《無人機(jī)飛行操控技術(shù)（微課版）》全套教學(xué)課件

《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》DRONES《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》項目1飛行前準(zhǔn)備與檢查《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》項目2多旋翼無人機(jī)飛行操控《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》項目3固定翼無人機(jī)飛行操控《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》項目4垂直起降固定翼無人機(jī)飛行操控《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》項目5無人直升機(jī)飛行操控《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》項目6無人機(jī)地面站飛行操控《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》項目7無人機(jī)維修與保養(yǎng)全套可編輯PPT課件

項目一

飛行前準(zhǔn)備與檢查《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》DRONES全套可編輯PPT課件

項目引入

近年來，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，無人機(jī)行業(yè)專業(yè)技術(shù)人才的需求量也呈現(xiàn)逐年遞增態(tài)勢，作為一名無人機(jī)操控人員，除了要掌握過硬的飛行技術(shù)，還需要具備無人機(jī)飛行前準(zhǔn)備與檢查的能力?？b密全面的無人機(jī)飛行前準(zhǔn)備工作，是外場任務(wù)前的必要工作，它可以提高工作效率，使整個飛行任務(wù)能順暢運(yùn)行；飛行前檢查是無人機(jī)飛行前的必要步驟，也是無人機(jī)安全飛行最重要的環(huán)節(jié)之一。掌握無人機(jī)飛行前準(zhǔn)備和飛行前檢查工作，可以培養(yǎng)學(xué)生的整體思維能力和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的做事態(tài)度，對未來執(zhí)行無人機(jī)飛行任務(wù)提供極大幫助。學(xué)習(xí)目標(biāo)了解飛行前準(zhǔn)備的一般事項；能夠完成多旋翼無人機(jī)的飛行前檢查操作；能夠完成固定翼無人機(jī)的飛行前檢查操作；能夠完成垂直起降固定翼無人機(jī)的飛行前檢查操作；能夠完成無人直升機(jī)的飛行前檢查操作。思政要點

無人機(jī)應(yīng)用過程中會涉及飛行安全、隱私保護(hù)、數(shù)據(jù)安全、環(huán)境保護(hù)等多方面問題。在教學(xué)過程中，我們應(yīng)該了解和關(guān)注無人機(jī)應(yīng)用造成的社會影響，始終堅持以人為本、以安全為先的理念，培養(yǎng)學(xué)生的敬業(yè)精神、責(zé)任意識和服務(wù)意識。CONTENTS目錄01飛行前準(zhǔn)備02飛行前檢查飛行前準(zhǔn)備01Partone任務(wù)理解收到無人機(jī)飛行任務(wù)后，首先需要分析任務(wù)需求，理解任務(wù)并確認(rèn)本次飛行的目的，例如偵察、監(jiān)測、測繪等。飛行環(huán)境評估根據(jù)任務(wù)目標(biāo)和收集到的數(shù)據(jù)確定任務(wù)區(qū)域。對無人機(jī)飛行所處的環(huán)境進(jìn)行評估，以確定無人機(jī)能否在該環(huán)境下安全飛行。通過對飛行環(huán)境的評估，可以幫助無人機(jī)操控人員準(zhǔn)確地了解飛行區(qū)域的情況。飛行環(huán)境評估需要考慮的因素包括但不限于以下幾個方面：評估飛行區(qū)域的氣溫、風(fēng)速、降雨量等天氣條件，以確定無人機(jī)是否能夠在該天氣條件下安全飛行；評估飛行區(qū)域的空域使用限制，包括低空飛行限制、禁飛區(qū)、軍事管制區(qū)等；評估飛行區(qū)域的地形地貌，包括山丘、峽谷、沙漠等地形特征，以便確定無人機(jī)的高度限制、飛行速度等；評估飛行區(qū)域的通信信號情況，包括無線電信號、GPS信號等，以確保無人機(jī)的遙控信號和數(shù)據(jù)傳輸信號的穩(wěn)定性；評估飛行區(qū)域的安全風(fēng)險，包括人員密集區(qū)域、交通繁忙區(qū)域等，以確保無人機(jī)飛行過程中不會對人員和財產(chǎn)造成損害。起降場地選擇選擇適合無人機(jī)飛行的起降場地，主要考慮以下內(nèi)容：障礙物高度是否影響起降，如山體、樓房、樹木等。01通視條件和無線電環(huán)境是否影響無人機(jī)的通訊和導(dǎo)航系統(tǒng)。02起降場地避開人員聚集地或居民區(qū)，否則會影響到群眾安全。03空域申請確認(rèn)完飛行空域、飛行時間、使用的無人機(jī)型號和無人機(jī)操控人員等信息后，填寫空域申請表，向相關(guān)部門提出空域申請。人員和設(shè)備分配是指在無人機(jī)任務(wù)中，根據(jù)任務(wù)的性質(zhì)、復(fù)雜程度、規(guī)模和時間等要素，合理分配無人機(jī)設(shè)備和人員的過程。合理的人員和設(shè)備分配是保證無人機(jī)任務(wù)成功完成的重要保障。在無人機(jī)任務(wù)中，人員和設(shè)備的分配需要考慮任務(wù)性質(zhì)和要求、任務(wù)復(fù)雜程度、任務(wù)規(guī)模和時間、任務(wù)環(huán)境幾個方面。在人員和設(shè)備分配過程中，需要根據(jù)任務(wù)需求和實際情況制定詳細(xì)的分配方案，確定人員和設(shè)備的數(shù)量和配置，保證無人機(jī)任務(wù)的順利進(jìn)行。同時，還需要在任務(wù)執(zhí)行過程中根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，確保無人機(jī)任務(wù)能夠按照預(yù)期計劃完成。分配原則人員和設(shè)備分配人員分工確認(rèn)執(zhí)行任務(wù)的人員以后，需要對人員進(jìn)行分工，發(fā)揮各自長處，各司其職，如任務(wù)負(fù)責(zé)人、機(jī)務(wù)人員、地面站操控員和飛行操控人員等。人員和設(shè)備分配

設(shè)備清點和測試確認(rèn)本次飛行任務(wù)所需的設(shè)備以后，需要進(jìn)行設(shè)備清點、設(shè)備測試和飛行前維護(hù)工作，如外觀檢查，通電功能檢查，固件升級，電池充電等。人員和設(shè)備分配制定任務(wù)計劃對飛行任務(wù)進(jìn)行合理的規(guī)劃，包括任務(wù)的時間、資源、成本等方面的要求及約束條件，并確定任務(wù)的階段和重要節(jié)點。任務(wù)規(guī)劃作業(yè)周期把控和風(fēng)險防范無人機(jī)作業(yè)過程中對作業(yè)周期進(jìn)行把控并制定相應(yīng)的風(fēng)險防范措施，確保無人機(jī)作業(yè)的順利進(jìn)行，最大限度地保證無人機(jī)作業(yè)的安全和有效性。任務(wù)規(guī)劃飛行前檢查02Parttwo飛行環(huán)境檢查惡劣天氣下請勿飛行，如大風(fēng)、低溫、下雪、下雨、有霧等天氣。選擇開闊、周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建筑物會影響指南針工作，而且會遮擋GNSS信號，導(dǎo)致無人機(jī)定位效果變差甚至無法定位。請保持在視線內(nèi)飛行，遠(yuǎn)離障礙物、人群、水面（建議距離水3m以上）等。請勿在有高壓線、通信基站或發(fā)射塔等區(qū)域飛行，以免無人機(jī)通信和定位受到干擾。在高海拔地區(qū)飛行，由于環(huán)境因素導(dǎo)致無人機(jī)電池及動力系統(tǒng)性能下降，無人機(jī)性能將會受到影響，請謹(jǐn)慎飛行。請勿在移動的物體表面起飛（例如行進(jìn)中的汽車、船只）。夜間飛行請勿關(guān)閉補(bǔ)光燈，并開啟夜航燈，以保證飛行安全。起降時請避開沙塵路面，否則影響電動機(jī)使用壽命。經(jīng)緯M300多旋翼無人機(jī)飛行前檢查機(jī)務(wù)檢查無人機(jī)的電池電量充足。機(jī)臂展開且機(jī)臂套筒、起落架、電池均鎖緊至指示位置。電動機(jī)及槳葉固定可靠、無松動。電動機(jī)無卡轉(zhuǎn)，槳葉無破損。經(jīng)緯M300多旋翼無人機(jī)飛行前檢查地面站檢查檢查遙控器外觀及屏幕無損壞。檢查遙控器搖桿及按鍵無損壞且功能正常。檢查遙控器天線已打開到合適位置。查看無人機(jī)的健康信息、飛行擋位、智能飛行電池電量、遙控器電池電量、返航點狀態(tài)、RTK狀態(tài)以及相機(jī)MicroSD卡存儲信息。設(shè)置返航高度、失控動作、限高、限遠(yuǎn)、刷新返航點、選擇搖桿模式、設(shè)置電量、報警閾值、避障行為、避障開關(guān)和避障距離。經(jīng)緯M300多旋翼無人機(jī)飛行前檢查飛行環(huán)境檢查飛行場地：固定翼無人機(jī)需要足夠平坦、開闊的場地進(jìn)行起降和飛行操作。飛行場地應(yīng)遠(yuǎn)離高壓電線、電纜、建筑物等障礙物。天氣條件：固定翼無人機(jī)的飛行需要避免惡劣天氣，如強(qiáng)風(fēng)、大雨、雪、雷電等，在飛行前應(yīng)查看天氣預(yù)報，確保飛行環(huán)境符合安全要求。飛行高度：固定翼無人機(jī)的飛行高度應(yīng)符合相關(guān)法律法規(guī)和政策要求。在低空飛行時，應(yīng)避免與建筑物、地面設(shè)備等障礙物發(fā)生碰撞。飛行區(qū)域：固定翼無人機(jī)的飛行區(qū)域應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行。飛行時應(yīng)避免進(jìn)入禁飛區(qū)、敏感區(qū)域等。通信信號：固定翼無人機(jī)需要與地面控制中心、遙控器等設(shè)備進(jìn)行通信。在飛行前需要檢查通信信號是否正常、是否有干擾等情況。沖浪者X8固定翼無人機(jī)飛行前檢查機(jī)務(wù)檢查飛行前機(jī)務(wù)檢查包括外觀檢查、電池檢查、傳感器檢查和操縱系統(tǒng)檢查等內(nèi)容。在機(jī)務(wù)檢查過程中，需要按照相關(guān)的檢查標(biāo)準(zhǔn)和要求進(jìn)行操作，確保無人機(jī)在飛行前處于安全、穩(wěn)定、可靠的狀態(tài)。同時，需要注意機(jī)務(wù)檢查的頻率和周期，及時進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，延長無人機(jī)的使用壽命。沖浪者X8固定翼無人機(jī)飛行前檢查遙控器檢查電量檢查：檢查遙控器電池電量是否充足，如果電量不足應(yīng)及時更換或充電。按鍵檢查：檢查遙控器按鍵是否靈敏，是否存在卡頓現(xiàn)象。搖桿檢查：檢查遙控器搖桿是否靈敏，有無卡頓現(xiàn)象，是否能夠正?？刂茻o人機(jī)的飛行方向和高度。顯示屏檢查：檢查遙控器的顯示屏有無損壞，是否可以正常顯示遙控器信息。信號檢查：打開遙控器開關(guān)，檢查是否能夠正常連接無人機(jī)，遙控器是否能夠正常發(fā)送指令。模式檢查：檢查遙控器是否切換到正確的模式，如手動模式、自動模式等。沖浪者X8固定翼無人機(jī)飛行前檢查飛行環(huán)境檢查起飛凈空要求：如下圖藍(lán)色區(qū)域，必須保證藍(lán)色區(qū)域內(nèi)無障礙物，起飛點前方50米半徑范圍內(nèi)左右30°的扇形必須是一個絕對凈空區(qū)域。降落凈空要求：當(dāng)進(jìn)入降落路徑，在著陸方向左右15米的范圍內(nèi)要求沒有障礙物。奮斗者垂直起降固定翼無人機(jī)飛行前檢查機(jī)務(wù)檢查檢查機(jī)翼、尾翼、機(jī)臂和機(jī)身等是否有損壞。檢查數(shù)傳天線，GPS天線等安裝是否可靠。檢查動力電池是否有損壞，安裝后是否松動，電量是否充足。檢查螺旋槳是否有損壞，安裝是否正確。檢查空速管是否損壞、堵塞。檢查機(jī)臂、機(jī)翼、尾翼安裝是否可靠。020304050601奮斗者垂直起降固定翼無人機(jī)飛行前檢查地面站檢查筆記本電腦的電量是否充足。檢查數(shù)傳天線及接線是否牢靠?；蝿訜o人機(jī)，檢查所有舵面反饋是否正常。檢查遙控器擋位是否處于“全自動模式”。點擊多旋翼電動機(jī)測試，多旋翼電動機(jī)將從機(jī)身右前方電動機(jī)開始，按順時針順序逐個測試，每個電動機(jī)將以怠速值測試3秒，觀察電動機(jī)測試順序與旋轉(zhuǎn)方向是否正確。航向檢查，轉(zhuǎn)動機(jī)身，檢查當(dāng)前航向顯示是否與實際一致。此時，需要有航向參照值，比如太陽、馬路、建筑物、指南針等。對準(zhǔn)空速管的動壓孔吹氣，使空速大于10m/s。奮斗者垂直起降固定翼無人機(jī)飛行前檢查機(jī)務(wù)檢查01020304內(nèi)部檢查檢查電子設(shè)備、傳感器等是否正常工作。外觀檢查檢查機(jī)身、尾翼、起落架等部件是否損壞。動力系統(tǒng)檢查檢查電池、電動機(jī)、電調(diào)、傳動系統(tǒng)和螺旋槳等是否正常工作?？刂葡到y(tǒng)檢查檢查陀螺儀、舵機(jī)等是否正常工作。亞拓450L無人直升機(jī)飛行前檢查電源檢查：檢查遙控器的電池電量是否充足，若電量不足應(yīng)及時更換電池。連接檢查：檢查無人直升機(jī)和遙控器之間的連接是否正常，是否存在干擾。功能檢查：檢查遙控器的搖桿和開關(guān)是否正常。遙控器檢查亞拓450L無人直升機(jī)飛行前檢查本項目我們首先對無人機(jī)的飛行前準(zhǔn)備事項進(jìn)行了學(xué)習(xí)，然后分別學(xué)習(xí)了多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、垂直起降固定翼無人機(jī)和無人直升機(jī)四種機(jī)型在環(huán)境、機(jī)務(wù)和地面站（遙控器）三方面的飛行前檢查，通過飛行前準(zhǔn)備和飛行前檢查的學(xué)習(xí)，為后續(xù)無人機(jī)的安全飛行提供了堅實的保障。項目總結(jié)無人機(jī)的飛行前準(zhǔn)備都有哪些內(nèi)容？01禁止無人機(jī)飛行的惡劣天氣都有哪些？02垂直起降固定翼外觀檢查項目都有哪些？03課后練習(xí)謝謝觀看THANKS項目二

