通過料箱的簡單結(jié)構(gòu)可以對編程的簡單和復雜主題進行教授。MPS?疊放料箱模塊內(nèi)可使用不同的工件。主題：輸送

MPS?傳送帶模塊提供諸多不同的學習內(nèi)容，例如向右運行/向左運行、停止、分離工件和光學傳感器。技術(shù)數(shù)據(jù)工作壓力：600kPa（6bar）電源：24

V

DC方形/圓形工件尺寸：最大40mm6ｘ數(shù)字傳感器4ｘ數(shù)字執(zhí)行器培訓內(nèi)容傳送帶控制理解線路圖緩沖和分離氣動技術(shù)基礎傳感器技術(shù)：電磁限位開關，光學傳感器管路連接和接線連接

質(zhì)量檢測工作單元功能

站測量功能是將工件從運行工序中取出，以將其放到測量臺上并測定其高度。傳送帶將這些工件傳送到轉(zhuǎn)動提升模塊處。通過一個提升擺動動作，該工件被放置在反射光傳感器下。之后工件返回工序中。根據(jù)測量結(jié)果，通過一個電動擺動驅(qū)動，工件被揀選到一個滑槽上，或者被移動到傳輸帶的末端。帶光纖電纜的光學傳感器監(jiān)控傳送帶上的物料流?？梢噪p向運行傳輸帶。主題：模擬與數(shù)碼

反射光傳感器既能提供模擬輸出信號，也能提供二進制輸出信號。從而可以進行不同層次的教學。通過簡單的示教功能就可以按測量要求設定二進制的開關輸出。主題：氣動驅(qū)動器

在模塊內(nèi)有一個線性運動和一個擺動運動以及一個氣動抓爪起作用?？梢詫㈧o態(tài)測量任務自動化，或者從將隨機樣本從工序中取出。技術(shù)數(shù)據(jù)工作壓力600kPa（6bar）電源電壓：24VDC圓形工件尺寸：最大40mm8x數(shù)字傳感器7x數(shù)字執(zhí)行器1x模擬輸入端培訓內(nèi)容工作站的結(jié)構(gòu)氣動技術(shù)基礎傳感器——模擬和數(shù)碼光學感傳感器管路連接和接線連接理解線路圖直流電機和電機控制器的接口傳送帶控制對標準化進行編程及處理模擬式信號處理

提取放置工作單元功能

Pick&Place工作站配有一個雙軸Pick&Place模塊和一個傳送帶模塊。光學反射光傳感器或光柵能夠識別放置在傳送帶上的工件外殼。傳送帶將工件傳送至電動輸送隔離器。Pick&Place模塊將裝配工件從滑槽上取下并放置在工件外殼上。完整的工件（外殼和配件）將由輸送隔離器釋放傳送至傳送帶末端。通過Pick&Place工作站可以實現(xiàn)以下功能：揀選工件（外殼或缸體）置于滑槽上從滑槽供應工件（外殼或缸體）主題：直線滑塊單元

Festo的滑塊單元使得Pick&Place模塊在結(jié)構(gòu)上非常靈活。不同的擋塊、減震器和全向可調(diào)節(jié)的安裝件使得各種Pick&Place任務都可以得以解決。從而可以完成各種不同的項目作業(yè)。主題：真空技術(shù)

真空發(fā)生器、壓力開關、真空過濾器和吸盤等真空組件相互之間以最佳方式協(xié)調(diào)。它們展示了真空應用包含的內(nèi)容：使用真空發(fā)生器建立真空、帶配合適過濾器的正確的吸盤、使用可示教電氣壓力開關的壓力查詢（帶可編程開關點）。技術(shù)數(shù)據(jù)工作壓力：600kPa（6bar）電源：24

V

DC方形/圓形工件尺寸：最大40mm7x數(shù)字傳感器6x數(shù)字執(zhí)行器培訓內(nèi)容氣動技術(shù)基礎傳感器技術(shù)：電磁限位開關，光學傳感器管路連接和接線連接理解線路圖認識抓取系統(tǒng)真空技術(shù)/氣爪技術(shù)傳送帶控制緩沖和分離

分離工作單元功能

分離工作站按工件鉆孔深度區(qū)分工件，并將其分到兩個不同的物料流方向。放到傳送帶上的工件被輸送到深度測量位置。一個反射光傳感器檢查鉆孔深度。深度大的工件被繼續(xù)傳輸?shù)絺魉蛶┒?。深度小的工件或者扭曲的工件，將以一個帶擺動驅(qū)動的電分隔器通過第二條傳送帶被導向后面。帶光學傳感器的光纖電纜一次性光柵監(jiān)控傳送帶上的物料流。分離工作站可以通過MPS?后續(xù)工作站得到補充，各傳送帶可雙向運行。主題：模擬與數(shù)碼

反射光傳感器既能提供模擬輸出信號，也能提供二進制輸出信號。從而可以進行不同層次的教學。通過簡單的示教功能就可以按測量要求和信號類型設定二進制的開關輸出。主題：靈活的裝配線

借助分離工作站可以建立帶MPS?工作站的靈活裝配線。組合裝配過程（如安裝氣缸）以及在殼體內(nèi)安裝工件組，都可以借助分離工作站實現(xiàn)。技術(shù)數(shù)據(jù)工作壓力600kPa（6bar）電源電壓：24VDC圓形工件尺寸：最大40mm6(5)數(shù)字傳感器6x數(shù)字執(zhí)行器1x模擬輸入端（可選）培訓內(nèi)容工作站的結(jié)構(gòu)傳感器–模擬和數(shù)碼光學感傳感器管路連接和接線連接理解線路圖直流電機和電機控制器的接口傳送帶控制對可選（或）分支內(nèi)容進行編程處理模擬信號

