自動(dòng)控制原理知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋鄭州輕工業(yè)大學(xué)

自動(dòng)控制原理知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋鄭州輕工業(yè)大學(xué)第二章單元測(cè)試

同一系統(tǒng)，不同輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間傳遞函數(shù)的特征方程（）

A:不存在B:相同C:不同D:不定

答案:相同適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。

A:單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B:單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；C:非線性系統(tǒng)。D:單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；

答案:單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；對(duì)于不同系統(tǒng)，同一輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間傳遞函數(shù)的特征方程是否相同？（）

A:不同B:相同C:不一定D:不存在

答案:不一定在電氣環(huán)節(jié)中，可直接在復(fù)域中推導(dǎo)出傳遞函數(shù)的概念是（）

A:復(fù)阻抗B:等效變換C:負(fù)載效應(yīng)D:反饋

答案:復(fù)阻抗在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。

A:位移B:電壓C:速度D:電流

答案:電流系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

A:輸入信號(hào)B:系統(tǒng)的特征方程C:系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D:輸出信號(hào)

答案:系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性RLC串聯(lián)電路構(gòu)成的系統(tǒng)應(yīng)為（）環(huán)節(jié)。

A:比例B:慣性C:積分D:振蕩

答案:振蕩傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？（）

A:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)B:初始條件C:輸入信號(hào)和初始條件D:輸入信號(hào)

答案:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)復(fù)雜的信號(hào)流圖直接求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以采用（）

A:方框圖變換B:梅森公式C:終值定理D:初值定理

答案:梅森公式某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)并聯(lián)而組成。

A:比例、慣性、微分B:比例、積分、滯后C:比例、積分、微分D:比例、微分、滯后

答案:比例、慣性、微分

第六章單元測(cè)試

比例積分控制器中，積分時(shí)間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的（）。

A:振蕩越大B:振蕩越小C:過(guò)渡過(guò)程縮短D:動(dòng)態(tài)偏差越大

答案:振蕩越小比例微分控制器中，微分時(shí)間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的（）

A:動(dòng)態(tài)偏差越大B:振蕩越小C:過(guò)渡過(guò)程縮短D:動(dòng)態(tài)偏差越小

答案:過(guò)渡過(guò)程縮短關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是（）。

A:比例系數(shù)無(wú)論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。B:積分部分主要用來(lái)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。C:應(yīng)用PI控制規(guī)律，能夠消除或減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。D:可使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的型別提高。

答案:比例系數(shù)無(wú)論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。PD控制器具有的相位特征是（）

A:超前一滯后B:滯后C:超前D:滯后-超前

答案:超前采用超前校正對(duì)系統(tǒng)抗噪聲干擾能力的影響是（）

A:能力不變B:能力下降C:能力上升D:能力不定

答案:能力下降滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）

A:90°B:45°C:-45°D:-90°

答案:-45°在系統(tǒng)中串聯(lián)P調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）

A:能影響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性的低頻段B:是一種相位超前校正裝置C:能使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能得到改善D:能使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

答案:是一種相位超前校正裝置閉環(huán)幅頻特性出現(xiàn)峰值時(shí)的頻率稱為諧振頻率。它在一定程度上反映了系統(tǒng)的快速性，諧振頻率越大，系統(tǒng)的快速性越好。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)對(duì)于同一系統(tǒng)，采用超前校正的系統(tǒng)帶寬大于采用滯后校正的系統(tǒng)帶寬。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第三章單元測(cè)試

系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能包括（）。

A:平穩(wěn)性、快速性B:穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性C:快速性、穩(wěn)定性D:穩(wěn)定性、平穩(wěn)性

答案:平穩(wěn)性、快速性時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（）

A:調(diào)整時(shí)間B:最大超調(diào)量C:上升時(shí)間D:峰值時(shí)間

答案:最大超調(diào)量設(shè)二階系統(tǒng)的，則系統(tǒng)的阻尼比和自然振蕩頻率為（）

A:B:C:D:

答案:若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）

A:提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間B:減少上升時(shí)間和超調(diào)量C:提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間D:減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

答案:減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

，若系統(tǒng)穩(wěn)定，k值的取值范圍為（）。

A:k<0B:k>1C:k<1D:k>0

答案:k>1系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說(shuō)明（）

A:輸入幅值過(guò)大；B:型別；C:閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。D:系統(tǒng)不穩(wěn)定；

