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文檔簡(jiǎn)介
一、高斯一一塞德?tīng)柗ǔ绷饔?jì)算
以導(dǎo)納矩陣為基礎(chǔ)的潮流計(jì)算。
設(shè)系統(tǒng)中有n個(gè)節(jié)點(diǎn),其中有m個(gè)PQ點(diǎn)、n-(m+l)個(gè)PV節(jié)點(diǎn)和一
個(gè)平衡節(jié)點(diǎn)。平衡節(jié)點(diǎn)不參加迭代。
從方程式可以解出:
匕=^^^-£亞]。(12-14)
Yuv>?=i
7*1
將上式改寫(xiě)成高斯一一塞德?tīng)柗ǖ碌袷剑?/p>
W=白/或-WzM”-£叫。(12-15)
在用這個(gè)迭代公式時(shí),PQ節(jié)點(diǎn)的功率是給定的,因此只要給出節(jié)
點(diǎn)電壓的初值匕?,可以進(jìn)行迭代計(jì)算。
對(duì)于PV節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)有功功率6和電壓幅值匕是給定的。但是節(jié)點(diǎn)
的無(wú)功功率只在迭代開(kāi)始時(shí)給出初值0?,此后的迭代值必須在迭代過(guò)
程中依次的算出。因此,在每一次迭代中,對(duì)于PV節(jié)點(diǎn),必須作以下
幾項(xiàng)計(jì)算。
1、修正節(jié)點(diǎn)電壓
在迭代計(jì)算中,由公式(12-15)求得的節(jié)點(diǎn)電壓,其幅值不一定
等于給定的電壓幅值匕。為滿足這個(gè)條件,我們只保留節(jié)點(diǎn)電壓
的相位s*,而把其幅值直接取為給定值匕,即令
印二匕o(12-16)
2、計(jì)算節(jié)點(diǎn)無(wú)功功率
其計(jì)算公式為:
Q?=ImM⑹優(yōu))]=1皿匕(幻(*匕邛川+£>尸)](12-17)
7=1j=i
3、無(wú)功功率越線檢查
由上式算出的無(wú)功功率須按以下的不等式進(jìn)行檢驗(yàn):
2mm<中<2"。(12-18)
如果。尸>22,則令*=%;如果&&)<%,則令中=“。
做完上述三項(xiàng)計(jì)算后,才應(yīng)用公式(12-15)計(jì)算節(jié)點(diǎn)電壓的新值。
平衡節(jié)點(diǎn)的電壓幅值和相位都是給定的,不必進(jìn)行迭代。
迭代收斂的判據(jù)是:
max{|"M)-片幻|}<£o(12-19)
迭代結(jié)束后,還要算出平衡節(jié)點(diǎn)的功率和網(wǎng)絡(luò)中的功率分布。輸
電線路功率的計(jì)算公式如下:(見(jiàn)圖12-2)
尾+閥=v,hj=匕2%+匕(匕-匕)%(12-20)
圖12-2支路功率計(jì)算
圖12-3是高斯-塞德?tīng)柗ǔ绷饔?jì)算的流程框圖。
輸入原始數(shù)據(jù)
形式節(jié)點(diǎn)‘導(dǎo)納矩陣
送節(jié)點(diǎn)電壓初值;PV節(jié)點(diǎn)無(wú)功初值
置迭代t十算k=0
,置節(jié)點(diǎn)計(jì)數(shù)i=1及AVniax=0
/是否平衡機(jī)節(jié)是
八占、、
▼否
<是否PV節(jié)點(diǎn)>----------
__________\A___________
用匕代v陽(yáng)由公式(12-17)計(jì)算°廣
。:—是>。*223?是
否"I否_,_________\
用。.代H|用一代r用匕5代r
「LT
用公式(12?15)計(jì)算曠”卜
▼
