運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)課件 項(xiàng)目2 應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動(dòng)機(jī)

BasicsOfMotionControlTechnology運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)項(xiàng)目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動(dòng)機(jī)背景描述

項(xiàng)目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動(dòng)機(jī)在PLC中，由軟元件（軟繼電器）來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器的控制功能。和實(shí)際的繼電器一樣，軟元件的“觸點(diǎn)”也分為常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。在PLC中，用戶程序通過(guò)控制軟元件的“線圈”，使其“觸點(diǎn)”進(jìn)行接通或斷開(kāi)兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。PLC中對(duì)軟元件觸點(diǎn)的使用次數(shù)是不限的，但是對(duì)軟元件“線圈”的使用則有一定編程規(guī)則要求，一般應(yīng)避免多次出現(xiàn)同一軟元件的“線圈”，因?yàn)檫@種所謂的“雙線圈輸出”可能造成邏輯錯(cuò)誤。一個(gè)軟元件的觸點(diǎn)在PLC中對(duì)應(yīng)的是一個(gè)最小的存儲(chǔ)空間：“位”，所以通常把這類(lèi)控制稱為“位”邏輯控制。示范實(shí)例：資訊

A工廠新建的生產(chǎn)系統(tǒng)中，有兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)需要由S7-300PLC進(jìn)行控制。其中一臺(tái)要求能正/反/停運(yùn)行，另一臺(tái)只要求簡(jiǎn)單的啟/?？刂?。為了節(jié)約成本，作啟/?？刂频碾姍C(jī)只設(shè)一個(gè)啟動(dòng)/停止按鈕，通過(guò)指示燈來(lái)指示電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。交、直流電源、斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、中間繼電器、指示燈、按鈕、PLC等元器件已準(zhǔn)備好，請(qǐng)根據(jù)控制要求完成以下任務(wù)：1.確定I/O分配表；2.完成PLC電路圖；3.完成PLC電路連接；4.完成PLC程序編寫(xiě)；5.完成PLC程序仿真運(yùn)行；6.完成PLC程序下載并運(yùn)行。項(xiàng)目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動(dòng)機(jī)示范實(shí)例：資訊

PLC采用不斷循環(huán)的順序掃描方式工作項(xiàng)目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動(dòng)機(jī)示范實(shí)例：資訊

S7-300PLC的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)劃分項(xiàng)目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動(dòng)機(jī)地址區(qū)域可訪問(wèn)的地址單位S7符號(hào)描述過(guò)程映像輸入表位、字節(jié)、字、雙字I、IB、IW、ID循環(huán)掃描周期開(kāi)始時(shí)，CPU從輸入端口讀取輸入值并記錄到該區(qū)域過(guò)程映像輸出表位、字節(jié)、字、雙字Q、QB、QW、QD在循環(huán)掃描周期中，程序計(jì)算輸出值并記錄到該區(qū)域。循環(huán)掃描周期結(jié)束時(shí)，CPU將計(jì)算結(jié)果寫(xiě)入相應(yīng)的輸出端口位存儲(chǔ)器位、字節(jié)、字、雙字M、MB、MW、MD該區(qū)域用于存儲(chǔ)程序的中間計(jì)算結(jié)果定時(shí)器定時(shí)器T該區(qū)域提供定時(shí)器的存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C該區(qū)域提供計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)塊位、字節(jié)、字、雙字DB、DBX、DBB、DBW、DBDDI、DIX、DIB、DIW、DID數(shù)據(jù)塊中包含了程序的信息?？梢远x為所有邏輯塊共享（sharedDBs）或指定給一個(gè)特定的FB或SFB做背景數(shù)據(jù)塊（instanceDB）。局部數(shù)據(jù)位、字節(jié)、字、雙字L、LB、LW、LD該區(qū)域包含塊執(zhí)行時(shí)該塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)。L堆棧還提供用于傳遞塊參數(shù)及記錄梯形邏輯網(wǎng)絡(luò)中間結(jié)果的存儲(chǔ)器外設(shè)輸入字節(jié)、字、雙字PIB、PIW、PID外設(shè)輸入?yún)^(qū)域允許直接存取外設(shè)輸出字節(jié)、字、雙字PQB、PQW、PQD外設(shè)輸出區(qū)域允許直接存取示范實(shí)例：資訊

I/O分配表樣表項(xiàng)目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動(dòng)機(jī)輸入輸出地址元件符號(hào)元件名稱地址元件符號(hào)元件名稱I0.0SB1停止按鈕Q0.0KM1電機(jī)運(yùn)行接觸器I0.1SB2啟動(dòng)按鈕Q0.1LED1電機(jī)運(yùn)行指示燈示范實(shí)例：計(jì)劃

