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文檔簡介
一、高斯一一塞德爾法潮流計算
以導納矩陣為基礎的潮流計算。
設系統(tǒng)中有n個節(jié)點,其中有m個PQ點、n-(m+l)個PV節(jié)點和一
個平衡節(jié)點。平衡節(jié)點不參加迭代。
從方程式可以解出:
匕=^^^-£亞]。(12-14)
Yuv>?=i
7*1
將上式改寫成高斯一一塞德爾法德迭代格式,
W=白/或-WzM”-£叫。(12-15)
在用這個迭代公式時,PQ節(jié)點的功率是給定的,因此只要給出節(jié)
點電壓的初值匕?,可以進行迭代計算。
對于PV節(jié)點,節(jié)點有功功率6和電壓幅值匕是給定的。但是節(jié)點
的無功功率只在迭代開始時給出初值0?,此后的迭代值必須在迭代過
程中依次的算出。因此,在每一次迭代中,對于PV節(jié)點,必須作以下
幾項計算。
1、修正節(jié)點電壓
在迭代計算中,由公式(12-15)求得的節(jié)點電壓,其幅值不一定
等于給定的電壓幅值匕。為滿足這個條件,我們只保留節(jié)點電壓
的相位s*,而把其幅值直接取為給定值匕,即令
印二匕o(12-16)
2、計算節(jié)點無功功率
其計算公式為:
Q?=ImM⑹優(yōu))]=1皿匕(幻(*匕邛川+£>尸)](12-17)
7=1j=i
3、無功功率越線檢查
由上式算出的無功功率須按以下的不等式進行檢驗:
2mm<中<2"。(12-18)
如果。尸>22,則令*=%;如果&&)<%,則令中=“。
做完上述三項計算后,才應用公式(12-15)計算節(jié)點電壓的新值。
平衡節(jié)點的電壓幅值和相位都是給定的,不必進行迭代。
迭代收斂的判據(jù)是:
max{|"M)-片幻|}<£o(12-19)
迭代結束后,還要算出平衡節(jié)點的功率和網絡中的功率分布。輸
電線路功率的計算公式如下:(見圖12-2)
尾+閥=v,hj=匕2%+匕(匕-匕)%(12-20)
圖12-2支路功率計算
圖12-3是高斯-塞德爾法潮流計算的流程框圖。
輸入原始數(shù)據(jù)
形式節(jié)點‘導納矩陣
送節(jié)點電壓初值;PV節(jié)點無功初值
置迭代t十算k=0
,置節(jié)點計數(shù)i=1及AVniax=0
/是否平衡機節(jié)是
八占、、
▼否
<是否PV節(jié)點>----------
__________\A___________
用匕代v陽由公式(12-17)計算°廣
。:—是>。*223?是
否"I否_,_________\
用。.代H|用一代r用匕5代r
「LT
用公式(12?15)計算曠”卜
▼
A匕小”>AJ?,置△匕s=AV;|U,)
,否
,是
用(12*4)求平衡節(jié)點功率,用(12-20)求全部線路功率
輸出‘結果
圖12-3高斯-塞德爾法潮流計算的流程框圖
二、牛頓拉夫遜法潮流計算
把牛頓法用于潮流計算。為此,先應將潮流方程(12-4)的右端
展開,并且分開實部和虛部?!痉匠?12-4)匕+川=喧;皿(;1,2,?-,〃)】
>=i
采用直角坐標,節(jié)點電壓表示為:
%=%+jfi
導納矩陣元數(shù)則表示為:
力=%+jf;
將上述表示式代入(12-4)式的右端,展開并分出實部和虛部,
便得:
pi=eiX+fjt(G/j+B/p,
::(12-39)
Qi=£Z(。溝-8//),2電力+8汽)。
j=i》
按照節(jié)點的分類,PQ節(jié)點的有功功率和無功功率是給定的,第i
個節(jié)點的給定功率設為巳和&。假定系統(tǒng)中的第L2,…,m號節(jié)點
為PQ節(jié)點,對其中每一個節(jié)點可列寫方程:
然嗎-ei£(Gaj-B㈤芭力(G/j+B曲)=0,
j=ij=i(12-40)
△2=QIX-Q,=Qijf;X(G/廠B/j)+c,.£(G應.+B/j)=0,
j=1J=l
(i=l,2,???,m),
PV節(jié)點的有功功率和節(jié)點電壓幅值是給定的。假設系統(tǒng)中的第
m+l,m+2,…n?l號節(jié)點為PV節(jié)點,則對其中每一個節(jié)點可以列寫方
程:
岫北弋及-e$(G/j-B乩)-f;汽(G/,+B四)=0,
j=ij=i
△匕2=4—匕2=匕:一@2+/2)=0,(12-41)
(i=m+1,m+2,…,〃-l)0
第n號節(jié)點為平衡節(jié)點,其電壓匕,=儲+〃時給定的,故不參加迭
代。
式(12-40)和(12-41)總共包含了2(n-l)個方程,帶待求變
量有色,工勺,人,...明,裔也是2(n-l)個。我們還看到,方程(12-40)
和(12-41)已經具備了方程組(12-8)的形式。因此,不難寫出如下
的修正方程式:
AW=-JAV,
式中,
%
陰
△2.以
■■
AW=9AV=9
M向
M3
△加
M3
J為雅可比矩陣的各元素,可以對(12-40)和(12-41)式求偏
導數(shù)獲得。
當,?打?時,
當二警二一5工),
22=口-f,(12-43)
%%-以
處國=0。
陽帶
當J=i時,
r\\Pn
堂=_§(GE-%/)-G消-B",
G
~T7~=一£(ijfj~旦汽)+瓦£一GJ1,
0Ji/-I
辦2
=(GJj-4臼)+5咨—GJ,
de
i尸(12-44)
~t(G次一斗力)—G擊一用辦
然
7=1
oei
抽匕2
二一2/。
F
修正方程式(12-42)還可以編寫成分塊矩陣的形式:
-AW14112…
△嗎,21^22???A.W-1
--,(12-45)
??
