《高速公路智能路側(cè)設(shè)施布設(shè)技術(shù)指南》

ICS號

中國標準文獻分類號

團體標準

T/CHTSXXXXX-XXXX

代替的團體標準編號

高速公路智能路側(cè)設(shè)施

布設(shè)技術(shù)指南

TechnicalGuidefortheDeploymentofExpressway

IntelligentRoadsideFacilities

xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實施

中國公路學(xué)會發(fā)布

目次

1總則....................................................................1

2術(shù)語....................................................................2

3智能路側(cè)設(shè)施分類.........................................................3

4場景分類................................................................5

5布設(shè)原則................................................................6

6布設(shè)要求................................................................7

用詞說明....................................................................23

1總則

1.1.1為滿足交通流主動管控應(yīng)用需求，針對高速公路智能路側(cè)設(shè)施的選型與布設(shè)提供

指導(dǎo)指定本指南。

1.1.2本指南適用于高速公路智能路側(cè)設(shè)施的設(shè)計、布設(shè)工作，也可為其他高速公路智

能路側(cè)設(shè)施建設(shè)提供參考。

1.1.3高速公路智能路側(cè)設(shè)施的選型與布設(shè)除應(yīng)符合本指南的規(guī)定外，尚應(yīng)符合有關(guān)法

律法規(guī)及國家、行業(yè)現(xiàn)行有關(guān)標準的規(guī)定。

1

2術(shù)語

2.1V2X車載單元與其他設(shè)備通信（VehicletoEverything）

車載單元與其他設(shè)備通訊，包括但不限于車載單元之間通訊（V2V），車載單元與路側(cè)單

元通訊（V2I），車載單元與網(wǎng)絡(luò)之間通訊（V2N）。

2.2C-V2X蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（Cellular-V2X）

基于移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)車輛與周圍環(huán)境之間通信和連接的技術(shù)。

2.3MEC多接入邊緣計算單元（Multi-acessEdgeComputingUnit）

實現(xiàn)端云一體化車路協(xié)同的路側(cè)計算設(shè)備，用于就近提供邊緣計算服務(wù)，實現(xiàn)多源信息

融合、目標識別、事件檢測、數(shù)據(jù)存儲、高精定位解算、高精地圖下發(fā)、智能協(xié)同、資源調(diào)

度、信息安全等功能。

2.4RSU路側(cè)單元（RoadSideUnit）

安裝在路邊的可實現(xiàn)V2X通信，支持V2X應(yīng)用的硬件單元。

2.5V2N車輛網(wǎng)（Vehicle-to-Network）

車輛與網(wǎng)絡(luò)之間的通信和連接技術(shù)。

2.6ETC電子不停車收費（ElectronicTollCollection）

在不停車條件下通過使用車輛通行費非現(xiàn)金支付卡及電子標簽，自動完成電子收費交易

的收費方式。

2.7LED發(fā)光二極管（light-emittingdiode）

一種半導(dǎo)體器件，能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為光能。

2

3智能路側(cè)設(shè)施分類

3.1路側(cè)設(shè)施定義

布設(shè)在高速公路沿線的交通安全設(shè)施、服務(wù)設(shè)施及管理設(shè)施的總稱。

3.2智能路側(cè)設(shè)施定義

布設(shè)在高速公路沿線，具備一定的監(jiān)控、計算、傳輸功能，能夠提供標準化數(shù)據(jù)交互信

息，并可為高速公路交通安全防護、交通運行管理或用戶出行服務(wù)智能決策提供支撐的路側(cè)

設(shè)施總稱。

3.3智能路側(cè)設(shè)施范圍

本指南指導(dǎo)的智能路側(cè)設(shè)施選型及布設(shè)僅涉及用于交通運行管理的相關(guān)設(shè)施。

表3.3智能路側(cè)設(shè)施功能及相應(yīng)設(shè)備

設(shè)

序施

設(shè)備名稱功能要求典型設(shè)備

號類

別

可進行基本交通參數(shù)（如交通量、

車輛檢測速度、車道占有率等）或車輛參數(shù)攝像機、雷達、雷視一

1

器（如車型、車牌、軸載、外廓尺體機、超限設(shè)施等。

寸、超載、超限等）的檢測。

可進行違法行為（如停車、逆行、

事件檢測低速、超速等）或事件（如行人、攝像機、雷達、雷視一

2

器事故、擁堵、拋灑物及煙霧等）的體機等。

檢測。

監(jiān)

氣象檢測可進行風速、風向、雨量、能見度氣象、降水、能見度傳

3測

器或其它氣象信息。感器等。

設(shè)

可對高速公路主體、橋梁、隧道及

施結(jié)構(gòu)監(jiān)測應(yīng)力應(yīng)變、路面病害檢

4沿線交通工程設(shè)施的狀態(tài)進行檢

器測設(shè)備等。

測。

隧道環(huán)境有毒氣體檢測器、火災(zāi)

