《道路交叉路口交通信息邊緣采集終端通信技術(shù)規(guī)范》

CCSR85

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/ITS0218-2022

道路交叉路口交通信息邊緣采集終端通信

技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationforcommunicationoftrafficinformationedgeacquisition

Terminalatroadintersection

（征求意見稿）

本稿完成日期：2023年04月10日

在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上

2022-xx-xx發(fā)布2022-xx-xx實(shí)施

中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布

T/ITS0218-2022

道路交叉路口交通信息邊緣采集終端通信技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了道路交叉路口交通信息邊緣采集終端的通信技術(shù)要求，根據(jù)道路交叉路口交通信息邊

緣采集終端的產(chǎn)品功能，確定道路交叉路口交通信息邊緣采集終端的通信方式、通信格式和終端數(shù)據(jù)要

求。

本文件適用于指導(dǎo)道路交叉路口交通信息邊緣采集終端通信協(xié)議的評(píng)測和認(rèn)證，以確定道路交叉路

口交通信息邊緣采集終端具備的通信方式、通信格式和終端數(shù)據(jù)種類。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T7714-2015信息與文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則

GB/T33474-2016物聯(lián)網(wǎng)參考體系結(jié)構(gòu)

GB/T36440-2018信息技術(shù)系統(tǒng)間遠(yuǎn)程通信和信息交換、局域網(wǎng)和城域網(wǎng)特定要求

GB/T39786-2021信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)密碼應(yīng)用基本要求

ANSI/TIA/EIA-RS-232C數(shù)據(jù)終端設(shè)備與數(shù)據(jù)通信設(shè)備遠(yuǎn)程通信連接協(xié)議

3術(shù)語、定義和縮略語

3.1術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1.1

邊緣計(jì)算edgecomputing

邊緣計(jì)算是一種在網(wǎng)絡(luò)邊緣進(jìn)行計(jì)算的新型計(jì)算模式。

3.1.2

邊緣采集終端edgeacquisitionterminal

以邊緣計(jì)算為核心，在靠近物或數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)融合、數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、存儲(chǔ)和

應(yīng)用的分布式計(jì)算終端設(shè)備。

3.1.3

平臺(tái)platform

1

平臺(tái),運(yùn)行于基礎(chǔ)設(shè)施層之上的一個(gè)以軟件為核心，為應(yīng)用服務(wù)提供開發(fā)、運(yùn)行和管控環(huán)境即中間

件功能的層次。

3.1.4

通信協(xié)議communicationprotocol

規(guī)范兩個(gè)實(shí)體之間進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)通信的應(yīng)用層規(guī)約。

3.1.5

通信接口communicationinterface

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不同功能單元間完成數(shù)據(jù)傳輸和交換所共享的邊界，由各種特征（如功能、物理互聯(lián)、

信號(hào)交換等）來定義。

3.2縮略語

下列縮略詞適用于本文件。

IP：互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（InternetProtocol）

JSON：JS對(duì)象簡譜（JavaScriptObjectNotation）

MQTT：消息隊(duì)列遙測傳輸協(xié)議，基于請求/響應(yīng)(Request/response)和發(fā)布/訂閱模式的消息協(xié)

議（MessageQueuingTelemetryTransport）

TCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlProtocol）

HTTP：超文本傳輸協(xié)議（HyperTextTransferProtocol）

HTTPS：超文本傳輸安全協(xié)議（HypertextTransferProtocolSecure）

檢測器:本文中指雷達(dá)虛擬線圈(Detector)

4基本要求

4.1系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘

為保證中心接口數(shù)據(jù)通信傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和有效性，局域網(wǎng)內(nèi)帶時(shí)鐘的設(shè)備應(yīng)通過網(wǎng)絡(luò)與時(shí)間服務(wù)器

保持時(shí)間秒級(jí)同步。

4.2傳輸安全性

網(wǎng)關(guān)傳輸鑒別信息、隱私數(shù)據(jù)和重要業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)等敏感信息時(shí)應(yīng)進(jìn)行加密保護(hù)。加密算法應(yīng)符合國家

