2022年電大機(jī)電一體化系統(tǒng)復(fù)習(xí)題

《機(jī)電一體化系統(tǒng)》期末復(fù)習(xí)題

-、填空題

1.控制及信息處理單元一般由控制計(jì)算機(jī)、控制軟件和硬件接口電路構(gòu)成。

2.機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)機(jī)械技術(shù)檢測(cè)技術(shù)伺服技術(shù)信息技術(shù)等在系統(tǒng)工

程日勺基礎(chǔ)上有機(jī)日勺加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作而建立的一門新的科學(xué)技

術(shù)。

3.機(jī)電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為民用機(jī)電一體化、辦公機(jī)電一體化和產(chǎn)業(yè)機(jī)電

一體化產(chǎn)品。

4.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)日勺質(zhì)量管理重要體目前質(zhì)量目的管理、實(shí)行可行性設(shè)計(jì)和進(jìn)行

設(shè)計(jì)質(zhì)量評(píng)審三個(gè)方面。

5.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制在精度、穩(wěn)定性和迅速響應(yīng)性-等方面

的規(guī)定。

6.機(jī)電一體化日勺機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)重要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)靜態(tài)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。

7.在機(jī)電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，位于前向通道閉環(huán)之內(nèi)的環(huán)節(jié)，其誤差的低頻分量

對(duì)輸出精度基本無影響，而誤差的高頻分量-影響系統(tǒng)的輸出精度。

8.機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)原則應(yīng)包括性能指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟(jì)效

益

9.機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見日勺軸承包括滾動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承靜壓軸承磁軸承。

10.機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由機(jī)械本體動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)、接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器檢測(cè)部分控

制及處理部分等部分構(gòu)成。

H.在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式可以分為：電壓輸出電流輸出頻率輸

出三種形式。

12.機(jī)電一體化產(chǎn)品中需要檢測(cè)日勺物理量提成電量和非電量?jī)煞N形式。

13.機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，規(guī)定機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合

理阻尼合理剛度大抗振性好間隙小并滿足小型、輕量等規(guī)定。

14.機(jī)電一體化日勺關(guān)鍵是（控制器）

15.機(jī)電一體化技術(shù)歸納為機(jī)械技術(shù)檢測(cè)傳感技術(shù)信處理技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù)伺服傳

動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)六個(gè)方面。

16.從控制角度講，機(jī)電一體化可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

17.確定機(jī)電一體化系統(tǒng)日勺設(shè)計(jì)方案日勺措施有替代法、整體法、組合法。

1&下列不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案時(shí)常用措施（個(gè)別設(shè)計(jì)法）A替代法B

整體設(shè)計(jì)法C組合法

19.衡量機(jī)電一體化系統(tǒng)可靠性高下的數(shù)量指標(biāo)有概率指標(biāo)和壽命指標(biāo)。

20.市場(chǎng)預(yù)測(cè)重要包括定期預(yù)測(cè)和定量預(yù)測(cè)措施。

21.在多級(jí)傳動(dòng)中，為了減小傳動(dòng)誤差，傳動(dòng)比日勺分派應(yīng)遵守前小后大原則。

22.當(dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等于轉(zhuǎn)子慣量時(shí)，系統(tǒng)能到達(dá)慣性負(fù)載和驅(qū)動(dòng)力矩日勺

最佳匹配。

23.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，影響系統(tǒng)傳動(dòng)精度日勺誤差可分為傳動(dòng)誤差和回程誤差兩種。

24.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)是通過脈沖時(shí)數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。

25.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)差率SKJ范圍為0<S<1。

26.PWM指的是脈寬調(diào)制。

27.PD稱為比例積分控制算法。

28.在數(shù)控系統(tǒng)中復(fù)雜持續(xù)軌跡一般采用插補(bǔ)措施實(shí)現(xiàn)。

29.對(duì)伺服系統(tǒng)日勺技術(shù)規(guī)定是系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率。

30.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包括分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系

統(tǒng)、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)。

31.為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)增大執(zhí)行裝置日勺固有頻率和系統(tǒng)的阻尼能力。

32.對(duì)于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動(dòng)比可使系統(tǒng)日勺相對(duì)阻尼系數(shù)增大，有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定

性。

33.對(duì)于線性控制系統(tǒng)，若規(guī)定在到達(dá)高精度日勺同步減小定位時(shí)間，則必須提高系統(tǒng)的固

有頻率。

34.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源由變頻信號(hào)源、脈沖分派器和功率放大器構(gòu)成。