A匕小”>AJ?,置△匕s=AV;|U,)
,否
,是
用(12*4)求平衡節(jié)點(diǎn)功率,用(12-20)求全部線路功率
輸出‘結(jié)果
圖12-3高斯-塞德?tīng)柗ǔ绷饔?jì)算的流程框圖
二、牛頓拉夫遜法潮流計(jì)算
把牛頓法用于潮流計(jì)算。為此,先應(yīng)將潮流方程(12-4)的右端
展開(kāi),并且分開(kāi)實(shí)部和虛部?!痉匠?12-4)匕+川=喧;皿(;1,2,?-,〃)】
>=i
采用直角坐標(biāo),節(jié)點(diǎn)電壓表示為:
%=%+jfi
導(dǎo)納矩陣元數(shù)則表示為:
力=%+jf;
將上述表示式代入(12-4)式的右端,展開(kāi)并分出實(shí)部和虛部,
便得:
pi=eiX+fjt(G/j+B/p,
::(12-39)
Qi=£Z(。溝-8//),2電力+8汽)。
j=i》
按照節(jié)點(diǎn)的分類,PQ節(jié)點(diǎn)的有功功率和無(wú)功功率是給定的,第i
個(gè)節(jié)點(diǎn)的給定功率設(shè)為巳和&。假定系統(tǒng)中的第L2,…,m號(hào)節(jié)點(diǎn)
為PQ節(jié)點(diǎn),對(duì)其中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)可列寫(xiě)方程:
然嗎-ei£(Gaj-B㈤芭力(G/j+B曲)=0,
j=ij=i(12-40)
△2=QIX-Q,=Qijf;X(G/廠B/j)+c,.£(G應(yīng).+B/j)=0,
j=1J=l
(i=l,2,???,m),
PV節(jié)點(diǎn)的有功功率和節(jié)點(diǎn)電壓幅值是給定的。假設(shè)系統(tǒng)中的第
m+l,m+2,…n?l號(hào)節(jié)點(diǎn)為PV節(jié)點(diǎn),則對(duì)其中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以列寫(xiě)方
程:
岫北弋及-e$(G/j-B乩)-f;汽(G/,+B四)=0,
j=ij=i
△匕2=4—匕2=匕:一@2+/2)=0,(12-41)
(i=m+1,m+2,…,〃-l)0
第n號(hào)節(jié)點(diǎn)為平衡節(jié)點(diǎn),其電壓匕,=儲(chǔ)+〃時(shí)給定的,故不參加迭
代。
式(12-40)和(12-41)總共包含了2(n-l)個(gè)方程,帶待求變
量有色,工勺,人,...明,裔也是2(n-l)個(gè)。我們還看到,方程(12-40)
和(12-41)已經(jīng)具備了方程組(12-8)的形式。因此,不難寫(xiě)出如下
的修正方程式:
AW=-JAV,
式中,
%
陰
△2.以
■■
AW=9AV=9
M向
M3
△加
M3
J為雅可比矩陣的各元素,可以對(duì)(12-40)和(12-41)式求偏
導(dǎo)數(shù)獲得。
當(dāng),?打?時(shí),
當(dāng)二警二一5工),
22=口-f,(12-43)
%%-以
處國(guó)=0。
陽(yáng)帶
當(dāng)J=i時(shí),
r\\Pn
堂=_§(GE-%/)-G消-B",
G
~T7~=一£(ijfj~旦汽)+瓦£一GJ1,
0Ji/-I
辦2
=(GJj-4臼)+5咨—GJ,
de
i尸(12-44)
~t(G次一斗力)—G擊一用辦
然
7=1
oei
抽匕2
二一2/。
F
修正方程式(12-42)還可以編寫(xiě)成分塊矩陣的形式:
-AW14112…
△嗎,21^22???A.W-1
--,(12-45)
??
*?