密碼相關(guān)規(guī)定。

5接口

5.1接口要求

接口約束了道路交叉路口交通信息邊緣采集終端與平臺(tái)信息交互的通信接口，即：通信方式、加密

方式、傳輸模式、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)格式、編碼方式和通信內(nèi)容。

2

表1接口要求

通信方式加密方式傳輸模式數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)格式編碼方式通信內(nèi)容

MQTT3.1/5.0

雙方約定請求/響應(yīng)字符串JSONUTF-8雙方約定

HTTP/HTTPS

MQTT3.1/5.0雙方約定發(fā)布/訂閱字符串JSONUTF-8雙方約定

圖1平臺(tái)交互

平臺(tái)與道路交叉路口交通信息邊緣采集終端設(shè)備的長連接通信使用是業(yè)界物聯(lián)網(wǎng)廣泛支持的MQTT

協(xié)議，交互JSON數(shù)據(jù)格式的通信內(nèi)容。考慮兼容已有實(shí)現(xiàn)方式，引入HTTP/HTTPS傳輸協(xié)議。

在平臺(tái)與道路交叉路口交通信息邊緣采集終端的通信安全方面上，要求中心接口需要滿足一定的安

全要求，在加密方式上，應(yīng)支持國密SM系列（SM2/SM3/SM4...）的密碼套件，或支持符合國家密碼管理

局要求的所有密碼套件。

5.2通信接口

道路交叉路口交通信息邊緣采集終端與平臺(tái)之間的通信接口采用物聯(lián)網(wǎng)常見的MQTT協(xié)議為主要載

體，實(shí)現(xiàn)JSON信令數(shù)據(jù)的交互；采用請求/響應(yīng)模式滿足中心對(duì)道路交叉路口交通信息邊緣采集終端的

主動(dòng)請求數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)訴求，采用發(fā)布訂閱模式滿足對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的上報(bào)的業(yè)務(wù)模式。

5.2.1實(shí)現(xiàn)HTTP/HTTPS

在道路交叉路口交通信息邊緣采集終端搭建HTTP服務(wù)器，平臺(tái)作為HTTP客戶端向HTTP服務(wù)器發(fā)出請

求，處理Request/Response模式下的請求。

請求方法包括：

3

表2HTTP請求方法

序號(hào)方法描述

1GET客戶端請求指定資源信息，服務(wù)器返回指定資源

2HEAD只請求響應(yīng)報(bào)文中的HTTP首部

3POST將客戶端的數(shù)據(jù)提交到服務(wù)器

4PUT用從客戶端向服務(wù)器傳送的數(shù)據(jù)取代指定文檔內(nèi)容

5DELETE請求服務(wù)器刪除指定的頁面

6CONNECTHTTP/1.1協(xié)議中預(yù)留給能夠?qū)⑦B接改為管道方式的代理服務(wù)器

7OPTIONS允許客戶端查看服務(wù)器性能

8TRACE回顯服務(wù)器收到的請求，主要用于測試或者診斷

5.2.2建立MQTT通信

MQTT是一種基于發(fā)布/訂閱（Publish/Subscribe）模式的輕量級(jí)通訊協(xié)議，MQTT5.0新特性中新增

了Request/Response模式和訂閱端的負(fù)載均衡特性，該協(xié)議構(gòu)建于TCP/IP協(xié)議上，如果采用MQTT3.1版

本，則需要提供HTTP/HTTPS的請求/響應(yīng)模式。MQTT最大的優(yōu)點(diǎn)在于可以以極少的代碼和有限的帶寬，

為遠(yuǎn)程設(shè)備提供實(shí)時(shí)可靠的消息服務(wù)。作為一種低開銷、低帶寬占用的即時(shí)通訊協(xié)議，MQTT在物聯(lián)網(wǎng)、

