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導數(shù)與微分第2章75目錄2.1導數(shù)的概念2.2導數(shù)的運算法則2.3微分及應用76教學要求:1.通過對實例的分析,經歷由平均變化率過渡到瞬時變化率的過程,了解導數(shù)概念的實際背景,知道瞬時變化率就是導數(shù),體會導數(shù)的思想及其內涵.2.通過函數(shù)圖像直觀地理解導數(shù)的幾何意義;知道函數(shù)可導與連續(xù)的關系.3.會利用給出的基本初等函數(shù)的導數(shù)公式和導數(shù)的四則運算法則求簡單的函數(shù)的導數(shù).4.掌握復合函數(shù)的求導法,會求復合函數(shù)的導數(shù).5.掌握隱函數(shù)求導的方法,了解參數(shù)方程的求導法.6.了解高階導數(shù)的定義和二階導數(shù)的力學意義,會求函數(shù)的二階導數(shù).7.了解微分的定義及幾何意義,會求函數(shù)的微分,能利用微分解決一些簡單的近似計算問題.771.1導數(shù)的概念78導數(shù)的概念函數(shù)在某一點處的導數(shù)設函數(shù)y=f(x)在點x0的某鄰域內有定義,當自變量x在點x0處有增量Δx時,函數(shù)y有增量Δy=f(x0+Δx)-f(x0),如果極限存在,則稱函數(shù)y=f(x)在點x0處可導,并稱此極限值為函數(shù)y=f(x)在點x0
處的導數(shù),記作f′(x0)或
或
,即79如果上述極限不存在,則稱函數(shù)y=f(x)在點x0
處不可導.函數(shù)增量與自變量增量之比
是函數(shù)在Δx區(qū)間上的平均變化率,而導數(shù)f′(x0)則是函數(shù)y=f(x)在點x0處的瞬時變化率,它反映了函數(shù)y=f(x)在點x0處變化的快慢程度.根據導數(shù)的定義,實例考察中的兩個實例用導數(shù)的概念可表述如下:(1)變速直線運動的物體在時刻t0的瞬時速度,就是位移s=s(t)在t0
處對時間t的導數(shù),即80(2)在直角坐標系中,曲線y=f(x)在點A(x0,y0)處的切線斜率,就是縱坐標y=f(x)在點x0處對橫坐標x的導數(shù),即函數(shù)y=f(x)在點x0處的導數(shù)f′(x0)也可表示為81函數(shù)在某一點處的左、右導數(shù)若比值
在點x0處的左極限存在,則稱此極限值為f(x)在點x0處左導數(shù),記為f′-(x0).若比值在點x0處的右極限存在,則稱此極限值為f(x)在點x0處右導數(shù),記為f′+(x0
).函數(shù)y=f(x)在點x0處可導的充分必要條件是f(x)在該點的左、右導數(shù)都存在且相等.82函數(shù)的導數(shù)如果函數(shù)y=f(x)在開區(qū)間(a,b)內的每一點處都可導,則稱函數(shù)y=f(x)在(a,b)內可導.這時,對于(a,b)內的每一個確定的x,都對應著唯一確定的函數(shù)值f′(x),于是就確定了一個新的函數(shù),這個新的函數(shù)稱為函數(shù)y=f(x)的導函數(shù),簡稱導數(shù),記作f′(x)或y′或
,且顯然,函數(shù)y=f(x)在點x0處的導數(shù)f′(x0)就是導數(shù)f′(x)在點x=x0處的函數(shù)值,即83導數(shù)的幾何意義由切線問題的討論及導數(shù)的定義可以知道,函數(shù)y=f(x)在點x0處的導數(shù)f′(x0)在幾何上表示曲線y=f(x)在點A(x0,f(x0))處的切線的斜率,即k=tanα=f′(x0).84過切點A(x0,f(x0))且垂直于切線的直線稱為曲線y=f(x)在點A(x0,f(x0))處的法線.如果f′(x0)存在,則曲線y=f(x)在點A處的切線方程為y-f(x0)=f′(x0)(x-x0),法線方程為85可導與連續(xù)的關系定理如果函數(shù)y=f(x)在點x0處可導,則函數(shù)y=f(x)在點x0處連續(xù).