自動控制原理知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋黑龍江工程學(xué)院

自動控制原理知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋黑龍江工程學(xué)院第一章單元測試

自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的控制方式是（）。

A:閉環(huán)控制

B:開環(huán)控制

C:前饋控制

D:復(fù)合控制

答案:閉環(huán)控制

關(guān)于開環(huán)控制說法錯誤的是（）。

A:信號傳遞是單方向的

B:適合于控制精度要求高的場合

C:輸出量不參與控制作用

D:能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化

答案:適合于控制精度要求高的場合

自控系統(tǒng)的分類正確的是（）。

A:非線性系統(tǒng)和離散系統(tǒng)

B:線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

C:連續(xù)系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

D:連續(xù)系統(tǒng)和定常系統(tǒng)

答案:線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

控制的精髓是（）。

A:動態(tài)調(diào)節(jié)

B:前饋

C:無人為參與

D:反饋

答案:反饋

前饋補償控制屬于基本控制方式中的哪種（）。

A:開環(huán)控制

B:閉環(huán)控制

C:自動控制

D:復(fù)合控制

答案:復(fù)合控制

控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)有（）。

A:快速性

B:穩(wěn)定性

C:準(zhǔn)確性

D:實時性

答案:快速性

；穩(wěn)定性

；準(zhǔn)確性

關(guān)于開環(huán)、閉環(huán)控制說法錯誤的是（）。

A:開環(huán)控制中控制作用于輸出無關(guān)

B:閉環(huán)控制抗干擾能力強

C:閉環(huán)控制中控制作用于輸出無關(guān)

D:開環(huán)控制抗干擾能力強

答案:閉環(huán)控制中控制作用于輸出無關(guān)

；開環(huán)控制抗干擾能力強

按照系統(tǒng)的輸入信號形式，系統(tǒng)可分為（）。

A:采樣控制系統(tǒng)

B:恒值控制系統(tǒng)

C:程序控制系統(tǒng)

D:隨動控制系統(tǒng)

答案:恒值控制系統(tǒng)

；程序控制系統(tǒng)

；隨動控制系統(tǒng)

反饋控制系統(tǒng)的基本組成主要包括（1）、（2）、（3）、和（4）。（）

A:閥門

B:被控對象

C:控制目標(biāo)

D:檢測變送裝置

E:執(zhí)行器

F:控制器

答案:被控對象

；檢測變送裝置

；執(zhí)行器

；控制器

關(guān)于閉環(huán)控制說法正確的是：（）。

A:信號傳遞是單方向的

B:能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化

C:輸出量不參與控制作用

D:適合于控制精度要求高的場合

答案:能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化

；適合于控制精度要求高的場合

第二章單元測試

單位階躍函數(shù)的象函數(shù)是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

象函數(shù)的原函數(shù)是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

電容兩端輸出電壓與輸入電流之間的數(shù)學(xué)模型是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時間域數(shù)學(xué)模型是（）。

A:傳遞函數(shù)

B:差分方程

C:頻率特性

D:微分方程

答案:微分方程

方框圖等效變換原則中比較點前移需要（）。

A:乘以移過傳遞函數(shù)

B:除以移過傳遞函數(shù)的倒數(shù)

C:除以移過傳遞函數(shù)

D:乘以移過傳遞函數(shù)的倒數(shù)

答案:乘以移過傳遞函數(shù)的倒數(shù)

線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)就是系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。（）

A:對B:錯

答案:錯結(jié)構(gòu)圖的“-”號可以在信號線上越過方框、比較點、引出點移動。（）

A:錯B:對

答案:錯在線性系統(tǒng)中應(yīng)用疊加原理，可以將各種閉環(huán)傳遞函數(shù)進行疊加后再求其輸出響應(yīng)。（）

A:對B:錯

答案:錯具有負反饋環(huán)節(jié)的系統(tǒng)對擾動具有較強的抑制作用。（）

A:對B:錯

答案:對傳遞函數(shù)的零點可以形成處由運動的模態(tài)。（）

A:錯B:對

答案:錯

第三章單元測試

下列關(guān)于一階系統(tǒng)說法正確的是（）。

A:由一階微分方程描述

B:時間常數(shù)T體現(xiàn)系統(tǒng)的慣性，T越大反應(yīng)越慢

C:階躍響應(yīng)不存在超調(diào)