5可對隧道內(nèi)的環(huán)境參數(shù)進行檢測。

檢測器探測器等。

可對高速公路過往車輛進行圖像抓攝像機、超速抓拍設(shè)備

6抓拍設(shè)備

拍。等。

可對高速公路運行情況進行視頻回

7監(jiān)視設(shè)備攝像機。

傳。

控信息發(fā)布可展示高速公路指路、警告、禁令可變信息標志、可變限

8

制設(shè)備等信息或可發(fā)布交通管控信息。速標志、LED誘導(dǎo)燈等。

3

與

誘可用于支撐車路協(xié)同感知、通信、

車路協(xié)同

9導(dǎo)計算、控制等功能的交通安全、交RSU、邊緣計算設(shè)備等。

設(shè)備

設(shè)通服務(wù)、交通管理等設(shè)備。

施

可通過視頻、語音等方式通知高速

火災(zāi)報警電話、有線廣

10應(yīng)急通訊設(shè)施公路運營管理人員緊急信息或可向

播控制器等。

高速公路使用者發(fā)布緊急信息。

可對車輛進行收費或利用車載ETC

11收費設(shè)施ETC設(shè)備。

終端進行車輛運行監(jiān)控。

可為高速公路使用者與管理者提供光纜、電纜、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

12通信設(shè)施

信息傳輸通路。等。

4

4場景分類

本指南共劃分常態(tài)化管控、車道級管控、應(yīng)急管控、運輸管控及自動駕駛五個場景。其

中常態(tài)化管控場景為高速公路智能路側(cè)設(shè)施布設(shè)的基本場景；車道級管控場景關(guān)注高速公路

重點路段的交通精細化管理；應(yīng)急管控場景關(guān)注高速公路高風險路段的安全評估與事件響

應(yīng)；運輸管控場景關(guān)注于客貨運車輛的事件監(jiān)測與安全評估；自動駕駛場景面向智慧高速的

未來發(fā)展。

4.1常態(tài)化管控場景

常態(tài)化管控場景指通過發(fā)布最優(yōu)管控信息（如最優(yōu)限速信息）緩解高速公路一般性交通

擁擠，實現(xiàn)運行效率與行車安全提升的場景。

4.2車道級管控場景

車道級管控場景指通過發(fā)布車道級精細化的最優(yōu)管控信息（如動態(tài)車道分配、分車道可

變限速、臨時開放硬路肩等）緩解高速公路重點路段交通擁擠，實現(xiàn)車道級交通優(yōu)化分配，

顯著提升運行效率與行車安全的場景。

4.3應(yīng)急管控場景

應(yīng)急管控場景是指對高速公路高風險路段進行實時監(jiān)測與安全評估，綜合利用智能路側(cè)

設(shè)施進行響應(yīng)處置，及時進行事件處理或降低高速公路高風險路段安全風險的場景。

4.4運輸管控場景

運輸管控場景指針對高速公路客貨運輸車輛，通過全程監(jiān)測與合理管控，有效提升客貨

運輸效率與安全水平的場景。

4.5自動駕駛場景

自動駕駛場景是指網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛利用智能路側(cè)設(shè)施，實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)及自動駕駛功能，

進而提升高速公路交通運行的安全性和有效性的場景。

5

5布設(shè)原則

5.1.1高速公路智能路側(cè)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模與標準應(yīng)根據(jù)高速公路路網(wǎng)規(guī)劃、高速公路的

功能、等級、交通量、運營條件等綜合論證確定。

5.1.2高速公路智能路側(cè)設(shè)施總體設(shè)計應(yīng)符合高速公路總體設(shè)計的要求，相互匹配，協(xié)

調(diào)統(tǒng)一，充分發(fā)揮高速公路的整體效益。

5.1.3高速公路智能路側(cè)設(shè)施應(yīng)按照“保障安全、提供服務(wù)、利于管理”的原則進行設(shè)

計。

6

6布設(shè)要求

6.1常態(tài)化管控場景

6.1.1常態(tài)化管控場景智能路側(cè)設(shè)施的布設(shè)應(yīng)按照先考慮重點區(qū)段（隧道、特大橋梁、

分合流區(qū)等），再考慮基本路段的步驟進行。

6.1.2針對重點區(qū)段的常態(tài)化管控，智能路側(cè)設(shè)施選型建議遵循表6.1.2的要求。

表6.1.2重點區(qū)段智能路側(cè)設(shè)施選型建議

監(jiān)控設(shè)施等級

設(shè)施名稱

A級B級

車輛檢測器●●

事件檢測器●▲

監(jiān)測設(shè)施

環(huán)境檢測器●●

氣象檢測器●●

控制與誘信息發(fā)布設(shè)備●●

導(dǎo)設(shè)施車路協(xié)同設(shè)備▲▲

ETC門架▲—

注：“●”：應(yīng)設(shè)；“▲”：可設(shè)；“—”：不作要求。

條文說明

根據(jù)《公路工程技術(shù)標準》（JTGB01-2014），公路監(jiān)控設(shè)施布設(shè)等級分為A、B、C、D四

個等級。其中，A級適用于高速公路（全程監(jiān)控），B級適用于高速公路（分段監(jiān)控），B、C

級適用于一、二級公路和集散公路。本指南關(guān)注高速公路智能路側(cè)設(shè)施的布設(shè)，因此，將高

速公路智能路側(cè)設(shè)施布設(shè)等級分為A、B兩個等級。A級：應(yīng)實現(xiàn)全線的全程監(jiān)控、動態(tài)信

息發(fā)布和交通誘導(dǎo)。B級：應(yīng)實現(xiàn)全線的重點監(jiān)控、動態(tài)信息發(fā)布和交通誘導(dǎo)。

在關(guān)于高速公路重點區(qū)段處智能路側(cè)設(shè)施選型的調(diào)研中，各專家給出的選型意見大體相

同。根據(jù)調(diào)研問卷統(tǒng)計分析來看，有八成以上的專家認為車輛、事件檢測器、環(huán)境檢測器、

氣象檢測器和信息發(fā)布設(shè)備在重點區(qū)段處的選型為“應(yīng)設(shè)”，車路協(xié)同設(shè)備和ETC門架設(shè)備

在重點區(qū)段處的選型為“可設(shè)”。基于調(diào)研問卷結(jié)果，作出本建議。

6.1.3重點區(qū)段高速公路智能路側(cè)設(shè)施布設(shè)技術(shù)建議

（1）重點區(qū)段應(yīng)全程布設(shè)車輛檢測器。

（2）車輛檢測器布設(shè)建議采用追打方式，布設(shè)點位間距不宜大于800m，具體布設(shè)方式

7

與間距視實際情況而定。

條文說明

專家座談、論證，指南中建議車輛檢測器布設(shè)建議采用追打方式，一般情況下，布設(shè)點

位間距不宜大于800m。

（3）采用追打方式布設(shè)的車輛檢測器應(yīng)有重合區(qū)域，重合率宜為10-15%。

條文說明

檢測范圍重合率是指，相鄰兩個車輛檢測器遠端重合的范圍于檢測器本身檢測范圍的比

值。根據(jù)專家問詢結(jié)果，有96.3%的專家認為隧道處相鄰車輛檢測器檢測范圍應(yīng)有重合的區(qū)