小型設(shè)備、移動(dòng)應(yīng)用等方面有廣泛的應(yīng)用。

圖2MQTT通信示意圖

實(shí)現(xiàn)MQTT協(xié)議需要客戶端和服務(wù)器端通訊完成，在通訊過程中，MQTT協(xié)議中有三種身份：發(fā)布者

（Publish）、代理（Broker）（服務(wù)器）、訂閱者（Subscribe）。其中，消息的發(fā)布者和訂閱者都

是客戶端，消息代理是服務(wù)器，消息發(fā)布者可以同時(shí)是訂閱者。

MQTT傳輸?shù)南⒎譃椋褐黝}（Topic）和負(fù)載（payload）兩部分：

4

1)Topic，可以理解為消息的類型，響應(yīng)者響應(yīng)(response)或訂閱者訂閱（Subscribe）后，就會(huì)

收到該主題的消息內(nèi)容（payload）。

2)payload，指訂閱者具體要使用的內(nèi)容。

實(shí)現(xiàn)方式要求如下：

1)搭建MQTT服務(wù)器

2)搭建MQTT服務(wù)器作為中間代理，平臺(tái)與道路交叉路口交通信息邊緣采集終端作為MQTT客戶端，

通過“主題”的方式，分別向MQTT服務(wù)器請求/響應(yīng)或發(fā)布/訂閱消息，實(shí)現(xiàn)信息交互。

MQTT服務(wù)器參數(shù)配置：

1)MQTT服務(wù)器應(yīng)配置服務(wù)器IP、服務(wù)器端口(默認(rèn)1883)、用戶名、密碼等信息。

客戶端Topic主題

2)平臺(tái)與采集終端雙方作為MQTT客戶端，應(yīng)進(jìn)行請求主題（RequestTopic）與響應(yīng)主題（Response

Topic），發(fā)布主題（PublishTopic）與訂閱主題（SubscribeTopic）的協(xié)商約定。

5.2.3MQTT通信主題定義

MQTT通信通過主題的方式，實(shí)現(xiàn)端到端地址的訪問，應(yīng)滿足如下要求：

1)在整體系統(tǒng)中應(yīng)具有唯一性；

2)應(yīng)具備簡潔實(shí)用性、易識(shí)別性；

5.3通信報(bào)文格式

道路交叉口交通信息邊緣數(shù)據(jù)分為五類，實(shí)時(shí)過車車道數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)過車目標(biāo)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)交通問題診

斷/交通事件識(shí)別數(shù)據(jù)、車道統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、檢測器統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

5.3.1實(shí)時(shí)過車車道數(shù)據(jù)

實(shí)時(shí)過車車道數(shù)據(jù)使用“訂閱——推送”模式，使用“TERMINAL_REALTIME_TRAFFIC_LANE”主題訂

閱。請求報(bào)文和響應(yīng)報(bào)文都使用JSON格式字段進(jìn)行。

請求報(bào)文：向服務(wù)段進(jìn)行訂閱，字段如下：

{//一級(jí)節(jié)點(diǎn)

"id":"xxxx",//設(shè)備id

"type":"rel_lane",//類型

"time":"2020-02-1509:55:36",//日期型：時(shí)間

"data":{//二級(jí)節(jié)點(diǎn)

…//其它擴(kuò)展

}

}

5

表3實(shí)時(shí)過車車道數(shù)據(jù)定義

字段內(nèi)容字段表示字段說明

設(shè)備編號(hào)id系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備唯一編號(hào)

類型type請求類型(rel_lane)

時(shí)間time請求時(shí)間

請求內(nèi)容dataJson數(shù)組其它擴(kuò)展

響應(yīng)報(bào)文：向訂閱主題的客戶端推送數(shù)據(jù)，回復(fù)JSON格式字符串的數(shù)據(jù)。字段如下：

{//一級(jí)節(jié)點(diǎn)

"id":"xxxx",//設(shè)備id

"type":"rel_lane",//類型

"time":"2020-02-1509:55:36",//響應(yīng)日期型：時(shí)間

"data":{//二級(jí)節(jié)點(diǎn)

