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文檔簡介
組合變形桿件的應(yīng)力計算6.1概述6.2斜彎曲6.3拉伸(壓縮)與彎曲組合變形6.4偏心拉伸(壓縮)6.5彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形在復(fù)雜外載作用下,構(gòu)件的變形會包含幾種簡單變形,當(dāng)幾種變形所對應(yīng)的應(yīng)力屬同一量級時,不能忽略之,這類構(gòu)件的變形稱為組合變形。MPRzxyPP§6-1概述組合變形的研究方法——
疊加原理①外力分析:外力向形心(或彎心)簡化并沿形心主慣性軸分解②內(nèi)力分析:求每個外力分量對應(yīng)的內(nèi)力方程和內(nèi)力圖,確定危險面。③應(yīng)力分析:畫危險面應(yīng)力分布圖,疊加,建立危險點(diǎn)的強(qiáng)度條件。一、
應(yīng)力分析式中,表示力F在橫截面m—m上的總彎矩。
§6-2斜彎曲橫截面m—m上任意點(diǎn)處由彎矩My和Mz引起的正應(yīng)力分別為于是,在F1和F2作用下,橫截面m—m上K點(diǎn)的正應(yīng)力可以根據(jù)疊加原理求得:二、
變形分析一、桿件同時受橫向力和軸向力的作用而產(chǎn)生的變形PR
以圖(a)中的起重機(jī)橫梁AB為例,其受力簡圖如圖(b)所示。軸向力FAx和FBx引起壓縮,橫向力FAy、W、FBy引起彎曲,所以AB桿即產(chǎn)生壓縮與彎曲的組合變形。若AB桿的抗彎剛度較大,彎曲變形很小,則可略去軸向力因彎曲變形而產(chǎn)生的彎矩。這樣,軸向力就只引起壓縮變形,不引起彎曲變形,疊加原理就可以應(yīng)用了。§6-3拉伸(壓縮)與彎曲組合變形10
[例]
最大吊重G=8kN的起重機(jī)如圖(a)所示(單位:mm)。若AB桿為工字鋼,材料為Q235鋼,=100MPa,試選擇工字鋼型號。
解
AB桿的受力簡圖如圖(b)所示,設(shè)CD桿的拉力為F,由平衡方程得解得
42kN
把F分解為沿AB桿軸線的分量Fx和垂直于AB桿軸線的分量Fy,可見AB桿在AC段內(nèi)產(chǎn)生壓縮與彎曲的組合變形。且有作出AB桿的彎矩圖和AC段的軸力圖,如圖(c)所示。從圖中可以看出,C點(diǎn)截面左側(cè),其彎矩值為最大,而軸力與其它截面相同,故為危險截面。開始試算時,可以先不考慮軸力Fx的影響,只根據(jù)彎曲強(qiáng)度條件選取工字鋼。這時截面系數(shù)為
W≥
查型鋼表C,選取16號工字鋼,其W=141cm3,A=26.1cm2。選定工字鋼后,同時考慮軸力Fx及彎矩M,再進(jìn)行強(qiáng)度校核。在危險截面C的下邊緣各點(diǎn)上發(fā)生最大壓應(yīng)力,且為
結(jié)果表明,最大壓應(yīng)力與許用應(yīng)力接近相等,故無需重新選取截面的型號。
PxyzPMyxyzPMyMz如果外力的作用線平行于桿件的軸線,但不通過桿件橫截面的形心,則將引起偏心拉伸(壓縮)。
1、分解:
§6-4偏心拉伸(壓縮)PMZMyxyzz
y2、應(yīng)力分析:PMyMz4、危險點(diǎn)(距中性軸最遠(yuǎn)的點(diǎn))3、中性軸方程對于偏心拉壓問題中性軸P(zP,
yP)yzyz解:兩柱橫截面上的最大正應(yīng)力均為壓應(yīng)力[例]圖示不等截面與等截面柱,受力P=350kN,試分別求出兩柱內(nèi)的絕對值最大正應(yīng)力。圖(1)圖(2)MPPd..P300200200P200200
彎曲與扭轉(zhuǎn)的組合變形在機(jī)械工程中是常見的。下面以操縱手柄為例來說明這類組合變形時應(yīng)力及其強(qiáng)度的計算方法。圖
a)所示為一鋼制手柄,AB段是直徑為d的等直圓桿,A端的約束可視為固定端,BC段長度為a?,F(xiàn)在來討論在C端鉛垂力FP作用下,AB桿的受力情況。將FP力向AB桿B端的形心簡化,即可將外力分為橫向力FP及作用在桿端平面內(nèi)的力矩Mx=FPa,其受力情況如圖