域，53.85%的專家認為檢測范圍重合率宜為20-25%，35.62%的專家認為檢測范圍重合率宜

為15-20%。經(jīng)過二次專家座談、論證，指南中建議相鄰車輛檢測器檢測范圍應(yīng)有重合的區(qū)

域，檢測范圍重合率宜為10-15%。

（4）重點區(qū)段應(yīng)全程布設(shè)事件檢測器，布設(shè)間距不宜大于500m，應(yīng)具備停車檢測功能。

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有44.44%的專家認為隧道處事件檢測器布設(shè)點位間距宜為500m，

29.63%的專家認為隧道處事件檢測器布設(shè)點位間距宜為400m，18.52%的專家認為隧道處事

件檢測器布設(shè)點位間距宜為600m。有44.44%的專家認為分合流區(qū)事件檢測器布設(shè)間距不應(yīng)

大于300m，25.93%的專家認為分合流區(qū)事件檢測器布設(shè)間距不應(yīng)大于200m，18.52%的專

家認為分合流區(qū)事件檢測器布設(shè)間距不應(yīng)大于500m。據(jù)此，指南中建議重點區(qū)段事件檢測

器布設(shè)點位間距布設(shè)間距不宜大于500m。

（5）特大橋的主要通道、出入口、兩側(cè)的引道或連接線上應(yīng)布設(shè)事件檢測器。

（6）分流鼻端或合流鼻端處宜布設(shè)事件檢測器。

（7）隧道內(nèi)應(yīng)布設(shè)有毒氣體檢測器、火災(zāi)探測器，布設(shè)間距宜在400m至500m，具體

布設(shè)間距還應(yīng)考慮隧道實際情況而定。

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有44.44%的專家認為隧道處有毒氣體監(jiān)測器布設(shè)點位間距宜為

400-500m，22.22%的專家認為隧道處有毒氣體監(jiān)測器布設(shè)點位間距宜為600-700m，18.52%

的專家認為隧道處有毒氣體監(jiān)測器布設(shè)點位間距宜為500-600m。結(jié)合二次專家座談總結(jié)，

8

指南中建議隧道處有毒氣體檢測器、火災(zāi)探測器布設(shè)點位間距布設(shè)間距宜在400m至500m。

（8）特大橋處應(yīng)布設(shè)路面檢測器，布設(shè)間距不宜大于3km，應(yīng)具備路面狀態(tài)檢測，路面

結(jié)冰、積水檢測功能。

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有48.15%的專家認為橋梁處路面檢測設(shè)備布設(shè)點位間距不宜大于

3km，22.22%的專家認為橋梁處路面檢測設(shè)備布設(shè)點位間距不宜大于2km，14.81%的專家認

為橋梁處路面檢測設(shè)備布設(shè)點位間距不宜大于4km。據(jù)此，指南中建議橋梁處路面檢測設(shè)備

布設(shè)點位間距不宜大于3km。

（9）特大橋處應(yīng)布設(shè)能見度檢測器，布設(shè)間距不宜大于3km，應(yīng)具備團霧檢測功能。

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有59.26%的專家認為橋梁處能見度檢測設(shè)備布設(shè)點位間距不宜大

于3km，18.52%的專家認為橋梁處能見度檢測設(shè)備布設(shè)點位間距不宜大于1km，11.11%的專

家認為橋梁處能見度檢測設(shè)備布設(shè)點位間距不宜大于2km。據(jù)此，指南中建議橋梁處能見度

檢測設(shè)備布設(shè)點位間距不宜大于3km。

（10）隧道入口洞前1km處應(yīng)布設(shè)可變信息標志，具備隧道道路情況發(fā)布、管控信息發(fā)

布功能。

條文說明

仿真實驗驗證分析，指南建議隧道入口洞前1km處應(yīng)布設(shè)可變信息標志，可達到信息

及時發(fā)布的效果。

（11）與上游基本路段通行能力差距較大的隧道，隧道入口洞前應(yīng)重復(fù)布設(shè)可變信息標

志。

（12）隧道內(nèi)應(yīng)布設(shè)可變信息標志，建議結(jié)合隧道其它聲光誘導(dǎo)設(shè)備進行布設(shè)，布設(shè)間

距宜不大于1km，應(yīng)具備管控與應(yīng)急信息發(fā)布功能。

條文說明

仿真實驗驗證分析，隧道內(nèi)信息發(fā)布設(shè)備宜均勻布設(shè)，建議布設(shè)間距宜不大于1km，結(jié)

合隧道聲光誘導(dǎo)全線發(fā)布信息。

9

（13）特大橋兩側(cè)的引道或連接線處應(yīng)布設(shè)可變信息標志，宜布設(shè)RSU設(shè)備。

（14）橋梁主線與上游基本路段設(shè)計速度差大于10km/h，應(yīng)前置布設(shè)可變信息標志，

前置距離宜大于1km，橋梁與上游基本路段設(shè)計速度差大于20km/h，可變信息標志應(yīng)重復(fù)布

設(shè)，重復(fù)布設(shè)間距宜小于1km。

條文說明

仿真實驗驗證分析，橋梁與上游基本路段設(shè)計速度差距超過10km/h，可變信息標志前

置布設(shè)，前置距離宜為1km；橋梁與上游基本路段設(shè)計速度差距超過20km/h，可變信息標

志應(yīng)重復(fù)布設(shè)，重復(fù)布設(shè)間距宜為1km，進行信息發(fā)布對交通流的引導(dǎo)仍然取得良好的結(jié)