[“l(fā)ane”:”10”,

“time”:”1660716212”,

],}}

表4實(shí)時(shí)車道數(shù)據(jù)定義

字段內(nèi)容字段表示字段說明

時(shí)間time時(shí)間

車道號(hào)lane范圍

空：0綠燈：1綠閃：8黃燈：4紅燈：2

車道燈色light紅黃：6紅閃：10黃閃：32紅黃閃：48

關(guān)燈：64

車道倒計(jì)時(shí)countDown車道當(dāng)前燈色的倒計(jì)時(shí)

車道排隊(duì)長度queLength僅紅燈時(shí)該值有效

東經(jīng)為正，西經(jīng)為負(fù)，范圍為-1799999999~1800000001，單位

排隊(duì)最后一輛車的經(jīng)度lon

1/10微度的單位，分辨率為1e-7度，提供正負(fù)180

北緯為正，南緯為負(fù)，范圍為-900000000~900000001，單位1/10

排隊(duì)最后一輛車的緯度lat

微度的單位，分辨率為1e-7度，提供正負(fù)90度

排隊(duì)車輛數(shù)queVehNum秒級(jí)排隊(duì)數(shù)據(jù),單位為輛，范圍0~255

區(qū)間車輛數(shù)secVehNum秒級(jí)路況數(shù)據(jù),單位為輛，范圍0~255

秒級(jí)路況數(shù)據(jù),車道內(nèi)所有車輛所占有的面積和檢測區(qū)域總面

空間占有率spaceOccup

積只比，按照長度比計(jì)算，單位%

平均速度avaSpeed秒級(jí)路況數(shù)據(jù),車道內(nèi)車輛實(shí)時(shí)平均速度，單位km/h

頭車距停車線距離headDist秒級(jí)排隊(duì)數(shù)據(jù)，隊(duì)首距離停止線距離，單位米，255表示溢出

頭車速度headSpeed秒級(jí)路況數(shù)據(jù),車道內(nèi)頭車實(shí)時(shí)速度，單位km/h，范圍0~255

6

5.3.2實(shí)時(shí)過車目標(biāo)數(shù)據(jù)

實(shí)時(shí)過車目標(biāo)數(shù)據(jù)使用“訂閱——推送”模式，使用“TERMINAL_REALTIME_TRAFFIC_VEHICAL”主

題訂閱。請求報(bào)文和響應(yīng)報(bào)文都使用JSON格式字段進(jìn)行。

請求報(bào)文：向服務(wù)段進(jìn)行訂閱，字段如下：

{//一級(jí)節(jié)點(diǎn)

"id":"xxxx",//設(shè)備id

"type":"rel_veh",//類型

"time":"2020-02-1509:55:36",//日期型：時(shí)間

"data":{//二級(jí)節(jié)點(diǎn)

…//其它擴(kuò)展

}

}

表5實(shí)時(shí)過車目標(biāo)數(shù)據(jù)定義

字段內(nèi)容字段表示字段說明

設(shè)備編號(hào)id系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備唯一編號(hào)

類型type請求類型(rel_veh)

時(shí)間time請求時(shí)間

請求內(nèi)容dataJson數(shù)組其它擴(kuò)展

響應(yīng)報(bào)文：向訂閱主題的客戶端推送數(shù)據(jù)，回復(fù)JSON格式字符串的數(shù)據(jù)。字段如下：

{//一級(jí)節(jié)點(diǎn)

"id":"xxxx",//設(shè)備id

"type":"rel_veh",//類型

"time":"2020-02-1509:55:36",//響應(yīng)日期型：時(shí)間

"data":{//二級(jí)節(jié)點(diǎn)

[“id”:”10”,

“time”:”1660716212”,

…//其它字段

],

…//其他數(shù)據(jù)}

}

7

表6多組實(shí)時(shí)目標(biāo)數(shù)據(jù)定義

字段內(nèi)容字段表示字段說明

時(shí)間time數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)間

目標(biāo)編號(hào)id主序號(hào)

