西門子S7-1200 PLC應(yīng)用技術(shù)項目教程（第3版） 課件 10.G120變頻器的電動機控制（寬屏）-(LAD+SCL)

1項目導(dǎo)入5項目拓展2項目分析3相關(guān)知識4項目實施目錄項目10G120變頻器的電動機控制項目導(dǎo)入

本項目基于觸摸屏、1200PLC控制和G120變頻器，實現(xiàn)對異步電動機的基本控制。通過觸摸屏控制電動機的啟停及正反轉(zhuǎn)，并在觸摸屏上顯示電動機的實際運行參數(shù)和運行狀態(tài)，具體設(shè)計要求如下:（1）能通過觸摸屏輸入電動機轉(zhuǎn)速，并具有控制電動機啟/停和正/反轉(zhuǎn)的功能。（2）若G120變頻器在運行時出故障，能通過觸摸屏上的命令按鈕復(fù)位故障。（3）能在觸摸屏上實時顯示G120變頻器當(dāng)前實際的轉(zhuǎn)速、電壓、電流、功率和溫度。（4）能在觸摸屏上顯示G120變頻器當(dāng)前的運行狀態(tài)。項目10

G120變頻器的電動機控制項目分析

（1）將電動機的控制信息和額定參數(shù)設(shè)置到G120變頻器中，實現(xiàn)G120變頻器對電動機的基本控制。（2）通過S7-1200PLC與G120變頻器之間的以太網(wǎng)通信，由S7-1200PLC控制G120變頻器的運行。（3）通過觸摸屏與S7-1200PLC之間的以太網(wǎng)通信，一方面將電動機運行控制命令及參數(shù)通過觸摸屏傳輸?shù)絇LC，再由PLC控制G120變頻器運行；另一方面，在觸摸屏上顯示PLC從G120變頻器讀取的實際轉(zhuǎn)速、電壓、電流等參數(shù)。項目10

G120變頻器的電動機控制網(wǎng)絡(luò)拓撲示意圖相關(guān)知識--G120變頻器的IOP項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?）從向?qū)Р藛沃羞x擇“BasicCommissioning”（基本調(diào)試）選項項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?）選擇“YES”或“NO”選項，確定是否在保存基本調(diào)試過程中所做的所有參數(shù)變更之前恢復(fù)出廠設(shè)置，此處選擇“YES”。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?）選擇電動機的控制模式，選擇V/f線性模式。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?）選擇正確的電動機數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)用于計算該應(yīng)用的正確速度和顯示值。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)?5)根據(jù)實際連接的電動機，選擇電動機類型。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?）選擇變頻器和電動機的正確頻率，選擇87Hz可以使電動機的運行速度達到正常速度的1.73倍。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?）調(diào)試向?qū)㈤_始要求輸入具體涉及電動機的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)從電動機銘牌上獲得。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?）根據(jù)電動機銘牌上的信息輸入正確的電動機電壓項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?）根據(jù)電動機銘牌上的信息輸入正確的電動機電流項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?0）根據(jù)電動機銘牌上的信息輸入正確的電動機功率項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?1）根據(jù)電動機銘牌上的信息輸入正確的功率因數(shù)項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?2）根據(jù)電動機銘牌上的信息輸入正確的電動機轉(zhuǎn)速項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?3）設(shè)置電動機電流限定值項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?4）選擇運行或禁用電動機數(shù)據(jù)識別功能，激活此功能后，變頻器只有在接收到首次運行命令后才會開始運行。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?5）選擇宏源為現(xiàn)場總線項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?6）設(shè)置電動機運行的最低轉(zhuǎn)速項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?7）設(shè)置加速時間（單位：s），這是變頻器/電動機系統(tǒng)從接收到運行命令到達到所設(shè)置的電動機轉(zhuǎn)速的時間。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?8）設(shè)置減速時間（單位：s），這是變頻器/電動機系統(tǒng)從接收到OFF1命令到停止運行的時間。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?9）設(shè)置電動機所連接的溫度傳感器項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?0）設(shè)置電動機的保持制動項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--IOP的調(diào)試向?qū)В?1）屏幕上有兩個選擇：保存設(shè)置和取消向?qū)АＨ绻x擇保存設(shè)置，則恢復(fù)出廠設(shè)置并將設(shè)置保存到變頻器內(nèi)存中。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--通過IOP修改參數(shù)P922的值項目10