果。

（15）橋梁主線宜布設(shè)LED智能引導(dǎo)燈，布設(shè)間距建議為20m至30m。

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有29.63%的專家認為橋梁處LED智能霧燈布設(shè)點位間距宜20m，

22.22%的專家認為橋梁處LED智能霧燈布設(shè)點位間距宜為25m，18.52%的專家認為橋梁處

LED智能霧燈布設(shè)點位間距宜為30m。據(jù)此，指南中建議橋梁處LED智能霧燈布設(shè)點位間距

宜為20-30m。

（16）宜在分、合流區(qū)上游小于1km處布設(shè)可變信息標志，具備管控信息發(fā)布功能。

條文說明

仿真實驗驗證分析，建議在分、合流區(qū)上游小于1km處布設(shè)可變信息標志。

（17）重點區(qū)段宜全程均勻布設(shè)RSU設(shè)備，布設(shè)間距建議為600m至800m。

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有51.85%的專家認為隧道處RSU布設(shè)點位間距宜為400-600m，

25.93%的專家認為隧道處RSU布設(shè)點位間距宜為600-800m，11.11%的專家認為隧道處RSU

布設(shè)點位間距宜為200-400m；結(jié)合仿真實驗驗證分析，建議重點區(qū)段宜全程均勻布設(shè)RSU

設(shè)備，布設(shè)間距建議為600m至800m。

（18）建議每6臺視頻檢測設(shè)備配置1臺MEC設(shè)備，其它檢測設(shè)備對應(yīng)MEC設(shè)備的算力

配置視實際情況而定。

10

（19）在分、合流區(qū)，ETC門架宜布設(shè)在匝道減、加速區(qū)上游，應(yīng)具備管控信息發(fā)布功

能。

6.1.4針對基本路段處的常態(tài)化管控，智能路側(cè)設(shè)施選型建議遵循表6.1.8的要求。

表6.1.4基本路段處智能路側(cè)設(shè)施選型建議

監(jiān)控設(shè)施等級

設(shè)備名稱

A級B級

車輛檢測器●●

監(jiān)測設(shè)施事件檢測器●▲

氣象檢測器●●

控制與誘導(dǎo)信息發(fā)布設(shè)備●●

設(shè)施車路協(xié)同設(shè)備▲—

注：“●”：應(yīng)設(shè)；“▲”：可設(shè)；“—”：不作要求。

條文說明

根據(jù)高速公路基本路段處智能路側(cè)設(shè)施選型的調(diào)研問卷統(tǒng)計分析來看，有八成以上的專

家認為車輛、事件檢測器、氣象檢測器和信息發(fā)布設(shè)備在基本路段處的選型為“應(yīng)設(shè)”，車

路協(xié)同設(shè)備在基本路段處的選型為“可設(shè)”，基于調(diào)研問卷結(jié)果，作出本建議。

6.1.5基本路段高速公路智能路側(cè)設(shè)施布設(shè)技術(shù)建議

（1）車輛檢測器宜均勻布設(shè)，布設(shè)間距不宜大于1.5km，條件受限時不宜超過4km。

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有55.56%的專家認為基本路段車輛檢測器布設(shè)間距不應(yīng)大于2km，

29.63%的專家認為基本路段車輛檢測器布設(shè)間距不應(yīng)大于3km，7.41%的專家認為基本路段

車輛檢測器布設(shè)間距不應(yīng)大于1km。結(jié)合專家二次座談總結(jié)，指南中建議基本路段車輛檢測

器布設(shè)間距不宜大于1.5km，條件受限時不宜超過4km。

（2）事件檢測器宜均勻布設(shè)，布設(shè)間距不宜大于1.5km，應(yīng)具備停車檢測功能。

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有62.96%的專家認為基本路段事件監(jiān)測器布設(shè)點位間距不應(yīng)大于

1km，14.81%的專家認為基本路段事件監(jiān)測器布設(shè)點位間距不應(yīng)大于2km，14.81%的專家認

基本路段事件監(jiān)測器布設(shè)點位間距不應(yīng)大于800m。結(jié)合專家二次座談總結(jié)，指南中建議基

11

本路段事件監(jiān)測器布設(shè)點位間距不應(yīng)大于1.5km。

（3）可變信息標志宜均勻布設(shè)，布設(shè)間距宜為5-10km。

條文說明

仿真實驗驗證分析，建議可變信息標志宜均勻布設(shè)，布設(shè)間距宜為5-10km。

（4）RSU宜均勻布設(shè)，布設(shè)間隔宜為5-10km。

條文說明

仿真實驗驗證分析，建議基本路段處RSU宜均勻布設(shè)，布設(shè)間隔宜為5-10km。

6.2車道級管控場景

6.2.1車道級管控場景中，基本路段處智能路側(cè)設(shè)施的選型布設(shè)要求應(yīng)遵循常態(tài)化管控

場景中基本路段的相關(guān)要求。

條文說明

常態(tài)化管控場景為高速公路智能路側(cè)設(shè)施布設(shè)的基本場景，而車道級管控場景更關(guān)注高

速公路重點區(qū)段的交通管理，為了實現(xiàn)車道級精細化的管控，該場景對于高速公路智能路側(cè)