單位m，保留1位小數(shù)，分辨率為0.1m，表示范圍0~25.5m，數(shù)值為0，表示

目標(biāo)長度length

無效數(shù)據(jù)

單位m，保留1位小數(shù)，分辨率為0.1m，表示范圍0~25.5m，數(shù)值為0，表示

目標(biāo)寬度width

無效數(shù)據(jù)

目標(biāo)當(dāng)前在地理上的行駛方向，范圍0~360度，正北，順時(shí)針為正，保留1

目標(biāo)偏航角angle

位小數(shù)，分辨率為0.1度

相對(duì)于雷達(dá)坐標(biāo)系的縱向坐標(biāo)，表示范圍-1000.00~1000.00，保留2位小

目標(biāo)X坐標(biāo)x

數(shù)，分辨率為0.01m(可以在坐標(biāo)和經(jīng)緯度中任選一種方式)

相對(duì)于雷達(dá)坐標(biāo)系的橫向坐標(biāo)，表示范圍-1000.00~1000.00，保留2位小

目標(biāo)Y坐標(biāo)y

數(shù)，分辨率為0.01m(可以在坐標(biāo)和經(jīng)緯度中任選一種方式)

目標(biāo)車速speed換算速度，單位km/h,保留2位小數(shù)，分辨率為0.01km/h

設(shè)備安裝方向direction1-北，2-東北，3-東，4-東南，5-南，6-西南，7-西，8-西北

車牌號(hào)碼vehNo

東經(jīng)為正，西經(jīng)為負(fù)，范圍為-1799999999~1800000001，單位1/10微度的

目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)經(jīng)度lon

單位，分辨率為1e-7度，提供正負(fù)180。(可坐標(biāo)和經(jīng)緯度中任選一種方式)

北緯為正，南緯為負(fù)，范圍為-900000000~900000001，單位1/10微度的單

目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)緯度lat

位，分辨率為1e-7度，提供正負(fù)90度。(可坐標(biāo)和經(jīng)緯度中任選一種方式)

目標(biāo)類型type0-點(diǎn)1-小汽車2-卡車3-行人4-摩托車5-自行車6-超寬車7-保留

車輛顏色vehColor

車牌顏色licPlateColor

停車次數(shù)stop

停車延誤/停留時(shí)長delay機(jī)動(dòng)車表示停車延誤時(shí)間，非機(jī)動(dòng)車和行人表示停留時(shí)長。單位：10毫秒

5.3.3實(shí)時(shí)交通問題/交通事件數(shù)據(jù)

實(shí)時(shí)交通問題/交通事件數(shù)據(jù)使用“訂閱——推送”模式，使用“TERMINAL_REALTIME_TRAFFIC_EVENT”

主題訂閱。請求報(bào)文和響應(yīng)報(bào)文都使用JSON格式字段進(jìn)行。

請求報(bào)文：向服務(wù)段進(jìn)行訂閱，字段如下：

{//一級(jí)節(jié)點(diǎn)

"id":"xxxx",//設(shè)備id

"type":"rel_event",//類型

"time":"2020-02-1509:55:36",//日期型：時(shí)間

"data":{//二級(jí)節(jié)點(diǎn)

…//其它擴(kuò)展}

}

8

表7實(shí)時(shí)交通問題/交通事件數(shù)據(jù)定義

字段內(nèi)容字段表示字段說明

設(shè)備編號(hào)id系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備唯一編號(hào)

類型type請求類型(rel_event)

時(shí)間time請求時(shí)間

請求內(nèi)容dataJson數(shù)組其它擴(kuò)展

響應(yīng)報(bào)文：向訂閱主題的客戶端推送數(shù)據(jù)，回復(fù)JSON格式字符串的數(shù)據(jù)。字段如下：

{//一級(jí)節(jié)點(diǎn)