多旋翼無人機(jī)飛行操控《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》DRONES項目引入

近年來，隨著多旋翼無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展持續(xù)增速，在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用日益突出。多旋翼無人機(jī)與其他類型無人機(jī)相比，操作相對簡單，能夠垂直起降，對起降場地要求相對較低，在航空攝影、電力巡檢、物資投送、通信中繼等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著多旋翼無人機(jī)技術(shù)走向成熟，多旋翼無人機(jī)日趨智能化、自主化、輕量化、集成化和專業(yè)化，更多的多旋翼無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域得到挖掘，市場對多旋翼無人機(jī)人才的需求隨之增加，多旋翼無人機(jī)操控人才十分緊缺，具備實際操作能力的多旋翼無人機(jī)操控及維護(hù)人員已成為炙手可熱的高薪人才。學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握多旋翼無人機(jī)飛行操控要點；了解多旋翼無人機(jī)飛行操控注意事項；能夠進(jìn)行多旋翼無人機(jī)起飛與降落、水平直線運(yùn)動、四面懸停、水平四邊航線基礎(chǔ)飛行操作；能夠進(jìn)行多旋翼無人機(jī)轉(zhuǎn)彎四邊航線、360°自旋、水平圓形航線和水平8字進(jìn)階飛行操作。思政要點

中國制造業(yè)的發(fā)展需要具有工匠精神的高素質(zhì)技能型人才做支撐，工匠精神的核心要素是創(chuàng)新精神，培育和弘揚(yáng)工匠精神已成為國家戰(zhàn)略和全民共識。終身化職業(yè)教育體系要求我們不斷學(xué)習(xí)新知識、掌握新技術(shù)、培養(yǎng)敬業(yè)精神。依靠職業(yè)教育終身化先進(jìn)經(jīng)驗，探究工匠精神新路徑。CONTENTS目錄01飛行操控要點分析02飛行操控注意事項03基礎(chǔ)飛行操作04進(jìn)階飛行操作飛行操控要點分析01Partone無人機(jī)解鎖及啟動電動機(jī)操作無人機(jī)解鎖及啟動電動機(jī)操作因無人機(jī)型號不同略有差異，一般可分為地面站解鎖和遙控器解鎖兩種方式，遙控器解鎖根據(jù)飛控類型不同又常分為“內(nèi)八”或“外八”兩種解鎖形式。無人機(jī)解鎖流程①打開遙控器和地面站軟件。②啟動無人機(jī)，確保遙控器、地面站和無人機(jī)通信正常。③完成飛行前檢查事項，確保無人機(jī)處于可以正常飛行的狀態(tài)。④無人機(jī)解鎖操作采用遙控器對無人機(jī)解鎖時需對遙控器控制搖桿進(jìn)行內(nèi)八或外八操作并保持1—3秒以上。使用地面站進(jìn)行解鎖，只需點擊地面站“解鎖”按鍵，即可對無人機(jī)進(jìn)行解鎖。當(dāng)無人機(jī)發(fā)出聲音提示且螺旋槳進(jìn)入怠速狀態(tài)，表示無人機(jī)解鎖成功。無人機(jī)解鎖及啟動電動機(jī)操作