設(shè)施的選型和布設(shè)要求更高，主要考慮分、合流區(qū)、隧道、特大橋梁等重點區(qū)段處。因此車

道級管控場景下，基本路段處智能路側(cè)設(shè)施的選型布設(shè)要求應(yīng)遵循常態(tài)化管控場景中基本路

段的相關(guān)要求。

6.2.2針對重點區(qū)段的車道級管控，智能路側(cè)設(shè)施選型建議遵循表6.2.2的要求。

表6.2.2車道級管控下重點區(qū)段智能路側(cè)設(shè)施選型要求

監(jiān)控設(shè)施等級

設(shè)施名稱

A級B級

車輛檢測器●●

事件檢測器●▲

監(jiān)測設(shè)施

環(huán)境檢測器●●

監(jiān)視設(shè)備●●

控制與誘信息發(fā)布設(shè)備●●

導(dǎo)設(shè)施車路協(xié)同設(shè)備▲▲

注：“●”：應(yīng)設(shè)；“▲”：可設(shè)；“—”：不作要求。

12

條文說明

在關(guān)于高速公路重點區(qū)段處智能路側(cè)設(shè)施選型的調(diào)研中，各專家給出的選型意見大體相

同。根據(jù)調(diào)研問卷統(tǒng)計分析來看，有八成以上的專家認為車輛、事件檢測器和信息發(fā)布設(shè)備

在重點區(qū)段處的選型為“應(yīng)設(shè)”，有55.56%的專家認為車路協(xié)同設(shè)備在重點區(qū)段處的選型為

“宜設(shè)”，有29.63%的專家認為車路協(xié)同設(shè)備在重點區(qū)段處的選型為“可設(shè)”。基于調(diào)研問

卷結(jié)果，作出本建議。

6.2.3重點區(qū)段高速公路智能路側(cè)設(shè)施布設(shè)技術(shù)建議

（1）車輛檢測器宜采用毫米波雷達與攝像機相結(jié)合的方式進行交通流監(jiān)測，布設(shè)點位

間距不宜大于500m，具體布設(shè)間距可根據(jù)實際情況適當調(diào)整。

條文說明

經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有高速公路車輛檢測方式大多為毫米波雷達與攝像機相結(jié)合的方式，其

他檢測器如激光雷達由于成本過高、條件受限等原因應(yīng)用較少。結(jié)合專家座談和調(diào)研情況，

得出車道級管控場景下車輛檢測器的布設(shè)間距不宜大于500m。

（2）車輛檢測器的整體檢測準確率不應(yīng)低于85%。

條文說明

本條參數(shù)借鑒了《高速公路監(jiān)控技術(shù)要求》（2012年第3號公告）的有關(guān)規(guī)定，并充分

考慮了車道級管控場景下的車輛檢測需求，其中整體檢測準確率包括交通量準確度、車輛速

度準確度和占有率準確度等。

（3）事件檢測器應(yīng)能對車輛停止、逆行、行人或非機動車闖入、拋灑物、交通擁堵等

事件進行自動監(jiān)測與報警提示，布設(shè)點位間距不宜大于400m，具體布設(shè)間距可根據(jù)實際情

況適當調(diào)整，宜采用多種設(shè)備相結(jié)合的形式保證檢測精度。

條文說明

根據(jù)車道級管控的精細化管控需求，對事件檢測器的功能提出相應(yīng)要求。經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，

有44.44%的專家認為隧道處事件檢測器布設(shè)點位間距宜為500m，有44.44%的專家認為分、

合流區(qū)處事件檢測器布設(shè)點位間距宜為300m，有62.96%的專家認為基本路段處事件檢測器

布設(shè)點位間距宜為500m，結(jié)合專家問卷結(jié)果和車道級管控布設(shè)需求，建議事件檢測器的布

設(shè)間距不宜大于400m。經(jīng)專家座談，部分路段建議采用多種設(shè)備相結(jié)合的形式來保證檢測

精度。

13

（4）事件檢測器的檢測準確率應(yīng)不低于95%，誤報率應(yīng)不超過5%，反應(yīng)時間應(yīng)保證自

事故事件發(fā)生起10~120s內(nèi)可調(diào)。

條文說明

本條參數(shù)借鑒了《高速公路監(jiān)控技術(shù)要求》（2012年第3號公告）的有關(guān)規(guī)定，并結(jié)合

專家座談時對高速公路事件檢測情況的討論，相較于《高速公路監(jiān)控技術(shù)要求》（2012年第

3號公告）中“事件檢測準確度大于或等于90%”的規(guī)定，本指南建議檢測準確率應(yīng)不低于

95%。

（5）重點區(qū)段應(yīng)全程布設(shè)監(jiān)視設(shè)備，其中隧道內(nèi)布設(shè)間距不宜大于140m，其他重點區(qū)

段布設(shè)間距不宜大于500m，具體布設(shè)間距可根據(jù)實際情況適當調(diào)整。

條文說明

本條參數(shù)借鑒了《高速公路監(jiān)控技術(shù)要求》（2012年第3號公告）的有關(guān)規(guī)定，并結(jié)合

專家調(diào)研問卷結(jié)果，其中59.26%的專家認為隧道內(nèi)監(jiān)視設(shè)備的布設(shè)間距不宜大于140m，

70.37%的專家認為其他重點區(qū)段內(nèi)監(jiān)視設(shè)備的布設(shè)間距不宜大于500m。

（6）信息發(fā)布設(shè)備的發(fā)布方式建議通過可變信息板、可變限速板、車道指示器、交通

信號燈、車載終端、手機app、廣播等多種方式實現(xiàn)，應(yīng)能實時發(fā)布車道分配、動態(tài)限速等

交通管控信息。

條文說明

經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，信息發(fā)布設(shè)備的發(fā)布方式越多樣化，對于高速公路重點區(qū)段的管控效果就

