《數(shù)控機床故障診斷與維修》課件-刀架PMC控制原理

刀架PMC控制原理《數(shù)控機床故障診斷與維修》目錄content010203刀架PMC控制要求刀架PMC控制方式刀架PMC控制程序04總結刀架PMC控制要求01刀架PMC控制原理刀架的工作原理：刀架換刀采用機械螺母升降轉位式。其工作過程為刀架抬起-刀架轉位-刀架定位-刀架鎖緊。端齒盤式四刀回轉刀架刀架PMC控制原理KM4KM3KM4KM3KA4KA5KM4KM3PMC控制正轉定位反轉鎖緊刀架電氣控制電路：刀架PMC控制原理電氣控制要求:正反轉互鎖電機長時間正轉（如120s），而檢測不到刀位信號，則認為故障，立即停止電機。

此時間稱為刀架監(jiān)控時間

檢測到所選刀位的有效信號，停止刀架電機，并延時（如50ms）。

延時結束后刀架電機反轉鎖死刀架，并延時（10s）后停止刀架電機，換刀完成。

此時間稱為刀架鎖緊時間在急停、刀架電機過載、或程序測試等情況下，換刀被禁止。刀架PMC控制原理刀架換刀時序：霍爾元件磁鋼1234刀架PMC控制方式02刀架PMC控制原理分類條件說明執(zhí)行T代碼自動或MDA方式下，通過零件加工程序T指令啟動按AUTO鍵：V31000000.0為“ON”按MDA鍵:V31000000.1為“ON”刀架正轉信號有效。信號一直保持到實際刀位與編程中T代碼一致，然后刀架反轉信號自動生效。反轉信號的保持時間由機床參數(shù)設定（指定刀位換刀）點動換刀手動方式下，通過短促按下手動換刀鍵K4啟動按

JOG鍵:V31000000.2為“ON”刀架正轉信號有效，直至刀架轉過一個刀位，然后刀架反轉信號自動生效（鄰刀位換刀）PMC換刀過程：零件加工程序調(diào)刀指令T開始執(zhí)行時，或手動調(diào)刀時，首先輸出刀架正轉信號，使刀架正轉，當接收到指定刀具的到位信號后，關閉刀架正轉信號，延時一時間后，刀架開始反轉進行鎖緊，并開始鎖緊延時時間，緊鎖時間到則關閉刀架反轉信號，換刀結束。程序轉入下一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如執(zhí)行的刀號與現(xiàn)在的刀號(自動記錄)一致時，則換刀指令立刻結束，并轉入下一程序段執(zhí)行。刀架PMC控制原理信號地址、名稱和意義：I/O類型地址及名稱意義輸入信號I/O→PMCI1.0、I1.1、I1.2、I1.3刀位反饋信號刀架在T1位時，I1.0為”O(jiān)N”NCK→PMCV25002000.0、V25002000.1、V25002000.2、V25002000.3零件程序中的T1、T2、T3、T4讀入程序指令T1，則V25002000.0為“ON”MCP→PMCV10000000.3手動換刀鍵（K4）按下(K4),則V10000000.3為“ON”輸出信號PMC→I/OQ0.4、Q0.5刀架正反轉輸出刀架正反轉信號PMC→MCPV11000000.3刀架運動狀態(tài)刀架正反轉時LED4亮備注：NCK為數(shù)控系統(tǒng)，MCP為控制面板刀架PMC控制原理PMCI/O配置表（JOG方式手動換刀示例）：輸入輸出I0.0手動換刀鍵(面板上K4鍵）NO（復位）Q0.4接正轉中間繼電器KA4I1.01#刀位信號Q0.5接反轉中間繼電器KA5I1.12#刀位信號Q0.6故障報警指示燈I1.23#刀位信號Q0.7JOG手動運行方式指示燈I1.34#刀位信號I1.7手動方式按鍵（面板上JOG鍵）NO（不復位）刀架PMC控制程序03刀架PMC控制原理刀架PMC控制程序：刀架PMC控制原理刀架PMC控制程序：刀架PMC控制原理刀架PMC控制程序：刀架PMC控制原理刀架PMC控制程序：刀架PMC