停車場（庫）適應(yīng)自動駕駛的定位技術(shù)要求_第1頁
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31Technicalrequirementsforpositioningofparkinglots(garages)adaptedto在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。I 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 5 6本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定1停車場（庫）適應(yīng)自動駕駛的定位技術(shù)要求本文件中車輛指應(yīng)具備L3及以上級別駕駛自動化GB/T42428-2023交通運輸衛(wèi)星導(dǎo)航增強服務(wù)性能指標及監(jiān)測技術(shù)定位信號positionings定位時延positioningtimed定位精度positioningaccu場端定位field-endpositi車場融合定位vehicle-field-end-integrationp24縮略語GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSyste5.1停車場（庫）定位服務(wù)系統(tǒng)包括場端定位和車場融合定位。且到達自動泊車起始點后，車輛宜依靠自身定位感知設(shè)備完成自動泊車，自動泊車起始點b)縱向相對定位誤差≤0.2m；6.3.2采用車場融合的定位服務(wù)系統(tǒng)，場端輸出的定位信號應(yīng)支撐車端經(jīng)過解析、計算融合之后，輸b)縱向相對定位誤差≤0.2m；6.3.3泊位區(qū)域的定位精度應(yīng)能夠區(qū)3直連通信、移動網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)通知受到影響或即將受到估中應(yīng)至少95%的監(jiān)測點滿足本文件所規(guī)定的第適應(yīng)自動駕駛的停車場（庫）定位服務(wù)所能支持的服務(wù)7.6.1適應(yīng)自動駕駛的停車場（庫）定位服務(wù)系統(tǒng)時間采用UTC7.6.2在場端定位服務(wù)系統(tǒng)中車輛收到的每一個定位結(jié)果應(yīng)按UTC時間標注b)失效區(qū)域?qū)е伦詣玉{駛車輛無法行駛至目標車位時，4c)應(yīng)及時通知受影響的在停車場（庫）內(nèi)自動駕駛的車輛，并下發(fā)或由車輛重新計

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