證明函數(shù)y=f(x)在點x0處可導,即存在,其中Δy=f(x0+Δx)-f(x0),得到所以,函數(shù)y=f(x)在點x0處連續(xù).值得注意的是,即使函數(shù)y=f(x)在點x0處連續(xù),函數(shù)y=f(x)在點x0處也不一定可導.862.2導數(shù)的運算法則87函數(shù)的和、差、積、商的求導法則設函數(shù)u=u(x)與v=v(x)在點x處均可導.下面我們來考察它們的和y=u(x)+v(x)在點x處的導數(shù).當自變量在x處有增量Δx時,函數(shù)u=u(x),v=v(x)及y=u(x)+v(x)相應地分別有增量Δu,Δv,Δy.因為Δy=[u(x+Δx)+v(x+Δx)]-[u(x)+v(x)]
=[u(x+Δx)-u(x)]+[v(x+Δx)-v(x)]
=Δu+Δv,88所以由于函數(shù)u=u(x)與v=v(x)在點x處均可導,即因此,有y′=u′+v′,這表明函數(shù)y=u(x)+v(x)在點x處也可導,即(u+v)′=u′+v′.實際上,我們也可推出它們的差、積、商(當分母不等于0時)在點x處可導.8990復合函數(shù)的求導法則利用函數(shù)的四則運算的求導法則和基本初等函數(shù)的導數(shù)公式,可以來求一些簡單的函數(shù)的導數(shù),對于復合函數(shù)的求導問題,我們有如下重要的求導法則.91復合函數(shù)求導的關鍵在于首先把復合函數(shù)分解成初等函數(shù),然后運用復合函數(shù)的求導法則和適當?shù)膶?shù)公式進行計算.注意求導之后應該把引入的中間變量代換成原來的自變量.對復合函數(shù)分解比較熟練后,就不必再寫出中間變量,只要明確中間變量所對應的函數(shù)表達式,運用復合函數(shù)的求導法則,逐層求導.復合函數(shù)求導法可推廣到兩個以上中間變量的情形.92三個求導方法隱函數(shù)求導法我們此前遇到的函數(shù)都是用y=f(x)這樣的形式來表示,例如,y=x3-cosx,y=ln3x等,這種方式表示的函數(shù)稱為顯函數(shù).但有些函數(shù)不是以顯函數(shù)的形式出現(xiàn)的,例如,ex-ey=xy,x-y=siny等,這些二元方程也可以表示一個函數(shù),這樣的函數(shù)叫作隱函數(shù).求隱函數(shù)的導數(shù),并不需要先把隱函數(shù)化為顯函數(shù)(事實上,有些隱函數(shù)是不能顯函數(shù)化的),而是可以利用復合函數(shù)的求導法則,將二元方程的兩邊同時對x求導,并注意到y(tǒng)是x的函數(shù),就可直接求出隱函數(shù)的導數(shù)y′.93至此,我們已經把基本初等函數(shù)的導數(shù)公式全部推導出,為了方便查閱,匯總如下.94對數(shù)求導法在求導運算中,常會遇到這樣兩類函數(shù)的求導問題,一是冪指函數(shù)y=[f(x)]g(x),二是由一系列函數(shù)的乘、除、乘方、開方所構成的函數(shù).對這樣的函數(shù),可先對等式兩邊取自然對數(shù),把函數(shù)變成隱函數(shù)的形式,然后利用隱函數(shù)求導法求出結果.95參數(shù)方程求導法在平面解析幾何中,我們學過參數(shù)方程,它的一般形式為一般地,上述方程組確定的y與x之間的函數(shù)關系稱為由參數(shù)方程所確定的函數(shù)y=f(x).例如,已經學過的一種橢圓的參數(shù)方程就確定了y與x之間的函數(shù)關系,這個函數(shù)通過參數(shù)t聯(lián)系起來.96現(xiàn)在來求由參數(shù)方程(t為參數(shù),t∈I)所確定的函數(shù)y對x的導數(shù),直接消去t有時會很難,事實上,根據復合函數(shù)求導法則可知97高階導數(shù)設物體做變速直線運動,它的位移函數(shù)為s=s(t),則它的瞬時速度為v=s′(t).此時,若速度v仍是時間的函數(shù),我們可以求速度v=v(t)對時間t的導數(shù)(即速度對時間的變化率),得到物體的瞬時加速度a=v′(t)=[s′(t)]′,它是位移函數(shù)的導數(shù)的導數(shù).這種導數(shù)的導數(shù)稱為s=s(t)對時間t的二階導數(shù).98類似地,如果函數(shù)y=f(x)的二階導數(shù)y″的導數(shù)存在,這個導數(shù)就稱為函數(shù)y=f(x)的三階導數(shù),記作y
