2024年北京學生機器人智能大賽-工程挑戰(zhàn)賽題庫

下載后可任意編輯年北京市學生機器人智能大賽機器人工程挑戰(zhàn)賽參考題目機器人工程挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場制作的作品除競賽規(guī)則規(guī)定的內容外，至少應滿足以下基本要求：1、至少使用一個控制器。2、作品中有效利用傳感器不少于3個。3、動力裝置的使用不少于3個。4、作品演示效果直觀、簡潔。競賽組委會鼓舞使用多種機器人平臺。參考題目：01.讀書小精靈——設計一個協(xié)助人們閱覽紙質書籍的機器人。02.看我72變——機器人可以有多種截然不同的形態(tài)進行展示。03.百尺竿頭更進一步——機器人沿著指定的空間向上延伸，以初始狀態(tài)和最終穩(wěn)定狀態(tài)下主控器抬升比例為標準。04.我的地盤我做主——機器人可以識別5種以上不同特性（如重量、顏色、體積、形狀、密度等）的物體，并分類存放。05.芝麻開門：設計出具有自動開關門的機器裝置。。06.拓荒者——在自己設定的情境中，通過機器人進行探究信息，利用機械結構解決問題。07.機器人裁判——利用機器人技術取代或幫助裁判員工作。08.有我更方便——利用機器人技術輔助人們日常家居生活，解決生活中的問題。09.我要參加運動會——讓機器人成為體育運動員進行競技活動。10.安全運輸——在道路不暢通情況下，用各種形式安全準確的將目標物運輸?shù)侥康牡亍?1.如影隨行——一個或多個機器人通過識別目標信息達到隨行的目的，建議具有自動識別導航的功能盡量避開目標的丟失。12.隨我去旅行——制作一個機器人，在外出旅行中協(xié)助人們一同遠足。13.山峰城市——在一座建筑中提供給人們各個方面幫助的智能系統(tǒng)。14.智能工具——以機器人操作工具為目標，提高工作效率，延伸使用環(huán)境。15.人與機器人的結合——體現(xiàn)人機互動，重視互動效果、方式。16.蘋果成熟了——農業(yè)果實成熟后，機器人對其進行后續(xù)處理。17.人體的延伸——將人體的五感通過機器人功能加以強化。18.精確定位的機器人——使用算法能在復雜運動中定位或準確前往目標，重視穩(wěn)定性。19.翻墻機器人——體現(xiàn)機器人克服困難，達成目標的目的。20.琴棋書畫——以傳統(tǒng)文化為背景制作機器人。21.動物樂園——用機器人來模仿某種已知動物的習性，展現(xiàn)其某個特點。22.動態(tài)平衡機器人——在整體運動的狀態(tài)下自動調整或改變重心以達到整體平衡狀態(tài)。23.清潔的座椅——公共環(huán)境中座椅的日常清理清潔。24.路口的管理——利用機器人的手段模擬解決人與車或者車與車的關系。25.時間機器——用機器人展示人與時間的關系。26.音樂律動——通過機器人傳感器采集外界信息的數(shù)據(jù)，利用變量的改變，使變量轉化為聲音并由機器人反饋出來。27.居家智能化——利用現(xiàn)場提供的桌椅，在不損壞桌椅的前提下利用機器人技術增加娛樂性或服務性。28.預防近視——設計出具有護眼功能的機器人，幫助青少年預防近視。29.橋梁專家——制作一個有關橋梁的機器人。30.災難救援——利用機器人技術解決在自然災害中遇到的各種問題。31．我的智能機械之都——利用機械傳動方法，制作各種智能傳動組合的整體設施。32．科技社區(qū)——制作各種交互協(xié)同的設施，傳遞信息或物品，使社區(qū)生活更方便。33．分類冠軍——制作能夠將復雜物品分類的設施，幫助人們將物品分類放置。34．殘障人士小幫手——盡可能多的解決殘障人士在生活中遇到的實際生活問題。35．保護兒童——利用機器人技術規(guī)避兒童在日常生活中可能遇到的危險。36.高效的停車場——為人口密集的北京設計并制作一個停車場，看看有限的空間如何可以存放更多的車輛37.傳統(tǒng)文化機器人——用機器人展現(xiàn)中國傳統(tǒng)文化，體現(xiàn)地方特色。38.編碼與調用——將物品進行編碼，機器人根據(jù)編碼對物品進行調用。39.智能建筑師——利用機器人搭建房屋。40.科學實驗小助手——以某個科學實驗為背景制作一個機器人助手。41.