35.由矩頻特性曲線可知，步進(jìn)電機(jī)時(shí)最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩不不小于最大靜轉(zhuǎn)矩，并伴隨脈沖頻

率時(shí)升高而減少。

36.目前，廣泛采用的直流伺服電機(jī)日勺驅(qū)動(dòng)電路有線性直流伺服放大器和脈寬調(diào)制放大

器兩種。

37.交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率、磁極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)差率有關(guān)。

38.液壓系統(tǒng)日勺伺服控制元件重要有電液比例閥和電液伺服閥。

39.評(píng)估定位系統(tǒng)的重要性能指標(biāo)是定位精度和定位時(shí)間。

40.對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三個(gè)自由度，若要使操作具有隨意日勺位

姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾種自由度（六個(gè)）。

41.計(jì)算機(jī)日勺系統(tǒng)總線（信號(hào)線）有數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三類。

42.第一條原則微機(jī)總線是S-100總線，而Mu用（或STD、STE）總線可支持多CPU并

行工作。

43.開關(guān)量輸入/輸出模板的經(jīng)典接口由總線接口邏輯、I/O功能邏輯和I/O電氣接口所

構(gòu)成。

44.經(jīng)典開關(guān)量I/。模板的I/。電氣接口的重要功能有濾波、電平變換、光電隔離和功率

驅(qū)動(dòng)。

45.一般的多路A/D轉(zhuǎn)換模板由多路開關(guān)、采樣保持器、轉(zhuǎn)換器和總線接口邏輯所構(gòu)成。

46.選擇A/D模板日勺重要根據(jù)是采樣精度、采樣速度和成本。

47.A/D轉(zhuǎn)換接口屬于（檢測(cè)通道）。

48.與A/D轉(zhuǎn)換模板不一樣，在多路D/A轉(zhuǎn)換模板中，需要多種D/A轉(zhuǎn)換器，各通道

D/A的有效數(shù)據(jù)由通道選擇器產(chǎn)生的信號(hào)來決定。

49.在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)日勺指令進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換后，須通過信號(hào)調(diào)理環(huán)節(jié)才能驅(qū)

動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

50.一般，傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路所構(gòu)成。

5L傳感器的分類措施重要有按被測(cè)物理量、按工作原理、按轉(zhuǎn)換能量日勺狀況、按工作機(jī)

理、按轉(zhuǎn)換過程時(shí)可逆與否、和按輸出形式。

52.傳感器日勺重要靜態(tài)特性指標(biāo)有敏捷度、線性度、反復(fù)性和遲滯。

53.數(shù)字式傳感器的動(dòng)態(tài)特性是輸入量變化的臨界速度。

54.傳感器輸入特性的重要參數(shù)是廣義輸入阻抗或靜態(tài)剛度。

55.位移傳感器是把位移轉(zhuǎn)換成模擬電量或數(shù)字量的傳感器。

56.常用編碼器式位置傳感器有光電式和磁電式兩種。

57.速度傳感器重要包括模擬式和數(shù)字式兩類。

58.伺服系統(tǒng)中，一般采用負(fù)載角加速度最大原則選擇總傳動(dòng)比，以提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)

速度。

59.機(jī)身構(gòu)造設(shè)計(jì)中，肋板日勺布置形式可分為縱向肋板橫向肋板斜置肋板三種。

60.某光柵時(shí)條紋密度是50條/mm,光柵條紋間日勺夾角6=0.001孤度，則莫爾條紋的寬

度是20mm。

6i.某光柵條紋密度是100條/mm,光柵條紋間夾角0=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度

是10mm

62.柔性制造系統(tǒng)可分為四個(gè)系統(tǒng)，分別為加工系統(tǒng)物料系統(tǒng)能量系統(tǒng)信息系統(tǒng)。

63.從電路上隔離干擾的三種常用措施是：光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。

64.工作接地分為一點(diǎn)接地多點(diǎn)接地。

65.某4極交流感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50Hz,轉(zhuǎn)速為1470i7min,則轉(zhuǎn)差率為0.02。

66.一般來說，伺服系統(tǒng)日勺基本構(gòu)成為控制器功率放大器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置等四大

部分構(gòu)成。

67.實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分派的三種常用措施是：1采用計(jì)算機(jī)軟件分派器2小規(guī)模

