DB32T 4141-2021 作物生長(zhǎng)多旋翼無人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)程

DB32TechnicalSpecificationforMultiplerotorsUAV江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布I本文件主要起草人：朱艷、倪軍、田永超、姚霞、劉小軍、龐方榮、馬吉鋒、姚1作物生長(zhǎng)多旋翼無人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)程本文件規(guī)定了作物生長(zhǎng)多旋翼無人機(jī)監(jiān)測(cè)的適用范圍、設(shè)備、設(shè)備安裝、測(cè)量方法、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)及本文件適用于稻麥冠層歸一化植被指數(shù)、比值植被指數(shù)、葉面積指數(shù)、葉層氮含量、葉層氮積累GB4208外殼防護(hù)等級(jí)（INY/T653農(nóng)業(yè)電子信息產(chǎn)品通用技術(shù)條件農(nóng)業(yè)應(yīng)用軟件產(chǎn)品無人機(jī)傳感器unmannedaerialve作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)技術(shù)cropgrowthmonitoringtechn氮積累量（單位：g/m2）、葉面積指數(shù)和UAV：UnmannedAerialVehicle，無人機(jī)；2RVI:RatioVegetationIndex,比值植被指數(shù)；LAI:LeafAreaIndex,葉面積指數(shù)；LNA:LeafNitrogenAccumulation,LDW:LeafDryWeight,葉干重。5.1設(shè)備組成下行光作物生03c)工作環(huán)境溫度-10℃~50℃,存儲(chǔ)環(huán)境溫度-20℃~50℃,充電環(huán)境溫度0℃~30℃。d)動(dòng)力電池在充、放電時(shí)不應(yīng)出現(xiàn)鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸等現(xiàn)象，多旋翼無人機(jī)平臺(tái)動(dòng)5.2.1無人機(jī)傳感器包括下行光多光譜作物生長(zhǎng)傳感器及傳感器支架，下行光多光譜作物生長(zhǎng)傳感器用于接收作物冠層反射光譜信息，傳感器支架5.2.2下行光多光譜作物生長(zhǎng)傳感器性能參數(shù)a）傳感器重量11.3g，采集通道2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模擬口，視場(chǎng)角27°,電源為3.7V標(biāo)準(zhǔn)電壓，工作功耗≤80mW，長(zhǎng)30mm，寬16mm，高25mm。b）數(shù)據(jù)格式二進(jìn)制，工作溫度0~65oC，工作濕度0~85%RH，材質(zhì)為尼龍，防水5.3.1地面數(shù)據(jù)處理器主要用來接收上行光多光譜作物生長(zhǎng)傳感器傳輸?shù)奶?yáng)光輻射信息以及下行光生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)模型與診斷調(diào)控模型，計(jì)算作物生長(zhǎng)指標(biāo)及氮肥調(diào)控b）數(shù)據(jù)格式二進(jìn)制，通信方式為zigbee，通信頻率760MHZ。e）功能按鍵5個(gè)，“測(cè)量、監(jiān)測(cè)、診斷、復(fù)位、f）NDVI測(cè)量相對(duì)誤差≤15%，RVI測(cè)量誤差≤15%，LNC測(cè)量誤差≤15%，LNA測(cè)量誤差≤18%，LAIb）具備太陽(yáng)輻射光信息采集、處理功能。地面數(shù)據(jù)處理器能夠采集太陽(yáng)輻射光信息并處理。監(jiān)測(cè)模型、葉干重光譜監(jiān)測(cè)模型、葉面積指數(shù)光譜監(jiān)測(cè)模型進(jìn)行生長(zhǎng)指標(biāo)的計(jì)算與顯6.2軟件平臺(tái)運(yùn)維穩(wěn)定可靠，平均無故障工作時(shí)間應(yīng)大于3000小時(shí)，故障修復(fù)時(shí)間應(yīng)小于12小時(shí)。軟47.1選定多旋翼無人機(jī)平臺(tái)后，應(yīng)進(jìn)行CFD模并確定初始條件與邊界條件，劃分出網(wǎng)格化的靜止邊界等參數(shù)，由CFD軟件根據(jù)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行網(wǎng)格速度求解計(jì)算：計(jì)算網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)據(jù)，生成多旋翼無人機(jī)平臺(tái)于不同高度飛行條件下的速度分布7.3傳感器支架的長(zhǎng)度由多旋翼無人機(jī)平臺(tái)下洗氣流場(chǎng)水平分布區(qū)域半徑與多光譜作物生長(zhǎng)傳感器測(cè)試視場(chǎng)半徑共同決定，傳感器支架長(zhǎng)度≥二7.4多旋翼無人機(jī)平臺(tái)應(yīng)每半年檢定7.7上下行光多光譜傳感器及數(shù)據(jù)處理器應(yīng)每年檢定或者7.10多旋翼無人機(jī)平臺(tái)安裝完成后應(yīng)試7.12螺栓、螺釘?shù)染o固件應(yīng)緊固，聯(lián)接可靠，不平面夾角為45°,上行光傳感器與固定平臺(tái)保持水平。9.1進(jìn)行多旋翼無人機(jī)平臺(tái)試飛，確認(rèn)9.2進(jìn)行下行光多光譜作物生長(zhǎng)傳感器與地面數(shù)據(jù)處理器的數(shù)據(jù)試傳輸，確認(rèn)無線通信正常穩(wěn)定。510.1測(cè)量選擇在晴朗無云或少云、無風(fēng)10.2調(diào)節(jié)無人機(jī)飛行高度，使下行光多光譜作物生長(zhǎng)傳感器