當(dāng)無人機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)后，不進(jìn)行任何操作無人機(jī)會自動上鎖，也可以使用遙控器進(jìn)行內(nèi)八或外八操作提前上鎖。另外，在無人機(jī)怠速狀態(tài)下，同樣可使用地面站點擊“上鎖”按鍵進(jìn)行上鎖操作。上鎖成功后，無人機(jī)會有聲音提示且電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。無人機(jī)上鎖操作將遙控器天線調(diào)整至正對無人機(jī)的方向，雙手持控，遙控器高度與腹部平齊。若長時間操控?zé)o人機(jī)，可使用遙控器掛帶配合托舉遙控器，避免長時間持控導(dǎo)致雙手麻木僵硬。遙控器搖桿控制手法分為單指控制和雙指控制。單指控制僅使用大拇指控制搖桿，控制更加靈活，適合大幅度操控?fù)u桿的場景。雙指控制即使用食指和大拇指兩根手指控制搖桿，適合細(xì)膩操控?fù)u桿的場景。在飛行操作時，禁止“彈桿”，禁止手指長時間脫離搖桿，禁止快速猛烈打桿。遙控器的開關(guān)通常使用食指和中指控制，控制過程中應(yīng)避免誤觸影響搖桿控制。遙控器操作無人機(jī)進(jìn)行前進(jìn)飛行操作時，緩緩?fù)苿由刀?，無人機(jī)會向前運(yùn)動。升降舵推動幅度越大，無人機(jī)前進(jìn)速度則越快，在無人機(jī)即將到達(dá)指定位置時停止推動升降舵，并勻速下拉升降舵直至無人機(jī)停止前進(jìn)。注意，下拉升降舵時不要太快，否則會導(dǎo)致無人機(jī)向后運(yùn)動。通常情況下，經(jīng)過幾次反復(fù)操作升降舵，無人機(jī)將在一定位置保持穩(wěn)定懸停。前進(jìn)飛行操作無人機(jī)后退飛行操作與前進(jìn)飛行操作類似，區(qū)別是需要將升降舵下拉。日常飛行練習(xí)時，通常前進(jìn)飛行操作和后退飛行操作可交替操作訓(xùn)練。后退飛行操作確無人機(jī)進(jìn)行左平移飛行操作時，緩緩向左撥動副翼，無人機(jī)會向左做平移運(yùn)動。副翼撥動幅度越大，無人機(jī)平移速度則越快，在無人機(jī)即將到達(dá)指定位置時停止撥動副翼，并勻速反向回?fù)芨币碇敝翢o人機(jī)停止前進(jìn)。注意，回?fù)芨币頃r不要太猛，否則會導(dǎo)致無人機(jī)向右平移運(yùn)動。通常情況下，經(jīng)過幾次反復(fù)操作副翼，無人機(jī)將在一定位置保持穩(wěn)定懸停。左平移飛行操作右平移飛行操作無人機(jī)右平移飛行操作與左平移飛行操作唯一的區(qū)別是副翼撥動方向相反。日常飛行練習(xí)時，通常無人機(jī)左平移飛行操作與右平移飛行操作可交替操作訓(xùn)練。無人機(jī)進(jìn)行上升操作時，緩緩?fù)苿佑烷T操作桿，無人機(jī)會逐漸上升。油門推動越多，無人機(jī)上升速度則越快，在無人機(jī)即將升到指定高度或者上升速度達(dá)到操作限度時停止推動油門，并向下勻速降低油門直至無人機(jī)停止上升。注意，降低油門時不要降得太猛，否則會導(dǎo)致無人機(jī)下降。通常情況下，在經(jīng)過幾次反復(fù)油門操作后，無人機(jī)將在一定高度保持穩(wěn)定懸停。上升操作無人機(jī)下降過程與上升操作相反。下降前，確保無人機(jī)已經(jīng)達(dá)到足夠的高度并處于穩(wěn)定懸停狀態(tài)。下降時，緩慢下拉油門，在無人機(jī)有較為明顯的下降時，停止下拉油門搖桿。注意，下降時不要讓無人機(jī)過于接近地面，在即將到達(dá)一定高度時，需緩慢向上推動油門迫使無人機(jī)下降速度減慢，直至無人機(jī)停止下降。下降過程中如果出現(xiàn)下降的高度快要接近地面，但是無人機(jī)無法停止下降，操控人員需要在確定無人機(jī)姿態(tài)良好的前提下快速推動油門操作桿。若無人機(jī)姿態(tài)過于偏斜，則不可加速推動油門，否則會發(fā)生危險。下降操作左偏航操作無人機(jī)左偏航是使用方向舵使得無人機(jī)向左偏轉(zhuǎn)的操作。左偏航包括左轉(zhuǎn)彎和逆時針旋轉(zhuǎn)兩種模式。左轉(zhuǎn)彎操作需要使用前進(jìn)操作來配合，首先使用升降舵讓無人機(jī)前行，然后緩慢撥動方向舵向左并保持搖桿位置大約2—4秒，無人機(jī)實現(xiàn)向左轉(zhuǎn)彎。此時，即可將方向舵回中。逆時針旋轉(zhuǎn)操作相對簡單，不需要使用前進(jìn)操作進(jìn)行配合，只需要輕輕將方向舵向左撥動即可，無人機(jī)會類似于陀螺進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)過程中需保持無人機(jī)在指定位置，當(dāng)無人機(jī)開始輕微向左轉(zhuǎn)動時停止撥動方向舵，并保持方向舵現(xiàn)有位置，無人機(jī)會慢慢開始轉(zhuǎn)動。注意，如果無人機(jī)旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)無法控制的現(xiàn)象，應(yīng)立刻讓方向舵回中。偏航操作右偏航操作無人機(jī)右偏航操作同左偏航操作類似，區(qū)別是需要將方向舵向右撥動，同樣包括右轉(zhuǎn)彎和順時針旋轉(zhuǎn)兩種模式。日常飛行練習(xí)時，右偏航和左偏航可交替操作訓(xùn)練，能夠在很大程度上提高無人機(jī)操作的感覺。偏航操作飛行操控注意事項02Parttwo注意事項（一）起飛時注意讓無人機(jī)的尾部朝向自己，以防操控人員方向判斷錯誤；在飛行時，盡可能在視距內(nèi)飛行，保證無人機(jī)處于自己的視線范圍內(nèi)，不要讓無人機(jī)飛到障礙物后方；出于安全考慮，請勿在大風(fēng)、潮濕、雨雪、寒冷、暴熱、霧霾、沙塵以及低氣壓等極端天氣環(huán)境下飛行。飛行前，一定要事先了解當(dāng)?shù)氐奶鞖馇闆r，如飛行過程中遇到突發(fā)天氣情況一定要立刻返航；無人機(jī)在高樓建筑中間飛行可能會導(dǎo)致無法正常通訊使無人機(jī)失控，因此，盡可能選擇空曠且無遮擋的環(huán)境進(jìn)行飛行，既易于操控人員觀察無人機(jī)，也為錯誤的打桿操作留出空間。飛行操控注意事項飛行區(qū)域不應(yīng)有強(qiáng)烈的干擾電磁場，無人機(jī)內(nèi)部的磁羅盤在無人機(jī)的懸停、飛行中起著至關(guān)重要的作用，一旦磁羅盤受到干擾，無人機(jī)將無法分辨方向。因此，在飛行中應(yīng)遠(yuǎn)離鋼鐵建筑、變電站、高壓電線等強(qiáng)磁場環(huán)境。如果磁羅盤受到干擾或更換飛行場地，磁羅盤要及時校準(zhǔn)；起飛后，必須一直關(guān)注無人機(jī)的飛行狀態(tài)，實時掌握無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，確保飛行時各項數(shù)據(jù)指標(biāo)正常；遠(yuǎn)距離飛行時，要求安全員通過對講機(jī)實時匯報無人機(jī)的飛行狀態(tài)；遙控器打桿操作時切忌快而猛地把遙控器搖桿打到極限位置，因為遙控器搖桿桿量與無人機(jī)速度成正比，打桿量小時飛行速度慢，打桿量大時飛行速度快。飛行時，建議使用小桿量進(jìn)行飛行。注意事項（二）飛行操控注意事項注意事項（三）出于安全考慮，無人機(jī)墜落的沖擊力和螺旋槳都可能造成人員傷害等嚴(yán)重后果，故飛行時需要遠(yuǎn)離人群。演示作業(yè)如有客戶或圍觀群眾，必須要求他們距離無人機(jī)達(dá)15米以上，不得靠近，如有靠近，無人機(jī)不得起飛，保證安全；在鳥類密集的地方，某些鳥類有強(qiáng)烈的領(lǐng)地意識，會攻擊進(jìn)入自己領(lǐng)地的飛行物，故進(jìn)行無人機(jī)飛行時要遠(yuǎn)離鳥群；風(fēng)箏線會給無人機(jī)的飛行帶來風(fēng)險，無人機(jī)起飛前要注意觀察周圍是否有人放風(fēng)箏。飛行操控注意事項注意事項（四）無人機(jī)電量耗盡會引起嚴(yán)重后果，飛行時要注意剩余電量，不要輕易取消低電量警告設(shè)置。必須確保無人機(jī)有足夠的電量能夠安全返航，以免發(fā)生無人機(jī)電量嚴(yán)重不足時，在返航途中就強(qiáng)制降落或者在空中耗盡電量直接墜毀。飛行中切勿貪飛，不要挑戰(zhàn)無人機(jī)飛行極限，要預(yù)留返航中遇到突發(fā)緊急情況的電量，可少飛幾分鐘并多準(zhǔn)備幾塊電池。飛行操控注意事項注意事項（五）錯舵在無人機(jī)操作中極其危險，具體是指實際的打舵操作與應(yīng)該打舵的方向相反，對側(cè)和對尾操作都會增加錯舵的風(fēng)險。在操作過程中，過度緊張會增加錯舵的幾率，操控人員應(yīng)注意保持和及時調(diào)整自身的心理狀態(tài)，降低發(fā)生錯舵的幾率；飛行過程中需時刻注意無人機(jī)的位置、方向和遠(yuǎn)近，過遠(yuǎn)會看不清無人機(jī)的姿態(tài)，進(jìn)而導(dǎo)致方向感迷失，無法正確地控制無人機(jī)；若無人機(jī)發(fā)生較大故障不可避免發(fā)生墜機(jī)時，首先必須要確保人員安全；無人機(jī)飛行結(jié)束降落后，必須確保遙控器已加鎖，然后切斷無人機(jī)電源；飛行完后檢查電池電量，并進(jìn)行無人機(jī)外觀檢查，機(jī)載設(shè)備檢查。飛行操控注意事項基礎(chǔ)飛行操作03Partthree起飛和降落介紹確起飛和降落是無人機(jī)飛行過程的首要操作，必須熟練掌握這兩種最簡單的飛行操作，才能更好地飛行無人機(jī)。無人機(jī)的起飛和降落需要在寬敞平坦的地面上進(jìn)行，如空草地、水泥地、瀝青地面等，以免無人機(jī)發(fā)生側(cè)翻。在起飛和降落的操作中需要保證無人機(jī)的穩(wěn)定，無人機(jī)的擺動幅度不可過大，否則降落和起飛時會造成螺旋槳的損壞。起飛和降落起飛解鎖無人機(jī)后，緩慢推動油門搖桿等待無人機(jī)起飛，推桿的幅度要輕緩一些，盡量避免無人機(jī)在地面附近懸停。當(dāng)無人機(jī)到達(dá)適合的高度時，調(diào)整油門大小，使無人機(jī)處于空中懸停的狀態(tài)。此時無人機(jī)的飛行高度、旋轉(zhuǎn)角度將均保持不變。在無人機(jī)上升過程中，切記一定要在操控人員的可視范圍內(nèi)飛行。起飛和降落降落無人機(jī)降落時，先將無人機(jī)飛至平坦著陸點的上方50厘米處，然后再次下拉油門桿讓無人機(jī)緩慢降低直至降落。下降時一定要慢，以免氣流影響無人機(jī)的穩(wěn)定性。無人機(jī)操控人員與著陸點至少保持15米的安全距離，待螺旋槳完全停下后再去拿無人機(jī)。注意先關(guān)無人機(jī)，再關(guān)遙控器。起飛和降落無人機(jī)水平直線飛行是無人機(jī)操作的基本動作之一，是指無人機(jī)只在一個方向上直線飛行。無人機(jī)直線飛行包括前后左右飛行幾種。理想狀態(tài)下，直線飛行只需將無人機(jī)上升到一定高度后調(diào)整好角度，往特定方向撥動搖桿即可。但是在現(xiàn)實的飛行過程中，由于飛控傳感器和算法的問題，無人機(jī)并不能達(dá)到理想中的配平角度。無人機(jī)的飛行姿態(tài)也會受到風(fēng)速的影響，需要操控人員不斷調(diào)整無人機(jī)姿態(tài)。水平直線飛行四面懸停介紹四面懸停是實現(xiàn)無人機(jī)在前后左右四個方向懸停的技術(shù)，即對尾懸停、對左懸停、對右懸停和對頭懸停。四面懸停操作的要點是當(dāng)無人機(jī)漂移時向相反方向打桿，并且在無人機(jī)接近起飛點時，再向之前的方向回舵使其停止。進(jìn)行四面懸停訓(xùn)練飛行需選擇一個較為空曠的場地，要求能把無人機(jī)控制在規(guī)定范圍內(nèi)，水平位移不超過±1米，垂直位移不超過±0.5米，保證每個面都可以懸停15秒以上。四面懸停對尾懸停是指無人機(jī)尾部朝向操控人員，升空完成懸停。使無人機(jī)尾部朝向自己，能夠以最直觀的方式操控?zé)o人機(jī)，降低由于視覺方位給操控帶來的難度。對尾懸?？稍诔跗阱憻挷倏厝藛T在操控上的基本反應(yīng)，熟悉無人機(jī)在俯仰、滾轉(zhuǎn)、方向和油門上的操控。請盡量保持定點懸停，控制無人機(jī)基本不動或盡量保持在很小的范圍內(nèi)漂移。對尾懸停四面懸停側(cè)位懸停是指無人機(jī)升空后，相對于操控人員而言，機(jī)頭向左（左側(cè)位）或向右（右側(cè)位）完成定點懸停。無人機(jī)的平移操作需以機(jī)頭方向為基準(zhǔn)，因此側(cè)位懸停與對尾懸停的方向感不同?，F(xiàn)以對左側(cè)懸停為例，副翼搖桿打右舵無人機(jī)會朝向人員的前方飛行，升降舵搖桿推桿無人機(jī)則會朝向左側(cè)方向飛行。側(cè)位懸停能夠極大地增強(qiáng)操控人員對無人機(jī)姿態(tài)的判斷，尤其是遠(yuǎn)近的距離感。直接練習(xí)側(cè)位懸停的風(fēng)險很大，因為無人機(jī)橫側(cè)方向的傾斜不好判斷?？梢詮?5度斜側(cè)位對尾懸停開始練習(xí)，這樣可以在方位感覺上借助對尾懸停的條件反射。當(dāng)斜側(cè)位對尾懸停熟練后，逐漸將無人機(jī)轉(zhuǎn)入正側(cè)位懸停會更容易完成。完成側(cè)位懸停意味著小航線飛行成為可能，操控人員可以突破懸停飛行的枯燥轉(zhuǎn)而進(jìn)入航線飛行。側(cè)位懸停四面懸停對頭懸停對頭懸停是指無人機(jī)升空后，對于操控人員而言，機(jī)頭朝向操控人員，完成定點懸停。對頭懸停是異常困難的，因為除了油門以外，其他方向的控制對于操作手的方位感覺來說，跟對尾懸停相比都是相反的，尤其是俯仰方向的控制，推桿變成了朝向自己飛行，而拉桿才是遠(yuǎn)離。要強(qiáng)調(diào)的是，必須熟悉側(cè)位懸停后再進(jìn)行對頭懸停飛行。可以先嘗試45度斜對頭懸停，再逐漸轉(zhuǎn)入正對頭懸停，這樣可以慢慢適應(yīng)操控方位上的感覺，能有效減少事故的概率。對頭懸停對于航線飛行非常重要，對自旋練習(xí)也有益。四面懸停四邊航線即矩形航線，顧名思義就是無人機(jī)在天空中飛行的軌跡為矩形。而平行四邊航線需要我們采取直線飛行完成矩形四邊航線的飛行。在開始四邊飛行之前，我們先要將無人機(jī)飛到與視線相垂直的航線上，機(jī)頭向前開始第一邊的直線飛行，在完成第一邊的直線飛行之后，保持機(jī)頭方向不變，繼續(xù)第二邊的直線飛行。之后的第三邊與第四邊同理。要注意的是，邊與邊的切換不可太早也不可太晚，否則會影響無人機(jī)的飛行軌跡。平行四邊航線進(jìn)階飛行操作04Partfour轉(zhuǎn)彎四邊航線是平行四邊航線的進(jìn)階操作，即將直線飛行與轉(zhuǎn)彎動作結(jié)合并完成矩形航線飛行，飛行過程中機(jī)頭方向始終朝向無人機(jī)前進(jìn)方向。轉(zhuǎn)彎四邊航線在完成第一邊的直線飛行之后，在合適位置進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，在轉(zhuǎn)過90°之后，繼續(xù)第二邊的直線飛行。之后的第三邊與第四邊同理。要注意的是，在轉(zhuǎn)彎完成時需果斷將無人機(jī)姿態(tài)復(fù)原到直線飛行的狀態(tài)，不可太早也不可太晚，太早無人機(jī)轉(zhuǎn)彎沒有到位，太晚無人機(jī)轉(zhuǎn)彎過大，均會影響無人機(jī)最后飛行的軌跡。在操作時需要良好把握轉(zhuǎn)彎的大小是否為90°。轉(zhuǎn)彎四邊航線360°自旋主要是鍛煉操控人員修正無人機(jī)飛行姿態(tài)的能力，通常需要做到眼不離機(jī)、手不離舵地進(jìn)行操控。操控人員需要密切感受風(fēng)的來向，及時做出反應(yīng)去調(diào)整無人機(jī)，同時360°自旋也為水平8字繞飛打下基礎(chǔ)。360°自旋是從準(zhǔn)備區(qū)域起飛過后緩慢移動到中心樁點處停留，無人機(jī)要求在中心樁點正上方約3米左右處定點懸停，隨后向左或向右360°勻速旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)過程中以無人機(jī)幾何中心為中心點，水平位移誤差不超過±2米，垂直高度誤差不能超過±1米。旋轉(zhuǎn)時長應(yīng)控制在6—20秒之間，自旋過程中不能有停頓。360°自旋無人機(jī)的水平圓周飛行相對簡單，操作者只需維持無人機(jī)轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)，讓無人機(jī)最后的軌跡與開始轉(zhuǎn)彎的點重合，這樣就完成了一次圓周飛行。圓周直徑6至15米，在飛行時與直線飛行相同，需要時時刻刻調(diào)整無人機(jī)的姿態(tài)使軌跡重合，若感覺到轉(zhuǎn)彎半徑變小，則需要增加轉(zhuǎn)彎的半徑。若感覺到轉(zhuǎn)彎半徑變大，則需要適度減少轉(zhuǎn)彎半徑。飛行中還要根據(jù)實際情況調(diào)整油門大小以及俯仰大小，使無人機(jī)高度以及轉(zhuǎn)彎半徑維持在初始高度以及初始的軌跡，無人機(jī)水平位移誤差不超過±2米，垂直位移誤差不超過±1米，水平圓形航線飛行過程中不能有停頓，航向與標(biāo)準(zhǔn)航線切線夾角不超過15°。水平圓形航線水平8字是水平圓形航線飛行的升級版。水平8字飛行的俯視示意圖如圖2所示?？梢院苤庇^地看到，其實水平8字飛行就是兩個相切的圓周飛行。單個圓直徑6至15米，在兩圓的切點轉(zhuǎn)換無人機(jī)飛行的方向，也就是向相反的方向完成剩下的圓周飛行。操縱無人機(jī)從1號位置起飛，調(diào)整好姿態(tài)，機(jī)頭向前，依次經(jīng)過2-3-4-5-6-7-8號位置，最后回到1號位置。操作過程中無人機(jī)水平位移誤差不超過±2米，垂直位移誤差不超過±1米，無人機(jī)位移無卡頓，航向與標(biāo)準(zhǔn)航線切線夾角不超過15°。水平8字飛行的關(guān)鍵點是在兩圓切點時的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，在切點時要迅速使無人機(jī)變換狀態(tài)，進(jìn)行下一個圓周轉(zhuǎn)彎飛行。在飛行中要遵循圓周轉(zhuǎn)彎時的要領(lǐng)，精準(zhǔn)地在切點調(diào)整好無人機(jī)的姿態(tài)與角度，使下一段飛行更加順暢。水平8字本項目我們首先對多旋翼無人機(jī)飛行操控要點分析和飛行操控注意事項的內(nèi)容進(jìn)行了學(xué)習(xí)，并在此基礎(chǔ)上重點進(jìn)行了多旋翼無人機(jī)起飛與降落、水平直線運(yùn)動、四面懸停（對尾、對側(cè)、對頭）、水平四邊航線、轉(zhuǎn)彎四邊航線、360°自旋、水平圓形航線和水平8字飛行操控飛行學(xué)習(xí)，為后續(xù)其他類型的無人機(jī)操控飛行打下了堅實基礎(chǔ)。項目總結(jié)在無人機(jī)處于GPS模式飛行時，如果駕駛員突然分不清無人機(jī)方向，該如何處理？01在飛行中為什么要遠(yuǎn)離鋼鐵建筑、變電站、高壓電線等強(qiáng)磁場環(huán)境？02什么是錯舵，在操作過程中如何降低發(fā)生錯舵的幾率？03課后練習(xí)謝謝觀看THANKS項目三