分揀工作單元功能

該工作站將工件分到三個滑道內(nèi)。放到在傳送帶始端的工件被反射光傳感器探測出來。分揀前，內(nèi)置有閥門的啟動閉鎖裝置將工件停住。閉鎖裝置前的傳感器識別出工件特征（黑色、紅色、金屬性）。通過電分隔器可以使圓柱形工件被分揀到相應的滑道內(nèi)。反射光柵監(jiān)控滑道的填充狀態(tài)。主題：物料識別

電感和光學傳感器可以識別工件的顏色和材質(zhì)特征。短行程氣缸將正運行傳送帶上的工件截停，并發(fā)放到三個滑道中的一個上，以便分揀。項目工作

這個分揀工作站與所有MPS?工作站一樣，因其模塊化程度高，特別適用于項目工作。舉一個例子：用攝像系統(tǒng)或RFID取代傳感器？技術(shù)數(shù)據(jù)工作壓力600kPa（6bar）電源：24

V

DC方形/圓形工件尺寸：最大40mm8x數(shù)字傳感器4個數(shù)字執(zhí)行器培訓內(nèi)容工作站的結(jié)構(gòu)傳感器管路連接和接線連接理解控制回路直流電機和電機控制器的接口傳送帶控制分揀功能的編程

操作手工作單元功能：操作手工作單元配置了柔性2-自由度操作裝置。漫反射式光電傳感器對放置在支架上的工件進行檢測。提取裝置上的氣抓手將工件從該位置提起，氣抓手上裝有光電式傳感器用于區(qū)分“黑色”及“非黑色”工件，并將工件根據(jù)檢測結(jié)果放置在不同的滑槽中。本工作單元可以與其它工作單元組合并定義其它的分類標準，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。培訓內(nèi)容:機械:-工作單元的機械安裝氣動:-氣動元器件間的管路連接-氣抓手-無桿氣缸的使用電氣:-電氣元件的布線傳感器:-限位開關的正確使用PLC:-PLC的編程及應用-控制操作手裝置系統(tǒng)調(diào)試:-完整加工順序的調(diào)試-工作周期的優(yōu)化-氣源或電源損失情況下的安全措施技術(shù)數(shù)據(jù)-工作壓力400kPa(4bar)-穩(wěn)壓電源24VDC-8個數(shù)字量輸入-5個數(shù)字量輸出主要附件：小車控制面板；使用SIMATICS7-300控制器的PLC控制板；仿真盒，數(shù)字量/模擬量；臺式穩(wěn)壓電源。

SiemensPLC控制單元

工業(yè)機器人技術(shù)促進中心機器人技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)制造以及智能化制造中廣泛運用的技術(shù)，它大量的被運用在生產(chǎn)過程中對工件的抓取和傳輸。機械手也通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場的需求不同，對機械手的功能要求及復雜的程度也有很大的差異。從簡單的進料、出料所要求的二維開關量動作，到自動焊接線所需的在三維空間里的6自由度連續(xù)動作。所以，你可以在工業(yè)現(xiàn)場看到大量的由機械或者電氣執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)成的二維或三維開關量動作的抓取機構(gòu)操作手，也會看到由專業(yè)的生產(chǎn)商生產(chǎn)的多自由度的工業(yè)機器人的身影。隨著自動化水平的不斷提高，更多的智能化設備在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛地應用。更多的自動化設備帶有了視覺及智能，以改變了機械設備智能100%的重復動作，特別是在I4.0系統(tǒng)中物流系統(tǒng)，對物料傳輸?shù)穆窂降亩鄻有院妥兓囊?，更使得移動傳輸設備的控制及其重要性表現(xiàn)的尤為突出。因而AGV小車的控制技術(shù)，也自然成為必不可缺的內(nèi)容。根據(jù)智能化工業(yè)制造生產(chǎn)設備的現(xiàn)場需求，我們在機械手的實訓設備中，應該在學習對機械手本身的編程控制之外，更著重去學習機械手與外圍設備的關聯(lián)和配合，注重機械手的工作系統(tǒng)，培養(yǎng)和訓練我們的學生去發(fā)現(xiàn)、解決機器人系統(tǒng)問題。對于機器人的實訓設備，我們?nèi)詮娬{(diào)以模塊化的結(jié)構(gòu)來搭建。這樣，我們既可以將機械手單元取出，進行單獨的機械手編程學習和訓練，又能夠很方便的將它和其他的模塊進行組合，構(gòu)成不同的機器人工作系統(tǒng)。

作為工業(yè)機器人，我們可以選用標準的6自由度的工業(yè)機械手，例如：目前在工業(yè)現(xiàn)場得到廣泛運用的品牌ABB、KUKA等。我們也要同時注意到這些品牌的機械手在中國市場的技術(shù)服務和支持能力，也對我們之后的設備擴展、開發(fā)以及培訓提升，都會帶來很大的影響。這里分別選用了二臺小型的六軸工業(yè)機械手三菱的RV-2SDB和ABB的IRB120這二個型號的機械手都是六個自由度的小型機械手，并配有氣控的抓手，每一個機械手均為一個獨立的完整的工作單元，既能夠與其它工作單元相互配合進行工作，也可以單獨提取出來作為一個獨立的實訓設備。之所以選用這兩款機械手，是因為三菱的RV-2SDB機械手，是國際職業(yè)技能大賽指定的型號，同時它也在電子行業(yè)中被廣泛地運用。國際職業(yè)技能大賽現(xiàn)場

ABB機械手也是國際的著名品牌，在我們國內(nèi)被廣泛使用在輕工、食品等行業(yè)。所選用的IRB120型，為ABB公司生產(chǎn)的小型六自由度工業(yè)機械手，它的控制及編程，都與ABB的其它型號的機械手具有良好的兼容性。