G120變頻器的電動機控制（1）旋轉(zhuǎn)推輪，從IOP的主菜單中，選擇“Menu”選項，按下推輪，進入菜單欄。相關(guān)知識--通過IOP修改參數(shù)P922的值項目10

G120變頻器的電動機控制（2）在菜單欄中，選擇“Parameters”選項，按下推輪進入?yún)?shù)欄。相關(guān)知識--通過IOP修改參數(shù)P922的值項目10

G120變頻器的電動機控制（3）在參數(shù)欄中選擇“Searchbynumber”選項，按下推輪，查找參數(shù)號相關(guān)知識--通過IOP修改參數(shù)P922的值項目10

G120變頻器的電動機控制（4）通過按推輪，到達需要修改的位，旋轉(zhuǎn)推輪，輸入所要查找的參數(shù)號，修改百位數(shù)的值為“9”。相關(guān)知識--通過IOP修改參數(shù)P922的值項目10

G120變頻器的電動機控制（5）修改十位數(shù)的值為“2”，按下推輪。相關(guān)知識--通過IOP修改參數(shù)P922的值項目10

G120變頻器的電動機控制（6）修改個位數(shù)的值為“2”，按下推輪。相關(guān)知識--通過IOP修改參數(shù)P922的值項目10

G120變頻器的電動機控制（7）旋轉(zhuǎn)推輪，選擇參數(shù)P922的值為999，即自由報文通信，按下推輪。相關(guān)知識--通過IOP修改參數(shù)P922的值項目10

G120變頻器的電動機控制（8）長按退出按鈕，返回主菜單。相關(guān)知識--變頻器的常用參數(shù)（1）參數(shù)的訪問級別：P0003=3，訪問級別為專家級；P0003=4，訪問級別為維修級，默認(rèn)設(shè)置為3；（2）調(diào)試參數(shù)篩選：P0010參數(shù)可以篩選出在不同調(diào)試階段可寫入的參數(shù)；（3）驅(qū)動設(shè)備宏命令：P0015參數(shù)設(shè)置驅(qū)動設(shè)備宏命令取值范圍1~20。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--變頻器的常用參數(shù)（4）電動機的額定參數(shù)：①P0304：電動機額定電壓（V）；②P0305：電動機額定電流（A）；③P0307：電動機額定功率（KW）；④P0310：電動機額定頻率（Hz）；⑤P0311：電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--變頻器的常用參數(shù)（5）讀取電動機的實際參數(shù)：①r0021/r0022表示濾波后的電動機轉(zhuǎn)速實際值；②r0025表示濾波后的變頻器功率單元輸出電壓；③r0027表示濾波后的電流實際值；④r0032表示濾波后的有功功率實際值；⑤r0035表示電動機的當(dāng)前溫度；⑥r(nóng)0038表示已濾波的功率因數(shù)實際值。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--變頻器的常用參數(shù)（6）狀態(tài)字：r0052[0…15]反映當(dāng)前G120變頻器的運行狀態(tài)，一共有0~15位。①變頻器準(zhǔn)備就緒，狀態(tài)字為16#EB31；②正轉(zhuǎn)狀態(tài)字為16#EF37；③反轉(zhuǎn)狀態(tài)字為16#AF37；④變頻器故障狀態(tài)字為16#EB58。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--變頻器的常用參數(shù)--狀態(tài)字參數(shù)項目10