固定翼無人機(jī)飛行操控《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》DRONES項目引入目前，固定翼無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)非常成熟，應(yīng)用領(lǐng)域也非常廣泛，如利用固定翼無人機(jī)的高空視角和高分辨率相機(jī)可以對地表進(jìn)行高精度測繪，包括土地利用、地形地貌、植被等方面的數(shù)據(jù)采集，或利用固定翼無人機(jī)航線規(guī)劃和植保液體噴灑系統(tǒng)進(jìn)行農(nóng)業(yè)植保工作，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。隨著人工智能、機(jī)器視覺等技術(shù)的不斷發(fā)展，固定翼無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域還將不斷拓展。同時，無人機(jī)的自主飛行和智能控制技術(shù)也在不斷提升，使得固定翼無人機(jī)在未來的應(yīng)用中將更加普及和成熟。因此，具備固定翼無人機(jī)操控技術(shù)將有助于在這些領(lǐng)域中擁有更多的機(jī)會和優(yōu)勢。學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握固定翼無人機(jī)飛行操控要點；了解固定翼無人機(jī)飛行操控注意事項；能夠進(jìn)行固定翼無人機(jī)起飛與降落、水平圓形運(yùn)動和直線往返基礎(chǔ)飛行操作；能夠進(jìn)行固定翼無人機(jī)五邊航線、低空通場和水平8字進(jìn)階飛行操作。思政要點固定翼無人機(jī)操控技術(shù)的學(xué)習(xí)和應(yīng)用需要具備環(huán)保意識。環(huán)保意識在無人機(jī)操控飛行中非常重要，應(yīng)當(dāng)始終保持環(huán)保意識，盡可能減少廢氣和噪音對環(huán)境的影響，避免對野生動物和植物造成傷害，防止影響生態(tài)平衡，為保護(hù)環(huán)境和促進(jìn)無人機(jī)行業(yè)的健康發(fā)展做出貢獻(xiàn)。CONTENTS目錄01飛行操控要點分析02飛行操控注意事項03基礎(chǔ)飛行操作04進(jìn)階飛行操作飛行操控要點分析01Partone解鎖及啟動電動機(jī)操作固定翼無人機(jī)的解鎖方式一般可分為遙控器解鎖、地面站解鎖、物理按鍵解鎖、晃動解鎖等。01遙控器解鎖可參考多旋翼解鎖方式，同時，固定翼無人機(jī)也存在部分遙控器上設(shè)置油門鎖開關(guān)，將油門鎖關(guān)閉，啟動電動機(jī)即可進(jìn)行起飛。02地面站解鎖在使用前需要先下載無人機(jī)廠商提供的地面站，并將地面站與無人機(jī)進(jìn)行連接，然后通過地面站上的操作來解鎖無人機(jī)。03物理按鍵解鎖一些高端無人機(jī)也可以通過物理按鍵來解鎖，即在無人機(jī)上設(shè)置一個解鎖按鈕或開關(guān)，通過按下按鈕或切換開關(guān)來解鎖無人機(jī)。04晃動解鎖部分固定翼無人機(jī)還支持晃動解鎖，即握住機(jī)翼上下晃動或水平晃動完成解鎖。固定翼滾轉(zhuǎn)飛行固定翼滾轉(zhuǎn)動作是繞無人機(jī)縱軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，是通過調(diào)整兩側(cè)的副翼實現(xiàn)的，兩側(cè)副翼執(zhí)行不同的動作時，兩邊機(jī)翼的升力就會不同，升力的差異使得機(jī)體出現(xiàn)橫滾動作，這一動作主要用于調(diào)整無人機(jī)在空中的水平姿態(tài)和大角度轉(zhuǎn)彎。原理介紹在進(jìn)行滾轉(zhuǎn)操作時，需要將遙控器上的副翼搖桿向左或向右撥動，控制無人機(jī)進(jìn)行滾轉(zhuǎn)。需要注意的是，搖桿的撥動幅度要適度，過大或過小都可能導(dǎo)致無人機(jī)失控。操作時需要時刻觀察無人機(jī)的滾轉(zhuǎn)角度，以免滾轉(zhuǎn)角度過大導(dǎo)致無人機(jī)失控或墜落。如果無人機(jī)滾轉(zhuǎn)角度過大，需要及時減小搖桿的撥動幅度，以穩(wěn)定無人機(jī)。操作技巧要完成副翼橫滾，只需在動作的整個過程中始終向左或向右壓副翼搖桿，直到無人機(jī)再次回到正飛狀態(tài)即可。但是，如果動作從平飛開始，動作過程中無人機(jī)會降低高度。因此，在橫滾之前要小幅度拉動升降舵。需要注意的是，在拉動升降舵后確認(rèn)只有副翼在動作時再壓副翼搖桿，否則無人機(jī)可能會進(jìn)入螺旋或桶滾，失去對飛行方向的控制。俯仰飛行操作固定翼俯仰動作是繞無人機(jī)橫軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，是通過調(diào)整尾翼升降舵實現(xiàn)的，升降舵向上或者向下偏轉(zhuǎn)時，尾翼的升力會相應(yīng)地減小或增大，使得無人機(jī)前后的升力變化出現(xiàn)俯仰動作，這一動作主要用于調(diào)整無人機(jī)在空中的俯仰角度。原理介紹在進(jìn)行俯仰操作時，需要將遙控器上的升降舵搖桿推動或下拉，控制無人機(jī)俯仰。同樣需要注意搖桿的推拉幅度要適度且需時刻觀察無人機(jī)的俯仰角度，以免俯仰角度過大導(dǎo)致無人機(jī)失速。操作技巧偏航飛行操作固定翼偏航動作是繞無人機(jī)立軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，是通過調(diào)整尾翼的方向舵實現(xiàn)的，方向舵左右偏轉(zhuǎn)時，垂直尾翼左右兩側(cè)的空氣流速就會發(fā)生改變，流速差使得無人機(jī)尾部受到一個整體向左或者向右的力，推動機(jī)尾向左或者向右偏，使無人機(jī)出現(xiàn)偏航的動作，這一動作主要用于調(diào)整無人機(jī)的機(jī)頭航向。原理介紹在進(jìn)行偏航操作時，需要向左或向右撥動遙控器的方向舵搖桿，控制無人機(jī)偏航。同樣需要注意搖桿的撥動幅度要適度且需時刻觀察無人機(jī)的偏航角度，通常情況下，方向舵需和副翼一起使用來控制固定翼無人機(jī)的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎操作技巧速度加減飛行操作需要注意的是，無人機(jī)的速度會受到風(fēng)速、飛行高度、載荷等因素的影響，因此在進(jìn)行速度調(diào)整時需要根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整，以保持飛行的穩(wěn)定性和安全性。此外，在進(jìn)行速度加減操作時，需避免因速度過快或過慢而導(dǎo)致無人機(jī)失速或其他異常情況。操作技巧固定翼無人機(jī)速度加減操作需要通過遙控器油門搖桿進(jìn)行控制。推動油門搖桿，無人機(jī)加速；反之，無人機(jī)減速。原理說明在進(jìn)行滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航、加減速操作前需要先將無人機(jī)拉升至一定高度，以免操作失誤導(dǎo)致無人機(jī)墜落。同時，需要保持無人機(jī)穩(wěn)定，避免出現(xiàn)晃動或抖動。需確保無人機(jī)狀態(tài)正常，例如電量充足、信號良好、無風(fēng)或者輕微風(fēng)、無其他障礙物等。在進(jìn)行上述操作后，需要及時將搖桿恢復(fù)到中間位置，以使無人機(jī)恢復(fù)平飛狀態(tài)。如果搖桿未及時恢復(fù)到中間位置，無人機(jī)可能會繼續(xù)上述動作或者出現(xiàn)不受控制的狀況?？偨Y(jié)飛行操控注意事項02Parttwo飛行操控注意事項123在飛行前需要檢查無人機(jī)的電量、控制系統(tǒng)、傳感器等，確保其工作正常。在飛行前需要選擇安全的飛行區(qū)域，避免飛行中與人或物發(fā)生碰撞。在進(jìn)行實際飛行前，需要熟悉無人機(jī)的控制方式和相關(guān)設(shè)置，以確保飛行過程中能夠快速、準(zhǔn)確地響應(yīng)各種情況。45678需要選擇適當(dāng)?shù)娘w行高度和距離，以避免無人機(jī)與障礙物相撞或失控。需要掌握無人機(jī)的最大飛行速度，并根據(jù)實際情況適當(dāng)調(diào)整。避免在強(qiáng)風(fēng)、大雨和霧等惡劣的天氣條件下飛行。需要注意無人機(jī)的電量，確保在電量充足的情況下完成飛行任務(wù)，避免無人機(jī)因電量不足而失控或墜落。需要遵守當(dāng)?shù)氐臒o人機(jī)飛行規(guī)則和法律法規(guī)，確保飛行的合法性。飛行操控注意事項91011如果遇到意外情況或者無法控制無人機(jī)，請及時停止飛行，避免造成損失或傷害。啟動前確保無人機(jī)無零件損壞并且工作正常。隨時放置好螺絲刀、扳手及其他工具。在啟動前，檢視用于組裝或維修無人機(jī)的工具是否完備。1213141516在飛行中無人機(jī)如有大幅度抖動，請馬上降落并查找原因。啟動前檢查確定全部舵機(jī)動作順滑并且工作正常。啟動前檢查確定遙控器的有效掌握距離。無人機(jī)起飛和降落時，需保證機(jī)頭朝向逆風(fēng)方向。機(jī)翼與尾翼的安裝位置必須正確，重心位置必須符合設(shè)計要求。通常，固定翼的重心可設(shè)定在離機(jī)翼前緣30%處。基礎(chǔ)飛行操作03Partthree起飛和降落滑跑是固定翼無人機(jī)最常見的起飛方式，是指無人機(jī)在動力作用下，通過改變迎角來獲得升力起飛的方式。在起飛階段需要穩(wěn)住方向舵，穩(wěn)步加大油門使無人機(jī)的速度穩(wěn)定增加，若無人機(jī)機(jī)頭有偏航的趨勢，用方向舵輕輕向相反的方向修正，讓無人機(jī)在跑道上水平均勻地增加速度，在速度達(dá)到起飛速度之后，輕拉升降舵，逐漸增大迎角，隨后整個機(jī)身離地升空，完成起飛。確保無人機(jī)一切正常且環(huán)境允許飛行，選擇逆風(fēng)的跑道方向，推動油門的手法要緩和；無人機(jī)離地后，由于螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生扭矩，故機(jī)身會向一側(cè)傾斜，需通過副翼的配合，使固定翼無人機(jī)進(jìn)入爬升狀態(tài)；爬升過程中，要控制迎角不要超過30°，過大的迎角會造成固定翼無人機(jī)出現(xiàn)失速狀態(tài)?；芷痫w提示固定翼起飛方式常見有滑跑起飛、手拋起飛、彈射起飛三種。起飛和降落與滑跑起飛相比，手拋起飛更省電，速度更快，場地限制更少。同時也是所有固定翼起飛方式中最簡單的，與飛紙無人機(jī)類似，適用于質(zhì)量輕，尺寸小的無人機(jī)。手拋起飛時投擲體態(tài)方法一般有三種，站立投擲、助跑投擲、旋轉(zhuǎn)投擲。無論采用哪種方法，在投擲無人機(jī)前均要保證握機(jī)方式正確，即單手握住機(jī)翼下方的機(jī)身位置。以下對三種投擲方式進(jìn)行簡要說明：手拋起飛站立體態(tài)投擲：站立不動，單靠臂力投擲無人機(jī)飛行。助跑體態(tài)投擲：按正確方式手持無人機(jī)，助跑5—10米后投擲無人機(jī)，這樣可以讓無人機(jī)的爬升高度更高，同時也會飛得更遠(yuǎn)。旋轉(zhuǎn)體態(tài)投擲：正確手持無人機(jī)，利用扭腰轉(zhuǎn)身，將無人機(jī)旋拋上去。手拋起飛時將油門推到最大，然后將無人機(jī)機(jī)頭水平略抬頭拋擲，注意螺旋槳不要傷到手，脫手后及時對無人機(jī)姿態(tài)做出修正。起飛和降落彈射起飛是將無人機(jī)裝在發(fā)射架上，借助助推火箭、高壓氣體、牽引索或橡筋繩等彈射裝置，可實現(xiàn)較短長度彈射起飛。常用的無人機(jī)彈射方式有彈力彈射、氣液壓彈射、燃?xì)鈴椛湟约半姶艔椛?。彈力彈射是利用伸縮性很強(qiáng)的彈性元件（如橡皮筋、彈簧）提供動力，提供無人機(jī)起飛所需的加速度，適用于小型無人機(jī)。燃?xì)鈴椛涫侵钢苯永没鹚帤怏w來發(fā)射無人機(jī)，這需要統(tǒng)籌考慮無人機(jī)抗過載性能。其他一些彈射方式只是發(fā)射架產(chǎn)生推力的原理有所不同，起飛形式則完全一樣。彈射起飛需要借助儀器，靠外力使無人機(jī)加速，從而讓無人機(jī)達(dá)到平飛速度，但第一次彈射前的準(zhǔn)備和調(diào)試時間比較長，且彈射設(shè)備體積較大，運(yùn)載很麻煩。彈射起飛起飛和降落滑跑降落是無人機(jī)從一定高度下滑，并降落到地面滑跑直至完全停止運(yùn)動的過程。無人機(jī)滑跑降落的過程可分為下滑、拉平、平飄、接地和著陸滑跑五個階段：即無人機(jī)從一定高度做著陸下降時，發(fā)動機(jī)或電動機(jī)處于慢速工作狀態(tài)，即一般采用帶小油門下滑的方法下降；飛行高度降低到接近地面時，必須在一定高度上開始后拉升降舵搖桿，使無人機(jī)由下滑轉(zhuǎn)入平飄狀態(tài)就是所謂的拉平；無人機(jī)拉平后飛行速度依然很大，不能立即接地，需要在離地面0.5—1米高度上繼續(xù)減少速度，拉平后繼續(xù)減小速度的過程稱為平飄，在此過程中，隨著飛行速度的不斷減小，操控人員要不斷拉桿以保持升力等于重力；在離地0.15—0.25米時，將無人機(jī)拉成接地所需的迎角，升力稍小于重力，無人機(jī)輕柔飄落接地；無人機(jī)接地后，還需要滑跑減速直至停止，滑跑減速的過程就是著陸滑跑?；芙德涔潭ㄒ斫德浞绞匠Ｒ姙榛芙德?、傘降回收、攔截網(wǎng)或天鉤回收等方式。起飛和降落傘降回收是一種較普通的回收方式。降落傘由主傘和減速傘組成，當(dāng)無人機(jī)完成任務(wù)后，遙控?zé)o人機(jī)減速、降高。到達(dá)合適飛行高度和速度時，開減速傘，使無人機(jī)急劇減速、降高，當(dāng)無人機(jī)降到飛行高度和速度后，打開主傘，無人機(jī)懸掛在主傘下慢慢著陸，著陸后機(jī)下觸地開關(guān)接通，使主傘與無人機(jī)脫離。為盡量減少無人機(jī)回收后的損傷，特別是為保護(hù)機(jī)載任務(wù)設(shè)備，有些無人機(jī)還在機(jī)體觸地部位安裝充氣袋等減震裝置。傘降回收攔截網(wǎng)回收無人機(jī)是目前世界小型無人機(jī)較普遍采用的回收方式之一。攔截網(wǎng)通常由攔阻網(wǎng)、能量吸收裝置和自動引導(dǎo)設(shè)備組成。能量吸收裝置與攔阻網(wǎng)相連，其作用是吸收無人機(jī)撞網(wǎng)的能量，免得無人機(jī)觸網(wǎng)后在網(wǎng)上彈跳不停，以致?lián)p傷。自動引導(dǎo)設(shè)備一般是一部置于網(wǎng)后的電視攝像機(jī)，或是裝在攔阻網(wǎng)架上的紅外接收機(jī)，由它們及時向地面站報告無人機(jī)返航路線的偏差。當(dāng)無人機(jī)返航時，無人機(jī)以小角度下滑，最大速度不超過120km/h，操縱人員控制無人機(jī)飛向攔阻網(wǎng)。無人機(jī)觸網(wǎng)時的過載通常不能大于6g，以免攔阻網(wǎng)遭到較大損壞。天鉤回收和攔截網(wǎng)回收功能相似，回收時控制無人機(jī)飛向繩索，利用無人機(jī)翼尖的掛鉤鉤住繩索回收。攔截網(wǎng)或天鉤回收水平圓形從A點柔和地向左打副翼，同時方向舵配合轉(zhuǎn)彎，使無人機(jī)以較小角度執(zhí)行轉(zhuǎn)向前飛的操作，并通過油門和升降舵的配合，保證無人機(jī)高度一致。在到達(dá)B點時稍微回打副翼，根據(jù)航線半徑的大小進(jìn)行調(diào)整，此時固定翼無人機(jī)左側(cè)機(jī)翼正對操控人員。繼續(xù)執(zhí)行與上步同向的轉(zhuǎn)向操作，并保持高度一致。即將達(dá)到C點時適當(dāng)回舵，使無人機(jī)減小轉(zhuǎn)向角度，此時無人機(jī)機(jī)頭正對操控人員。經(jīng)過C點后繼續(xù)執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作飛至D點。到達(dá)D點后右側(cè)機(jī)翼正對操控人員。經(jīng)過D點同樣執(zhí)行轉(zhuǎn)向動作飛至A點。流程提示固定翼的水平圓形是常見的練習(xí)航線，其操作是通過調(diào)整副翼、方向舵并配合油門和升降舵完成。在練習(xí)之前，我們需要在空中找到4個點位，如圖3-1中A-D點，其中A點為圓形起始點，其具體操作流程如下：對于初學(xué)者來說，機(jī)身側(cè)傾角度應(yīng)盡量小，15°—30°為宜。練習(xí)初始階段側(cè)傾角不可超過45°，否則容易造成無人機(jī)失速。當(dāng)機(jī)頭朝向人員方向時，容易造成方向混亂，注意方向控制需以機(jī)頭方向為準(zhǔn)。直線往返無人機(jī)水平直線飛行是無人機(jī)操作的基本動作之一，是指無人機(jī)只在一個方向上直線飛行。無人機(jī)直線飛行包括前后左右飛行，理想狀態(tài)下，直線飛行只需將無人機(jī)上升到一定高度后調(diào)整好角度，往特定方向撥動搖桿即可。但是在實際的飛行過程中，由于飛控傳感器和算法的問題，無人機(jī)并不能達(dá)到理想中的配平角度。無人機(jī)的飛行姿態(tài)也會受到風(fēng)速影響，需要操控人員不停地調(diào)整無人機(jī)姿態(tài)。無論是為了維持直線飛行，還是要進(jìn)行細(xì)微的航線調(diào)整，都可以通過撥動副翼搖桿再回中的動作達(dá)到精確操縱的效果。直線往返維持直線平飛，由于受到大風(fēng)和氣流的影響，故會出現(xiàn)側(cè)滑角和左右滾轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，通過副翼和方向舵的配合，使機(jī)翼達(dá)到水平狀態(tài)。從B點柔和地向左打副翼，同時方向舵配合轉(zhuǎn)彎，使無人機(jī)以較小角度執(zhí)行轉(zhuǎn)向前飛的操作，并通過油門和升降舵的配合，保證無人機(jī)高度一致。在到達(dá)C點時稍微回打副翼，根據(jù)航線半徑的大小進(jìn)行調(diào)整，此時固定翼無人機(jī)機(jī)尾正對操控人員。繼續(xù)執(zhí)行與上步同向的轉(zhuǎn)向操作，并保持高度一致。即將到達(dá)D點，副翼搖桿回中，調(diào)整維持直線平飛狀態(tài)從E點飛出。流程提示對于初學(xué)者來說，機(jī)身側(cè)傾角度應(yīng)盡量小，15°—30°為宜。練習(xí)初始階段側(cè)傾角不可超過45°，否則容易造成無人機(jī)失速。當(dāng)機(jī)頭朝向人員方向時，容易造成方向混亂，注意方向控制需以機(jī)頭方向為準(zhǔn)。進(jìn)階飛行操作04Partfour五邊航線五邊航線是無人機(jī)操縱基本功之一。如果五邊航線飛不好，那么會很難將無人機(jī)降落在狹窄的跑道上，無法實現(xiàn)精準(zhǔn)降落；對于飛行新手來說，甚至可能無法將無人機(jī)降落到跑道上。如圖所示，普通的五邊航線投影為一個閉合的矩形，分為一邊（起飛爬升）、二邊（側(cè)風(fēng)爬升）、三邊（順風(fēng)平飛）、四邊（側(cè)風(fēng)下降）、五邊（下降著陸），共有四次轉(zhuǎn)彎，每個轉(zhuǎn)彎航向偏轉(zhuǎn)約90度（靜風(fēng)下）。其具體操作流程如下：五邊航線第一邊包含了滑跑、起飛、爬升，起飛方向為逆風(fēng)。在達(dá)到一定速度后柔和拉動升降舵搖桿使無人機(jī)離地。離地后進(jìn)行一段穩(wěn)定的小角度爬升，當(dāng)無人機(jī)加速至正常爬升速度后再逐漸增大爬升角度，并且保持直線飛行。隨后進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，大約90°進(jìn)入側(cè)風(fēng)的第二邊飛行。第一邊在有風(fēng)的情況下，二邊飛行為側(cè)風(fēng)爬升，如果機(jī)頭方向垂直于跑道方向，那么無人機(jī)會受側(cè)風(fēng)影響使得實際航跡向中間傾斜，最終結(jié)果會導(dǎo)致三邊飛行長度減少，所以在進(jìn)行二邊飛行時要注意修正側(cè)風(fēng)帶來的影響。具體無人機(jī)航向要修正多少，需根據(jù)風(fēng)力和不同無人機(jī)受側(cè)風(fēng)影響去調(diào)整。第二邊之后為二轉(zhuǎn)彎，無人機(jī)會由側(cè)風(fēng)變?yōu)轫橈L(fēng)，此時需要注意升降舵和油門的調(diào)整，控制無人機(jī)在同一高度飛行。第三邊無人機(jī)因順風(fēng)的影響而速度較大，要注意通過中線后的飛行距離，風(fēng)大時要調(diào)整三轉(zhuǎn)彎時機(jī)，防止下風(fēng)區(qū)飛得過遠(yuǎn)。第三邊五邊航線在側(cè)風(fēng)情況下，第四邊飛行要垂直于跑道方向。所以在進(jìn)行四邊飛行時同樣要注意修正側(cè)風(fēng)帶來的影響。具體無人機(jī)航向要修正多少，需根據(jù)風(fēng)力和不同無人機(jī)受側(cè)風(fēng)影響去調(diào)整。在四邊下降飛行時，要通過油門和俯沖角度來保持好無人機(jī)速度，不要過慢，也不要過快。過慢的速度會導(dǎo)致滑翔比較小，可能無法飛抵跑道，并且在需要減小下降率時或者四轉(zhuǎn)彎時使無人機(jī)失速；而速度過快則會導(dǎo)致在著陸時無法將速度降下來，從而著陸失敗。第四邊第五邊的前段與第四邊基本相同，保持速度進(jìn)行下降飛行。不過要注意無人機(jī)與跑道入口的距離，以目前的下降率和速度，無人機(jī)能否進(jìn)入跑道要根據(jù)經(jīng)驗進(jìn)行調(diào)整。即將著陸并下降至大約視線高度時，逐漸拉升降舵搖桿減小無人機(jī)下降率，同時降低油門以減小無人機(jī)速度，此時要注意油門及升降舵搖桿的配合。拉桿過大會使無人機(jī)爬升后失速，拉桿過小可能會導(dǎo)致重著陸；如果減小下降率后無人機(jī)即將失速，此時需要略微加大油門并減小拉桿，但不要使無人機(jī)爬升；如果減小下降率后無人機(jī)過快，那就需要判斷無人機(jī)會不會沖出跑道，如果會，馬上復(fù)飛，進(jìn)入一邊爬升，如果不會，需減小油門，根據(jù)無人機(jī)姿態(tài)調(diào)整升降舵搖桿。第五邊低空通場當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到中低速域，將無人機(jī)保持直線并且從自己的眼前低空飛過。通常情況下當(dāng)無人機(jī)的速度減低時，安定性也會減低，因此剛開始時用稍低的速度來飛行，不要一開始就將高度下降過多，而是一點一點的習(xí)慣之后再下降，降低高度過程中要通過觀察無人機(jī)的真實飛行高度來判斷降低的大小，而不是看搖桿的位置，整個過程還要盡可能讓無人機(jī)保持穩(wěn)定的直線飛行。02低空通場是指無人機(jī)在飛行過程中從機(jī)場跑道上空飛過或是從觀禮臺前方上空飛過，是表達(dá)敬意的一種方式，也表示一種禮節(jié)。無人機(jī)低空通場主要靠飛行員目測高度，需要飛行員具備準(zhǔn)確的判斷力和精準(zhǔn)的技術(shù)。通常無人機(jī)飛行高度為3至5米可以視為低空飛行，低空通場時無人機(jī)一般不放起落架。01水平8字

