《機器人工裝夾具設計》課件-常用夾緊裝置

12024/12/19基本夾緊機構

原始作用力轉化為夾緊力是通過夾緊機構來實現(xiàn)的。在眾多的夾緊機構中以斜楔、螺旋、偏心、鉸鏈機構以及由它們組合而成的夾緊機構應用最為普遍。22024/12/191、斜楔夾緊機構采用斜楔作為傳力元件或夾緊元件的夾緊機構稱為斜楔夾緊機構。斜楔夾緊具有結構簡單，增力比大，自鎖性能好、等優(yōu)點，因此獲得廣泛應用。斜楔夾緊機構的類型：斜楔斜楔與滑柱合成端面斜楔壓板組合32024/12/19圖2-19斜楔夾緊機構1—夾具體；2—斜楔；3—工件

42024/12/19直接采用斜楔夾緊時，斜楔的自鎖條件是：斜楔的升角小于斜楔與工件、斜楔與夾具體之間的摩擦角之和。為保證自鎖可靠，手動夾緊機構一般取

=6

～8

。用氣壓或液壓裝置驅動的斜楔不需要自鎖，可取

=15

～30

。52024/12/19斜楔夾緊機構的特點：斜楔具有自鎖性具有改變原始作用力方向的特點夾緊力增大倍數(shù)等于夾緊行程的縮小倍數(shù)要增大夾緊力，就要減小斜楔的升角，但升角的選取與夾緊行程有關。夾緊力增大多少倍，夾緊行程縮小多少倍。斜楔材料與熱處理：20號鋼或20Cr,滲碳厚度為0.8--1.2mm,HRC:56—62,Ra為1.6μm；45號鋼、HRC42-4662024/12/19

2、螺旋夾緊機構采用螺桿作中間傳力元件的夾緊機構統(tǒng)稱為螺旋夾緊機構。它由螺釘、螺母、墊圈、壓板等元件組成。由于它結構簡單、夾緊可靠、通用性好，而且由于螺旋升角小，螺旋夾緊機構的自鎖性能好，夾緊力和夾緊行程都較大，是手動夾具上用得最多的一種夾緊機構。72024/12/191）單個螺旋夾緊機構直接用螺釘或螺母夾緊工件的機構。由于直接用螺釘頭部壓緊工件，易使工件受壓表面損傷，或帶動工件旋轉。因此常在頭部裝有擺動的壓塊。由于壓塊與工件間的摩擦力矩大于壓塊與螺釘間的摩擦力矩，壓塊不會隨螺釘一起轉動。82024/12/191）單個螺旋夾緊機構夾緊動作慢、工件裝卸費時是單個螺旋夾緊機構的另一個缺點。為克服這一缺點，可采用快速夾緊機構。92024/12/19圖

單個螺旋夾緊機構1—螺釘、螺桿；2—螺母套；3—擺動壓塊；4—工件；5—球面帶肩螺母；6—球面墊圈

102024/12/19圖

擺動壓塊112024/12/19圖

快速螺旋夾緊機構1—夾緊軸；2、3—手柄122024/12/192）螺旋壓板機構螺旋壓板機構是螺旋夾緊機構中結構形式變化最多，也是應用最廣的夾緊機構。132024/12/19圖

典型螺旋壓板夾緊機構

1—工件；2—壓板142024/12/19圖

典型螺旋壓板夾緊機構

1—工件；2—壓板152024/12/19

請同學們設計螺旋壓板如圖所示為法蘭盤零件，材料為HT200，欲在其上加工4×

26H11孔。根據(jù)工藝規(guī)程，本工序是最后一道機加工工序，采用鉆模分兩個工步加工，即先鉆

24mm孔，后擴至

26H11孔。

課堂討論：162024/12/19法蘭盤零件圖172024/12/19

(1)定位方案。為保證加工要求，工件以A面作主要定位基準，用支承板限制3個自由度，以短銷與孔配合限制兩個自由度，工件繞的自由度可以不限制，如下圖所示。法蘭盤定位方案1—支承板；2—定位銷；3—工件；4—移動壓板182024/12/19(2)夾緊機構。根據(jù)夾緊力方向和作用點的選擇原則，鉆削扭矩較大，為保證夾緊可靠安全，擬采用螺旋壓板夾緊機構。法蘭盤夾緊方案1—支承板；2—定位銷；3—工件；4—移動壓板192024/12/19

4.鉸鏈夾緊機構鉸鏈夾緊機構是由鉸鏈杠桿組合而成的一種增力機構，其結構簡單，增力倍數(shù)較大，但無自鎖性能。它常與動力裝置(氣缸、液壓缸等)聯(lián)用，在氣動銑床夾具中應用較廣，也用于其他機床夾具。202024/12/19圖2-72鉸鏈夾緊機構的基本類型1—鉸鏈臂；2—柱塞；3—氣缸212024/12/195.定心夾緊機構

1.螺旋式定心夾緊機構圖2-41螺旋式定心夾緊機構1、5—滑座；2、4—V形塊鉗口；3—調(diào)節(jié)桿；6—雙向螺桿222024/12/192.杠桿式定心夾緊機構

圖

杠桿作用的定心卡盤1—拉桿；2—滑套；3—鉤形杠桿；4—軸銷；5—夾爪

如圖

所示為車床用的氣壓定心卡盤，氣缸通過拉桿1帶動滑套2向左移動時，3個鉤形杠桿3同時繞軸銷4擺動，收攏位于滑槽中的3個夾爪5而將工件定心夾緊。夾爪的張開靠拉桿右移時裝在滑套2上的斜面推動。

232024/12/193.楔式定心夾緊機構圖

機動的楔式夾爪自動定心機構1—夾爪；2—本體；3—彈簧卡圈；4—拉桿；5—工件如圖