電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)

直流調(diào)速系統(tǒng)

試驗(yàn)一晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定

一.試驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.了解電力電子及電氣傳動(dòng)教學(xué)試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)及布線狀況。

2.熟識晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其基本結(jié)構(gòu)。

3.駕馭晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)及反饋環(huán)節(jié)測定方法。

二.試驗(yàn)內(nèi)容

1.測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路甩阻R

2.測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電感L

3.測定直流電動(dòng)機(jī)一直流發(fā)電機(jī)一測速發(fā)電機(jī)組（或光電編碼器）的飛輪慣量GD2

4.測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電磁時(shí)間常數(shù)Td

5.測定直流電動(dòng)機(jī)電勢常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM

6.測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)TM

7.測定晶閘管觸發(fā)及整流裝置特性"/可

8.測定測速發(fā)電機(jī)特性UTG=f（n）

三.試驗(yàn)系統(tǒng)組成和工作原理

晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)臼三相調(diào)壓器，晶閘管整流調(diào)速裝走，平波電抗器，電動(dòng)機(jī)——

發(fā)電機(jī)組等組成。

本試驗(yàn)中，整流裝置的主電路為三相橋式電路，限制回路可干脆由給定電壓Ug作為

觸發(fā)器的移相限制電壓，變更Ug的大小即可變更限制角，從而獲得可調(diào)的直流電壓和轉(zhuǎn)速,

以滿意試驗(yàn)要求。

四.試驗(yàn)設(shè)備及儀器

1.MCL系列教學(xué)試驗(yàn)臺主限制屏。

2.MCL—18組件（適合MCL—H）或MCL—31組件（適合MCL一川）。

3.MCL—33（A）組件或MCL—53組件（適合MCL—H、HI、V）。

4.電機(jī)導(dǎo)軌及測速發(fā)電機(jī)（或光電編碼器）、直流發(fā)電機(jī)

5.MEL—03三相可調(diào)電阻器(或自配滑線變阻器450C,IA)

6.雙蹤示波器

7.萬用表

8.直流電動(dòng)機(jī)M03

五.留意事項(xiàng)

1.由于試驗(yàn)時(shí)裝置處于開環(huán)狀態(tài)，電流和電壓可能有波動(dòng)，可取平均讀數(shù)。

2.為防止電樞過大電流沖擊，每次增加Ug須緩慢，且每次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)前給定電位器

應(yīng)調(diào)回零位，以防過流。

3.電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，大電流測量的時(shí)間要短，以防電機(jī)過熱。

六.試驗(yàn)方法

1.電樞回路電阻R的測定

電樞回路的總電阻R包括電機(jī)的電樞電阻Ra,半波電抗器的直流電阻RL和整流裝置

的內(nèi)阻Rn,BPR=Ra^RL^Rn

為測出晶閘管整流裝置的電源內(nèi)阻，可采納伏安比較法來測定電阻，其試驗(yàn)線路如圖

6-1所示。

將變阻器RP(可采納兩只900。電阻并聯(lián))接入被測系統(tǒng)的主電路，并調(diào)整電阻負(fù)載

至最大。測試時(shí)電動(dòng)機(jī)不加勵(lì)磁，并使電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

MCL-18(或MCL-31,以下同)的給定電位器RP1逆時(shí)針調(diào)究竟，使UQ=0。調(diào)整偏

移電壓電位港RP2,使a=15(To

三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)究竟，合上主電路電源開關(guān)，調(diào)整主限制屏輸出電壓Uuv=220v。

注：如您選購的產(chǎn)品為MCL—川、V,無三相調(diào)壓器，干脆合上主電源。以下均同。

調(diào)整Ug使整流裝置輸出電壓Ud=(30-70)%Ued:可為110V),然后調(diào)整RP使電樞

電流為(80~90)%Ied,讀取電流表A和電壓表V的數(shù)值為h,U,則此時(shí)整流裝置的志向

空載電壓為

U(h=IiR+Ui

調(diào)整RP,使電流表A的讀數(shù)為40%led.在Ud不變的條件下讀取A,V表數(shù)值，則

Udo=l2R+U2

求解兩式，可得電樞回路總電阻

R=(U?-Ui)/(h-l2)

如把電機(jī)電樞兩端短接，重復(fù)上述試驗(yàn)，可得

RL+R〃=(U'2-U'/)/(I'I?「2)

則電機(jī)的電樞電阻為

Ra=R-（RL+R”）

同樣，短接電抗器兩端，也可測得電抗器直流電阻RL

A:直流電流表。V:直流電壓表。

RP1：電阻負(fù)載。可選擇MEL-03中900歐并聯(lián).（Rmax=450歐，Imax=0.8安）

圖67電樞回路電阻R的測定

A:交流電流表V:交流電壓表

M:直流電動(dòng)機(jī)M03L:平波電抗器（MCL-33）,可選最大值

圖6-2電樞回路電感L的測定

2.電樞回路電感L的測定

電樞電路總電感包括電機(jī)的電樞電感La,平波電抗器電感LL和整流變壓器漏感LB,

由于LB數(shù)值很小，可忽視，故電樞回路的等效總電感為

L=LU^-LL

電感的數(shù)值可用溝通伏安法測定。電動(dòng)機(jī)應(yīng)加額定勵(lì)磁，并使電機(jī)堵轉(zhuǎn)，試驗(yàn)線路如

圖6-2所示。

三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)究竟，合上主電路甩源開關(guān)，調(diào)整主限制屏輸出電壓。用電壓表