如圖所示，水平8字是水平圓形飛行的升級版，其實就是兩個相切的圓周飛行。在兩圓的切點轉(zhuǎn)換無人機(jī)飛行的方向，完成剩下的圓周飛行。關(guān)鍵點在于兩圓切點的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，在切點時要迅速使無人機(jī)的橫滾角度變化到之前相反的狀態(tài)，進(jìn)行下一個圓周轉(zhuǎn)彎的飛行。從兩圓相切點第1點柔和地向左打副翼搖桿，同時方向舵配合轉(zhuǎn)彎，使無人機(jī)進(jìn)入一個比較小的角度執(zhí)行轉(zhuǎn)向前飛的操作，并通過油門和升降舵的配合，保證飛行的高度一致。在達(dá)到第2點時稍微回打副翼，根據(jù)航線半徑的大小進(jìn)行調(diào)整。固定翼無人機(jī)左側(cè)機(jī)翼正對操控人員。繼續(xù)執(zhí)行與上步同向的轉(zhuǎn)向操作，并保持高度一致。即將到達(dá)3點時適當(dāng)回舵，使無人機(jī)減小轉(zhuǎn)向角度，此時固定翼無人機(jī)機(jī)頭正對操控人員。經(jīng)過第3點后繼續(xù)執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作飛至4點，此時右側(cè)機(jī)翼正對操控人員。經(jīng)過第4點后同樣執(zhí)行轉(zhuǎn)向動作飛至第5點（即第1點）。到達(dá)第5點后，執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)向第6點，飛向右側(cè)圓，固定翼無人機(jī)右側(cè)機(jī)翼正對操控人員。通過副翼與方向舵的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎，依次飛至第7點、第8點，然后飛回相切點。流程8字航線不得出現(xiàn)過大偏差，可以地面物體為參照物，保證航線組成形狀；轉(zhuǎn)彎應(yīng)為圓弧形航線，不得出現(xiàn)急轉(zhuǎn)彎；轉(zhuǎn)彎時機(jī)、舵量應(yīng)把握準(zhǔn)確；8字航線飛行中高度應(yīng)保持一致；不得存在錯舵現(xiàn)象。提示本項目我們首先對固定翼無人機(jī)飛行操控要點分析和飛行操控注意事項的內(nèi)容進(jìn)行了學(xué)習(xí)，并在此基礎(chǔ)上重點進(jìn)行了固定翼無人機(jī)起飛與降落、水平圓形、直線往返、五邊航線、低空通場和水平8字飛行操控學(xué)習(xí)，為后續(xù)其他類型的無人機(jī)操控飛行打下了堅實基礎(chǔ)。項目總結(jié)無人機(jī)著陸的過程包含哪幾個階段？01橫滾動作如何實現(xiàn)的？02在無人機(jī)直線飛行時如何調(diào)整無人機(jī)姿態(tài)？03課后練習(xí)謝謝觀看THANKS項目四垂直起降固定翼無人機(jī)飛行操控《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》DRONES項目引入