G120變頻器的電動機控制位名稱值1值0參數(shù)設(shè)置0接通就緒是否P2080[0]=r899.01運行就緒是否P2080[1]=r899.12運行使能是否P2080[2]=r899.23故障有效是否P2080[3]=r899.34緩慢停止當(dāng)前有效（OFF2）否是P2080[4]=r899.45快速停止當(dāng)前有效（OFF3）否是P2080[5]=r899.56接通禁止當(dāng)前有效是否P2080[6]=r899.67警告有效是否P2080[7]=r2139.78設(shè)定/實際轉(zhuǎn)速偏差否是P2080[8]=r2197.79控制請求是否P2080[9]=r899.710達到最大轉(zhuǎn)速是否P2080[10]=r2197.611達到I、M、P極限否是P2080[11]=r0056.13（取反）12電動機抱閘打開是否P2080[12]=r899.1213電動機超溫警告否是P2080[13]=r2135.14（取反）14電動機正向旋轉(zhuǎn)是否P2080[14]=r2197.315顯示CDS位0狀態(tài)/過載警告否是P2080[15]=r2135.15（取反）相關(guān)知識--變頻器的常用參數(shù)（7）控制字：r2090[0…15]為二進制互聯(lián)輸出，用于以位方式連接PROFIdrive控制器接收到的PZD1。根據(jù)各位的含義，常用控制字有：

①OFF1停車的控制字（047E，十六進制）；

②正轉(zhuǎn)啟動的控制字（047F，十六進制）；

③反轉(zhuǎn)啟動的控制字（0C7F，十六進制）；

④故障復(fù)位的控制字（04FE，十六進制）。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--變頻器的常用參數(shù)--控制字參數(shù)表項目10

G120變頻器的電動機控制位名稱值1值0參數(shù)設(shè)置0ON/OFF1命令是否P840=r2090.01OFF2按慣性自由停車命令是否P844=r2090.12OFF3快速停車是否P848=r2090.23脈沖使能是否P852=r2090.34諧波函數(shù)發(fā)生器使能是否P1140=r2090.45RFG開始是否P1141=r2090.56設(shè)定值使能是否P1142=r2090.67故障確認(rèn)是否P2103=r2090.710由PLC進行控制是否P854=r2090.1011反向運行（設(shè)定值反向）是否P1113=r2090.1113用電動電位計（MOP）升速是否P1035=r2090.1314用MOP降速是否P1036=r2090.1415CDS0位本機/遠程是否P810=r2090.15相關(guān)知識--變頻器的常用參數(shù)（8）數(shù)字量輸入?yún)?shù)：G120變頻器中有8路開關(guān)量輸入通道，可以通過參數(shù)P0701～P0708來設(shè)定每個開關(guān)實現(xiàn)的功能，設(shè)定不同的參數(shù)值可以實現(xiàn)不同的功能。項目10

G120變頻器的電動機控制參數(shù)描述可能的設(shè)定值P0701端子5數(shù)字量輸入0（DI0）0：數(shù)字量輸入禁用。1：ON/OFF1。2：ON（反向）/OFF1。3：OFF2按慣性自由停車。4：OFF3快速停車。9：故障確認(rèn)。10：JOG正向。11：JOG反向。12：反向。13：用MOP升速。14：用MOP降速。15：固定頻率選擇位0。16：固定頻率選擇位1。17：固定頻率選擇位2。18：固定頻率選擇位3。25：DC制動使能。27：使能PID2。29：外部跳閘信號。33：附加設(shè)定值禁止。99：使能BICO參數(shù)化P0702端子6數(shù)字量輸入1（DI1）P0703端子7數(shù)字量輸入2（DI2）P0704端子8數(shù)字量輸入3（DI3）P0705端子16數(shù)字量輸入4（DI4）P0706端子17數(shù)字量輸入5（DI5）P0707端子40數(shù)字量輸入6（DI6）P0708端子41數(shù)字量輸入7（DI7）相關(guān)知識--變頻器的常用參數(shù)（9）數(shù)字量輸出參數(shù)。G120變頻器中有3路數(shù)字量輸出通道，可通過參數(shù)P0730、P0731、P0732、P0748來設(shè)定數(shù)字量的輸出功能項目10