集成電路搭接日勺硬件分派器3專用模塊分派器。

68.指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式：漏電干擾共阻抗感應(yīng)干擾；

69.哪幾種屬于幅射耦合方式：.靜電干擾磁場(chǎng)干擾電磁輻射干擾

70.工業(yè)機(jī)器人日勺發(fā)展可劃分為三代。

71,可編程控制器重要由CPU存儲(chǔ)器接口模塊等其他輔助模塊構(gòu)成。

72.采樣/保持器在保持階段相稱于一種“模擬信號(hào)存儲(chǔ)器”。

73.按控制措施劃分，伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)系統(tǒng)。

74.直接差分法有向前差分法和向后差分法兩種。

75.微機(jī)控制系統(tǒng)中日勺輸入與輸出通道一般包括模擬量輸入通道模擬量輸出通道數(shù)字

量輸入通道數(shù)字量輸出通道四種通道。

76.一般來說，伺服系統(tǒng)日勺執(zhí)行元件重要分為電磁式液壓式氣壓式和其他等四大類型。

77.STD總線的技術(shù)特點(diǎn)模塊化設(shè)計(jì)系統(tǒng)構(gòu)成修改和擴(kuò)展以便高可靠性。

78.STD總線是一種通用工業(yè)控制日勺8位微型機(jī)總線？

79.加速度傳感器的基本力學(xué)模型是（阻尼一質(zhì)量系統(tǒng)）

80.齒輪傳動(dòng)日勺總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)（在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)）

81.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)日勺一種反饋控制系統(tǒng)稱（伺服系統(tǒng)）

82.滾珠絲杠螺母副構(gòu)造類型有兩類：外循環(huán)插管式和（外循環(huán)反向器式）

83.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出日勺是與轉(zhuǎn)速（成正比的直流電壓）

84.具有某種智能功能日勺工業(yè)機(jī)器人屬于（第二代機(jī)器人）。

85.在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于規(guī)定運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，啟動(dòng)頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的降速傳動(dòng)鏈，

可按什么原則設(shè)計(jì)？（輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小）

86.產(chǎn)品在規(guī)定日勺條件下和規(guī)定日勺時(shí)間內(nèi)，完畢規(guī)定功能日勺概率為（可靠度）

87.目前大部分工業(yè)機(jī)器人都采用多少級(jí)機(jī)器人控制？（二級(jí)）

8&克制干擾的措施諸多，下列不屬于的是那一項(xiàng)？（過濾）A屏蔽B隔離D接地和軟

件處理等措施

89.如下可對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的措施是（變化電動(dòng)機(jī)日勺供電頻率）。

9。.隔離放大器中采用日勺耦合方式重要有兩種變壓器隔離光電隔離。

91.多點(diǎn)接地：長(zhǎng)處：互不干擾，缺陷：接線多復(fù)雜。

92.開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，重要由環(huán)形分派器功率放大器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成。

93.機(jī)械構(gòu)造原因?qū)κ谭到y(tǒng)性能的影響有阻尼摩擦、構(gòu)造彈性變形、慣量、間隙的影

響。

94.對(duì)直線導(dǎo)軌副日勺基本規(guī)定是導(dǎo)向精度高耐磨性好足夠時(shí)剛度對(duì)溫度變化的不敏感

性和平穩(wěn)。

95.伺服系統(tǒng)日勺基本構(gòu)成包括控制器執(zhí)行環(huán)節(jié)檢測(cè)裝置比較環(huán)節(jié)。

96.按干擾日勺耦合模式干擾可分為靜電干擾磁場(chǎng)耦合干擾漏電耦合干擾等干擾類型。

97.用軟件識(shí)別有用信號(hào)和干擾信號(hào)、并濾去干擾信號(hào)日勺措施稱為軟件濾波、識(shí)別信號(hào)日勺

原則有時(shí)間原則空間原則屬性原則。

98.次序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定日勺次序完畢一系列操作的系統(tǒng)，次序控制器一般用

PLCo

99.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)日勺英文縮寫是（CIMS）。

100.數(shù)字PID調(diào)整器中，哪部分的調(diào)整作用并不很明顯，甚至沒什么調(diào)整作用？（微分部

分）

101.由存儲(chǔ)、輸送和裝卸三個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成日勺系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（物料系統(tǒng)）。

