液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)課件 6.5：快速運(yùn)動(dòng)回路

快速運(yùn)動(dòng)回路液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握差動(dòng)連接回路、雙泵供油回路、蓄能器供油增速回路工作原理。教學(xué)重難點(diǎn)差動(dòng)連接回路速度和力特性理解。學(xué)習(xí)過程先實(shí)習(xí)差動(dòng)連接回路。用多媒體課件動(dòng)畫演示各快速運(yùn)動(dòng)回路的工作原理。3快速運(yùn)動(dòng)回路執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)的不同階段要求有不同的運(yùn)動(dòng)速度和承受不同的負(fù)載?？焖龠\(yùn)動(dòng)回路的功用是加快工作機(jī)構(gòu)空載運(yùn)行時(shí)的速度，以提高系統(tǒng)的工作效率。1.液壓缸差動(dòng)連接快速回路2.雙泵供油快速回路3.用蓄能器的快速回路4差動(dòng)連接回路工程中，經(jīng)常遇到單活塞桿液壓缸左右兩腔同時(shí)接通壓力油的情況，這種連接方式稱為差動(dòng)連接，此缸稱為差動(dòng)缸。差動(dòng)連接的顯著特點(diǎn)是在不增加輸入流量的情況下提高活塞的運(yùn)動(dòng)速度。盡管此時(shí)液壓缸兩腔壓力相等（不計(jì)管路壓力損失），但兩腔活塞的工作面積不相等，因此，活塞將向有桿腔方向運(yùn)動(dòng)（缸體固定時(shí)）。有桿腔排出的油液和油源輸入的油液一起進(jìn)入無桿腔，增加了進(jìn)入無桿腔的流量，從而提高了活塞的運(yùn)動(dòng)速度。5差動(dòng)連接回路速度特性分析qDdv1Dqdv2v3Ddqq+q’q’6差動(dòng)連接回路力特性分析pDdF1DpdF2F3Ddppp7差動(dòng)連接回路由上式可知，差動(dòng)連接時(shí)液壓缸的推力比非差動(dòng)連接時(shí)小，速度比非差動(dòng)連接時(shí)大，正好利用這一點(diǎn)，可使在不加大油源流量的情況下得到較快的運(yùn)動(dòng)速度，這種連接方式被廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床的液壓動(dòng)力滑臺(tái)和其它機(jī)械設(shè)備的快速運(yùn)動(dòng)中。如果要求快速運(yùn)動(dòng)和快速退回速度相等即V3=V2，則必須使8差動(dòng)回路分析右圖為一通過二位三通電磁換向閥組成的差動(dòng)連接回路。工作順序：快進(jìn)工進(jìn)快退9差動(dòng)回路分析三位四通電磁閥1YA左通電；快進(jìn)：二位三通電磁閥2YA失電；壓力油通過閥1進(jìn)入液壓缸無桿腔，同時(shí)有桿腔液壓油通過閥3進(jìn)入無桿腔，液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，組成快速回路。10差動(dòng)回路分析二位三通電磁換向閥2YA通電，切斷液壓缸的差動(dòng)連接；工進(jìn)：液壓缸有桿腔液壓油通過閥3、閥2中的調(diào)速閥和換向閥1返回油箱；液壓缸的工進(jìn)速度由回路中單向調(diào)速閥控制，從而實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給。11差動(dòng)回路分析三位四通電磁換向閥1YA右通電；快退：二位三通電磁換向閥2YA保持通電；壓力油通過閥1右側(cè)經(jīng)過閥2的單向閥和閥3右側(cè)進(jìn)入液壓缸有桿腔，快速退回。

12差動(dòng)回路特點(diǎn)

1.簡(jiǎn)單易行；

2.注意閥和管道應(yīng)按差動(dòng)時(shí)的較大流量選用，否則壓力損失過大，易使溢流閥在快進(jìn)時(shí)也開啟，無法實(shí)現(xiàn)差動(dòng)；3.快、慢速換接不平穩(wěn)；

4.當(dāng)無桿腔面積A1等于2倍有桿腔面積A2時(shí)，差動(dòng)連接的速度是非差動(dòng)連接速度的二倍，增速范圍有限。常常要求和其它方法（如限壓式變量泵）聯(lián)合使用。13雙泵供油增速回路

1當(dāng)換向閥6處于圖示位置，并且由于外負(fù)載很小，使系統(tǒng)壓力低于順序閥3的調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)。

設(shè)定雙泵供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作壓力低壓大流量泵1和高壓小流量泵2組成的雙聯(lián)泵作為系統(tǒng)的動(dòng)力源。14雙泵供油增速回路換向閥6的電磁鐵通電后,缸有桿腔經(jīng)節(jié)流閥7回油箱，系統(tǒng)壓力升高，達(dá)到順序閥3的調(diào)定壓力后,大流量泵1通過閥3卸荷,單向閥4自動(dòng)關(guān)閉,只有小流量泵2單獨(dú)向系統(tǒng)供油,活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)。大流量泵1的卸荷減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高。這種回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場(chǎng)合，特別是在機(jī)床中得到了廣泛的應(yīng)用。

設(shè)定小流量泵2的最高工作壓力

注意：順序閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低10%-20%。15雙泵供油增速回路16蓄能器供油增速回路蓄能器的快速回路，是通過增加輸入到執(zhí)行元件的流量來實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。適用于短期需要大流量的場(chǎng)合。17蓄能器供油增速回路換向閥5中位,液壓油通過單向閥3向蓄能器4充油；啟動(dòng)：油液升至液控順序閥2調(diào)定壓力時(shí)，閥2打開，液壓泵卸菏；蓄能器壓力由單向閥3保持。18蓄能器供油增速回路換向閥5右位快進(jìn)：液壓泵1和蓄能器4同時(shí)向液壓缸無桿腔供油，使液壓缸獲得短期較大的前進(jìn)速度。19蓄能器供油增速回路換向閥5左位，快退：液壓泵1和蓄能器4同時(shí)向液壓缸有桿腔供油，使液壓缸獲得短期較大的回退速度。20蓄能器供油增速回路注意事項(xiàng)：

1.液控順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)高于系統(tǒng)的最高工作壓力，以保證工作行程期間液壓泵的流量全部進(jìn)入系統(tǒng)；