空間對接——結合航天進展熱點，使空間中兩項或以上裝置進行自動對接并鎖定，實現(xiàn)聯(lián)動效果。42.我的衛(wèi)星——設計制作我心目中的衛(wèi)星，主要體現(xiàn)該作品控制、信息獵取與傳遞等方面的功能。43.可穿戴機器人——該作品能夠穿戴在人體之上，利用機構解決生活工作當中實際問題。44.微機器人——制作一個微型機器人，完成本賽季VEX或FTC項目中的任意任務。45.民族大團結——利用機器人展現(xiàn)我國某個民族的特點。體現(xiàn)機器人的運動能力。46.機器人聯(lián)合國——制作一個機器人，展現(xiàn)世界上某個國家的特色，體現(xiàn)機器人的交互能力。47.保衛(wèi)祖國海疆——該機器人能夠體現(xiàn)保衛(wèi)海疆的能力。48.工業(yè)流水線——利用機器人技術，體現(xiàn)工業(yè)流水線的特點。49.包裝機器人——對多種形態(tài)的物體進行自動化包裝。50.園林專家——制作一個機器人，完成園林綠化的具體工作。下面為了方便各位老師進行輔導以及更加深化了解本項目，列舉示例一題，以供參考，但并不是標準答案，只是拋磚引玉，建議各隊選取1-2個知識點進行重點展示，討論范圍盡量突出明確，在展示過程中多利用聲光電，在控制過程中建議多使用傳感器和控制器，在制作過程中多采納數(shù)學分析，工程設計會得到更高評價，最終題目不包含下列例題。例題：我的機器人老師——有助于我的學習或生活的相關機器人。審題：縱觀題面，重點為利用機器人技術，實現(xiàn)輔助學習或生活的某些功能機器人。該機器人應該盡可能利用聲光電等效果盡量體現(xiàn)智能化控制，從而對同學學習或生活有所幫助或啟迪。如：小學組可以選擇杠桿作為討論課題。解決方案可以為：制作一個可以撬動重物的杠桿在動力臂上安裝一定重量的滑動配重，當此滑塊移動時，展現(xiàn)力點——支點——重點之間的關系，滑塊可以為有動力的滑塊，根據(jù)杠桿原理進行直線運動，而在運動過程中尋找杠桿的平衡就是重點講解及演示的部分，當然，也可以拓展為改變支點位置即支點為可直線運動，通過改變支點位置來尋求杠桿平衡。對于三種特別工具（天平/鑷子/酒瓶起子）使用過程的解析也可以是討論范圍。如：初中組可以選擇自動計數(shù)教室門作為討論課題。解決方案可以為：制作一個可以自動記數(shù)的門結構，當教室內人數(shù)為零時可以自動關閉室內的照明電路。針對計數(shù)方式可以采納多種方式，可以是機械計數(shù)，也可是傳感器計數(shù)，在技術過程中，應考慮到門的關閉以及關閉過程中不應阻礙人的自由進出等因素。針對關閉室內照明電路可以考慮采納多種控制形式，如機械式、接觸式、或遙控式。針對門關閉方式也可多種形式，應以增強演示效果為主要目的，在這里不再贅述。如：高中組可以選擇搶答器作為討論課題。解決方案可以為：利用多個機器人配合工作，代表各參賽隊搶答成功，做出相應動作進行展示搶答結果和回答問題的有關方式，如制作三個有展示能力的機器人利用聲光電體現(xiàn)搶答成功或失敗。例如采納機械臂的舉牌，車體的前后移動，結構件的旋轉方式，再配合以聲音或光電效果，可將PC機、ipad等外部設備接入系統(tǒng)得到控制，增加展示效果。當然，也可以考慮用一個或多個機器人系統(tǒng)來進行完成本項目。個人建議:合理利用時間，注重團隊分工，充分準備，有效利用，背景知識預讀，思路尋求創(chuàng)新，注重有用和穩(wěn)定性，答辯注重重點。個人工作業(yè)務總結本人于2024年7月進入新疆中正鑫磊地礦技術服務有限公司(前身為“西安中正礦業(yè)信息咨詢有限公司”)，主要從事測量技術工作，至今已有三年。在這寶貴的三年時間里，我邊工作、邊學習測繪相專業(yè)書籍，遇到不懂得問題積極的請教工程師們，在他們耐心的教授和指導下，我的專業(yè)知識水平得到了很到的提高，并在實地測量工作中加以運用、總結，不斷的提高自己的專業(yè)技術水平。同時積極的參加技術培訓學習，加速自身知識的不斷更新和自身素養(yǎng)的提高。努力使自己成為一名合格的測繪技術人員。在這三年中，在公司各領導及同事的幫助帶領下，根據(jù)崗位職責要求和行為法律規(guī)范，努力做好本職工作，仔細完成了領導所交給的各項工作，在思想覺悟及工作能力方面有了很大的提高。