D:輸出達到0.932倍輸出穩(wěn)態(tài)值的時間為T

答案:由一階微分方程描述

；時間常數(shù)T體現(xiàn)系統(tǒng)的慣性，T越大反應(yīng)越慢

；階躍響應(yīng)不存在超調(diào)

；輸出達到0.932倍輸出穩(wěn)態(tài)值的時間為T

下列關(guān)于欠阻尼二階系統(tǒng)說法正確的是（）。

A:阻尼系數(shù)越小震蕩越強

B:阻尼震蕩角頻率是特征根到實軸的距離

C:自然震蕩角頻率越大，響應(yīng)速度越慢

D:自然震蕩角頻率越大，響應(yīng)速度越快

答案:阻尼系數(shù)越小震蕩越強

；阻尼震蕩角頻率是特征根到實軸的距離

；自然震蕩角頻率越大，響應(yīng)速度越快

關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性說法正確的是（）。

A:穩(wěn)定的系統(tǒng)輸出能夠復(fù)現(xiàn)輸入

B:取決于自由運動是否收斂

C:與初始狀態(tài)有關(guān)

D:與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)參數(shù)決定，與輸入無關(guān)

答案:穩(wěn)定的系統(tǒng)輸出能夠復(fù)現(xiàn)輸入

；取決于自由運動是否收斂

；與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)參數(shù)決定，與輸入無關(guān)

下列關(guān)于二階系統(tǒng)說法正確的是（）。

A:過阻尼二階系統(tǒng)可看作兩個一階系統(tǒng)的串聯(lián)

B:由二階微分方程描述

C:階躍響應(yīng)一定存在超調(diào)

D:欠阻尼情況下，阻尼系數(shù)越小震蕩越強

E:阻尼系數(shù)小于0系統(tǒng)不穩(wěn)定

答案:過阻尼二階系統(tǒng)可看作兩個一階系統(tǒng)的串聯(lián)

；由二階微分方程描述

；欠阻尼情況下，阻尼系數(shù)越小震蕩越強

；阻尼系數(shù)小于0系統(tǒng)不穩(wěn)定

勞斯表首列出現(xiàn)0元素，且上下同號，說明存在純虛根，可以利用上一行構(gòu)造輔助多項式求出這些純虛根。()

A:對B:錯

答案:對欠阻尼二階系統(tǒng)特征根到原點的距離是阻尼震蕩角頻率。()

A:錯B:對

答案:錯代數(shù)方程所有根都位于復(fù)平面左半平面的充要條件是勞斯表首列元素全部非負。()

A:對B:錯

答案:錯穩(wěn)態(tài)誤差總能利用終值定理求得。()

A:錯B:對

答案:錯設(shè)定值和擾動同時作用于線性系統(tǒng)的誤差是它們分別作用于系統(tǒng)產(chǎn)生誤差的和，這是因為線性系統(tǒng)滿足線性疊加定理。()

A:對B:錯

答案:對計算穩(wěn)態(tài)誤差應(yīng)以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提。（）

A:對B:錯

答案:對

第四章單元測試

開環(huán)傳遞函數(shù)有幾條根軌跡（）。

A:2

B:3

C:0

D:1

答案:2

開環(huán)傳遞函數(shù)有幾條漸近線（）。

A:0

B:1

C:3

D:2

答案:1

開環(huán)傳遞函數(shù)出根軌跡在實軸上的分布是（）。

A:(-∞,-3)

B:[0,∞]

C:[-3,-2]

D:[-∞,-3]

答案:[-3,-2]

開環(huán)傳遞函數(shù)出根軌跡分離點坐標(biāo)d是（）。

A:-3.414

B:0.586

C:-0.586

D:3.414

答案:-3.414

開環(huán)傳遞函數(shù)出根軌跡與虛軸交點是（）。

A:ω=0，k=0

B:ω=1.1，k=8.16

C:ω=-1.1，k=-8.16

D:ω=1.1，k=-8.16

答案:ω=1.1，k=8.16

根軌跡是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無窮時，開環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在S平面上變化的軌跡。（）