G120變頻器的電動機控制參數(shù)描述P0730BI數(shù)字量輸出0的功能：確定數(shù)字量輸出0的信號源。端子18：DO0，NC。端子19：DO0，NC。端子20：DO0，COM。例如，P0730=52:3，輸出為變頻器故障信號P0731BI數(shù)字量輸出1的功能：確定數(shù)字量輸出1的信號源。端子20：DO1，NO。端子21：DO1，COM。例如，P0731=52:7，輸出為變頻器報警信號P0732BI數(shù)字量輸出2的功能：確定數(shù)字量輸出2的信號源。端子23：DO2，NC。端子24：DO2，NC。端子25：DO2，COM。例如，P0732=0:0，數(shù)字量輸出禁用P0748數(shù)字量輸出取反：位0、1、2可以用于輸出0、1、2的方向信號相關(guān)知識--變頻器的常用參數(shù)（10）模擬量輸入類型：P0756[0...1]，分別對應(yīng)于模擬量輸入0和模擬量輸入1，取值范圍0~4，其數(shù)值和對應(yīng)含義如下：

0：單極性電壓輸入（0~10V）；

1：單極性電壓輸入，受監(jiān)控（2~10V）；

2：單極性電流輸入（0~20mA）；

3：單極性電流輸入，受監(jiān)控（4~20mA）；

4：雙極性電壓輸入（-10~+10V）。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--變頻器的常用參數(shù)（11）模擬量輸出信號源：P0771[0...1]，分別對應(yīng)于模擬量輸出0和模擬量輸出1，可選擇的類型較多，可以根據(jù)需要設(shè)置。（12）模擬量輸出類型：P0776[0...1]，分別對應(yīng)于模擬量輸出0和模擬量輸出1，取值范圍0~2，其數(shù)值和對應(yīng)含義如下：

0：電流輸出（0~20mA）；

1：電壓輸出（0~10V）；2：電流輸出（4~20mA）。（13）絕對值輸出：P0775[0...1]，分別對應(yīng)于模擬量輸出0和模擬量輸出1:

當(dāng)其值為0時，無絕對值計算；當(dāng)為1時，有絕對值計算。項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--變頻器的常用參數(shù)（14）PROFIdrivePZD報文選擇：P0922用于選擇通信報文，其數(shù)值和對應(yīng)含義如下：

1：標(biāo)準(zhǔn)報文1，PZD-2/2；

20：標(biāo)準(zhǔn)報文20，PZD-2/6；

350：西門子報文350，PZD-4/4；

352：西門子報文352，PZD-6/6；

353：西門子報文353，PZD-2/2，PKW-4/4；

354：西門子報文354，PZD-6/6，PKW-4/4；

999：使用BICO的自由報文設(shè)計。項目10

G120變頻器的電動機控制應(yīng)用舉例1

S7-1200控制一臺G120變頻器，按下啟動按鈕SB1，使三相異步電動機按下圖10-33規(guī)律循環(huán)運行，在0~5S，電機的轉(zhuǎn)速為150r/min；在5~15S，電機的轉(zhuǎn)速為300r/min；在15S~25S，電機的轉(zhuǎn)速為450r/min；在25S~35S，電機反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為-150r/min，如此循環(huán)。按下停止按鈕SB2，電機停止。已知電動機為西門子1LE1標(biāo)準(zhǔn)異步電機，星型連接，其額定轉(zhuǎn)速為1425.0r/min，額定電壓為380V，額定電流為1.4A，額定頻率為50HZ，額定功率為0.55KW。相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--多段速運行時序圖項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--實現(xiàn)方案項目10