在思想上積極向上，能夠仔細貫徹黨的基本方針政策，積極學習政治理論，堅持四項基本原則，遵紀守法，愛崗敬業(yè)，具有強烈的責任感和事業(yè)心。積極主動學習專業(yè)知識，工作態(tài)度端正，仔細負責，具有良好的思想政治素養(yǎng)、思想品質和職業(yè)道德。

在工作態(tài)度方面，勤奮敬業(yè)，熱愛本職工作，能夠正確仔細的對待每一項工作，能夠主動尋找自己的不足并及時學習補充，始終保持嚴謹仔細的工作態(tài)度和一絲不茍的工作作風。

在公司領導的關懷以及同事們的支持和幫助下，我迅速的完成了職業(yè)角色的轉變。一、回顧這四年來的職業(yè)生涯，我主要做了以下工作：1、參加了新疆庫車縣新疆庫車縣胡同布拉克石灰?guī)r礦的野外測繪和放線工作、點之記的編寫工作、1:2000地形地質圖修測、1:1000勘探剖面測量、測繪內業(yè)資料的編寫工作，提交成果《新疆庫車縣胡同布拉克石灰?guī)r礦普查報告》已通過評審。2、參加了庫車縣城北水廠建設項目用地壓覆礦產資源評估項目的室內地質資料編寫工作，提交成果為《庫車縣城北水廠建設項目用地壓覆礦產資源評估報告》，現(xiàn)已通過評審。3、參加了《新疆庫車縣巴西克其克鹽礦普查》項目的野外地質勘查工作，參加項目包括：1:2000地質測圖、1:1000勘查線剖面測量、測繪內業(yè)資料的編寫工作；最終提交的《新疆庫車縣康村鹽礦普查報告》已通過評審。4、參加了新疆哈密市南坡子泉金礦2024年度礦山儲量監(jiān)測工作，項目包括：野外地質測量與室內地質資料的編寫，提交成果為《新疆哈密市南坡子泉金礦2024年度礦山儲量年報》，現(xiàn)已通過評審。6、參加了《新疆博樂市五臺石灰?guī)r礦9號礦區(qū)勘探》項目的野外地質勘查工作，項目包括：1:2000地質測圖、1:1000勘探剖面測量、測繪內業(yè)資料的編寫工作，并繪制相應圖件。7、參加了《新疆博樂市托特克斜花崗巖礦詳查報告》項目的野外地質勘查工作，項目包括：1:2000地質測圖、1:1000勘探剖面測量、測繪內業(yè)資料的編寫工作，并繪制相應圖件。通過以上的這些工作，我學習并具備了以下工作能力：

1、通過實習，對測繪這門學科的討論內容及實際意義有了系統(tǒng)的認識。加深對測量學基本理論的理解，能夠用有關理論指導作業(yè)實踐，做到理論與實踐相統(tǒng)一，提高分析問題、解決問題的能力，從而對測量學的基本內容得到一次實際應用，使所學知識進一步鞏固、深化。2、熟悉了三、四等控制測量的作業(yè)程序及施測方法，并掌握了全站儀、靜態(tài)GPS、RTK等測量儀器的工作原理和操作方法。3、掌握了GPS控制測量內業(yè)解算軟件（南方測繪Gps數(shù)據(jù)處理）以及內業(yè)成圖軟件（南方cass）的操作應用。能夠將外業(yè)測量的數(shù)據(jù)導入軟件進行地形圖成圖和處理。4、在項目技術負責的指導下熟悉了測量技術總結的編寫要求和方法，并參加了部分項目測量技術總結章節(jié)的編寫工作。5、在項目負責的領導下參加整個測量項目的組織運作，對項目的實施過程有了深刻理解。通過在項目組的實習鍛煉了自己的組織協(xié)調能力，為以后的工作打下了堅實基礎。二、工作中尚存在的問題