和電流表分別測出通入溝通電壓后電樞兩端和電抗器上的電壓值Ua和UL及電流【(可取

0.5A),從而可得到溝通阻抗Za和ZL,計(jì)算出電感值La和LL。

試驗(yàn)時(shí)，溝通電壓的有效值應(yīng)小于電機(jī)直流電壓的額定值，

乙尸

ZL=UL/I

3.直流電動(dòng)機(jī)一發(fā)電機(jī)一測速發(fā)電機(jī)組的飛輪慣量GD?的測定。

電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式為

M-ML=(CD2/375)xdn!dt

式中M—電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，單位為N.m;

例乙一負(fù)載轉(zhuǎn)矩，空載時(shí)即為空載轉(zhuǎn)矩MK,單位為N.m;

n一電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為r/min;

電機(jī)空載自由停車時(shí)，運(yùn)動(dòng)方程式為

MK=(-GD2/315)xdn/dt

故GD2=315MK/\dn/dl\

式中GD?的單位為Nn?.

MK可由空載功率(單位為W)求出。

MK=9.55PK!n

PK=UalK-I^R

,加打可由自由停車時(shí)所得曲線片/⑺求得，其試驗(yàn)線路如圖6-3所示。

電動(dòng)機(jī)M加額定勵(lì)磁。

MCL-18的給定電位器RP1逆時(shí)針調(diào)究竟，使Uct=0o

三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)究竟，合上主電路電源開關(guān)，調(diào)整主限制屏輸出電壓Uuv=220v。

調(diào)整Um將電機(jī)空載起動(dòng)至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后，測取電樞電壓Ud和電流IK,然后斷開UCI,

用記憶示波器拍攝曲線，即可求取某一轉(zhuǎn)速時(shí)的MK和小流幾由于空載轉(zhuǎn)矩不是常數(shù)，可

以轉(zhuǎn)速n為基準(zhǔn)選擇若干個(gè)點(diǎn)(如1500r/min,lOOOr/min),測出相應(yīng)的MK和力正力，以求

取GD2的平均值。

電機(jī)為1500r/min<>

2

Ud(v)IK(A)dn/dtPKMKGD

電機(jī)為1000r/mino

2

Ud(v)IK(A)dn/dtPKMKGD

4.主電路電磁時(shí)間常數(shù)的測定

采納電流波形法測定電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)Td,電樞回路突加給定電壓時(shí)，電流id按

指數(shù)規(guī)律上升

ui=Id(\-e~tlTd)

其電流變更曲線如圖6-5所示。當(dāng)/二々時(shí)，有

山=0(1—。7)=0.632人

試驗(yàn)線路如圖6-4所示。

MCL-18的給定電位器RP1逆時(shí)針調(diào)究竟，使Uc,=0o

三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)究竟，合上主電路電源開關(guān)，調(diào)整主限制屏輸出電壓Uuv=220v。

甩機(jī)不加勵(lì)磁。

調(diào)整Uct,監(jiān)視電流表的讀數(shù)，使電機(jī)電樞電流為(50~90)%Ied。然后保持Uct不變，

突然合上主電路開關(guān)，用光線示波器拍攝。的波形，由波形圖上測量出當(dāng)電流上升至

63.2%穩(wěn)定值時(shí)的時(shí)間，即為電樞回路的電磁時(shí)間常數(shù)Td。

5.電動(dòng)機(jī)電勢常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM的測定

將電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁，使之空載運(yùn)行，變更電樞電壓Ud,測得相應(yīng)的n,即可由下式

算出Ce

Ce=Ke(P=(Ud2-U(u)/(n2-m)

Ce的單位為V/(r/min)

轉(zhuǎn)矩常數(shù)(額定磁通時(shí)［CM的單位為N.m/A,可由Ce求出

CM=9.55CC

6.系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)TM的測定

系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)可由下式計(jì)算

Tm=(GD2xR)/375CeLM

由于Tm?Td,也可以近似地把系統(tǒng)看成是一階慣性環(huán)節(jié)，即

〃=K/(I+TmS)xUd

當(dāng)電樞突加給定電壓時(shí)，轉(zhuǎn)速n將按指數(shù)規(guī)律上升，當(dāng)n到達(dá)63.2%穩(wěn)態(tài)值時(shí)，所經(jīng)

過的時(shí)間即為拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)。

測試時(shí)電樞回路中附加電阻應(yīng)全部切除。

MCL-18的給定電位器RP1逆時(shí)針調(diào)究竟，使Ucl=0o

三相調(diào)壓器逆時(shí)針調(diào)究竟，合上主電路電源開關(guān)，調(diào)整主限制屏輸出電壓Uuv=220v。

電動(dòng)機(jī)M加額定勵(lì)磁。

調(diào)整Uct,將電機(jī)空載起動(dòng)至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速1000i7min。然后保持Uct不變，斷開主電路開

關(guān)，待電機(jī)完全停止后，突然合上主電路開關(guān)，給電樞加電壓，用光線示波器拍攝過渡過

程曲線，即可由此確定機(jī)電時(shí)間常數(shù)。

7.測速發(fā)電機(jī)特性U%可行)的測定

試驗(yàn)線路如圖6-3所示。

電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁，漸漸增加觸發(fā)電路的限制電壓Uct,分別讀取對應(yīng)的UTG,n的數(shù)

值若干組，即可描繪出特性曲線UTG=f(n).

n(r/min)

UTG(V)

七.試驗(yàn)報(bào)告

1.作出試驗(yàn)所得各種曲線，計(jì)算有關(guān)參數(shù)。

2.山心寸。切特性，分析晶閘管裝置的非線性現(xiàn)象。

MCL-18

憶O

15VO

GVO

?-I5V

主

控

制

直

流

屏

U勵(lì)