G120變頻器的電動機控制本例為PLC控制變頻器實現(xiàn)電機的多段速運行，一共有四個轉(zhuǎn)速，其中一個轉(zhuǎn)速450r/min，可以由另外兩個轉(zhuǎn)速相加（150r/min+300r/min），因此，可以用宏3來實現(xiàn)。宏3的功能描述如下：①端子DI0：ON/OFF1+固定轉(zhuǎn)速1，固定轉(zhuǎn)速1設(shè)定在P1001單元，本例設(shè)定為P1001=0，DI0僅用作ON/OFF1；②端子DI1:固定轉(zhuǎn)速2，固定轉(zhuǎn)速2設(shè)定在P1002單元；③端子DI2:應(yīng)答；④端子DI4:固定轉(zhuǎn)速3，固定轉(zhuǎn)速3設(shè)定在P1003單元；⑤端子DI5:固定轉(zhuǎn)速4，固定轉(zhuǎn)速4設(shè)定在P1004單元。相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--需設(shè)置的G120參數(shù)項目10

G120變頻器的電動機控制1）P0003=3,訪問級別為專家級；2）P0010=0/1，修改參數(shù)前，先設(shè)置為1，當(dāng)參數(shù)設(shè)置完畢，再修改為0；3）P0015=3，設(shè)置宏3；4）P0304=380，電動機額定電壓（V）；5）P0305=1.4，電動機額定電流（A）；6）P0307=0.55，電動機額定功率（KW）；7）P0310=50，電動機額定頻率（Hz）；8）P0311=1425，電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）9）P1002=150，固定速度2；10）P1003=300，固定速度3；11）P1004=-150，固定速度4；12）P1070=1024，固定設(shè)定值為主設(shè)定值。相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--控制電路原理圖項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--G120參數(shù)設(shè)置項目10

G120變頻器的電動機控制參數(shù)設(shè)置，可以采用上一節(jié)介紹的方法，用IOP面板完成，也可以在博圖軟件中設(shè)置，前提是需要在博圖軟件中安裝驅(qū)動軟件SINAMICS_Startdriver，本項目的所有實例，均在SINAMICS_Startdriver_V16環(huán)境下調(diào)試運行。下面介紹在SINAMICS_Startdriver中實現(xiàn)參數(shù)的設(shè)置方法相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--G120快速調(diào)試項目10

G120變頻器的電動機控制1、進入調(diào)試向?qū)Ы缑嫦嚓P(guān)知識--應(yīng)用舉例1--G120快速調(diào)試項目10

G120變頻器的電動機控制2、選擇開環(huán)/閉環(huán)控制方式相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--G120快速調(diào)試項目10

G120變頻器的電動機控制3、設(shè)置宏3相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--G120快速調(diào)試項目10

G120變頻器的電動機控制4、驅(qū)動設(shè)置相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--G120快速調(diào)試項目10

G120變頻器的電動機控制5、設(shè)置驅(qū)動選擇相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--G120快速調(diào)試項目10

G120變頻器的電動機控制6、設(shè)置電機類型參數(shù)相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--G120快速調(diào)試項目10

G120變頻器的電動機控制7、電機抱閘：選擇無電機抱閘相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--G120快速調(diào)試項目10

G120變頻器的電動機控制8、重要參數(shù)：設(shè)置電流極限、最大/最小轉(zhuǎn)速、斜坡上升/下降時間相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--G120快速調(diào)試項目10

G120變頻器的電動機控制9、驅(qū)動功能：禁用電機識別，不計算電機數(shù)據(jù)相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--G120快速調(diào)試項目10

G120變頻器的電動機控制10、瀏覽設(shè)置的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)從RAM保存到EEPROM。相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--G120參數(shù)設(shè)置項目10

G120變頻器的電動機控制完成快速調(diào)試以后，還需設(shè)置參數(shù)P1002~P1004，和參數(shù)P10701、設(shè)置P10=1相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--G120參數(shù)設(shè)置項目10

G120變頻器的電動機控制完成快速調(diào)試以后，還需設(shè)置參數(shù)P1002~P1004，和參數(shù)P10702、設(shè)置固定轉(zhuǎn)速，通過下拉右側(cè)滾動條，找到參數(shù)P1002~P1004相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--G120參數(shù)設(shè)置項目10