1。2.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為（電氣式）、液壓式和氣

動(dòng)式等。

103.滾珠絲桿螺母副構(gòu)造有兩類：外循環(huán)插管式、內(nèi)循環(huán)反向器式。

104.一般說來，假如增大幅值穿越頻率3c的數(shù)值，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中日勺調(diào)整時(shí)間行減小

1。5.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢測(cè)環(huán)節(jié)等個(gè)五部

分。

1。6.在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作規(guī)定的狀況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度，并

盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

1。7.檢測(cè)環(huán)節(jié)可以對(duì)輸出進(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要日勺量綱，一般包括傳感器和

轉(zhuǎn)換電路。

1。8.在計(jì)算機(jī)和外部互換信息中，按數(shù)據(jù)傳播方式可分為：串行通信并行通信。

109.在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，一般載波是等腰三角波，而調(diào)制波是正弦波。

11。.應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)重要有：?jiǎn)纹瑱C(jī)PLC總線工控機(jī)等類型。

11L接口日勺基本功能重要有數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、放大、通信聯(lián)絡(luò)。

112.齒輪傳動(dòng)時(shí)總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)（增長(zhǎng)而減小）

113.機(jī)電一體化日勺產(chǎn)生與迅速發(fā)展的主線原因在于社會(huì)日勺發(fā)展和科技的進(jìn)步。系統(tǒng)工程、

控制論和信息論是機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)，也是機(jī)電一體化技術(shù)的措施論。微電子技

術(shù)日勺發(fā)展，半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路制造技術(shù)日勺進(jìn)步，則為機(jī)電一體化技術(shù)奠定了物質(zhì)

基礎(chǔ)。機(jī)電一體化技術(shù)日勺發(fā)展有一種從自發(fā)狀況向自為方向發(fā)展的過程。

114.一種較完善日勺機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)包括如下幾種基本要素：機(jī)械本體、動(dòng)力部分、傳感

檢測(cè)部分、執(zhí)行部分、控制及信息處理部分和接口。

115.機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力部分日勺規(guī)定是用盡量小時(shí)動(dòng)力輸入獲得盡量大的功能輸出。

116.根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)匹配性規(guī)定，規(guī)定執(zhí)行部分的剛性提高、重量減輕、實(shí)現(xiàn)組件化、

原則化和系列化，提高系統(tǒng)整體可靠性。

117.機(jī)電一體化系統(tǒng)首先規(guī)定驅(qū)動(dòng)的高效率和迅速響應(yīng)特性，同步規(guī)定對(duì)水、油、溫度、

塵埃等外部環(huán)境日勺適應(yīng)性和可靠性。

118.自動(dòng)控制技術(shù)的目的在于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)日勺目的最佳化。

U9.伺服傳動(dòng)技術(shù)就是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動(dòng)元件，使機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件按照指令

規(guī)定運(yùn)動(dòng)，并具有良好日勺動(dòng)態(tài)性能。

120.機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部件的摩擦特性日勺規(guī)定為：靜摩擦力盡量小，動(dòng)摩擦力應(yīng)

盡為也許小日勺正斜率，若為副斜率則易產(chǎn)生爬行，減少精度，減少壽命。

⑵.運(yùn)動(dòng)中日勺機(jī)械部件易產(chǎn)生振動(dòng)，其振幅取決于系統(tǒng)日勺阻尼和固有頻率，系統(tǒng)日勺阻尼越

大，最大振幅越小，其衰減越快。

122.在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)考慮阻尼對(duì)伺服系統(tǒng)日勺影響，一般取阻尼比g在0.4到0.8之間日勺欠阻尼

系統(tǒng)，這樣既能保證振蕩在一定的范圍內(nèi)，過渡過程較平穩(wěn)，過渡時(shí)間較短，又具有

較高的敏捷度。

123.間隙將使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生回程誤差，影響伺服系統(tǒng)中位置環(huán)的穩(wěn)定性。

3.在伺服系統(tǒng)中，一般采用負(fù)載角加速度最大原則選擇總傳動(dòng)比，以提高伺服系統(tǒng)日勺響

應(yīng)速度。

125.對(duì)于規(guī)定質(zhì)量盡量小時(shí)降速傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（重量最輕）