越好，因此在車道級管控場景下，信息發(fā)布設(shè)備建議采用多種設(shè)備相結(jié)合的方式。

6.3應(yīng)急管控場景

6.3.1高風險隱患路段定義

設(shè)計值接近于規(guī)定最低標準5%范圍內(nèi)的路段，標準參照《公路路線設(shè)計規(guī)范》（JTGD20-

2006）和《公路工程技術(shù)標準》（JTGB01-2014）規(guī)范。

條文說明

高速公路風險隱患路段定義中設(shè)計參數(shù)主要參考《公路路線設(shè)計規(guī)范》（JTGD20-2006）

第6、7、8章節(jié)，參數(shù)包括路肩寬度、直線長度、圓曲線半徑、回旋曲線長度、圓曲線超高、

平曲線長度、停車視距、路段縱坡、坡長、路段合成坡度以及路段豎曲線半徑等。設(shè)計值接

14

近于規(guī)定最低標準的5%范圍具體指設(shè)計值在最小規(guī)定值的100%~105%范圍內(nèi)或設(shè)計值在最

大規(guī)定值的95%~100%范圍內(nèi)。該值根據(jù)專家問詢結(jié)果確定。專家問詢結(jié)果，有70.37%的專

家認為該設(shè)定是合理的，有22.22%的專家認為對于該設(shè)定可能合理，有3.70%的專家認為該

設(shè)定不合理，原因是風險隱患的影響因素很多，僅用道路設(shè)計值作為標準太過片面。應(yīng)綜合

考慮氣象環(huán)境、道路標準、交通量等多重因素。同時，詢問專家們意見，64.71%的專家認為

風險隱患路段定義為道路設(shè)計值接近于規(guī)定最低標準的5%范圍內(nèi)的路段較為合理。綜合調(diào)

查專家問詢結(jié)果，標準中將規(guī)定風險隱患路段定義為道路設(shè)計值接近于規(guī)定最低標準的5%

范圍內(nèi)的路段。

6.3.2高風險隱患路段分為高風險基本路段、高風險隧道路段、高風險橋梁路段。

6.3.3應(yīng)急管控場景高風險基本路段智能路側(cè)設(shè)施布設(shè)技術(shù)建議

（1）應(yīng)全程布設(shè)車輛檢測器，布設(shè)間距不大于1km，應(yīng)在高風險基本路段上游（本節(jié)中

簡稱前置距離）不小于1.5km處開始布設(shè)；

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有66.67%的專家認為高風險基本路段車輛檢測器布設(shè)間距不應(yīng)大

于1km，22.22%的專家認為車輛檢測器布設(shè)間距不應(yīng)大于0.5km，7.41%的專家認為車輛檢

測器布設(shè)間距不應(yīng)大于2km。結(jié)合專家二次座談總結(jié)，指南中建議高風險基本路段車輛檢測

器布設(shè)間距不宜大于1km。前置距離問題，有40.74%的專家認為高風險基本路段車輛檢測

器前置距離不小于1.5km，33.33%的專家認為車輛檢測器前置距離不小于0.5km，11.11%的

專家認為車輛檢測器前置距離不小于2km。結(jié)合專家二次座談總結(jié)，指南中建議高風險基本

路段車輛檢測器前置距離不小于1km。

（2）應(yīng)全程布設(shè)事件檢測器，布設(shè)間距不大于500m，前置距離不小于1.5km。

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有66.67%的專家認為高風險基本路段事件檢測器布設(shè)間距不應(yīng)大

于0.5km，18.52%的專家認為事件檢測器布設(shè)間距不應(yīng)大于0.2km，11.11%的專家認為事件

檢測器布設(shè)間距不應(yīng)大于0.4km。結(jié)合專家二次座談總結(jié)，指南中建議高風險基本路段事件

檢測器布設(shè)間距不宜大于0.5km。前置距離問題，有40.74%的專家認為高風險基本路段事件

檢測器前置距離不小于1.5km，33.33%的專家認為事件檢測器前置距離不小于0.5km，18.52%

的專家認為事件檢測器前置距離不小于0.4km。結(jié)合專家二次座談總結(jié)，指南中建議高風險

基本路段事件檢測器前置距離不小于1.5km。

15

（3）氣象檢測器類型根據(jù)實際情況進行選取，為防止過度設(shè)計，建議布設(shè)間距一般應(yīng)

不小于10km；

（4）連續(xù)的基本路段中，應(yīng)至少布設(shè)一處抓拍設(shè)備；

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有77.78%的專家認為高風險基本路段設(shè)置一處抓拍設(shè)備合理。指

南中建議風險基本路段事設(shè)置一處抓拍設(shè)備。

（5）應(yīng)布設(shè)高清視頻監(jiān)視設(shè)備，布設(shè)間距不大于3km；

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有44.44%的專家認為高風險基本路段全路段高清視頻監(jiān)控攝像頭

布設(shè)間距不應(yīng)大于3km，33.33%的專家認為全路段高清視頻監(jiān)控攝像頭布設(shè)間距不應(yīng)大于

1km，11.11%的專家認為全路段高清視頻監(jiān)控攝像頭布設(shè)間距不應(yīng)大于2km。結(jié)合專家二次

座談總結(jié)，指南中建議高風險基本路段全路段高清視頻監(jiān)控攝像頭布設(shè)間距不宜大于3km。

（6）應(yīng)全程布設(shè)可變信息標志，布設(shè)間距不大于1km，前置距離不小于500m；

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有66.67%的專家認為高風險基本路段可變信息標志布設(shè)間距不應(yīng)

大于1km，22.22%的專家認為可變信息標志布設(shè)間距不應(yīng)大于0.5km。結(jié)合專家二次座談總

結(jié)，指南中建議高風險基本路段可變信息標志布設(shè)間距不宜大于1km。前置距離問題，有

51.85%的專家認為高風險基本路段可變信息標志前置距離不小于0.5km，18.52%的專家認為

可變信息標志前置距離不小于1km，14.81%的專家認為可變信息標志前置距離不小于2km。

結(jié)合專家二次座談總結(jié)，指南中建議高風險基本路段可變信息標志前置距離不小于0.5km。

（7）應(yīng)在高風險基本路段上游不小于1km處布設(shè)可變限速標志。

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有59.26%的專家認為高風險基本路段可變限速標志前置距離不小