輸

5磁

出V

OW-MCL-18(MCL-31)

5

FBS

9。、C

A:直流電流表=O、、(

RP1：電阻負(fù)載?？蛇x擇MEL-03中900歐并聯(lián).（Rmax=450歐，Imax=0.8安）

圖6-3轉(zhuǎn)動(dòng)慣量GD?的測定和系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm的測定

MCL-18

UsMSY

gOV

I-I5Y

控

制

屏u

輸

O

出V

Rd：電阻負(fù)載?？蛇x擇MEL-03中900歐并聯(lián).（Rmax=450歐.lmax=0.8安）

圖6-4主電路電磁時(shí)間常數(shù)的測定

試驗(yàn)二晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元調(diào)試

一.試驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.熟識直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)對其提出的要求。

2.駕馭直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的調(diào)試步驟和方法。

二.試驗(yàn)內(nèi)容

1.調(diào)整器的調(diào)試

2.電平檢測器的調(diào)試

3.反號器的調(diào)試

4.邏輯限制器的調(diào)試

三.試驗(yàn)設(shè)備及儀器

1.MCL系列教學(xué)試驗(yàn)臺主限制屏。

2.MCL—18組件（適合MCL—1I）或MCL—31組件（適合MCL—HI）<>

3.MCL—34組件。

4.MEL-11掛箱

5.雙蹤示波器

6.萬用表

四.試驗(yàn)方法

試驗(yàn)中所用的各限制單元的原理圖見第一章有關(guān)內(nèi)容。

1.速度調(diào)整器（ASR）的調(diào)試

按圖6-5接線，DZS（零速封鎖器）的扭子開關(guān)扳向“解除”。

（I）調(diào)整輸出正，負(fù)限幅值

“5”、“6”端接MEL-11掛箱，使ASR調(diào)整器為PI調(diào)整器，加入肯定的輸入電壓

（由MCL—18或主限制屏的給定供應(yīng)，以下同），調(diào)整正、負(fù)限幅電位器RP1、RP2,使

輸出正負(fù)值等于±5V。

（2）測定輸入輸出特性

將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（“5”、“6”端短接），使ASR調(diào)整器為P調(diào)整器，向調(diào)

整器輸入端漸漸加入正負(fù)電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。

（3）視察PI特性

拆除“5”、“6”端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器視察輸出電壓的變更規(guī)

律，變更調(diào)整器的放大倍數(shù)及反饋電容，視察輸出電壓的變更。反饋電容由外接電容箱變

更數(shù)值。

圖6-5

2.電流調(diào)整器（ACR）的調(diào)試

按圖6-5接線。

（1）調(diào)整輸出正，負(fù)限幅值

“9”、“10”端接MEL-11掛箱，使調(diào)整器為PI調(diào)整器，加入肯定的輸入電壓，調(diào)

整正，負(fù)限幅電位器，使輸出正負(fù)最大值大于±6V。

（2）測定輸入輸出特性

將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（“9”、“10”端短接），使調(diào)整器為P調(diào)整器，向調(diào)整器

輸入端漸漸加入正負(fù)電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。

(3)視察PI特性

拆除“9”、“10”端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器視察輸出電壓的變更規(guī)

律，變更調(diào)整器的放大倍數(shù)及反饋電容，視察輸出電壓的變更。反饋電容由外接電容箱變

更數(shù)值。

3.電平檢測器的調(diào)試

(1)測定轉(zhuǎn)矩極性鑒別器(DPT)的環(huán)寬，要求環(huán)寬為0.4?0.6伏，記錄高電平值，

調(diào)整RP使環(huán)寬對稱縱坐標(biāo)。

具體方法：

(a)調(diào)整給定Ug,使DPT的“1”腳得到約0.3V電壓，調(diào)整電位器RP,使“2”端

輸出從T變?yōu)椤?”。

(b)調(diào)整負(fù)給定，從0V起調(diào)，當(dāng)DPT的“2”端從“0”變?yōu)椤?”時(shí),檢測DPZ的

“1”端應(yīng)為-0.3V左右，否則應(yīng)調(diào)整電位器，使“2”端電平變更時(shí)，“1”端電壓大小基

本相等。

(2)測定零電流檢測器(DPZ)的環(huán)寬，要求環(huán)寬也為0.4~0.6伏，調(diào)整RP,使回環(huán)