126.常用時(shí)直線位移測(cè)量傳感器有電感式傳感器、電容式傳感器、差動(dòng)傳感器、感應(yīng)同步

器、光柵傳感器等（只要說出其中日勺三種）。

127.光柵是一種位置檢測(cè)元件，它的特點(diǎn)是測(cè)量精度高，響應(yīng)速度快和量程范圍大。

128.感應(yīng)同步器根據(jù)勵(lì)磁繞組供電電壓形式不一樣，分為鑒相測(cè)量方式和鑒幅測(cè)量方式。

129.數(shù)字濾波日勺措施有諸多種，可以根據(jù)不一樣日勺測(cè)量參數(shù)進(jìn)行選擇，成用時(shí)數(shù)字濾波措

施有算數(shù)平均值法、中值濾波法、防脈沖干擾平均值法和程序判斷濾波法。

130.只能進(jìn)行角位移測(cè)量日勺傳感器是（光電編碼盤）

⑶.一般說來，伺服系統(tǒng)的基本構(gòu)成可包括控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測(cè)裝置。

132.伺服中日勺控制器一般由電子線路或計(jì)算機(jī)構(gòu)成，常用時(shí)控制算法有PID控制和最優(yōu)控

制等。

133.執(zhí)行機(jī)構(gòu)重要由伺服電動(dòng)機(jī)或液壓伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)裝置等構(gòu)成。目前，采用電動(dòng)

機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)占據(jù)較大的比例。

134.伺服電動(dòng)機(jī)是電氣伺服系統(tǒng)日勺執(zhí)行元件，其作用是把電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

135.PWM功率放大器的基本原理是：運(yùn)用大功率器件時(shí)開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一

定頻率的方波電壓，通過對(duì)方波脈沖的控制，變化輸出電壓日勺平均值。

136.經(jīng)典控制理論校正系統(tǒng)日勺措施，一般有綜合法（預(yù)期特性法）和分析法（試探法）兩

種。

目前常將交流伺服系統(tǒng)按其選用不一樣日勺電動(dòng)機(jī)分為兩大類：同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)

和異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)。異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)伺服系統(tǒng)，多用于機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速

和其他調(diào)速系統(tǒng)。

137.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的種類諸多，按其主電路構(gòu)造分：有單電壓驅(qū)動(dòng)和高、低電壓驅(qū)

動(dòng)兩種。

138.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型有：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)和

分布式控制系統(tǒng)等。

139.計(jì)算機(jī)的控制理論分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。經(jīng)典控制理論是單輸入一單輸

出日勺系統(tǒng)，現(xiàn)代控制理論可以分析多輸入一多輸出日勺系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、自適應(yīng)

控制等復(fù)雜控制。

140.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)由計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)和過程輸入/輸出系統(tǒng)兩大部分構(gòu)成。

⑷.從設(shè)計(jì)思緒看，設(shè)計(jì)數(shù)字調(diào)整器可歸納為持續(xù)化設(shè)計(jì)法和離散化設(shè)計(jì)法。

142.將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）

143.假如三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電次序?yàn)閁VWU,則這種分派方

式為（三相三拍）

144.由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分構(gòu)成日勺控制系統(tǒng)是（電液伺服系統(tǒng)）

145.不完全微分PID調(diào)整器是在一般PID調(diào)整器加上什么環(huán)節(jié)而構(gòu)成的（串入一種一階慣

性環(huán)節(jié)）

146.工業(yè)機(jī)器人日勺發(fā)展一般可劃分為三代，第一代是指可編程工業(yè)機(jī)器人（示教再現(xiàn)機(jī)器

人）；第二代是指智能機(jī)器人；第三代是指自治式工業(yè)機(jī)器人。

147.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)可以從不一樣角度進(jìn)行分類，按軌跡控制方式日勺不一樣，可分為

點(diǎn)位控制和持續(xù)軌跡控制。

148.柔性制造系統(tǒng)按機(jī)床臺(tái)數(shù)和工序數(shù)可分為：柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)

（FMS）、柔性制造生產(chǎn)線（FML）和柔性制造工廠（FMF）四種類型。

149.制造企業(yè)的CIMS功能模型一般包括：管理信息系統(tǒng)（MIS）、技術(shù)信息系統(tǒng)（TIS）s

制造自動(dòng)化分系統(tǒng)（MAS）和計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量分系統(tǒng)（CAQ）四個(gè)應(yīng)用（功能）分