G120變頻器的電動機控制完成快速調(diào)試以后，還需設(shè)置參數(shù)P1002~P1004，和參數(shù)P10703、設(shè)置P1070，P1070=r1024相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--G120參數(shù)設(shè)置項目10

G120變頻器的電動機控制完成快速調(diào)試以后，還需設(shè)置參數(shù)P1002~P1004，和參數(shù)P10704、重新設(shè)置P10，使P10=0，使變頻器回到“就緒”狀態(tài)5、進入“調(diào)試”模式，選擇“保存/復(fù)位”，在“將RAM數(shù)據(jù)保存到EEPROM中”相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--PLC程序設(shè)計項目10

G120變頻器的電動機控制時間Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3速度設(shè)定值0~5S11

150P10025~15S1

1

300P100315~25S1110450P1002+P100325~35S1

1-150P1004采用按時間規(guī)則循環(huán)運行的程序設(shè)計方法，一個循環(huán)周期為35S。相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--PLC程序設(shè)計項目10

G120變頻器的電動機控制程序段1：程序段2：建立運行標(biāo)志位，啟動G120產(chǎn)生35S的周期性信號相關(guān)知識--應(yīng)用舉例1--PLC程序設(shè)計項目10

G120變頻器的電動機控制程序段3：程序段4：程序段5：Q0.0~Q0.3在不同時間段輸出應(yīng)用舉例2S7-1200控制一臺G120變頻器，從HMI上輸入設(shè)定轉(zhuǎn)速，通過PLC的模擬量輸出模塊/模擬量信號板，傳輸?shù)紾120的模擬量輸入端；從G120變頻器的兩個模擬量輸出端，讀取實踐轉(zhuǎn)速和實際電流，并顯示在觸摸屏上。按下觸摸屏上的啟動按鈕，電機運行，按下觸摸屏上的停止按鈕，電機停止運行。已知電動機為西門子1LE1標(biāo)準(zhǔn)異步電機，星型連接，其額定轉(zhuǎn)速為1425.0r/min，額定電壓為380V，額定電流為1.4A，額定頻率為50HZ，額定功率為0.55KW。相關(guān)知識--應(yīng)用舉例2項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--應(yīng)用舉例2--實現(xiàn)方案項目10

G120變頻器的電動機控制本例為S7-1200PLC控制G120變頻器的模擬量調(diào)速。一方面，從HMI輸入的設(shè)定轉(zhuǎn)速為實數(shù)，經(jīng)過程序轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，再經(jīng)模擬量輸出信號板（D/A轉(zhuǎn)換）轉(zhuǎn)換為模擬量，接入G120的模擬量輸入段，實現(xiàn)模擬量的轉(zhuǎn)速控制；另一方面，把變頻器的實際轉(zhuǎn)速和實際電流，關(guān)聯(lián)到變頻器的模擬量輸出端AO0和AO1,分別接入PLC的模擬量輸入端AI0和AI1，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換，再經(jīng)過程序轉(zhuǎn)換為模擬量實際電流和實際轉(zhuǎn)速，從HMI上顯示。相關(guān)知識--應(yīng)用舉例2--實現(xiàn)方案項目10

G120變頻器的電動機控制用宏17實現(xiàn)控制要求，宏17的功能描述如下：DI0：ON/OFF1正轉(zhuǎn)；DI1:ON/OFF1反轉(zhuǎn)；DI2:應(yīng)答；AI0+和AI0-速度給定。相關(guān)知識--應(yīng)用舉例2--控制電路原理圖項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--應(yīng)用舉例2--G120參數(shù)設(shè)置項目10

G120變頻器的電動機控制1）P0003=3,訪問級別為專家級；2）P0010=0/1，修改參數(shù)前，先設(shè)置為1，當(dāng)參數(shù)設(shè)置完畢，再修改為0；3）P0015=3，設(shè)置宏17；4）P0304=380，電動機額定電壓（V）；5）P0305=1.4，電動機額定電流（A）；6）P0307=0.55，電動機額定功率（KW）；7）P0310=50，電動機額定頻率（Hz）；8）P0311=1425，電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）相關(guān)知識--應(yīng)用舉例2--G120參數(shù)設(shè)置項目10