答案:型別；二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下當(dāng)時(shí)該系統(tǒng)輸出穩(wěn)定。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下當(dāng)0時(shí)系統(tǒng)輸出為等幅振蕩。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項(xiàng)系數(shù)大于零。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)測(cè)速反饋控制系統(tǒng)降低了系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益K，而比例-微分控制不改變開(kāi)環(huán)增益。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第五章單元測(cè)試

關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是（）。

A:F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)B:F(s)的極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)C:F(s)的零點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)D:F(s)的極點(diǎn)個(gè)數(shù)與零點(diǎn)個(gè)數(shù)相同

答案:F(s)的零點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)的時(shí)域性能指標(biāo)為（）。

A:穩(wěn)態(tài)時(shí)間B:峰值時(shí)間C:穩(wěn)態(tài)誤差D:超調(diào)量

答案:超調(diào)量輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系屬于（）。

A:幅頻特性B:頻率響應(yīng)函數(shù)C:傳遞函數(shù)D:相頻特性

答案:相頻特性已知慣性環(huán)節(jié)的頻率特性為，則其對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)折頻率為（）

A:0.1rad／sB:10rad／sC:1rad／sD:0.01rad／s

答案:0.1rad／s某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L()隨K值減小而（）。

A:上移B:下移C:左移D:右移

答案:下移設(shè)某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)＝，當(dāng)ω＝0.5rad／s時(shí)，其頻率特性相位移θ(0.5)為（）

A:B:－C:－D:

答案:－若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性的實(shí)部R(ω)是（）

A:B:C:-D:-

答案:開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線低頻段的形狀只取決于系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益K和積分環(huán)節(jié)的數(shù)目（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)典型慣性環(huán)節(jié)相頻特性（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)若系統(tǒng)的穿越頻率ωc大，則調(diào)節(jié)速度快，即ts小。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第四章單元測(cè)試

確定系統(tǒng)根軌跡的充要條件是（）。

A:根軌跡的幅值條件B:根軌跡增益C:根軌跡的相角條件D:根軌跡方程的階次

答案:根軌跡的相角條件確定根軌跡的大致走向，一般需要用（）條件就夠了。

A:幅值條件+相角條件B:相角條件C:幅值條件D:特征方程

答案:相角條件系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）

A:（0，1）和（2，∞）B:（-∞，0）和（1，2）C:（-∞，-2]和[-1，0]D:（-2，-1）和（0，∞）

答案:（-∞，-2]和[-1，0]開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為（）

A:B:C:D:

答案:設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=，其根軌跡（）

A:無(wú)分離點(diǎn)無(wú)會(huì)合點(diǎn)B:無(wú)分離點(diǎn)有會(huì)合點(diǎn)C:有分離點(diǎn)無(wú)會(huì)合點(diǎn)D:有分離點(diǎn)有會(huì)合點(diǎn)

答案:有分離點(diǎn)無(wú)會(huì)合點(diǎn)某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，下列說(shuō)法正確的是（）

A:當(dāng)0<k<1時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定；B:當(dāng)k=1時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定；C:當(dāng)k<1時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；D:當(dāng)k>1時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；

答案:當(dāng)0<k<1時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定；；當(dāng)k=1時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定；；當(dāng)k>1時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；閉環(huán)極點(diǎn)受以下哪些因素的影響（）。

A:開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B:開(kāi)環(huán)零點(diǎn)C:反饋的形式D:根軌跡增益

答案:開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；根軌跡增益設(shè)G(s)H(s)=，當(dāng)k增大時(shí)，下面說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

A:閉環(huán)系統(tǒng)由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B:閉環(huán)系統(tǒng)始終穩(wěn)定C:閉環(huán)系統(tǒng)由不穩(wěn)定到穩(wěn)定D:閉環(huán)系統(tǒng)始終不穩(wěn)定

答案:閉環(huán)系統(tǒng)由穩(wěn)定到不穩(wěn)定；閉環(huán)系統(tǒng)由不穩(wěn)定到穩(wěn)定；閉環(huán)系統(tǒng)始終不穩(wěn)定已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，繪制常規(guī)根軌跡的是（）。

A:B:C:D:

答案:；；系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=，當(dāng)k增大時(shí)，下面說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