b)所示。它們分別使AB桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)和彎曲變形。
§6-5彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形
用截面法可計算出AB桿橫截面上的彎矩M和扭矩MT,其M圖和MT圖分別如圖c)和d)所示。因?yàn)锳截面上內(nèi)力最大,該截面為危險截面,其內(nèi)力值分別為彎矩M=FPl,扭矩MT=FPa。在危險截面A上,與彎矩M相對應(yīng)的彎曲正應(yīng)力,在y軸方向的直徑上下兩端點(diǎn)1和2處最大(圖e));與扭矩MT相對應(yīng)的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力在橫截面的周邊各點(diǎn)處最大(圖f))。所以在1和2兩點(diǎn)處的應(yīng)力和,都為最大值,稱其為危險截面上的危險點(diǎn)。現(xiàn)取其中的1點(diǎn)來研究,如圖g)所示(圖h)為其平面圖)。作用在1點(diǎn)上的正應(yīng)力和切應(yīng)力,分別按彎曲正應(yīng)力公式和扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力公式來計算。其值為
很明顯,1點(diǎn)處于二向應(yīng)力狀態(tài),需要采用適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度理論來進(jìn)行強(qiáng)度計算。首先,計算1點(diǎn)的主應(yīng)力。利用公式可得
然后,選用強(qiáng)度理論建立強(qiáng)度條件。因手柄用鋼材制成,應(yīng)選用第三或第四強(qiáng)度理論。若采用第三強(qiáng)度理論,可得其強(qiáng)度條件為
≤
若采用第四強(qiáng)度理論,可將上述三個主應(yīng)力代入公式,其強(qiáng)度條件成≤若將式代入上兩式,并注意到對圓截面桿有WP=2W,則以上兩式改寫成≤
≤式中的M和MT分別為圓截面桿危險截面上的彎矩和扭矩。下面舉例說明怎樣利用這些理論對圓截面鋼軸進(jìn)行強(qiáng)度計算
[例]
電動機(jī)帶動一圓軸AB,在軸中點(diǎn)處裝有一重G=5kN、直徑D=1.2m的膠帶輪(圖a)),膠帶緊邊的拉力F1=6kN,松邊的拉力F2=3kN。若軸的許用應(yīng)力=50MPa,試按第三強(qiáng)度理論求軸的直徑d。解把作用于輪子上的膠帶拉力F1、F2向軸線簡化,如圖b)所示。由受力簡圖可見,軸受鉛垂方向的力為
F=G+F1+F2=(5+6+3)kN=14kN
該力使軸發(fā)生彎曲變形。同時軸又受由膠帶的拉力產(chǎn)生的力偶矩為
kN·m
該力偶矩使軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。所以軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)和彎曲的組合變形。
根據(jù)橫向力作出的彎矩圖如圖c)所示。最大彎矩在軸的中點(diǎn)截面上,其值為
kN·m
根據(jù)扭轉(zhuǎn)外力偶矩M,作出的扭矩圖如圖d)所示。扭矩為
kN·m
由此可見,軸中間截面右側(cè)為危險截面。按第三強(qiáng)度理論的強(qiáng)度條件,有≤代入相應(yīng)數(shù)據(jù)得≤故得
≥
m=98mm。
①外力分析:外力向形心簡化并分解。②內(nèi)力分析:每個外力分量對應(yīng)的內(nèi)力方程和內(nèi)力圖,確定
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