A:錯B:對

答案:錯根軌跡方程中相角條件是確定S平面上根軌跡的充分必要條件。（）

A:錯B:對

答案:對主導(dǎo)極點既可以是閉環(huán)極點，也可以是輸入極點。（）

A:錯B:對

答案:錯附加開環(huán)零點既能改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又能改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。（）

A:對B:錯

答案:錯引入等效單位反饋系統(tǒng)和等效傳遞函數(shù)的參數(shù)根軌跡繪制法則與常規(guī)根軌跡繪制法則完全相同。（）

A:對B:錯

答案:對

第五章單元測試

關(guān)于頻率特性說法正確的是（）。

A:頻率特性函數(shù)的模即為幅頻特性

B:幅頻特性為頻率的偶函數(shù)，相頻特性為頻率的奇函數(shù)

C:將系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的s換成jw就得到了系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)

D:頻率特性函數(shù)的角即為相頻特性

答案:頻率特性函數(shù)的模即為幅頻特性

；幅頻特性為頻率的偶函數(shù)，相頻特性為頻率的奇函數(shù)

；將系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的s換成jw就得到了系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)

；頻率特性函數(shù)的角即為相頻特性

關(guān)于穩(wěn)定裕度在頻率特性圖中的表示說法正確的是（）。

A:Bode圖相頻特性穿越-180度線對應(yīng)頻率處幅頻特性的值為20lgKg，Kg為增益裕度

B:Nyquist圖與單位圓交點相角與-180度的差值是相角裕度

C:Nyquist圖與負實軸交點到原點距離的倒數(shù)為增益裕度

D:Bode圖截止頻率對應(yīng)相角大于-180度的值為相角裕度

答案:Nyquist圖與單位圓交點相角與-180度的差值是相角裕度

；Nyquist圖與負實軸交點到原點距離的倒數(shù)為增益裕度

；Bode圖截止頻率對應(yīng)相角大于-180度的值為相角裕度

關(guān)于極坐標(biāo)圖說法正確的是（）。

A:極坐標(biāo)圖終止于原點說明系統(tǒng)具有低通濾波特性

B:對于極坐標(biāo)圖上的特定點，實部的絕對值代表輸入輸出正弦信號之間的幅值變化，虛部代表輸入輸出正弦信號之間變化角度的正切值

C:頻率特性函數(shù)是與頻率相關(guān)的復(fù)數(shù)，頻率從零到正無窮變化，頻率特性函數(shù)在復(fù)平面上的位置變化所形成的軌跡稱為極坐標(biāo)圖

D:極坐標(biāo)圖中箭頭的方向表示頻率增大的方向

答案:極坐標(biāo)圖終止于原點說明系統(tǒng)具有低通濾波特性

；頻率特性函數(shù)是與頻率相關(guān)的復(fù)數(shù)，頻率從零到正無窮變化，頻率特性函數(shù)在復(fù)平面上的位置變化所形成的軌跡稱為極坐標(biāo)圖