"id":"xxxx",//設(shè)備id

"type":"rel_event",//類型

"time":"2020-02-1509:55:36",//響應(yīng)日期型：時(shí)間

"data":{//二級(jí)節(jié)點(diǎn)

[“type”:”1”,

“time”:”1660716212”,

…//其它字段

],

…//其他數(shù)據(jù)

}

}

表8多組交通問題/交通事件目標(biāo)數(shù)據(jù)定義

字段內(nèi)容字段表示字段說明

時(shí)間time

事件類型type1違規(guī)變道2溢出事件3不按導(dǎo)向行駛4車車事故

101放行沖突102出口通行效率低103并道沖突201出口溢出202逆向

事件編號(hào)id行駛203不按規(guī)定車道行駛204違規(guī)變道205連續(xù)變道206低速行駛

207超速行駛

違規(guī)變道：目標(biāo)編號(hào)

溢出事件：溢出方向

不按導(dǎo)向行駛：目標(biāo)編號(hào)

車車事故：目標(biāo)編號(hào)

事件值value方向定義：

1：北2：東北

3：東4：東南

5：南6：西南

7：西8：西北

9

5.3.4車道統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

車道統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)使用“請求——響應(yīng)”模式，使用“TERMINAL_COUNT_TRAFFIC_LANE”主題。按照周

期或五分鐘請求車道統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，請求報(bào)文和響應(yīng)報(bào)文都使用JSON格式字段進(jìn)行。

請求報(bào)文：向服務(wù)段進(jìn)行訂閱，字段如下：

{//一級(jí)節(jié)點(diǎn)

"id":"xxxx",//設(shè)備id

"type":"count_lane",//類型

"time":"2020-02-1509:55:36",//日期型：時(shí)間

"data":{//二級(jí)節(jié)點(diǎn)

…//其它擴(kuò)展

}

}

表9車道統(tǒng)計(jì)請求數(shù)據(jù)定義

字段內(nèi)容字段表示字段說明

設(shè)備編號(hào)id系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備唯一編號(hào)

類型type請求類型(count_lane)

時(shí)間time請求時(shí)間

請求內(nèi)容dataJson數(shù)組其它擴(kuò)展

響應(yīng)報(bào)文：向訂閱主題的客戶端推送數(shù)據(jù)，回復(fù)JSON格式字符串的數(shù)據(jù)。字段如下：

{//一級(jí)節(jié)點(diǎn)

"id":"xxxx",//設(shè)備id

"type":"count_lane",//類型

"time":"2020-02-1509:55:36",//響應(yīng)日期型：時(shí)間

"data":{//二級(jí)節(jié)點(diǎn)

[“l(fā)ane”:”1”,

“time”:”1660716212”,

…//其它字段

],

…//其他數(shù)據(jù)

}

}

10

表10多組車道統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)定義

字段內(nèi)容字段表示字段說明

時(shí)間time

車道號(hào)lane對(duì)應(yīng)車道號(hào)

統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)車道的最大排隊(duì)長度，單位米，范圍0-254。255表示

排隊(duì)長度queLength

溢出

統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)車道的最大排隊(duì)車輛數(shù)，單位輛，范圍0-254。255表

排隊(duì)車輛數(shù)queVehNum

示溢出

綠初排隊(duì)長度GreQueLength綠燈第一秒時(shí)排隊(duì)長度，單位為米，范圍0-254。255表示溢出

綠初排隊(duì)車輛數(shù)GreQueVehNum綠燈第一秒時(shí)排隊(duì)車輛數(shù)

綠末剩余車輛數(shù)GreReVehNum綠燈最后一秒時(shí)車道內(nèi)剩余車輛數(shù)

0:暢通1:緩行2:擁堵FE:未知)，范圍0~254,255表示無這個(gè)參

路況信息info

數(shù)

平均車速avaSpeed統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)車道的車輛的平均車速，單位0.01m/s

統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)通過停止線車輛的平均停車次數(shù)，單位為次,4個(gè)字