G120變頻器的電動機控制9）P0756=0，模擬量輸入類型為“0”：0~10V電壓；10）P0771[0]=21，輸出實際轉(zhuǎn)速；11)P0771[1]=27，輸出實際電流；12）P0776[0]=1，輸出電壓信號；13)P0776[0]=1,輸出電壓信號；14）P0755[0]=1，絕對值輸出。首先進行快速調(diào)試，注意在快速調(diào)試時，“設(shè)定值和指令源的默認(rèn)值”設(shè)置為“[17]雙線制（向前/向后1）”，其他步驟同實例1相同；參數(shù)設(shè)置方法同實例1。相關(guān)知識--應(yīng)用舉例2--PLC程序設(shè)計項目10

G120變頻器的電動機控制程序段1：程序段2：正/反轉(zhuǎn)的“啟-保-停-互鎖”程序相關(guān)知識--應(yīng)用舉例2--PLC程序設(shè)計項目10

G120變頻器的電動機控制程序段3：程序段4：從HMI速度給定G120正轉(zhuǎn)的實際速度相關(guān)知識--應(yīng)用舉例2--PLC程序設(shè)計項目10

G120變頻器的電動機控制程序段5：程序段6：G120反轉(zhuǎn)的實際速度G120輸出實際電流應(yīng)用舉例3

采用S7-1200與G120變頻器的PROFINET通信。設(shè)計要求：從HMI上輸入設(shè)定轉(zhuǎn)速（假設(shè)設(shè)定轉(zhuǎn)速存放在MD100單元），并讀取實踐轉(zhuǎn)速顯示在觸摸屏上（實際轉(zhuǎn)速存放在MD116單元）。按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機正轉(zhuǎn)運行，正轉(zhuǎn)指示燈亮，按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機反轉(zhuǎn)運行，反轉(zhuǎn)指示燈亮，按下停止按鈕，電機停止運行。如果變頻器有故障，故障指示燈亮，則按下故障復(fù)位按鈕，故障復(fù)位，故障指示燈滅。已知電動機為西門子1LE1標(biāo)準(zhǔn)異步電機，星型連接，其額定轉(zhuǎn)速為1425.0r/min，額定電壓為380V，額定電流為1.4A，額定頻率為50HZ，額定功率為0.55KW。相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--常用的標(biāo)準(zhǔn)通信報文格式項目10

G120變頻器的電動機控制報文類型P922過程數(shù)據(jù)PZD1PZD2PZD3PZD4PZD5PZD6報文1PZD2/2控制字轉(zhuǎn)速設(shè)定值--------狀態(tài)字轉(zhuǎn)速實際值--------報文20PZD2/6控制字轉(zhuǎn)速設(shè)定值--------狀態(tài)字轉(zhuǎn)速實際值電流實際值轉(zhuǎn)矩實際值有功功率故障字報文352PZD6/6控制字轉(zhuǎn)速設(shè)定值預(yù)留狀態(tài)字轉(zhuǎn)速實際值電流實際值轉(zhuǎn)矩實際值報警編號故障編號報999PZD12/17控制字接收數(shù)據(jù)的報文長度PZD2...PZD12狀態(tài)字發(fā)送數(shù)據(jù)的報文長度PZD2...PZD17相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--G120硬件組態(tài)項目10