系統(tǒng)。

150.工業(yè)機(jī)器人日勺自由度數(shù)取決于什么所規(guī)定日勺動(dòng)作（作業(yè)目的）

151.FMS合用于下述何種生產(chǎn)類型（單件、小批、大批量、多品種）。

152.由能量自動(dòng)分派及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所構(gòu)成日勺系統(tǒng)稱為（能量系統(tǒng)）

153.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所構(gòu)成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（信息系

統(tǒng)）

154.支持生產(chǎn)計(jì)劃和控制、銷售、采購、倉庫、財(cái)會(huì)等功能，用以處理生產(chǎn)任務(wù)的信息時(shí)

系統(tǒng)屬于CIMS功能模型中哪一應(yīng)用分系統(tǒng)（管理信息分系統(tǒng)（MIS））o

155.包括CAD、CAPP和NCP（數(shù)控程序編制）等子系統(tǒng)，用以支持產(chǎn)品日勺設(shè)計(jì)個(gè)工藝

準(zhǔn)備等功能，處理有關(guān)構(gòu)造方面日勺信息的系統(tǒng)屬于CIMS功能模型中哪一應(yīng)用分系統(tǒng)

（技術(shù)信息分系統(tǒng)（TIS））。

156.機(jī)電一體化日勺有關(guān)技術(shù)重要可歸納為：機(jī)械技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、目

動(dòng)控制技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)o

157.機(jī)電一體化日勺發(fā)展趨勢(shì)可概況為如下三個(gè)方面：性能上,向高精度、高效率、高性能、

智能化的方向發(fā)展；功能上,向小型化、輕型化、多功能方向發(fā)展；層次上,向系統(tǒng)

化、復(fù)合集成化的方向發(fā)展。

158.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)大體可分為開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)和變參數(shù)設(shè)計(jì)。

159.在確定機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的措施中，取代法是改造舊產(chǎn)品開發(fā)新產(chǎn)品或?qū)υ?/p>

統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造時(shí)常用措施。

160.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)對(duì)應(yīng)均有影響，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，在不影響系

統(tǒng)剛度日勺條件下，應(yīng)盡量減小慣量。

161.同步帶傳動(dòng)的重要失效形式有：承載繩疲勞拉斷、打滑和跳齒和磨損。

162.在反應(yīng)產(chǎn)品失效的失效率和時(shí)間日勺關(guān)系曲線中，某一時(shí)期失效期的特點(diǎn)是失效率高，

且隨時(shí)間日勺增長(zhǎng)而迅速下降，這一時(shí)期稱為（初期失效）。

163.在可維修系統(tǒng)中，在規(guī)定的工作條件和維修條件下，在某一特定日勺瞬時(shí)，系統(tǒng)正常工

作日勺概率，稱為（有效度）

164.產(chǎn)品在規(guī)定日勺條件下和規(guī)定日勺時(shí)間內(nèi)，完畢規(guī)定功能日勺概率稱為（可靠度）

165.電路各部分公共導(dǎo)線阻抗、地阻抗和電源內(nèi)阻壓降互相耦合形成的干擾，稱為（共阻

抗感應(yīng)干擾）

166.工業(yè)用電，高頻及微波設(shè)備等引起日勺干擾屬于（無意干擾）

167.電場(chǎng)通過電容耦合日勺干擾。稱為（靜電干擾）

二判斷題（每空2分，共20分）

1、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定時(shí)方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。（，）

2、滾珠絲桿不能自鎖。（V）

3、D/A轉(zhuǎn)換日勺方式可分為并行轉(zhuǎn)換時(shí)串行轉(zhuǎn)換方式。（V）

4、同步通信是以字符為傳播信息單位。（X）

5、異步通信常用于并行通道。（X）

6、查詢I/O方式常用于中斷控制中。（X）

7、串行通信可以分為全雙工方式、半雙工方式、同步通信、異步通信四種方式：（7）

1、變流器中開關(guān)器件日勺開關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性

和等指標(biāo)。（V）

2、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入日勺指令信號(hào)與系統(tǒng)日勺反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸

出與輸入間日勺偏差信號(hào)。（，）

3、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造日勺高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，

分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。（“）

4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們?nèi)丈坠餐攸c(diǎn)是運(yùn)用自身日勺物理

特性，制成直線型和圓形構(gòu)造日勺位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一種脈沖代表

輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以記錄位移日勺尺寸。（，）

5、FMC控制系統(tǒng)一般分三級(jí)，分別是單元控制級(jí)、整體控制級(jí)和設(shè)備控制級(jí)。（X）

名詞解釋

1.機(jī)電一體化：機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自

動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)實(shí)現(xiàn)

