22任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人本體-習(xí)題

1任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人本體習(xí)題21、工業(yè)機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成的一部分，機(jī)器人本體主要通過（）驅(qū)動(dòng)控制機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)軌跡。（單選）A、步進(jìn)電機(jī)B、伺服電機(jī)C、三項(xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī)D、直流電機(jī)32、工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)包括（）最大工作速度、承載能力、原點(diǎn)等參數(shù)。（多選）A、自由度B、定位精度C、重復(fù)定位精度D、工作范圍43、關(guān)于自由度下列描述正確的是（）（單選）A、自由度又稱坐標(biāo)軸數(shù)（軸數(shù)）B、自由度是指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)C、自由度是衡量機(jī)器人適應(yīng)性和靈活性的重要指標(biāo)D、自由度越高，機(jī)器人的靈活性也是相應(yīng)的增加54、當(dāng)前看到的工業(yè)機(jī)器人的自由度（軸數(shù)）是（）（單選）A、4B、5C、6D、765、圖中高光處是工業(yè)機(jī)器人的（）（單選）A、1軸B、底座C、3軸D、4軸76、圖中高光處是工業(yè)機(jī)器人的第（）軸（單選）。A、1B、2C、3D、487、圖中高光處是工業(yè)機(jī)器人的第（）軸（單選）A、1B、2C、3D、498、圖中高光處是工業(yè)機(jī)器人的第（）軸（單選）A、1B、2C、3D、4109、圖中高光處是工業(yè)機(jī)器人的第（）軸（單選）A、6B、2C、5D、41110、圖中高光處是工業(yè)機(jī)器人的第（）軸（單選）A、5B、6C、7D、31211、機(jī)器人和控制器都貼有數(shù)個(gè)安全和信息標(biāo)簽，其中包含產(chǎn)品的相關(guān)重要信息。這些信息對(duì)所有操作機(jī)器人系統(tǒng)的人員都非常有用，圖中高光處是（）（單選）A、謹(jǐn)防觸電符號(hào)B、高溫符號(hào)C、高輻射符號(hào)D、指示燈符號(hào)1312、機(jī)器人和控制器都貼有數(shù)個(gè)安全和信息標(biāo)簽，其中包含產(chǎn)品的相關(guān)重要信息。這些信息對(duì)所有操作機(jī)器人系統(tǒng)的人員都非常有用，圖中高光處是（）（單選）A、謹(jǐn)防觸電符號(hào)B、高溫符號(hào)C、高輻射符號(hào)1413、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械限位主要用于限制軸運(yùn)動(dòng)范圍以滿足應(yīng)用中的需要，為了安全要定期點(diǎn)檢所有的機(jī)械限位是否完好，功能是否正常。圖中所示機(jī)械限位是第（）軸的機(jī)械限位。（單選）A、1B、2C、31514、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械限位主要用于限制軸運(yùn)動(dòng)范圍以滿足應(yīng)用中的需要，為了安全要定期點(diǎn)檢所有的機(jī)械限位是否完好，功能是否正常。圖中所示機(jī)械限位是第（）軸的機(jī)械限位。（單選）A、1B、2C、31615、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械限位主要用于限制軸運(yùn)動(dòng)范圍以滿足應(yīng)用中的需要，為了安全要定期點(diǎn)檢所有的機(jī)械限位是否完好，功能是否正常。圖中所示機(jī)械限位是第（）軸的機(jī)械限位。（單選）A、1B、2C、31716、機(jī)械原點(diǎn)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人至關(guān)重要，圖中所示機(jī)械原點(diǎn)是是第（）軸的原點(diǎn)。（單選）A、1B、2C、31817、機(jī)械原點(diǎn)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人至關(guān)重要，圖中所示機(jī)械原點(diǎn)是是第（）軸的原點(diǎn)。（單選）A、1B、2C、31918、機(jī)械原點(diǎn)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人至關(guān)重要，圖中所示機(jī)械原點(diǎn)是是第（）軸的原點(diǎn)。（單選）A、5B、4C、32019、機(jī)械原點(diǎn)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人至關(guān)重要，圖中所示機(jī)械原點(diǎn)是是第（）軸的原點(diǎn)。（單選）A、5B、4C、62120、機(jī)械原點(diǎn)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人至關(guān)重要，圖中所示機(jī)械原點(diǎn)是是第（）軸的原點(diǎn)。（單選）A、5B、4C、62221、機(jī)械原點(diǎn)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人至關(guān)重要，圖中所示機(jī)械原點(diǎn)是是第（）軸的原點(diǎn)。（單選）A、5B、4C、62322、工業(yè)機(jī)器人底座處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接氣管B、連接（R1）R4.EthernetC、連接控制柜SMB端口D、連接R1.MP，與控制柜XS1接口連接2423、工業(yè)機(jī)器人底座處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接氣管B、連接（R1）R4.EthernetC、BreakRelease制動(dòng)器釋放D、連接R1.MP，與控制柜XS1接口連接2524、工業(yè)機(jī)器人底座處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接氣管B、連接（R1）R4.EthernetC、BreakRelease制動(dòng)器釋放D、連接R1.MP，與控制柜XS1接口連接2625、工業(yè)機(jī)器人底座處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接氣管B、連接（R1）R4.EthernetC、BreakRelease制動(dòng)器釋放D、連接R1.MP，與控制柜XS1接口連接2726、工業(yè)機(jī)器人底座處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接氣管B、連接（R1）R4.EthernetC、BreakRelease制動(dòng)器釋放D、連接R1.MP，與控制柜XS1接口連接2827、工業(yè)機(jī)器人底座處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接氣管B、連接（R1）R4.EthernetC、BreakRelease制動(dòng)器釋放D、連接R1.EIB，與控制柜XS2接口連接2928、工業(yè)機(jī)器人底座處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接氣管B、連接（R1）R4.EthernetC、連接（R1）R4.CP/CS，客戶電力/信號(hào)D、連接R1.MP，與控制柜XS1接口連接3029、工業(yè)機(jī)器人4軸處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接（R1）R4.CP/CS，客戶電力/信號(hào)B、連接（R1）R4.Ethernet，客戶以太網(wǎng)C、連接氣管3130、工業(yè)機(jī)器人4軸處有多種接口承擔(dān)不同的功能，高光處的接口是（）。（單選）A、連接（R1）R4.CP/CS，客戶電力/信號(hào)B、連接（R1）R4.