?或f
?(x)或一般地,如果函數(shù)y=f(x)的n-1階導數(shù)的導數(shù)存在,這個導數(shù)就稱為函數(shù)y=f(x)的n階導數(shù),記作y(n)或f(n)(x)或二階及二階以上的導數(shù)統(tǒng)稱為高階導數(shù),相應地,稱y′=f′(x)為一階導數(shù).992.3微分及應用100微分的概念函數(shù)的微分的定義設函數(shù)y=f(x)在點x處可導,則f′(x)=,由無窮小與函數(shù)極限的關系可知,于是Δy=f′(x)Δx+αΔx.上式表明,當f′(x)≠0時,函數(shù)的增量可以分成兩部分:一部分是f′(x)Δx,它是Δy的主要部分,且是Δx的線性函數(shù),我們把它稱為Δy的線性主部;另一部分是αΔx,當Δx→0時,它是比Δx高階的無窮?。援敠很小時,可以忽略不計,即Δy≈f′(x)Δx.101一般地,我們給出下面的定義.通常把自變量的增量Δx稱為自變量的微分,記作dx,因此,函數(shù)y=f(x)的微分又可記為dy=f
′(x)dx.102從而有上式表明,函數(shù)的微分dy與自變量的微分dx之商等于函數(shù)的導數(shù),因此導數(shù)又叫作微商.在前面我們把
當作一個整體的記號,現(xiàn)在有了微分的概念,
就可以看作是一個分式.從微分的定義可以看出可導與微分之間存在聯(lián)系,一元函數(shù)在某點處可導等價于在某點處可微,把可導函數(shù)也稱為可微函數(shù).103微分的幾何意義設函數(shù)y=f(x)的圖像如圖所示,過曲線y=f(x)上一點M(x,y)作切線MT,設MT的傾斜角為α,由導數(shù)的幾何意義tanα=f′(x).當自變量x有增量Δx時,切線MT的縱坐標相應也有增量QP=tanαΔx=f′(x)Δx=dy.104因此,微分dy=f′(x)Δx圖形上表示當x有增量時,曲線y=f(x)在對應點M(x,y)處的切線的縱坐標的增量.用dy近似代替Δy,就是用點M處的切線縱坐標的增量QP近似代替曲線y=f(x)的縱坐標的增量QN,且丨Δy-dy丨=PN,當Δx→0時,丨Δy-dy丨是比Δx高階的無窮小.105微分公式與微分的運算法則由函數(shù)微分的定義dy=f′(x)dx可知,要計算函數(shù)的微分,只需要求出函數(shù)的導數(shù),再乘以自變量的微分就可以了.因此,由導數(shù)的基本公式和運算法則可以直接推出微分的基本公式和運算法則.微分的基本公式106函數(shù)的和、差、積、商的微分法則設函數(shù)u=u(x)與v=v(x)在點x處均可微,則有(1)d(u±v)=du±dv;(2)d(uv)=vdu+udv,特別地,d(Cu)=Cdu(C為常數(shù));(3)
(v≠0),特別地,107復合函數(shù)的微分由復合函數(shù)的求導法則,可以得到復合函數(shù)的微分法則.設y=f(u),u=φ(x)均可微,則復合函數(shù)y=f(φ(x))也可微(u為中間變量),且復合函數(shù)y=f(φ(x))的微分為dy=f′(u)φ′(x)dx=f′(φ(x))φ′(x)dx.由于φ′(x)dx=d(φ(x))=du,所以,復合函數(shù)y=f(φ(x))的微分也可以寫成dy=f′(u)du.從上式的形式來看,它與y=f(u)(u為自變量)的微分dy=f′(u)du形式一樣.這個性質稱為微分形式的不變性.也就是說,不管u是自變量還是中間變量,函數(shù)y=f(u)的微分形式總可以用dy=f′(u)du來統(tǒng)一表示.利用這一性質可直接求一些復合函數(shù)的微分
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