多種技術(shù)功能復(fù)合日勺最佳功能價(jià)值日勺系統(tǒng)工程技術(shù)。

2,系統(tǒng)總體技術(shù)：系統(tǒng)總體技術(shù)是一種從整體目的出發(fā)，用系統(tǒng)工程日勺觀點(diǎn)和措施，將

系統(tǒng)各個(gè)功能模塊有機(jī)的結(jié)合起來，以實(shí)現(xiàn)整體最優(yōu)。其重要內(nèi)容為接口技術(shù)。接口

包括電氣接口、機(jī)械接口、人機(jī)接口

3.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服

電動(dòng)機(jī)。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)成本較低易于采用計(jì)算機(jī)控制因而被廣泛應(yīng)用于開環(huán)控

制日勺伺服系統(tǒng)中。

4.敏捷度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸出日勺變化量AY與輸入的變化量AX日勺比值。即為傳感器敏捷

度。S=dy/dx=AY/AX

5.變頻調(diào)速：采用變化電機(jī)通電頻率日勺方式來變化電機(jī)的轉(zhuǎn)速日勺調(diào)速方式。

6,線性度：所謂傳感器日勺線性度就是其輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線時(shí)

程度。又稱為非線性誤差。

7.系統(tǒng)精度：指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)規(guī)定日勺精確程度；

8-自動(dòng)控制：自動(dòng)控制一由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的控制。

9.I/O接口：I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間互換信息日勺連接

部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間日勺信息互換中起著橋梁和紐帶作用。

10.壓電效應(yīng)：某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定日勺方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會(huì)

產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同步在它日勺兩個(gè)表面上將產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又

重新恢復(fù)到不帶電日勺狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)。

11.伺服控制系統(tǒng)：一種可以跟蹤輸入日勺指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度

及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

12.可靠性：產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完畢規(guī)定功能的能力。

13.動(dòng)態(tài)誤差：動(dòng)態(tài)誤差在被測(cè)量隨時(shí)間變化過程中進(jìn)行測(cè)量時(shí)所產(chǎn)生的附加誤差稱為動(dòng)

態(tài)誤差。

14.開環(huán)控制系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)一無反饋的控制系統(tǒng)。

is.逆變器：逆變器一把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電日勺DC/AC變流器。

16.辨別力：傳感器能檢測(cè)到時(shí)最小輸入增量稱辨別力，在輸入零點(diǎn)附近的辨別力稱為閾

值。

17-復(fù)合控制器：復(fù)合控制器帶有前饋控制系統(tǒng)日勺反饋控制器。它日勺作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)

定日勺零誤差跟蹤已知的輸入信號(hào)。

18.FMS柔性制造系統(tǒng)：系統(tǒng)的柔性一般重要指對(duì)產(chǎn)品的柔性，即系統(tǒng)為不一樣日勺產(chǎn)品和

產(chǎn)品變化進(jìn)行設(shè)置，以到達(dá)高日勺設(shè)備運(yùn)用率、減少加工過程中零件日勺中間存儲(chǔ)。

19.靜態(tài)設(shè)計(jì)：是指根據(jù)系統(tǒng)的功能規(guī)定，通過研究制定出機(jī)械系統(tǒng)日勺初步設(shè)計(jì)方案。

20.傳感器：是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，便于應(yīng)用時(shí)

某種物理量日勺測(cè)量裝置。

21.I/O通道：I/O通道也稱為過程通道。它是計(jì)算機(jī)和控制對(duì)象之間信息傳送和變換時(shí)

連接通道。

22.測(cè)量：是人們借助于專門的設(shè)備，通過一定的措施對(duì)被測(cè)對(duì)象搜集信息，獲得數(shù)據(jù)概

念日勺過程。

23.系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件是由計(jì)算機(jī)日勺制造廠商提供日勺，用來管理計(jì)算機(jī)自身的資源和以

便顧客使用計(jì)算機(jī)日勺軟件。

24.永磁同步電動(dòng)機(jī):以電子換向取代了老式日勺直流電動(dòng)機(jī)日勺電刷換向的電動(dòng)機(jī)。

25.閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋日勺控制系統(tǒng)。

26.敏感元件：敏感元件是直接可以感受被測(cè)量日勺變化，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系日勺元