△此1A-1.2???△匕L
LJ
式中,△叱和△匕都是二維列向量;々是2x2階方陣。
AV.=(12-46)
醞
對(duì)于PQ節(jié)點(diǎn),
M
△叱=(12-47)
△2
d\P,d\Pt
de
j二j斫(12-48)
廠-2M2
對(duì)于PV節(jié)點(diǎn),
△叱二(12-49)
AV.2
33M
Jdf
=s(12-50)
ij~cAV;2d\V^
百百
用牛頓一一拉夫遜法計(jì)算潮流的流程框圖示與圖12-5.首先要
輸入網(wǎng)絡(luò)的原始數(shù)據(jù)以及各節(jié)點(diǎn)的給定值并形成節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣。輸入
節(jié)點(diǎn)電壓初值靖)和尸)),置迭代計(jì)數(shù)k=0。然后開(kāi)始進(jìn)入牛頓法的迭代
過(guò)程。在進(jìn)行第k+1次迭代時(shí),其計(jì)算步驟如下:
(1)按上一次迭代算出的節(jié)點(diǎn)電壓值"和/的(當(dāng)k=0時(shí)即
為給定的初值),利用式(12-40)和(12-41)計(jì)算各
類節(jié)點(diǎn)的不平衡量△票二和△匕9)。
(2)按條件(12-37)校驗(yàn)收斂,即
max{|M"),2XQ?}<£。
如果收斂,迭代到此結(jié)束,轉(zhuǎn)入計(jì)算各線路潮流和平衡節(jié)點(diǎn)的功
率,并打印輸出結(jié)果。不收斂則繼續(xù)計(jì)算。
(3)利用式(12-43)和(12-44)計(jì)算雅可比矩陣各元素。
(4)解修正方程(12-42)求節(jié)點(diǎn)電壓的修正量
(5)修正各節(jié)點(diǎn)的電壓,
6,向)=彳⑹+△4腦力"7=/⑹+M⑹
(6)迭代計(jì)數(shù)加1,返回第一步繼續(xù)迭代過(guò)程。
三、牛頓法潮流計(jì)算的極坐標(biāo)形式
當(dāng)節(jié)點(diǎn)電壓用極坐標(biāo)形式表示時(shí),
甘=匕exp范=V(cos4+JsinR)o
節(jié)點(diǎn)功率方程(12-4)將寫(xiě)成:
6=匕£V(G)cos%+B.sin%),
,:(12-53)
2=匕力匕(,sin%+與cos%)
式中,是i,j兩節(jié)點(diǎn)電壓的相角差。
方程式(12-53)把節(jié)點(diǎn)功率表示為節(jié)點(diǎn)電壓的幅值和相角的函數(shù)。
在有n個(gè)節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)中,假定第Pm號(hào)節(jié)點(diǎn)為PQ節(jié)點(diǎn),第m+Pn-1
號(hào)節(jié)點(diǎn)為PV節(jié)點(diǎn),第n號(hào)節(jié)點(diǎn)為平衡節(jié)點(diǎn)。匕和,是給定的,PV節(jié)
點(diǎn)的電壓幅值匕.「匕川也是給的。因此,只剩下n—l個(gè)節(jié)點(diǎn)的電壓相
角心,…&和m個(gè)節(jié)點(diǎn)的電壓幅值匕是未知量。
實(shí)際上,對(duì)于每一個(gè)PQ節(jié)點(diǎn)或每一個(gè)PV節(jié)點(diǎn)都可以列寫(xiě)一個(gè)有
功功率不平衡量方程式:
kPH=匕一匕£V(Ggcos%+與sin琢)=0(i=1,2,…,〃-1)。(12-54)
J=i
而對(duì)于每一個(gè)PQ節(jié)點(diǎn)還可以再列寫(xiě)一個(gè)無(wú)功功率不平衡量方程式:
△Q,=Qi,~Qi=Qis-匕£匕(Gjsin%+%cos%)=0(i=1,2,…,m)。(12-55)
j=i
式(12-54)和式(12-55)一共包含了nT+m個(gè)方程式,正好同未知
量的數(shù)目相等,而比直角坐標(biāo)形式的方程式少了一個(gè)n-l-m個(gè)。
對(duì)于方程式(12-54)和(12-55)可以寫(xiě)出修正方程式如下:
APHN
△QKLV£AV
式中,
△a
△P=卜3=
地一】
心」(12-57)
AV.
AV
AV=2
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