向縱坐標(biāo)右側(cè)偏離0.1?0.2伏。

具體方法：

(a)調(diào)整給定Ug,使DPZ的“1”端為0.7V左右，調(diào)整電位器RP,使“2”端輸出

從“1”變?yōu)椤?”。

(b)減小給定,當(dāng)“2”端電壓從“0”變?yōu)椤?”時(shí)，“1”端電壓在0.1?0.2V范圍

內(nèi)，否則應(yīng)接著調(diào)整電位器RP。

(3)按測得數(shù)據(jù)，畫出兩個(gè)電平檢測器的回環(huán)。

4.反號器(AR)的調(diào)試

測定輸入輸出比例，輸入端加+5V電壓，調(diào)整RP，使輸出端為-5V。

5.邏輯限制器(DLC)的調(diào)試

測試邏輯功能，列出真值表，真值表應(yīng)符合下表：

UM110001

軸入

UI100100

Uz(Ublf)000111

輸出

Ur(Ubir)111000

調(diào)試時(shí)的階躍信號可從給定器得到。

調(diào)試方法：

按圖6-6接線

(a)給定電壓順時(shí)針究竟，Ug輸出約為12Vo

(b)此時(shí)上下?lián)軇?dòng)MCL-18中G(給定)部分S2開關(guān)，UNf.Ubir的輸出應(yīng)為高、低

電平變更，同時(shí)用示波器視察DLC的“5”，應(yīng)出現(xiàn)脈沖,用萬用表測量，“3”與“Ub/，

“4”與“Ubk”等電位。

(c)把+15V與DLC的“2”連線斷開，DLC的“2”接地，此時(shí)撥動(dòng)開關(guān)S2,Ubir，

Ubif輸出無變更。

五.試驗(yàn)報(bào)告

1.畫各限制單元的調(diào)試連線圖。

2.簡述各限制單元的調(diào)試要點(diǎn)。

MCL-18

圖6-6邏輯控制器(DLC)的調(diào)試

試驗(yàn)三不行逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的探討

試驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.探討晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在反饋限制下的工作。

2.探討直流調(diào)速系統(tǒng)中速度調(diào)整器ASR的工作及其對系統(tǒng)靜特性的影響。

3.學(xué)習(xí)反饋限制系統(tǒng)的調(diào)試技術(shù)。

預(yù)習(xí)要求

1.了解速度調(diào)整器在比例工作與比例一積分工作時(shí)的輸入一輸出特性。

2.弄清不行逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。

三.試驗(yàn)線路及原理

見圖6-7o

四.試驗(yàn)設(shè)備及儀表

1.MCL系列教學(xué)試驗(yàn)臺主限制屏。

2.MCL—18組件（適合MCL—II）或MCL—31組件（適合MCL一川）。

3.MCL—33（A）組件或MCL—53組件。

4.MEL/1掛箱

5.MEL-03三相可調(diào)電阻（或自配滑線變阻器）。

6.電機(jī)導(dǎo)軌及測速發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)M01（或電機(jī)導(dǎo)軌及測功機(jī)、MEL—13組件）。

7.直流電動(dòng)機(jī)M03。

8.雙蹤示波器。

五.留意事項(xiàng)

1.直流電動(dòng)機(jī)工作前，必需先加上直流激磁。

2.接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)，為了防止振蕩，可預(yù)先把ASR的RP3電位器逆時(shí)針

旋究竟，使調(diào)整器放大倍數(shù)最小，同時(shí)，ASR的“5”、“6”端接入可調(diào)電容（預(yù)置7UF）。

3.測取靜特性時(shí)，須留意主電路電流不許超過電機(jī)的額定值（1A）o

4.三相主電源連線時(shí)需留意，不行換錯(cuò)相序。

5.電源開關(guān)閉合時(shí)，過流愛護(hù)發(fā)光二極管可能會亮，只需按下對應(yīng)的復(fù)位開關(guān)SB1

即可正常工作。

6.系統(tǒng)開環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號Ug起動(dòng)電機(jī)。

7.起動(dòng)電機(jī)時(shí)，需把MEL-13的測功機(jī)加載旋鈕逆時(shí)針旋究竟，以免帶負(fù)載起動(dòng)。

8.變更接線時(shí)，必需先按下主限制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)的

給定為零。

9.雙蹤示波器的兩個(gè)探頭地線通過示波器外殼短接，故在運(yùn)用時(shí)，必需使兩探頭的地

線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。

六.試驗(yàn)內(nèi)容

1.移相觸發(fā)電路的調(diào)試（主電路未通電）

（a）用示波器視察MCL—33（或MCL—53,以下同）的雙脈沖視察孔，應(yīng)有雙脈沖,

且間隔勻稱，幅值相同；視察每個(gè)晶閘管的限制極、陰極電壓波形，應(yīng)有幅值為IV?2V

的雙脈沖。

（b）觸發(fā)電路輸出脈沖應(yīng)在30°?90°范圍內(nèi)可調(diào)?？赏ㄟ^對偏移電壓調(diào)整單位器

及ASR輸出電壓的調(diào)整實(shí)現(xiàn)。例如：使ASR輸出為0V,調(diào)整偏移電壓，實(shí)現(xiàn)a=90°；

再保持偏移電壓不變，調(diào)整ASR的限幅電位器RP1,使a=30°。

2.求取調(diào)速系統(tǒng)在無轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)的開環(huán)工作機(jī)械特性。

a.斷開ASR的“3”至Us的連接線，G（給定）干脆加至Uct,且Ug調(diào)至零，直流

電機(jī)勵(lì)磁電源開關(guān)閉合。

b.合上主限制屏的綠色按鈕開關(guān)，調(diào)整三相調(diào)壓器的輸出，使Uuv、Uvw、Uwu=200Vo

注：如您選購的產(chǎn)品為MCL-川、V,無三相調(diào)壓器，干脆合上主電源。以下均同。

c.調(diào)整給定電壓Ug,使直流電機(jī)空載轉(zhuǎn)速no=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)整測功機(jī)加載旋鈕（或

直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻），在空載至額定負(fù)載的范圍內(nèi)測取7?8點(diǎn)，讀取整流裝置輸出電壓

Ud,輸出電流id以及被測電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速no

id(A)

Ud(V)

n(r/min)

3.帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差工作的系統(tǒng)靜特性

a.斷開G（給定）和Uci的連接線，ASR的輸出接至UE把ASR的“5”、“6”點(diǎn)

短接。

b.合上主限制屏的綠色按鈕開關(guān)，調(diào)整Uuv,Uvw,Uwu為200伏。

c.調(diào)整給定電壓Ug至2V,調(diào)整轉(zhuǎn)速變換器RP電位器，使被測電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速n（）=1500

