《機(jī)電概念設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課件-彈簧阻尼器和約束

彈簧阻尼器任務(wù)目標(biāo)掌握彈簧阻尼器的性質(zhì)和彈簧阻尼器命令的使用。1.彈簧阻尼器的概念

彈簧阻尼器（SpringDamper）可以給軸運(yùn)動副施加力或力矩，設(shè)置松弛位置參數(shù)以指定力為零的位置。打開彈簧阻尼器對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建彈簧阻尼器(1)方式一(2)方式二(3)方式三彈簧阻尼器3.彈簧阻尼器參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1選擇軸運(yùn)動副選擇要使用彈簧阻尼器進(jìn)行約束的運(yùn)動副2彈簧常數(shù)設(shè)置彈簧的剛度3阻尼設(shè)置彈簧的阻尼系數(shù)4松弛位置設(shè)置不施加彈簧力時的位置5名稱設(shè)置彈簧阻尼器的名稱彈簧阻尼器4.實(shí)戰(zhàn)演練【例3-9】打開“#例3-9彈簧阻尼器練習(xí).prt”，對模型中的按鈕進(jìn)行彈簧阻尼器設(shè)置。要求實(shí)現(xiàn)仿真效果：點(diǎn)擊播放運(yùn)行仿真，鼠標(biāo)拖動按鈕可按下，鼠標(biāo)松開按鈕即回彈。具體操作如下：斷開約束任務(wù)目標(biāo)掌握斷開約束的性質(zhì)和斷開約束命令的使用。1.斷開約束的概念

斷開約束（BreakingConstraint）能夠定義斷開指定運(yùn)動副的最大力/扭矩，即當(dāng)該運(yùn)動副受到大于設(shè)定的力/扭矩時，該運(yùn)動副失去約束能力。在當(dāng)前仿真周期內(nèi)，斷開約束后，該運(yùn)動副將不再約束鏈接剛體的運(yùn)動打開斷開約束對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建斷開約束(1)方式一(2)方式二(3)方式三斷開約束3.斷開約束參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1選擇對象選擇要應(yīng)用斷開約束的運(yùn)動副2斷開模式指定斷開約束的條件：力：通過力判斷是否斷開約束。扭矩：通過扭矩判斷是否斷開約束。3最大幅值設(shè)置斷開約束的力或扭矩的最大值4固定復(fù)選框不勾選：來自任何方向的力/扭矩都能斷開約束。勾選：指定斷開約束的力/扭矩的方向，僅檢查在指定方向上施加的力/扭矩最大值。5指定矢量選中固定復(fù)選框時可用，指定一個向量來指定施加力的方向。6名稱設(shè)置斷開約束的名稱斷開約束4.實(shí)戰(zhàn)演練【例3-10】打開“#例3-10斷開約束練習(xí).prt”，對模型中的方塊進(jìn)行斷開約束設(shè)置。要求實(shí)現(xiàn)仿真效果：點(diǎn)擊播放運(yùn)行仿真，鼠標(biāo)拖動方塊可滑動，當(dāng)受到斷開約束設(shè)定方向的力時會斷開該方塊的滑動副。具體操作如下：防止碰撞任務(wù)目標(biāo)掌握防止碰撞的性質(zhì)和防止碰撞命令的使用。1.防止碰撞的概念

防止碰撞（PreventCollision）能夠創(chuàng)建一個約束，防止兩個碰撞體相互碰撞。在NXMCD中，常使用防止碰撞來防止與某些碰撞傳感器發(fā)生碰撞。打開防止碰撞對話框的方式有三種。如圖所示。2.創(chuàng)建防止碰撞(1)方式一(2)方式二(3)方式三防止碰撞3.防止碰撞參數(shù)含義序號參數(shù)名稱含義1選擇第一個體用于選擇第一個碰撞體2選擇第二個體用于選擇第二個碰撞體3名稱設(shè)置防止碰撞的名稱防止碰撞4.實(shí)戰(zhàn)演練【例3-11】打開“#例3-11防止碰撞練習(xí).