*?
△此1A-1.2???△匕L
LJ
式中,△叱和△匕都是二維列向量;々是2x2階方陣。
AV.=(12-46)
醞
對于PQ節(jié)點,
M
△叱=(12-47)
△2
d\P,d\Pt
de
j二j斫(12-48)
廠-2M2
對于PV節(jié)點,
△叱二(12-49)
AV.2
33M
Jdf
=s(12-50)
ij~cAV;2d\V^
百百
用牛頓一一拉夫遜法計算潮流的流程框圖示與圖12-5.首先要
輸入網絡的原始數(shù)據(jù)以及各節(jié)點的給定值并形成節(jié)點導納矩陣。輸入
節(jié)點電壓初值靖)和尸)),置迭代計數(shù)k=0。然后開始進入牛頓法的迭代
過程。在進行第k+1次迭代時,其計算步驟如下:
(1)按上一次迭代算出的節(jié)點電壓值"和/的(當k=0時即
為給定的初值),利用式(12-40)和(12-41)計算各
類節(jié)點的不平衡量△票二和△匕9)。
(2)按條件(12-37)校驗收斂,即
max{|M"),2XQ?}<£。
如果收斂,迭代到此結束,轉入計算各線路潮流和平衡節(jié)點的功
率,并打印輸出結果。不收斂則繼續(xù)計算。
(3)利用式(12-43)和(12-44)計算雅可比矩陣各元素。
(4)解修正方程(12-42)求節(jié)點電壓的修正量
(5)修正各節(jié)點的電壓,
6,向)=彳⑹+△4腦力"7=/⑹+M⑹
(6)迭代計數(shù)加1,返回第一步繼續(xù)迭代過程。
三、牛頓法潮流計算的極坐標形式
當節(jié)點電壓用極坐標形式表示時,
甘=匕exp范=V(cos4+JsinR)o
節(jié)點功率方程(12-4)將寫成:
6=匕£V(G)cos%+B.sin%),
,:(12-53)
2=匕力匕(,sin%+與cos%)
式中,是i,j兩節(jié)點電壓的相角差。
方程式(12-53)把節(jié)點功率表示為節(jié)點電壓的幅值和相角的函數(shù)。
在有n個節(jié)點的系統(tǒng)中,假定第Pm號節(jié)點為PQ節(jié)點,第m+Pn-1
號節(jié)點為PV節(jié)點,第n號節(jié)點為平衡節(jié)點。匕和,是給定的,PV節(jié)
點的電壓幅值匕.「匕川也是給的。因此,只剩下n—l個節(jié)點的電壓相
角心,…&和m個節(jié)點的電壓幅值匕是未知量。
實際上,對于每一個PQ節(jié)點或每一個PV節(jié)點都可以列寫一個有
功功率不平衡量方程式:
kPH=匕一匕£V(Ggcos%+與sin琢)=0(i=1,2,…,〃-1)。(12-54)
J=i
而對于每一個PQ節(jié)點還可以再列寫一個無功功率不平衡量方程式:
△Q,=Qi,~Qi=Qis-匕£匕(Gjsin%+%cos%)=0(i=1,2,…,m)。(12-55)
j=i
式(12-54)和式(12-55)一共包含了nT+m個方程式,正好同未知
量的數(shù)目相等,而比直角坐標形式的方程式少了一個n-l-m個。
對于方程式(12-54)和(12-55)可以寫出修正方程式如下:
APHN
△QKLV£AV
式中,
△a
△P=卜3=
地一】
心」(12-57)
AV.
AV
AV=2
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