平均停車次數(shù)avaStop

節(jié)，0~9999.9

統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)通過停車線車輛的平均延誤時(shí)間，單位為秒,4個(gè)字

平均延誤時(shí)間avaDelay

節(jié),0~9999.9

5.3.5檢測器統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

檢測器統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)使用“請求——響應(yīng)”模式，使用“TERMINAL_COUNT_TRAFFIC_DETECTOR”主題。

按照周期或五分鐘請求檢測器統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，請求報(bào)文和響應(yīng)報(bào)文都使用JSON格式字段進(jìn)行。

請求報(bào)文：向服務(wù)段進(jìn)行訂閱，字段如下：

{//一級(jí)節(jié)點(diǎn)

"id":"xxxx",//設(shè)備id

"type":"count_det",//類型

"time":"2020-02-1509:55:36",//日期型：時(shí)間

"data":{//二級(jí)節(jié)點(diǎn)

…//其它擴(kuò)展

}

}

表11檢測器統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)請求定義

11

字段內(nèi)容字段表示字段說明

設(shè)備編號(hào)id系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備唯一編號(hào)

類型type請求類型(count_det)

時(shí)間time請求時(shí)間

請求內(nèi)容dataJson數(shù)組其它擴(kuò)展

響應(yīng)報(bào)文：向訂閱主題的客戶端推送數(shù)據(jù)，回復(fù)JSON格式字符串的數(shù)據(jù)。字段如下：

{//一級(jí)節(jié)點(diǎn)

"id":"xxxx",//設(shè)備id

"type":"count_det",//類型

"time":"2020-02-1509:55:36",//響應(yīng)日期型：時(shí)間

"data":{//二級(jí)節(jié)點(diǎn)

[“detNo”:”1”,

“time”:”1660716212”,

…//其它字段

],

…//其他數(shù)據(jù)}

}

表12多組檢測器統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)定義

字段內(nèi)容字段表示字段說明

時(shí)間time

檢測器號(hào)detNo即虛擬線圈標(biāo)號(hào)

A類車流量aTypeVol例如車長大于13m的流量,車長可設(shè),范圍0~254,255表示無這個(gè)參數(shù)

B類車流量bTypeVol例如車長6m到13m的流量,車長可設(shè),范圍0~254,255表示無這個(gè)參數(shù)

C類車流量cTypeVol例如車長小于6m的流量,車長可設(shè),范圍0~254,255表示無這個(gè)參數(shù)

總流量totalVol不區(qū)分車型機(jī)動(dòng)車總流量，范圍0~254,255表示無這個(gè)參數(shù)

時(shí)間占有率occup車輛平均占有率，單位:0.5%,范圍0~200,255表示無這個(gè)參數(shù)

車輛平均行駛速度，單位:km/h,254表示溢出，范圍0~254,255表示無這

平均車速avaSpeed

個(gè)參數(shù)

車輛平均車長，單位:0.1m,254表示溢出，范圍0~254,255表示無這個(gè)參

平均車長vehLength

數(shù)

車輛平均車頭時(shí)距，單位:秒,254表示溢出，范圍0~254,255表示無這個(gè)

平均車頭時(shí)距vehHeadDist

參數(shù)

5.3.6設(shè)備信息可擴(kuò)展接口

12

設(shè)備信息可擴(kuò)展使用“請求——響應(yīng)”模式，使用“TERMINAL_TOPIC_DEVICE”主題。請求報(bào)文和

響應(yīng)報(bào)文都使用JSON格式字段進(jìn)行。

請求報(bào)文：向服務(wù)段進(jìn)行訂閱，字段如下：

{//一級(jí)節(jié)點(diǎn)

"id":"xxxx",//設(shè)備id

"type":"event",//類型

"time":"2020-02-1509:55:36",//日期型：時(shí)間

"data":{//二級(jí)節(jié)點(diǎn)

…//其他數(shù)據(jù)

}

}

表13設(shè)備信息可擴(kuò)展接口定義

字段內(nèi)容字段表示字段說明

設(shè)備編號(hào)