轉(zhuǎn)/分，調(diào)整ASR的調(diào)整電容以及反饋電位器RP3,使電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。

調(diào)整測功機(jī)加載旋鈕（或直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻），在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)測取7?8

點(diǎn)，讀取Ud、id、n0

id(A)

Ud(V)

n(r/min)

4.測取調(diào)速系統(tǒng)在帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)的無靜差閉環(huán)工作的靜特性

a.斷開ASR的“5”、“6”短接線，“5”、“6”端接MEL-l1電容器，可預(yù)置7

UF,使ASR成為PI（比例一積分）調(diào)整器。

b.調(diào)整給定電壓Ug,使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速no=1500轉(zhuǎn)/分。在額定至空載范圍內(nèi)測取7?8

個(gè)點(diǎn)。

id(A)

Ud(V)

n(r/min)

七.試驗(yàn)報(bào)告

繪制試驗(yàn)所得靜特性，并進(jìn)行分析、比較。

八.思索題

1.系統(tǒng)在開環(huán)、有靜差閉環(huán)與無靜差閉環(huán)工作時(shí).速度調(diào)整器ASR各工作在什么狀

態(tài)？試臉時(shí)應(yīng)如何接線？

2.要得到相同的空載轉(zhuǎn)速n0,亦即要得到整流裝置相同的輸出電壓U,對于有反饋與

無反饋調(diào)速系統(tǒng)哪個(gè)狀況下給定電壓要大些？為什么？

3.在有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的調(diào)速系統(tǒng)中，為得到相同的空載轉(zhuǎn)速no,轉(zhuǎn)速反饋的強(qiáng)度對Ug

有什么影響？為什么？

4.如何確定轉(zhuǎn)速反饋的極性與把轉(zhuǎn)速反饋正確地接入系統(tǒng)中？又如何調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋的

強(qiáng)度，在線路中調(diào)整什么元件能實(shí)現(xiàn)？

MCL-18MCL-33(MCI3)

MEL-11

ooo

ooo

ooo

0

o

9

―

in

￡￡

OOOO

WlRP2RP3RP4

五演感譽(yù)電源。通。

主

oL1

控FBC+FAiitsfims??axfl：r：'

\

制飛）

o

屏L2

V

輸e-

o

出

wL3

8

控制和檢測單元及過流過壓保護(hù)

圖6-7

試驗(yàn)四雙閉環(huán)晶閘管不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)

試驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.了解雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，組成及各主要單元部件的原理。

2.熟識電力電子及教學(xué)試驗(yàn)臺主限制屏的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法。

3.熟識MCL-18,MCL-33的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法

4.駕馭雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。

—.試驗(yàn)內(nèi)容

1.各限制單元調(diào)試

2.測定電流反饋系數(shù)c

3.測定開環(huán)機(jī)械特性及閉環(huán)靜特性。

4.閉環(huán)限制特性的測定。

5.視察，記錄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。

三.試驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理

雙閉環(huán)晶閘管不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)整器綜合調(diào)整，由于調(diào)速系統(tǒng)

調(diào)整的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑

制電網(wǎng)電壓波動(dòng)對轉(zhuǎn)速的影響，試驗(yàn)系統(tǒng)的組成如圖6-8所示。

系統(tǒng)工作時(shí)，先給電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁，變更給定電壓的大小即可便利地變更電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

ASR,ACR均有限幅環(huán)節(jié)，ASR的輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅兀達(dá)到限

制起動(dòng)電流的目的,ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的限制電壓，利用ACR的輸出限幅可達(dá)

到限制CCmin和Pmin的目的。

當(dāng)加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動(dòng)機(jī)以限定的最大起動(dòng)電流加速起動(dòng)，直到

電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速（艮］Ug=Ufn）,并出現(xiàn)超調(diào)后，ASR退出飽和，最終穩(wěn)定運(yùn)行在略

低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。

四.試驗(yàn)設(shè)備及儀器

1.MCL系列教學(xué)試驗(yàn)臺主限制屏。

2.MCL—18組件（適合MCL—H）或MCL—31組件（適合MCL—III）。

3.MCL—33組件或MCL—53組件。

4.MEL-U掛箱

5.MEL—03三相可調(diào)電阻（或自配滑線變阻器）。

6.電機(jī)導(dǎo)軌及測速發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)M01（或電機(jī)導(dǎo)軌及測功機(jī)、MEL—13組件。

7.直流電動(dòng)機(jī)M03。

8.雙蹤示波器。

五.留意事項(xiàng)

1.三相主電源連線時(shí)需留意，不行換錯(cuò)相序。

2.電源開關(guān)閉合時(shí)，過流愛護(hù)、過壓愛護(hù)的發(fā)光二極管可能會亮，只需按下禮應(yīng)的復(fù)

位開關(guān)SB1、SB2即可正常工作。

3.系統(tǒng)開環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號Ug起動(dòng)電機(jī)

4.起動(dòng)電機(jī)時(shí)，需把MEL-13的測功機(jī)加載旋鈕逆時(shí)針旋究竟，以免帶負(fù)載起動(dòng)。

5.變更接線時(shí)，必需先按下主限制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)的

給定為零。

6.進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試時(shí)，若電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)最高速且不行調(diào)，留意轉(zhuǎn)速反饋的極性是否接錯(cuò)。