隨著科技的不斷發(fā)展，垂直起降固定翼無人機(jī)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用，為人類的生產(chǎn)和生活帶來更多的便利和效益，更帶來了全新的發(fā)展機(jī)遇。由于無人直升機(jī)存在著飛行速度慢、任務(wù)空間半徑小的問題，而固定翼無人機(jī)雖然速度快、任務(wù)空間半徑大，但是不能實現(xiàn)垂直起降的功能，對于起飛場地也有要求，在使用上會受到極大限制。垂直起降固定翼無人機(jī)能夠在有限的場地內(nèi)實現(xiàn)靈活起降，也可以達(dá)到快速飛行的目的，極大地彌補(bǔ)了無人直升機(jī)和固定翼無人機(jī)的短板，能更靈活地完成飛行任務(wù)。想要從事無人機(jī)商業(yè)飛行的人員，尤其是需要進(jìn)行長航時、遠(yuǎn)距離、高技術(shù)的無人機(jī)作業(yè)項目人員，學(xué)好垂直起降固定翼無人機(jī)操控技術(shù)將會為自己帶來更多的就業(yè)機(jī)會和發(fā)展空間。學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握垂直起降固定翼無人機(jī)飛行操控要點；了解垂直起降固定翼無人機(jī)飛行操控注意事項；能夠進(jìn)行垂直起降固定翼無人機(jī)起飛與降落、水平運(yùn)動、直線往返和四面懸?；A(chǔ)飛行操作；能夠進(jìn)行垂直起降固定翼無人機(jī)轉(zhuǎn)彎五邊航線、360°自旋、低空通場、水平圓形航線和水平8字進(jìn)階飛行操作。思政要點

職業(yè)教育是我國教育體系的重要組成部分，堅持理論與實踐相結(jié)合，著重培養(yǎng)學(xué)生分析和解決問題的能力，是培養(yǎng)高素質(zhì)技能型人才的基礎(chǔ)。課程教學(xué)中采用理論與實踐相結(jié)合的方式，有助于幫助學(xué)生掌握馬克思主義世界觀和方法論，深刻理解新時代中國特色社會主義思想，培養(yǎng)學(xué)生探索未知、追求真理、勇攀科學(xué)高峰的責(zé)任感和使命感，培養(yǎng)學(xué)生精益求精的大國工匠精神，激發(fā)學(xué)生科技報國的家國情懷和使命擔(dān)當(dāng)。CONTENTS目錄01飛行操控要點分析02飛行操作飛行操控要點分析01Partone垂直起降固定翼無人機(jī)飛行操控分為多旋翼模式和固定翼模式兩部分。垂直起降固定翼無人機(jī)飛行模式解鎖及啟動電動機(jī)操作垂直起降固定翼無人機(jī)解鎖有遙控器和地面站兩種解鎖方式，遙控器解鎖及啟動電動機(jī)的流程和操作與多旋翼無人機(jī)解鎖及啟動電動機(jī)操作相同。地面站解鎖是在完成“設(shè)置降落點”后，“設(shè)置降落點”按鈕變?yōu)椤敖怄i（起飛）”按鈕，當(dāng)航燈狀態(tài)為綠色慢閃或地面站飛行儀表顯示“準(zhǔn)備就緒”，可以點擊“解鎖（起飛）”進(jìn)行解鎖，按彈出警告檢查無人機(jī)，檢查完成后點擊“確定”，地面站將彈出任務(wù)信息預(yù)覽窗口，預(yù)覽完成后點擊“確定”，無人機(jī)旋翼部分螺旋槳開始低速旋轉(zhuǎn)并逐漸進(jìn)入到怠速狀態(tài)。多旋翼模式飛行操控要點上升飛行操作

解鎖之后，緩慢推動遙控器油門搖桿，垂直起降固定翼無人機(jī)在旋翼部分螺旋槳的帶動下開始緩慢上升，油門搖桿回中，無人機(jī)立即實現(xiàn)懸停，繼續(xù)推動油門搖桿，無人機(jī)將繼續(xù)上升。下降飛行操作