于1km，25.93%的專家認為可變限速標志前置距離不小于0.5km，7.41%的專家認為可變限

速標志前置距離不小于2km。結(jié)合專家二次座談總結(jié)，指南中建議高風險基本路段可變限速

標志前置距離不小于1km。

6.3.4應(yīng)急管控場景高風險隧道路段智能路側(cè)設(shè)施布設(shè)技術(shù)建議

16

（1）隧道入出口外應(yīng)設(shè)置車輛檢測器，距洞口不小于100m處開始布設(shè)；

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，66.67%的專家認為高風險隧道路段隧道入出口外應(yīng)設(shè)置車輛檢測器

距洞口不小于100m，14.81%的專家認為隧道入出口外應(yīng)設(shè)置車輛檢測器距洞口不小于200m，

14.81%的專家認為隧道入出口外應(yīng)設(shè)置車輛檢測器距洞口不小于50m。結(jié)合專家二次座談

總結(jié)，指南中建議高風險隧道路段隧道入出口外應(yīng)設(shè)置車輛檢測器距洞口不小于100m。

（2）隧道內(nèi)入口側(cè)附近不宜布置設(shè)施，一般隧道內(nèi)第一個車輛檢測器離洞口不小于

200m；

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，48.15%的專家認為高風險隧道路段隧道內(nèi)第一個車輛檢測器離洞口

不小于200m，33.33%的專家認為隧道內(nèi)第一個車輛檢測器離洞口不小于100m，11.11%的

專家認為隧道內(nèi)第一個車輛檢測器離洞口不小于150m。結(jié)合專家二次座談總結(jié)，指南中建

議高風險隧道路段隧道內(nèi)第一個車輛檢測器離洞口不小于200m。

（3）應(yīng)全程布設(shè)車輛檢測器，布設(shè)間距應(yīng)不大于800m；

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有66.67%的專家認為高風險隧道路段車輛檢測器布設(shè)間距不應(yīng)大

于800m，22.22%的專家認為車輛檢測器布設(shè)間距不應(yīng)大于1km，7.41%的專家認為車輛檢測

器布設(shè)間距不應(yīng)大于0.5km。結(jié)合專家二次座談總結(jié)，指南中建議高風險隧道路段車輛檢測

器布設(shè)間距不宜大于800m。

（4）隧道出入口應(yīng)至少分別布設(shè)一組抓拍設(shè)備；

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有77.78%的專家認為高風險隧道出入口分別布設(shè)一組抓拍設(shè)備合

理。指南中建議高風險隧道路段隧道出入口分別布設(shè)一組抓拍設(shè)備。

（5）車道控制標志在隧道出入口內(nèi)3~5m布設(shè)，隧道內(nèi)的布設(shè)間距不大于500m；

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有51.85%的專家認為高風險隧道路段車道控制標志布設(shè)間距不應(yīng)

大于500m，25.93%的專家認為車道控制標志布設(shè)間距不應(yīng)大于1km。結(jié)合專家二次座談總

17

結(jié)，指南中建議高風險隧道路段車道控制標志布設(shè)間距不宜大于500m。車道控制標志在隧

道出入口布設(shè)距離問題，有48.15%的專家認為高風險隧道路段車道控制標志在隧道出入口

內(nèi)3~5m布設(shè)，22.22%的專家認為車道控制標志在隧道出入口內(nèi)5~7m布設(shè)。結(jié)合專家二次

座談總結(jié)，指南中建議高風險隧道路段車道控制標志在隧道出入口內(nèi)3~5m布設(shè)。

（6）隧道出入口布設(shè)爆閃燈；

（7）應(yīng)布設(shè)緊急呼叫設(shè)備，緊急電話的布設(shè)間距不大于800m，有線廣播的揚聲器布設(shè)

間距不大于30m。

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有37.04%的專家認為高風險隧道路段緊急電話布設(shè)間距不應(yīng)大于

800m，33.33%的專家認為緊急電話布設(shè)間距不應(yīng)大于200m，18.52%的專家認為緊急電話布

設(shè)間距不應(yīng)大于500m。結(jié)合專家二次座談總結(jié)，指南中建議高風險隧道路段緊急電話布設(shè)

間距不宜大于800m。有線廣播揚聲器布設(shè)間距問題，有55.56%的專家認為高風險隧道路段

有線廣播揚聲器布設(shè)間距不應(yīng)大于30m，25.93%的專家認為有線廣播揚聲器布設(shè)間距不應(yīng)

大于50m。結(jié)合專家二次座談總結(jié)，指南中建議高風險隧道路段有線廣播揚聲器布設(shè)間距不

宜大于30m。

6.3.5應(yīng)急管控場景高風險隧道路段智能路側(cè)設(shè)施布設(shè)技術(shù)建議

（1）應(yīng)全程布設(shè)車輛檢測器，布設(shè)間距應(yīng)不大于800m，前置距離不小于1.5km處開始

布設(shè)；

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有66.67%的專家認為高風險橋梁路段車輛檢測器布設(shè)間距不應(yīng)大

于800m，22.22%的專家認為車輛檢測器布設(shè)間距不應(yīng)大于1km，7.41%的專家認為車輛檢測

器布設(shè)間距不應(yīng)大于0.5km。結(jié)合專家二次座談總結(jié)，指南中建議高風險隧道路段車輛檢測

器布設(shè)間距不宜大于800m。前置距離問題，有40.74%的專家認為高風險橋梁路段車輛檢測

器前置距離不小于1km，33.33%的專家認為車輛檢測器前置距離不小于1.5km，11.11%的專

家認為車輛檢測器前置距離不小于0.5km。結(jié)合專家二次座談總結(jié)，指南中建議高風險橋梁

路段車輛檢測器前置距離不小于1km。

（2）橋梁出入口應(yīng)至少分別布設(shè)一組抓拍設(shè)備；

條文說明

18

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有77.78%的專家認為高風險橋梁出入口分別布設(shè)一組抓拍設(shè)備合