7,雙蹤示波器的兩個(gè)探頭地線通過示波器外殼短接，故在運(yùn)用時(shí)，必需使兩探頭的地

線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。

六.試驗(yàn)方法

1.按圖接線，未上主電源之前，檢查晶閘管的脈沖是否正常。

（1）用示波器視察雙脈沖視察孔，應(yīng)有間隔勻稱，幅度相同的雙脈沖

（2）檢查相序，用示波器視察“1”，“2”脈沖視察孔,“1”脈沖超前“2”脈沖

60。,則相序正確,否則，應(yīng)調(diào)整輸入電源。

（3）將限制一組橋觸發(fā)脈沖通斷的六個(gè)直鍵開關(guān)彈出，用示波器視察每只晶閘管的

限制極，陰極，應(yīng)有幅度為IV—2V的脈沖。

（4）將Ublr接地，可視察反橋晶閘管的觸發(fā)脈沖。

2.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則

（1）先部件，后系統(tǒng)C即先將各單元的特性調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。

（2）先開環(huán)，后閉環(huán)，即使系統(tǒng)能正常開環(huán)運(yùn)行，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反饋

時(shí)組成閉環(huán)系統(tǒng)。

（3）先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)，即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，然后調(diào)轉(zhuǎn)速外環(huán)。

3.開環(huán)外特性的測定

（1）限制電壓Uct由給定器Ug干脆接入，測功機(jī)加載旋鈕應(yīng)逆時(shí)針旋究竟（或直流

發(fā)電機(jī)所接負(fù)載電阻RG斷開）。

（2）使U/0,調(diào)整偏移電壓電位器，使a稍大于90。，合上主電路電源，調(diào)整調(diào)壓

器旋鈕，使Uuv,UxUwu為200V,漸漸增加給定電壓Ug,使電機(jī)起動(dòng)、升速，調(diào)整Ug

使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速no=15OOr/min,再調(diào)整測功機(jī)加載旋鈕（或負(fù)載電阻RG），變更負(fù)載，在

直流電機(jī)空載至額定負(fù)載范圍，測取7?8點(diǎn)，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速n,電機(jī)電樞電流h，即可測

出系統(tǒng)的開環(huán)外特性〃二〃幼。

注：如您選購的產(chǎn)品為MCL-III、V,無三相調(diào)壓器，干脆合上主電源。以下均同。

n(r/min)

KA)

留意，若給定電壓Ug為。時(shí)，電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，則表明。太小，需后移。

5.單元部件調(diào)試

ASR調(diào)試方法與試驗(yàn)二相同。

ACR調(diào)試：使調(diào)整器為PI調(diào)整器，加入肯定的輸入電壓，調(diào)整正，負(fù)限幅電位器，

使脈沖前移a?3（）。,使脈沖后移。二30。，反饋電位器RP3逆時(shí)針旋究竟，使放大倍數(shù)最小。

4.系統(tǒng)調(diào)試

將Ubif接地，Ubh?懸空，即運(yùn)用一組橋六個(gè)晶閘管。

（1）電流環(huán)調(diào)試

電動(dòng)機(jī)不加勵(lì)磁

（a）系統(tǒng)開環(huán)，即限制電壓Uci山給定器Ug干脆接入，開關(guān)S撥向左邊，主回路接入

電阻Rd并調(diào)至最大（Rd由MEL—03的兩只900。電阻并聯(lián)）。漸漸增加給定電壓，用示

波器視察晶閘管整流橋兩端電壓波形。在一個(gè)周期內(nèi)，電壓波形應(yīng)有6個(gè)對稱波頭平滑變

更。

（b）增加給定電壓，減小主回路串接電阻Rd，直至Id=l.Hcd,再調(diào)整MCL-01掛箱上

的電流反饋電位器RP,使電流反饋電壓Ufi近似等于速度調(diào)整器ASR的輸出限幅值（ASR

的輸出限幅可調(diào)為±5V）?

（c）MCL—18（或試驗(yàn)臺主限制屏）的G（給定〕輸出電壓Ug接至ACR的“3”端,

ACR的輸出“7”端接至Ua，即系統(tǒng)接入已接成PI調(diào)整的ACR組成電流單閉環(huán)系統(tǒng)。ASR

的“9”、“10”端接MEL—11電容器，可預(yù)置7UF,同時(shí)，反饋電位器RP3逆時(shí)針旋究

竟，使放大倍數(shù)最小。漸漸增加給定電壓Ug,使之等于ASR輸出限幅值（+5V）,視察主

電路電流是否小于或等于1.lied,如Id過大，則應(yīng)調(diào)整電流反饋電位器，使Ufi增加，直至

IcKl.lIed;如IdVlcd,則可將Rd減小直至切除,此時(shí)應(yīng)增加有限，小于過電流愛護(hù)整定值，

這說明系統(tǒng)己具有限流愛護(hù)功能。測定并計(jì)算電流反饋系數(shù)

（2）速度變換器的調(diào)試

電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁

（a）系統(tǒng)開環(huán)，即給定電壓Ug干脆接至Us，Ug作為輸入給定，漸漸加正給定，當(dāng)轉(zhuǎn)

速n=i500r/min時(shí)，調(diào)整FBS（速度變換器）中速度反饋電位器RP,使速度反饋電區(qū)為+5V

左右，計(jì)算速度反饋系數(shù)。

(b)速度反饋極性推斷：系統(tǒng)中接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)，即給定電壓Ug接

至ASR的第2端，ASR的第3端接至Um調(diào)整Ug(Ug為負(fù)電壓)，若稍加給定，電機(jī)轉(zhuǎn)