下降飛行時，緩慢下拉遙控器油門搖桿，無人機(jī)開始下降，油門搖桿回中，無人機(jī)立即實現(xiàn)懸停。多旋翼模式飛行操控要點前進(jìn)飛行操作無人機(jī)在空中懸停時，推動遙控器升降舵搖桿，即可向前移動，升降舵搖桿回中，無人機(jī)立即實現(xiàn)懸停。后退飛行操作無人機(jī)在空中懸停時，下拉升降舵搖桿，即可向后移動，升降舵搖桿回中，無人機(jī)立即實現(xiàn)懸停。多旋翼模式飛行操控要點0102無人機(jī)在空中懸停時，向右撥動副翼搖桿，無人機(jī)即可向右平移，副翼搖桿回中，無人機(jī)立即實現(xiàn)懸停。右平移飛行操作無人機(jī)在空中懸停時，向左撥動副翼搖桿，無人機(jī)即可向左平移，副翼搖桿回中，無人機(jī)立即實現(xiàn)懸停。左平移飛行操作多旋翼模式飛行操控要點01左轉(zhuǎn)向飛行操作無人機(jī)在空中懸停時，向左撥動方向舵搖桿，即可向左旋轉(zhuǎn)，方向舵搖桿回中，無人機(jī)將保持當(dāng)前朝向。02右轉(zhuǎn)向飛行操作無人機(jī)在空中懸停時，向右撥動方向舵搖桿，即可向右旋轉(zhuǎn)，方向舵搖桿回中，無人機(jī)將保持當(dāng)前朝向多旋翼模式飛行操控要點滾轉(zhuǎn)飛行操作在進(jìn)行滾轉(zhuǎn)操作時，將遙控器上的副翼搖桿向左或向右撥動，控制無人機(jī)進(jìn)行滾轉(zhuǎn)。需要注意的是，整個過程中始終向左或向右壓副翼搖桿，直到無人機(jī)再次回到正飛狀態(tài)即可。固定翼模式飛行操控要點俯仰飛行操作在進(jìn)行俯仰操作時，將遙控器上的升降舵搖桿推動或下拉，控制無人機(jī)俯仰。需要注意搖桿的推拉幅度要適度且需時刻觀察無人機(jī)的俯仰角度，以免俯仰角度過大導(dǎo)致無人機(jī)失速。是，整個過程中始終向左或向右壓副翼搖桿，直到無人機(jī)再次回到正飛狀態(tài)即可。固定翼模式飛行操控要點在進(jìn)行偏航操作時，需要向左或向右撥動遙控器的方向舵搖桿，控制無人機(jī)偏航。注意搖桿的撥動幅度要適度且需時刻觀察無人機(jī)的偏航角度，通常情況下，方向舵需和副翼一起使用來控制無人機(jī)的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎。偏航飛行操作固定翼模式飛行操控要點速度加減飛行操作在進(jìn)行偏航操作時，需要向左或向右撥動遙控器的方向舵搖桿，控制無人機(jī)偏航。注意搖桿的撥動幅度要適度且需時刻觀察無人機(jī)的偏航角度，通常情況下，方向舵需和副翼一起使用來控制無人機(jī)的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎。固定翼模式飛行操控要點檢查起降場地及周圍環(huán)境是否適合作業(yè)及起降場地是否合理。選擇開闊、周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地，可提前通過地圖對飛行區(qū)地形地勢進(jìn)行初步了解。飛行前要對無人機(jī)機(jī)身、遙控器和地面站進(jìn)行全面檢查，并確保設(shè)備電量充足。請勿在大風(fēng)、下雪、下雨、大霧等惡劣天氣下飛行。請勿超過安全飛行高度。無人機(jī)要在視線范圍內(nèi)飛行，時刻保持對無人機(jī)的控制。請在GPS信號良好的情況下飛行，GPS信號不佳會導(dǎo)致無人機(jī)定位效果變差甚至無法定位。要遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)，不要在機(jī)場附近、軍事基地周邊等禁飛區(qū)域飛行。飛行操控注意事項飛行操作02Parttwo垂直起降固定翼無人機(jī)在起飛時，采用垂直起飛方式原理與多旋翼無人機(jī)相同，當(dāng)無人機(jī)垂直上升到一定高度后使用遙控器切換至固定翼模式，這時無人機(jī)的前拉電動機(jī)將啟動，切換過程中飛控將自動保持無人機(jī)的飛行高度，直到達(dá)到固定翼最小空速則判斷為切換成功，切換成功后多旋翼部分將緩慢關(guān)閉，進(jìn)入純固定翼模式飛行。起飛在飛行任務(wù)執(zhí)行完畢后，垂直起降固定翼無人機(jī)在降高點盤旋降高，無人機(jī)機(jī)頭對準(zhǔn)降落點方向，這時使用遙控器從固定翼模式切換至多旋翼模式，動力系統(tǒng)中多旋翼部分的四個電動機(jī)將開始運(yùn)作，前拉電動機(jī)停止工作，當(dāng)垂直起降無人機(jī)可以達(dá)到懸停狀態(tài)時代表轉(zhuǎn)換成功。繼續(xù)向下拉動遙控器油門搖桿，當(dāng)無人機(jī)即將接近地面時，緩緩將油門搖桿向下拉到底，這時無人機(jī)便可實現(xiàn)著陸，著陸后繼續(xù)保持油門搖桿在最低位置直到螺旋槳停止旋轉(zhuǎn)，降落完成。降落

固定翼模式直線往返航線垂直起降固定翼無人機(jī)直線往返飛行是指在固定翼模式下，無人機(jī)飛到一定高度后，從某一點飛行到另一點，然后再飛回來，飛行過程中飛行高度不變，兩點之間的軌跡呈一條直線。直線往返航線垂直起降固定翼無人機(jī)低空通場是在固定翼模式下進(jìn)行，容易受風(fēng)切變和下沉氣流、飛鳥的影響。在低空通場飛行訓(xùn)練時，首先讓無人機(jī)起飛后在低空環(huán)境下保持直線平飛，在接近轉(zhuǎn)彎點前，稍向左擺副翼使無人機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑加大。然后向右打副翼同時減小油門，根據(jù)航線調(diào)整升降保持無人機(jī)高度。接下來向左打副翼將機(jī)尾擺平，無人機(jī)飛行到指定航線高度后，向左打副翼擺平機(jī)身機(jī)翼，再向上推升降桿小幅度降低高度，在降低高度過程中，要觀察機(jī)翼是否水平，用副翼小幅度進(jìn)行調(diào)整，繼續(xù)向上打升降桿適當(dāng)減速。最后，在無人機(jī)接近地面3至5米后保持油門中位，并根據(jù)高度適當(dāng)推拉升降桿同時保持副翼水平，同時修正方向擺正機(jī)頭，使無人機(jī)向前低空低速掠過跑道。低空通場

本項目我們首先對垂直起降固定翼無人機(jī)飛行操控要點分析和飛行操控注意事項的內(nèi)容進(jìn)行了學(xué)習(xí)，并在此基礎(chǔ)上重點進(jìn)行了垂直起降固定翼無人機(jī)起飛降落、水平運(yùn)動、四面懸停、直線往返航線、360°自旋、五邊航線、低空通場、水平圓形航線和水平8字飛行操控學(xué)習(xí)，提升了自己的實踐能力和綜合素質(zhì)。項目總結(jié)簡述垂直起降固定翼無人機(jī)降落操作？01為避免俯仰角度過大導(dǎo)致無人機(jī)失速，固定翼模式下俯仰飛行操作需要注意什么？02無人機(jī)低空通場容易受哪些因素的影響？03課后練習(xí)謝謝觀看THANKS項目五

無人直升機(jī)飛行操控《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》DRONES項目引入

過去十年，無人直升機(jī)取得的成績有目共睹，續(xù)航和智能化水平大幅提高，應(yīng)用場景廣布各行各業(yè)。無人直升機(jī)憑借垂直起降、空中懸停、著陸場地小、部署靈活等優(yōu)勢，在地質(zhì)勘探、農(nóng)林、消防、物流、氣象監(jiān)測等民用領(lǐng)域充分展示了其用武之地。例如，在森林消防領(lǐng)域，無人直升機(jī)起降方便、載荷大、航程遠(yuǎn)，可以用滅火彈將山火消滅在萌芽狀態(tài)；在高原物流領(lǐng)域，面對空氣稀薄、機(jī)場等基礎(chǔ)設(shè)施不足的情況，無人直升機(jī)非常適合用于哨所的物資投送和保障邊防補(bǔ)給；在軍事國防領(lǐng)域，與有人直升機(jī)相比，無人直升機(jī)體積小、造價低、能夠有效避免人員傷亡，被廣泛用于執(zhí)行偵察、監(jiān)視、目標(biāo)截獲、誘餌、攻擊、通信中繼等各種非殺傷性和殺傷性任務(wù)。技術(shù)發(fā)展日新月異，產(chǎn)品迭代目不暇接。未來，無人機(jī)直升機(jī)將朝著安全性高、操作簡單、降低成本的方向不斷發(fā)展，在載荷、續(xù)航時間等性能上不斷迭代升級，以滿足更多行業(yè)需求。學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握無人直升機(jī)飛行操控要點；了解無人直升機(jī)飛行操控注意事項；能夠進(jìn)行無人直升機(jī)起飛與降落、水平直線運(yùn)動、四面懸停和水平四邊航線基礎(chǔ)飛行操作；能夠進(jìn)行無人直升機(jī)轉(zhuǎn)彎四邊航線、360°自旋、水平圓形航線和水平8字進(jìn)階飛行操作。思政要點