G120變頻器的電動機控制G120變頻器的控制單元類型為CU240E-2PN-F，訂貨號為6SL3244-0BB13-1FA0;功率模塊為PM240-2IP20，訂貨號為6SL3210-1PE23-3ULx硬件組態(tài)包括PLC、HMI和G120三部分,PLC和HMI的硬件組態(tài)和通信連接可以參考項目9。相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--G120硬件組態(tài)--查看IP地址和設(shè)備名稱項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--G120硬件組態(tài)--添加控制單元項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--G120硬件組態(tài)--添加功率模塊項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--G120硬件組態(tài)--設(shè)置IP地址和設(shè)備名稱項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--G120硬件組態(tài)--設(shè)置報文1項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--G120快速調(diào)試--恢復(fù)出廠設(shè)置項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--G120快速調(diào)試--設(shè)置指定值項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--G120快速調(diào)試--設(shè)置宏和通信報文項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--G120快速調(diào)試--從設(shè)備上傳配置數(shù)據(jù)項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--軟件設(shè)計--變量定義項目10

G120變頻器的電動機控制相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--軟件設(shè)計--梯形圖項目10

G120變頻器的電動機控制程序段1：程序段2：寫入命令字047e，使變頻器驅(qū)動進入初始狀態(tài)寫入命令字047f，使變頻器驅(qū)正轉(zhuǎn)相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--軟件設(shè)計--梯形圖項目10

G120變頻器的電動機控制程序段3：程序段4：寫入命令字0c7f，使變頻器驅(qū)反轉(zhuǎn)寫入命令字047e，使變頻器驅(qū)停止相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--軟件設(shè)計--梯形圖項目10

G120變頻器的電動機控制程序段5：寫入命令字04fe，使變頻器驅(qū)故障復(fù)位寫入命令字047e，使變頻器驅(qū)動進入初始狀態(tài)狀態(tài)字存入MW108，因此位存儲單元M109.3為故障標(biāo)志位相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--軟件設(shè)計--梯形圖項目10

G120變頻器的電動機控制程序段6：程序段7：將HMI的速度設(shè)定值寫入變頻器讀取狀態(tài)字相關(guān)知識--應(yīng)用舉例3--軟件設(shè)計--梯形圖項目10

G120變頻器的電動機控制程序段8：程序段9：讀取實際轉(zhuǎn)速M109.2為運行標(biāo)志位，M108.6為正轉(zhuǎn)標(biāo)志位項目實施項目10

G120變頻器的電動機控制變頻器參數(shù)設(shè)置IOP面板或StartDriver項目實施--自由報文的結(jié)構(gòu)項目10

G120變頻器的電動機控制接收控制字1設(shè)定轉(zhuǎn)速——————發(fā)送狀態(tài)字1實際轉(zhuǎn)速實際電流實際電壓實際功率實際溫度——自由報文通信相對而言更靈活、使用范圍更廣，用戶可以自己定義報文結(jié)構(gòu)項目實施--硬件組態(tài)--報文配置項目10

G120變頻器的電動機控制項目實施--軟件設(shè)計項目10

G120變頻器的電動機控制程序結(jié)構(gòu)OB100（初始化程序）FC1（將轉(zhuǎn)速的設(shè)定值轉(zhuǎn)換為變頻器能夠接收的標(biāo)定值）FC2（將讀取到的變頻器的標(biāo)定值轉(zhuǎn)換為實際值）OB1（主程序）項目實施--軟件設(shè)計--PLC變量的定義項目10

G120變頻器的電動機控制項目實施--軟件設(shè)計--OB100項目10

G120變頻器的電動機控制在G120運行前，首先要寫入命令字047e（十六進制），使G120的驅(qū)動具備初始條件項目實施--軟件設(shè)計--FC1項目10

G120變頻器的電動機控制輸入到G120的設(shè)定值必須是整數(shù)，范圍為0～4000（十六進制），十六進制的4000對應(yīng)的十進制數(shù)為16384。項目10

G120變頻器的電動機控制項目實施--軟件設(shè)計--FC2接口參數(shù)項目10

G120變頻器的電動機控制項目實施--軟件設(shè)計--FC2梯形圖程序段1：程序段2：項目10

G120變頻器的電動機控制項目實施--軟件設(shè)計--FC2梯形圖程序段3：程序段4：項目10

G120變頻器的電動機控制項目實施--軟件