速即達(dá)最高速且調(diào)整Ug不行控，則表明單閉環(huán)系統(tǒng)速度反饋極性有誤。但若接成轉(zhuǎn)速一電

流雙閉環(huán)系統(tǒng)，由于給定極性變更，故速度反饋極性可不變。

4.系統(tǒng)特性測試

將ASR,ACR均接成PI調(diào)整器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不行逆系統(tǒng)。

ASR的調(diào)試：(a)反饋電位器RP3逆時(shí)針旋究竟，使放大倍數(shù)最??；

(b)“5”、“6”端接入MEL—11電容器，預(yù)置5?7nF；

(c)調(diào)整RP1、RP2使輸出限幅為±5V。

(1)機(jī)械特性n=f(Id)的測定

(a)調(diào)整轉(zhuǎn)速給定電壓Ug,使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速至1500r/min,再調(diào)整測功機(jī)加載旋鈕(或

發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻Rg),在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)分別記錄7?8點(diǎn)，可測出系統(tǒng)靜特性曲

線n=f(Id)

n(r/min)

KA)

(2)閉環(huán)限制特性〃二爪㈤的測定

調(diào)整Ug,記錄Ug和n,即可測出閉環(huán)限制特性〃不出。

n(r/min)

Ug(V)

8.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形的視察

用二蹤慢掃描示波器視察動(dòng)態(tài)波形，用光線示波器記錄動(dòng)態(tài)波形。在不同的調(diào)整器參

數(shù)下，視察，記錄下列動(dòng)態(tài)波形：

(1)突加給定起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)甩樞甩流波形和轉(zhuǎn)速波形。

(2)突加額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。

(3)突降負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。

注：電動(dòng)機(jī)電樞電流波形的視察可通過ACR的第T端

轉(zhuǎn)速波形的視察可通過ASR的第“1”端

七.試驗(yàn)報(bào)告

1.依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)限制特性曲線。

2.依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)機(jī)械特性，并計(jì)算靜差率。

3.依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性，計(jì)算靜差率，并與閉環(huán)機(jī)械特性進(jìn)行比較。

4.分析由光線示波器記錄下來的動(dòng)態(tài)波形。

MCL-18MCL=33(MCL=53)

-MEL-11-

o00

o00

o00

O』6

主

U0

控

制

電

g班

O壓O

屏L2

令o

V0互

述

輸

lsal器ISOB2

出o

L&3

W0

控制和檢測單元及過流過壓保護(hù)

圖6-8

試驗(yàn)五邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)

一.試驗(yàn)?zāi)康?/p>

I.了解并熟識邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理和組成。

2.駕馭各限制單元的原理，作用及調(diào)試方法。

3.駕馭邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法。

4.了解邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和動(dòng)態(tài)特性。

二.試驗(yàn)內(nèi)容

1.限制單元調(diào)試。

2.系統(tǒng)調(diào)試。

3.正反轉(zhuǎn)機(jī)械特性n=f(⑷的測定。

4.正反轉(zhuǎn)閉環(huán)限制特性n=f(Ug)的測定。

5.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性的視察。

三.試驗(yàn)系統(tǒng)的組成及工作原理

邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的主回路由二組反并聯(lián)的三相全控整流橋組成，由于沒有環(huán)流，兩組

可控整流橋之間可省去限制環(huán)流的均衡電抗器，電樞回路僅串接一個(gè)平波電抗器。

限制系統(tǒng)主要山速度調(diào)整器ASR,電流調(diào)整器ACR,反號器AR,轉(zhuǎn)矩極性鑒別器DPT,

零電流檢測器DPZ,無環(huán)流邏輯限制器DLC,觸發(fā)器，電流變換器FBC,速度變換器FBS

等組成。其系統(tǒng)原理圖如圖6-9所示。

正向起動(dòng)時(shí)，給定電壓Ug為正電壓，無環(huán)流邏輯限制器的輸出端Ubif為“0"態(tài)，Ublr

為“1“態(tài)，即正橋觸發(fā)脈沖開通，反橋觸發(fā)脈沖封鎖，主回路正組可控整流橋工作，甩機(jī)正

向運(yùn)轉(zhuǎn)。

減小給定時(shí)，Ug<Ufn,使Ugi反向，整流裝置進(jìn)入本橋逆變狀態(tài)，而Ublf,Ubl「不變，當(dāng)

主回路電流減小并過零后，Ubif,Ub!r輸出狀態(tài)轉(zhuǎn)換,Ublf為“1”態(tài),Ublr為“0”態(tài),即進(jìn)

入它橋制動(dòng)狀態(tài)，使電機(jī)降速至設(shè)定的轉(zhuǎn)速后再切換成正向運(yùn)行；當(dāng)Ug=0時(shí)，則電鞏停轉(zhuǎn)。

反向運(yùn)行時(shí)，Ublf為“1"態(tài)，Ublr為“0”態(tài)，主電路反組可控整流橋工作。

無環(huán)流邏輯限制器的輸出取決于電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，正向運(yùn)轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)制動(dòng)木橋逆變及反

轉(zhuǎn)制動(dòng)它橋逆變狀態(tài)，Ublf為“0"態(tài)，Ublr為“1"態(tài)，保證了正橋工作，反橋封鎖；反向運(yùn)轉(zhuǎn)，

反轉(zhuǎn)制動(dòng)本橋逆變，正轉(zhuǎn)制動(dòng)它橋逆變階段，則Ublf為“1"態(tài)，Ubh■為“0"態(tài)，正橋被封鎖，

反橋觸發(fā)工作。由于邏輯限制器的作用，在邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)中保證了任何狀況下兩整