序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容時(shí)間人員1編制I/O分配表確定所需要的I/O點(diǎn)數(shù)并分配具體用途，編制I/O分配表（需提交）5分鐘全體人員2繪制PLC電路圖根據(jù)I/O分配表繪制PLC硬件電路圖15分鐘全體人員3連接PLC電路根據(jù)電路圖完成電路連接20分鐘全體人員4編寫(xiě)PLC程序根據(jù)控制要求編寫(xiě)PLC控制程序25分鐘全體人員5PLC程序仿真運(yùn)行使用PLCSIM仿真運(yùn)行控制程序10分鐘全體人員6下載PLC程序運(yùn)行把控制程序下載到PLC，實(shí)現(xiàn)所要求的控制功能5分鐘全體人員項(xiàng)目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動(dòng)機(jī)示范實(shí)例：決策

按照工作計(jì)劃表，項(xiàng)目小組全體成員共同確定I/O分配表，然后按兩個(gè)小組分別實(shí)施系統(tǒng)程序編寫(xiě)及硬件裝調(diào)全部工作，合作完成任務(wù)并提交任務(wù)評(píng)價(jià)表。項(xiàng)目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動(dòng)機(jī)示范實(shí)例：實(shí)施

（一）編制I/O分配表1.安裝STEP7SIMATICManager軟件2.安裝S7-PLCSIM軟件（二）繪制PLC控制系統(tǒng)電路圖（三）連接PLC電路（四）編寫(xiě)PLC程序1.STEP7編程簡(jiǎn)介2.電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制程序3.編輯符號(hào)地址并在程序中顯示4.單按鈕控制電機(jī)啟動(dòng)、停止（五）PLC程序仿真運(yùn)行（六）下載PLC程序運(yùn)行項(xiàng)目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動(dòng)機(jī)示范實(shí)例：檢查

項(xiàng)目分值評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)檢查情況得分編制I/O分配表101.所有輸入地址編排合理，節(jié)約硬件資源，元件符號(hào)與元件作用說(shuō)明完整，5分；2.所有輸出地址編排合理，節(jié)約硬件資源，元件符號(hào)與元件作用說(shuō)明完整，5分。

繪制PLC電路圖101.電路圖元件齊全，標(biāo)注正確，5分；2.電路功能完整，布局合理，5分。

連接PLC電路101.安全違章扣10分；2.安裝不達(dá)標(biāo)一項(xiàng)扣2分。

編寫(xiě)PLC程序501.功能正確，程序段合理，30分；2.符號(hào)表正確完整，10分；3.絕對(duì)地址、符號(hào)地址顯示正確，程序段注釋合理，10分。

PLC程序仿真運(yùn)行101.S7-PLCSIM打開(kāi)正確，下載正常，5分；2.仿真操作正確，能正確仿真運(yùn)行程序，5分。

下載PLC程序運(yùn)行101.程序下載正確，PLC指示燈正常，5分；2.程序運(yùn)行操作正確，能實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能，5分。合計(jì)100

項(xiàng)目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動(dòng)機(jī)示范實(shí)例：評(píng)價(jià)

表2-6應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動(dòng)機(jī)項(xiàng)目自評(píng)表

簽名：日期：表2-7應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動(dòng)機(jī)項(xiàng)目他評(píng)表

簽名：日期：項(xiàng)目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)踐練習(xí)

A工廠新建的生產(chǎn)系統(tǒng)中，有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)需要由S7-300PLC進(jìn)行控制，要求進(jìn)行星-三角手動(dòng)切換運(yùn)行，能正反轉(zhuǎn)，通過(guò)指示燈來(lái)指示電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。交、直流電源、斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、中間繼電器、指示燈、按鈕、PLC等元器件已準(zhǔn)備好，請(qǐng)根據(jù)控制要求完成以下任務(wù)：1.確定I/O分配表；2.完成PLC電路圖；3.完成PLC電路連接；4.完成PLC程序編寫(xiě)；5.完成PLC程序仿真運(yùn)行；6.完成PLC程序下載并運(yùn)行。項(xiàng)目2應(yīng)用位邏輯指令控制三相異步電動(dòng)機(jī)擴(kuò)展提升

A工廠新建的生產(chǎn)系統(tǒng)中，有兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)需要由S7-300PLC進(jìn)行控制，兩臺(tái)電機(jī)工作時(shí)要求只能先啟動(dòng)M1電機(jī)，然后才能啟動(dòng)M2電機(jī)；兩臺(tái)電機(jī)可以同時(shí)停止或者先停止M2電機(jī)后停止M1電機(jī)，通過(guò)指示燈來(lái)指示電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。交、直流電源、斷路器、熔斷器、接觸