理。指南中建議高風險橋梁路段橋梁出入口分別布設(shè)一組抓拍設(shè)備。

（3）車道控制標志的布設(shè)間距不大于1km；

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有51.85%的專家認為高風險橋梁路段車道控制標志布設(shè)間距不應(yīng)

大1km，25.93%的專家認為車道控制標志布設(shè)間距不應(yīng)大于500m。結(jié)合專家二次座談總結(jié)，

指南中建議高風險橋梁路段車道控制標志布設(shè)間距不宜大于1km。

（4）LED誘導(dǎo)燈設(shè)置在主橋區(qū)段上，布設(shè)間距不小于20m;

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有70.37%的專家認為高風險橋梁路段LED誘導(dǎo)燈布設(shè)間距不應(yīng)小

于20m，18.52%的專家認為LED誘導(dǎo)燈布設(shè)間距不應(yīng)小于30m，18.52%的專家認為LED誘

導(dǎo)燈布設(shè)間距不應(yīng)小于50m。結(jié)合專家二次座談總結(jié)，指南中建議高風險橋梁路段LED誘

導(dǎo)燈布設(shè)間距不宜小于20m。

6.4運輸管控場景

6.4.1運輸管控場景中，智能路側(cè)設(shè)施的布設(shè)要求應(yīng)不低于常態(tài)化管控場景中的布設(shè)技

術(shù)要求。

6.4.2運輸管控場景中，智能路側(cè)設(shè)施布設(shè)需著重考慮的區(qū)段包括重要節(jié)點(收費站、

服務(wù)區(qū)出入口、隧道出入口、橋梁)和重點路段(互通立交、橋隧比例>20%的道路、設(shè)計交通

量中大型客、貨車自然交通量之和所占比例>15%的道路)，具體要求遵循本節(jié)規(guī)定。

條文說明

根據(jù)專家問詢結(jié)果，有48.15%的專家認為互通立交、橋隧比例≥20%的道路應(yīng)納入重點

運輸管控路段考慮的范圍，各有14.81%的專家認為互通立交、橋隧比例≥40%或50%的道路

應(yīng)納入重點運輸管控路段考慮的范圍；有37.04%的專家認為設(shè)計交通量中大型客、貨車自

然交通量之和所占比例≥15%的道路應(yīng)納入重點運輸管控路段考慮的范圍，22.22%的專家認

為設(shè)計交通量中大型客、貨車自然交通量之和所占比例≥20%的道路應(yīng)納入重點運輸管控路

段考慮的范圍。據(jù)此，本指南建議互通立交、橋隧比例≥20%的道路和設(shè)計交通量中大型客、

貨車自然交通量之和所占比例≥15%的道路納入重點運輸管控路段考慮的范圍。

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6.4.3運輸管控場景中，應(yīng)布設(shè)車輛檢測器、事件檢測器，可設(shè)抓拍設(shè)備?；ネ⒔惶?/p>

應(yīng)布設(shè)ETC門架系統(tǒng)，隧道處還應(yīng)布設(shè)危化品車輛檢測器、氣象檢測器、環(huán)境檢測器、信息

發(fā)布設(shè)備、應(yīng)急通訊設(shè)施等。

6.4.4運輸管理場景智能路側(cè)設(shè)施布設(shè)技術(shù)建議

（1）車輛檢測器、事件檢測器布設(shè)技術(shù)要求應(yīng)不低于常態(tài)化管控場景的布設(shè)技術(shù)要求

實現(xiàn)客運運輸、普通貨物運輸、?；愤\輸車輛在重要節(jié)點、重點路段的全過程動態(tài)檢測。

（2）隧道入口處應(yīng)設(shè)置?；坟涍\車輛檢測器，隧道內(nèi)宜布設(shè)智慧隧道相關(guān)檢測設(shè)備

(如隧道機器人等)對?；坟涍\車輛進行全程跟蹤。

（3）隧道洞外應(yīng)根據(jù)氣流運動狀態(tài)布設(shè)氣象檢測器，隧道全線應(yīng)不低于常態(tài)化管控場

景的布設(shè)技術(shù)要求布設(shè)環(huán)境檢測器，保障隧道通風條件良好和實現(xiàn)危化品泄漏檢測功能。

條文說明

根據(jù)《公路隧道運營技術(shù)規(guī)范》（征求意見稿-2017），應(yīng)考慮不同季節(jié)的洞外自然風速

對隧道通風設(shè)施技術(shù)運營方案的影響；應(yīng)能及時了解?；肥鹿手形；贩N類、容器儲量、

泄漏量、泄漏時間、部位、形式、擴散范圍，對毗鄰?fù){程度等。據(jù)此，本指南建議隧道洞

外應(yīng)根據(jù)氣流運動狀態(tài)布設(shè)氣象檢測器，隧道全線應(yīng)不低于常態(tài)化管控場景的布設(shè)技術(shù)要求

布設(shè)環(huán)境檢測器，保障隧道通風條件良好和實現(xiàn)危化品泄漏檢測。

（4）隧道內(nèi)可根據(jù)隧道長度與設(shè)備性能布設(shè)雷達生命探測儀等人員定位系統(tǒng)設(shè)備，實

現(xiàn)隧道事故人員定位與搜索救援功能；應(yīng)布設(shè)可變信息標志、LED誘導(dǎo)燈等信息發(fā)布設(shè)備引

導(dǎo)隧道內(nèi)人員事故逃生，布設(shè)技術(shù)要求不低于常態(tài)化管控場景的布設(shè)技術(shù)要求；應(yīng)布設(shè)應(yīng)急

通訊設(shè)施，布設(shè)技術(shù)要求應(yīng)不低于應(yīng)急管控場景的布設(shè)技術(shù)要求。

條文說明

根據(jù)《公路隧道運營技術(shù)規(guī)范》（征求意