；極坐標(biāo)圖中箭頭的方向表示頻率增大的方向

關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)說法正確的是（）。

A:系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號則一定不穩(wěn)定

B:系統(tǒng)特征方程所有系數(shù)同號則系統(tǒng)穩(wěn)定

C:不具有右半平面特征根則系統(tǒng)穩(wěn)定

D:系統(tǒng)所有閉環(huán)極點位于左半復(fù)平面則系統(tǒng)穩(wěn)定

答案:系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號則一定不穩(wěn)定

；系統(tǒng)所有閉環(huán)極點位于左半復(fù)平面則系統(tǒng)穩(wěn)定

關(guān)于復(fù)雜系統(tǒng)極坐標(biāo)圖，說法錯誤的有（）。

A:極坐標(biāo)圖與負實軸的交點頻率稱為穿越頻率，可以令頻率特性函數(shù)的實部為0求出

B:只要系統(tǒng)含有積分環(huán)節(jié)，極坐標(biāo)圖就起始于無窮遠點

C:起始于無窮遠點的極坐標(biāo)圖，從哪一象限開始繪制取決于轉(zhuǎn)折頻率最低環(huán)節(jié)的相角

D:所有極坐標(biāo)圖都終止與原點

答案:極坐標(biāo)圖與負實軸的交點頻率稱為穿越頻率，可以令頻率特性函數(shù)的實部為0求出

；所有極坐標(biāo)圖都終止與原點

對數(shù)頻率坐標(biāo)展寬了低頻段，壓縮了高頻段，頻率零點位于負無窮遠。（）

A:對B:錯

答案:對系統(tǒng)增益改變時，其對數(shù)幅頻特性圖產(chǎn)生縱向平移，相頻特性圖不變，極坐標(biāo)圖會以原點為中心膨脹或收縮。（）

A:對B:錯

答案:對Nyquist穩(wěn)定判據(jù)是用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性圖判斷閉環(huán)穩(wěn)定性。（）

A:錯B:對

答案:對從系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)低頻段Bode圖能夠分析得到系統(tǒng)的信號跟蹤能力。（）

A:對B:錯

答案:對系統(tǒng)開環(huán)Bode圖的截止頻率越高，系統(tǒng)的快速性就越好。（）

A:對B:錯

答案:對

第六章單元測試

下列屬于頻域指標(biāo)的是（）。

A:諧振峰值

B:超調(diào)量

C:衰減比

D:過渡過程時間

答案:諧振峰值

利用開環(huán)Bode圖設(shè)計控制器的步驟中不包含（）。

A:根據(jù)控制要求繪制期望的目標(biāo)Bode圖

B:繪制固有部分（被控對象）的Bode圖

C:繪制閉環(huán)系統(tǒng)Bode圖

D:比較固有部分Bode圖與目標(biāo)Bode圖的差異，確定控制器的Bode圖

答案:繪制閉環(huán)系統(tǒng)Bode圖

關(guān)于校正說法正確的是（）。

A:只有在被控對象不穩(wěn)定的時候才用

B:可以改善系統(tǒng)的響應(yīng)速度

C:在被控對象不滿足穩(wěn)態(tài)精度的時候可以采用

D:當(dāng)被控對象不滿足控制要求時，通過附加控制器改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿足控制要求

答案:可以改善系統(tǒng)的響應(yīng)速度

；在被控對象不滿足穩(wěn)態(tài)精度的時候可以采用

；當(dāng)被控對象不滿足控制要求時，通過附加控制器改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿足控制要求

基本校正方式有（）。

A:前饋校正

B:混合/復(fù)合校正

C:串聯(lián)校正

D:局部反饋校正

答案:前饋校正

；混合/復(fù)合校正

；串聯(lián)校正

；局部反饋校正

下列屬于有源校正裝置的是（）。

A:RC滯后校正網(wǎng)絡(luò)

B:氣動PID控制器

C:RC網(wǎng)絡(luò)與運算放大器組成的PID控制器

D:RC超前校正網(wǎng)絡(luò)

答案:氣動PID控制器

；RC網(wǎng)絡(luò)與運算放大器組成的PID控制器

一般來說，下列說法錯誤的是（）。

A:相角裕量越大，系統(tǒng)超調(diào)越大

B:閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越差

C:閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越好

D:諧振峰越大，超調(diào)越大

答案:相角裕量越大，系統(tǒng)超調(diào)越大

；閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越差

超前校正中，關(guān)于超前校正環(huán)節(jié)(αTs+1)/(Ts+1)的參數(shù)計算說法正確的是（）。

A:先計算T再計算α

B:由需要提供的超前角度計算α

C:先計算α再計算T

D:由超前角需要疊加的位置計算T

E:由需要提供的超前角度計算T

F:由超前角需要疊加的位置計算α

答案:由需要提供的超前角度計算α

；先計算α再計算T

；由超前角需要疊加的位置計算T

滯后校正中，關(guān)于滯后校正環(huán)節(jié)(Ts+1)/(βTs+1)的參數(shù)計算說法正確的是（）。

A:由需要提供的滯后角度計算β

B:由目標(biāo)截止頻率位置選擇T

C:由需要提供的滯后角度計算T

D:由固有部分在目標(biāo)截止頻率處的幅值增益計算β

答案:由目標(biāo)截止頻率位置選擇T