流橋不會同時(shí)觸發(fā)，一組觸發(fā)工作時(shí)?，另一組被封鎖，因此系統(tǒng)工作過程中既無直流環(huán)流

也無脈沖環(huán)流。

四.試驗(yàn)設(shè)備及儀器

1.MCL系列教學(xué)試驗(yàn)臺主限制屏。

2.MCL—18組件（適合MCL—1【）或MCL—31組件（適合MCL—IH）。

3.MCL—33組件或MCL—53組件。

4.MEL-11掛箱

5.MEL—03三相可調(diào)電阻（或自配滑線變阻器）。

6.電機(jī)導(dǎo)軌及測速發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)M01（或電機(jī)導(dǎo)軌及測功機(jī)、MEL—13組件。

7.直流電動(dòng)機(jī)M03。

8.雙蹤示波器。

9.MCL—34組件

五.試驗(yàn)預(yù)習(xí)

1.熟識系統(tǒng)的接線圖，分析邏輯無環(huán)流可逆直流凋速系統(tǒng)的原理。

2.復(fù)習(xí)邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)從正轉(zhuǎn)切換到反轉(zhuǎn)過程中，整流電壓Ud,電樞

電流id,轉(zhuǎn)速n的動(dòng)態(tài)波形圖。

六.留意事項(xiàng)

1.試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)保證邏輯限制器工作；邏輯正確后才能使系統(tǒng)正反向切換運(yùn)行。

2.為了防止意外，可在電樞回路串聯(lián)肯定的電阻.如工作正常，則可隨Ug的增大漸

漸切除電阻。

七.試驗(yàn)方法

1.按圖6-9接線，未上主電源之前，檢查晶閘管的脈沖是否正常。

（1）用示波器視察雙脈沖視察孔，應(yīng)有間隔勻稱.幅度相同的雙脈沖

（2）檢查相序，用示波器視察T,“2”脈沖視察孔，“1”脈沖超前“2”脈沖

60°,則相序正確，否則，應(yīng)調(diào)整輸入電源。

（3）將限制一組橋觸發(fā)脈沖通斷的六個(gè)直鍵開關(guān)彈出，用小波器視察每只晶間管的

限制極，陰極，應(yīng)有幅度為IV—2V的脈沖。

（4）將Ublr接地，可視察反橋晶閘管的觸發(fā)脈沖。

（5）用萬用表檢查Ublf,Ublr的電壓，一為高電平，一為低電平，不能同為低電平。

2.限制單元調(diào)試

（1）按試驗(yàn)四的方法調(diào)試FBS,ASR,ACR

（2）按試驗(yàn)二的方法調(diào)試AR,DPT,DPZ,DLC

對電平檢測器的輸出應(yīng)力.下列要求

轉(zhuǎn)矩極性鑒別器DPT：

電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出UM為“1”態(tài)

電機(jī)反轉(zhuǎn)輸出UM為，0”態(tài)

零電流檢測器DPZ：

主回路電流接近零輸出Ui為“1"態(tài)

主回路有電流輸出Ui為“0"態(tài)

(3)調(diào)整ASR,ACR的串聯(lián)積分電容，使系統(tǒng)正常，穩(wěn)定運(yùn)行。

4.機(jī)械特性n=f(Id)的測定

測出n=1500r/min的正，反轉(zhuǎn)機(jī)械特性n=f(Id),方法與試驗(yàn)四相同。

n=1500r/min

n(r/min)

KA)

5,閉環(huán)限制特性的測定

按試驗(yàn)四的方法測出正，反轉(zhuǎn)時(shí)的閉環(huán)限制特性n=f(Ug)o

n(r/min)

Ug(V)

6.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形的視察

用二蹤慢掃描示波器視察并記錄：

(1)給定值階躍變更(正向起動(dòng)-正向停車一反向切換到正向T正向切換到反向

-＞反向停車)時(shí)的動(dòng)態(tài)波形。

(2)甩機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行于額定轉(zhuǎn)速，Ug不變，突加，突減負(fù)載(20%Icd?100%Icd)的動(dòng)態(tài)

波形：

(3)變更ASR,ACR的參數(shù)，視察動(dòng)態(tài)波形如何變更。

注：電動(dòng)機(jī)電樞電流波形的視察可通過ACR的第“1”端

轉(zhuǎn)速波形的視察可通過ASR的第“1”端

八.試驗(yàn)報(bào)告

1.依據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，畫出正，反轉(zhuǎn)閉環(huán)限制特性曲線。

2.依據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，畫出正，反轉(zhuǎn)閉環(huán)機(jī)械特性，并計(jì)算靜差率。

3.分析參數(shù)變更對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的影響。

4.分析電機(jī)從正轉(zhuǎn)切換到反轉(zhuǎn)過程中，電機(jī)經(jīng)驗(yàn)的工作狀態(tài)，系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換狀況。

MCL-18MCL-33(MCL-53)

到MCL-18ACR:7

到MCL-18FBS:1

主

控到MCL-18FBS:2

制

屏

輸'VT6

出

到MCL-34DLC:Ublf

^ljMCL-34DLC:Ublr

到MCL-18ACR:1

200th沖到MCL-34DPZ:1

L2OiJJOV

70OrH

oW

測速發(fā)電機(jī)

M:直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)。。TG:

直流勵(lì)磁電源。(9。到MCL-18ASR:2

到MCL-18ACR:8

到MCL-18FBST3

圖6-9.1邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)(A)G：直流發(fā)測功機(jī)

MCL-34

AR（反號器、

。三

DPT（轉(zhuǎn)矩極性鑒別器f)

RFQ