事物的發(fā)展變化不總是一帆風(fēng)順的，無人機(jī)的發(fā)展之路是一條追求卓越的創(chuàng)新之路，這需要無數(shù)工匠堅持不懈地努力。在《說文解字》中這樣解釋工匠的含義：工，巧飾也；匠，木工也。工匠指在技藝上有專長或有成就的人。在我國古代，一直有“筆成冢、墨成池”的勤學(xué)苦練，以及“二句三年得，一吟雙淚流”的艱辛求索，成功的背后是超出常人的努力。在進(jìn)行無人機(jī)相關(guān)專業(yè)知識和技能學(xué)習(xí)時，要求學(xué)生能夠體會工匠精神的內(nèi)涵，塑造認(rèn)真負(fù)責(zé)、精工細(xì)作、精益求精的匠人精神。CONTENTS目錄01飛行操控要點分析02飛行操控注意事項03飛行操作飛行操控要點分析01Partone電動機(jī)啟動操作關(guān)閉油門鎖開關(guān)，螺旋槳開始轉(zhuǎn)動，直到電動機(jī)達(dá)到恒定轉(zhuǎn)速，電動機(jī)啟動完成。電動機(jī)停止操作當(dāng)無人直升機(jī)著陸后，打開油門鎖開關(guān)，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。電動機(jī)啟動停止操作無人直升機(jī)的上升下降是通過改變旋翼的螺距大小，從而改變升力使機(jī)體上升或下降。如使無人直升機(jī)上升，需將遙控器油門桿在油門中位稍微上推，反之，則控制油門搖桿低于油門中位后，無人直升機(jī)將下降。上升下降操作無人直升機(jī)左右平移操作只需要在無人直升機(jī)處于懸停狀態(tài)時，操縱副翼搖桿基于中位往左或右輕微打舵，無人直升機(jī)則往打舵方向平移。左右平移操作無人直升機(jī)前進(jìn)后退操作只需要在無人直升機(jī)處于懸停狀態(tài)時，基于搖桿中位輕微推拉升降舵，無人直升機(jī)則會往打舵方向向前或向后移動。在前進(jìn)飛行時，往后輕拉操縱桿，機(jī)體則停止前進(jìn)實現(xiàn)剎車。前進(jìn)后退操作主旋翼回轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的扭力需借助尾旋翼操控螺距變化來抵消，再搭配陀螺儀輔助進(jìn)行自動修正，使機(jī)體飛行更加穩(wěn)定。在無人直升機(jī)處于懸停狀態(tài)時，基于搖桿中位往左或右輕微打遙控器方向舵搖桿對尾旋翼進(jìn)行控制，此時無人直升機(jī)以主軸為中心做轉(zhuǎn)向運(yùn)動，實現(xiàn)偏航操作。偏航操作飛行操控注意事項02Parttwo避免人員在酒后、疲勞或其他精神不能集中的情況下操作無人機(jī)。尤其是駕駛員疲勞后繼續(xù)飛行，會導(dǎo)致判斷力下降，極易引發(fā)飛行事故。人為因素分析起飛地面為水泥、草地等平整地面，避免在塵土和影響設(shè)備安全飛行的地面起降。遠(yuǎn)離人群、高樓、樹木、高壓線和強(qiáng)電磁干擾等環(huán)境。飛行場地飛行前，需充分了解當(dāng)?shù)氐奶鞖馇闆r，避免在雨、雪、大霧等天氣飛行，飛行環(huán)境溫度在-10℃到35℃之間，飛行環(huán)境風(fēng)力在3級以內(nèi)。如飛行過程中遇到突發(fā)天氣情況，一定要立刻返航。飛行天氣飛行前進(jìn)行機(jī)務(wù)、遙控器等全方位的設(shè)備檢查。飛行后對電池電量、無人機(jī)外觀、機(jī)載設(shè)備進(jìn)行檢查，并進(jìn)行設(shè)備清點和維護(hù)。飛行檢查與維護(hù)起飛后需一直關(guān)注無人機(jī)的飛行狀態(tài)，掌握無人機(jī)實時飛行數(shù)據(jù)，確保飛行時各項飛行數(shù)據(jù)指標(biāo)正常。遠(yuǎn)距離飛行時，要求安全員通過對講機(jī)即時匯報無人機(jī)的實時狀態(tài)。飛行狀態(tài)掌握出于安全考慮，操作人員與無人機(jī)起飛點距離大于5米，其余人員站在操作人員后方。飛行時務(wù)必遠(yuǎn)離人群，若進(jìn)行演示作業(yè)，客戶或圍觀群眾需距離無人機(jī)10米到15米，以保證安全。人員站位無人機(jī)不可越過操控人員頭頂。在飛行時，要保證無人機(jī)處于自己的視線范圍內(nèi)，以不超過操控人員前方120°范圍為宜，不要讓無人機(jī)飛到障礙物后方。飛行范圍飛行時間是根據(jù)剩余安全電量決定的，無人機(jī)通電前需要給動力電池連接測電器并設(shè)置報警電壓。無人機(jī)使用的鋰電池報警電壓一般設(shè)置為3.6V以上，無人機(jī)電量耗盡會引起嚴(yán)重后果，當(dāng)飛行過程中測電器報警聲響起時，需盡快控制無人機(jī)降落。飛行時間控制起飛時注意讓無人機(jī)的尾部朝向自己，以防操控人員發(fā)生判斷錯誤。對尾起飛飛行操作03Partthree①將無人機(jī)機(jī)頭向前放置在起飛點上并完成飛前檢查；②操控人員距離起飛點5米外的位置，關(guān)閉油門鎖，等待電動機(jī)轉(zhuǎn)速啟動完成；③輕推油門桿過油門中位，無人機(jī)脫離地面并飛至距地面2米高度，完成起飛動作。注意：如起飛過程中無人機(jī)受風(fēng)的擾動造成無人機(jī)機(jī)身傾斜，需待無人機(jī)完全離地后再進(jìn)行小幅度的調(diào)整，否則會導(dǎo)致螺旋槳打到地面造成飛行事故；起飛離地過程要果斷，以防止無人機(jī)受到外界擾動時產(chǎn)生側(cè)向運(yùn)動趨勢，導(dǎo)致無人機(jī)側(cè)翻。起降和降落起飛①控制無人機(jī)到降落點上空，機(jī)頭向前，降低油門，控制無人機(jī)下降；②無人機(jī)降低至離地面1米左右，繼續(xù)緩慢控制無人機(jī)下降至地面，將油門拉至最低；③打開油門鎖，等待電動機(jī)停轉(zhuǎn)，完成降落。注意：降落時，無人機(jī)離地越近產(chǎn)生地面效應(yīng)越強(qiáng)，導(dǎo)致升力增大，此時需要繼續(xù)降低油門，控制無人機(jī)下降。無人機(jī)接地后應(yīng)立刻將油門拉至最低，否則會出現(xiàn)“蛙跳”情況。降落起降和降落注意：控制無人機(jī)前后左右水平運(yùn)動的同時，需控制搖桿保持無人機(jī)高度；受外界擾動，在控制無人機(jī)前后運(yùn)動時，會產(chǎn)生左右方向的偏移，需同步微調(diào)副翼搖桿進(jìn)行糾正，使飛行航線保持為直線。同理，在控制左右運(yùn)動時，會產(chǎn)生前后方向的偏移，需同步微調(diào)升降舵搖桿進(jìn)行糾正，使飛行航線保持為直線。水平運(yùn)動無人直升機(jī)水平運(yùn)動包括前后左右飛行，是直升機(jī)伺服機(jī)構(gòu)通過改變十字盤的循環(huán)螺距實現(xiàn)的。進(jìn)行前后水平運(yùn)動訓(xùn)練時，無人機(jī)機(jī)頭朝前，保持無人機(jī)離地2米，遙控器升降舵基于中位推桿，無人機(jī)向前運(yùn)動；遙控器升降舵基于中位拉桿，無人機(jī)向后運(yùn)動。同理，進(jìn)行左右水平運(yùn)動訓(xùn)練時，無人機(jī)機(jī)頭朝前，保持無人機(jī)離地2米，遙控器副翼搖桿基于中位向左打桿，無人機(jī)向左運(yùn)動；遙控器副翼搖桿基于中位向右打桿，無人機(jī)向右運(yùn)動。

本項目我們主要學(xué)習(xí)了無人直升機(jī)飛行操控要點和注意事項，并重點進(jìn)行了起飛與降落、水平直線運(yùn)動、四面懸停、四邊航線、360°自旋、水平圓形航線和水平8字飛行操控飛行學(xué)習(xí)，更大程度提升了操作人員無人機(jī)手動飛行的能力。項目總結(jié)出于安全考慮，在飛行操作時如何注意過人員站位問題？01無人直升機(jī)飛行時如何抵消主旋翼回轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的扭力使機(jī)體飛行更穩(wěn)定？02無人直升機(jī)降落時需要注意哪些事項？03課后練習(xí)謝謝觀看THANKS項目六

無人機(jī)地面站飛行操控《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》DRONES項目引入

隨著科技的不斷進(jìn)步，無人機(jī)市場正在迅速崛起，其應(yīng)用的領(lǐng)域和適用行業(yè)也愈發(fā)的廣泛，而地面站系統(tǒng)作為無人機(jī)的交互媒介，其涉及的原理和技術(shù)對無人機(jī)的發(fā)展具有十分重要的意義。地面站作為無人機(jī)系統(tǒng)不可缺失的一部分，是無人機(jī)系統(tǒng)的操縱中心，主要用來實時接收并處理無人機(jī)遙測的飛行數(shù)據(jù)，不定時地向無人機(jī)發(fā)送控制指令（如起飛、懸停）控制無人機(jī)的飛行，并負(fù)責(zé)完成無人機(jī)在飛行過程中的多種任務(wù)。無人機(jī)地面站操作的技術(shù)水平和操作效率很大程度影響著無人機(jī)的整體飛行過程，通過不斷優(yōu)化和提升無人機(jī)地面站操作的精準(zhǔn)度，有助于減少操作誤差和操作風(fēng)險，推動無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，實現(xiàn)無人機(jī)技術(shù)的革新。學(xué)習(xí)目標(biāo)了解無人機(jī)地面站的功能；能夠采用DJIPilot2地面站軟件對經(jīng)緯M300多旋翼無人機(jī)進(jìn)行地面站任務(wù)規(guī)劃和飛行任務(wù)執(zhí)行的相關(guān)操作；能夠采用極智UAVGCS地面站軟件進(jìn)行垂直起降固定翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃和飛行任務(wù)執(zhí)行的相關(guān)操作；能夠?qū)ι珊洼敵龅某晒募M(jìn)行檢查；掌握無人機(jī)地面站自主飛行應(yīng)急操作的方式方法。思政要點無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展應(yīng)關(guān)注社會發(fā)展的需求，為社會提供更加便捷、高效、安全的服務(wù)，用技術(shù)的力量造福社會，推動社會的可持續(xù)發(fā)展。職業(yè)教育要求培養(yǎng)學(xué)生的社會責(zé)任感，在進(jìn)行無人機(jī)相關(guān)專業(yè)知識的教學(xué)過程中引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識社會責(zé)任的重要性，強(qiáng)化學(xué)生為社會發(fā)展和為人民服務(wù)的責(zé)任意識。最終，學(xué)生能夠通過所學(xué)知識和技能推動無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，為國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。CONTENTS目錄01地面站功能介紹02多旋翼地面站飛行操控03垂直起降固定翼地面站飛行操控04自主飛行應(yīng)急操作地面站功能介紹01Partone地面站定義無人機(jī)地面站，又叫無人機(jī)控制站，是具有對無人機(jī)飛行平臺和任務(wù)載荷進(jìn)行監(jiān)控和操縱能力的設(shè)備，是整個無人機(jī)系統(tǒng)重要的組成部分，是地面操作人員直接與無人機(jī)交互的渠道。它集控制、通信、數(shù)據(jù)處理于一體，具有任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)回放、實時監(jiān)測、數(shù)字地圖、通信數(shù)據(jù)鏈等功能，是整個無人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心。地面站通過下達(dá)任務(wù)給無人機(jī)，并根據(jù)下達(dá)的任務(wù)控制飛行平臺和任務(wù)載荷自主完成飛行，飛行過程中地站面可以實時查看無人機(jī)的工作狀態(tài)。地面站設(shè)備一般由遙控器、計算機(jī)、視頻顯示器、電源系統(tǒng)、無線電臺等設(shè)備組成，大多數(shù)無人機(jī)都是單點地面站，通常只有一臺電腦、一個無線電臺和一個遙控器，電腦裝有控制無人機(jī)的地面站軟件。地面站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無人機(jī)地面站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫、用戶界面、地圖導(dǎo)航、串口通信等模塊。無人機(jī)與地面控制站通過無線數(shù)傳電臺通信，按照通信協(xié)議將收到的數(shù)據(jù)解析并顯示，同時將數(shù)據(jù)實時存儲到數(shù)據(jù)庫中，在任務(wù)結(jié)束后讀取數(shù)據(jù)庫進(jìn)行任務(wù)回放。導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫是無人機(jī)地面站系統(tǒng)中極其重要的一部分。航點及航線信息、任務(wù)記錄信息、系統(tǒng)配置信息、歷次飛行數(shù)據(jù)等都保存在數(shù)據(jù)庫中。導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫用戶界面模塊是地面控制人員與無人機(jī)交互的窗口。通常包含地圖操控控件、虛擬航空儀表控件、菜單和基本控件等模塊，界面友好，使用方便。用戶界面地圖導(dǎo)航模塊是根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度和高程信息，將無人機(jī)的當(dāng)前位置標(biāo)注在地圖上，同時標(biāo)注無人機(jī)的飛行軌跡。地圖導(dǎo)航功能還支持無人機(jī)居中、在地圖上攝取航點、地圖的放大、縮小、漫游等功能。地圖導(dǎo)航串口通信模塊采用第三方串口通信類。地面站中實現(xiàn)了多線程、多串口的全雙工通信，實時發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。串口通信無人機(jī)地面站功能無人機(jī)地面控制站軟件的功能通常包括飛行監(jiān)控、航線規(guī)劃、任務(wù)回放、地圖導(dǎo)航等。無人機(jī)通過無線數(shù)據(jù)傳輸鏈路，下傳無人機(jī)當(dāng)前各狀態(tài)信息。地面站將所有的飛行數(shù)據(jù)保存，并將主要的信息用虛擬儀表或其他控件顯示，供地面操縱人員參考。同時根據(jù)無人機(jī)的狀態(tài)實時發(fā)送控制命令，操縱無人機(jī)飛行。飛行監(jiān)控根據(jù)無人機(jī)任