A:穩(wěn)定性變差，快速性變差B:穩(wěn)定性變好，快速性變好C:穩(wěn)定性變好，快速性變差D:穩(wěn)定性變差，快速性變好

答案:穩(wěn)定性變差，快速性變差；穩(wěn)定性變好，快速性變好；穩(wěn)定性變好，快速性變差

第七章單元測(cè)試

在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，該系統(tǒng)應(yīng)是（）

A:初始狀態(tài)等于零B:輸入和初始狀態(tài)都等于零C:輸入和初始狀態(tài)都不等于零D:輸入等于零

答案:初始狀態(tài)等于零香農(nóng)采樣定理指出，如果采樣器的輸入信號(hào)具有有限帶寬，并且有直到的頻率分量，則使信號(hào)完滿地從采樣信號(hào)恢復(fù)過(guò)來(lái)的采樣周期，滿足下列條件。（）

A:B:C:D:

答案:如圖所示的閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出等于。（）

A:B:C:D:

答案:離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為。（）

A:等幅脈沖序列B:雙向脈沖序列C:發(fā)散脈沖序列D:收斂脈沖序列

答案:發(fā)散脈沖序列某離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)取值范圍，則其動(dòng)態(tài)響應(yīng)為（）。

A:發(fā)散脈沖序列B:收斂脈沖序列C:等幅脈沖序列D:雙向脈沖序列

答案:收斂脈沖序列下列哪種數(shù)學(xué)模型表達(dá)式可以表示線性離散系統(tǒng)（）。

A:微分方程B:離散狀態(tài)空間表達(dá)式C:閉環(huán)傳遞函數(shù)D:開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)

答案:離散狀態(tài)空間表達(dá)式對(duì)于線性采樣控制系統(tǒng)，下列說(shuō)法正確的是（）。

A:它的穩(wěn)定性與采樣頻率無(wú)關(guān)B:它的穩(wěn)態(tài)誤差與采樣頻率有關(guān)C:它的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)與采樣頻率有關(guān)D:所有所有說(shuō)法都正確

答案:所有所有說(shuō)法都正確某離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)取值范圍是，則其動(dòng)態(tài)響應(yīng)為（）。

A:雙向等幅脈沖序列B:單向脈沖序列C:雙向收斂脈沖序列D:雙向發(fā)散脈沖序列

答案:雙向收斂脈沖序列設(shè)離散系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)為，則（）

A:當(dāng)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的階躍響應(yīng)是收斂的；B:當(dāng)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的階躍響應(yīng)是收斂的；C:當(dāng)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的階躍響應(yīng)是單調(diào)的；D:當(dāng)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的階躍響應(yīng)是單等幅振蕩。

答案:當(dāng)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的階躍響應(yīng)是收斂的；對(duì)于線性離散系統(tǒng)k時(shí)刻的輸出，與下列哪個(gè)無(wú)關(guān)（）。

A:k時(shí)刻之后的輸入B:k時(shí)刻之前的輸出C:k時(shí)刻之前的輸入D:k時(shí)刻的輸入

答案:k時(shí)刻之前的輸出

第一章單元測(cè)試

與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。

A:擾動(dòng)量B:輸出量C:設(shè)定量D:輸入量

答案:輸出量隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)（）要求較高。

A:穩(wěn)定性B:準(zhǔn)確性C:振蕩次數(shù)D:快速性

答案:快速性當(dāng)干擾消除后，系統(tǒng)的輸出趨于無(wú)窮或進(jìn)入振蕩狀態(tài)，則說(shuō)系統(tǒng)是（）

A:穩(wěn)定的B:快速的C:不準(zhǔn)確的D:不穩(wěn)定的

答案:不穩(wěn)定的主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）

A:給定元件B:比較元件C:校正元件D:反饋元件

答案:校正元件如果輸入信號(hào)為預(yù)先未知的隨時(shí)間任意變化的函數(shù)，要求輸出量精確地、快速地跟隨輸入信號(hào)，則這類系統(tǒng)稱為（）

A:隨動(dòng)系統(tǒng)B:程序控制系統(tǒng)C:連續(xù)系統(tǒng)D:恒值控制系統(tǒng)

答案:隨動(dòng)系統(tǒng)下列關(guān)于非線性系統(tǒng)說(shuō)法正確的是（）

A:系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程用線性微分方程或差分方程來(lái)描述B:方程中不含有