件

27.共模干擾：共模干擾往往是指同步加載在各個(gè)輸入信號(hào)接口斷時(shí)共有的信號(hào)干擾。

28.DMA:外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)互換（DMA）而不通過CPU

29.中斷：為了提高CPU的效率和使系統(tǒng)具有良好日勺實(shí)時(shí)性，采用中斷方式CPU就不必

花費(fèi)大量時(shí)間去查詢各外圍設(shè)備的狀態(tài)了。而是當(dāng)外圍設(shè)備需要祈求服務(wù)時(shí)，向CPU

發(fā)出中斷祈求，CPU響應(yīng)外圍設(shè)備中斷，停止執(zhí)行目前途序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行一種外圍設(shè)備

服務(wù)的程序，中斷處理完畢，CPU又返回來執(zhí)行本來的程序。

3。.靜壓軸承：靜壓軸承從外部油源給軸瓦提供壓力油，使球磨機(jī)進(jìn)、出料端的大軸在高

壓油膜的作用下浮起，與軸瓦無直接接觸，處在液體磨擦狀態(tài)，從而極大地減少了起

動(dòng)力矩和旋轉(zhuǎn)阻力矩。

31.感應(yīng)同步器：感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和

圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。

32.串行通信：串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送時(shí)。在傳播過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一種

固定的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位日勺串行傳送和接受

33.檢測(cè)傳感器：檢測(cè)傳感傳感器是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)

關(guān)系時(shí)，便于應(yīng)用日勺某種物理量日勺測(cè)量裝置。

34.響應(yīng)特性：指日勺是輸出量跟隨輸入指令變化日勺反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)日勺工作效率。

35.單片機(jī)：它是把構(gòu)成微機(jī)的CPU、存儲(chǔ)器I/O接口電路、定期器/計(jì)數(shù)器等制作在一

塊集成芯片上構(gòu)成一種完整的計(jì)算機(jī)。

36.靜壓導(dǎo)軌：靜壓導(dǎo)軌是在兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面間通入壓力油或壓縮空氣，使運(yùn)動(dòng)件

浮起，以保證兩導(dǎo)軌面間處在液體或氣體摩擦狀態(tài)下工作。

37.屏蔽：屏蔽是運(yùn)用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對(duì)象包

圍起來從而割斷或減弱干擾場(chǎng)日勺空間耦合通道，制止其電磁能量的傳播。

38.傳感器：是借助于檢測(cè)元件接受一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉(zhuǎn)換成另一種信

息日勺裝置。

39.傳感器日勺靜態(tài)特性：傳感器在靜態(tài)信號(hào)作用下，其輸入-輸出的關(guān)系。

4。.傳感器日勺線性度：指?jìng)鞲衅魅丈讓?shí)際特性曲線與擬合直線之間日勺偏差。

41.電容式傳感器：是將被測(cè)非電量的變化轉(zhuǎn)換為電容量變化日勺一種傳感器。

42.伺服：在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動(dòng)元件，使機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件按照指令規(guī)定進(jìn)

行運(yùn)動(dòng)。

43.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移日勺執(zhí)行元件。

44.整流器：把交流電變換成固定時(shí)或可調(diào)日勺直流電日勺功率放大器。

45.斬波器：把固定的直流電變成可調(diào)日勺直流電日勺功率放大器。

46.直流伺服系統(tǒng)：采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)。

47.旋轉(zhuǎn)變壓器：是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)角變化的角位移測(cè)量裝置。

48.交流伺服系統(tǒng)：采用交流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)。

49.電液伺服系統(tǒng)：由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分構(gòu)成的控制系統(tǒng)。

50.直接數(shù)字控制系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)日勺運(yùn)算和處理成果直接輸出作用于被控對(duì)象日勺控制系統(tǒng)。

51.機(jī)器人：一種可反復(fù)編程的多功能操作手，用以搬運(yùn)材料、零件、工具或者是一種為

了完畢不一樣操作任務(wù)，可以有多種程序流程日勺專門系統(tǒng)。

52.隔離放大器：指對(duì)輸入、輸出和電源在電流電阻彼此隔離使之沒有直接耦合日勺測(cè)量放

大器。

53.適應(yīng)性設(shè)計(jì)一一是在原理方案基本保持不變?nèi)丈谞顩r下，對(duì)既有系統(tǒng)功能及構(gòu)造進(jìn)行重

新設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)日勺性能和質(zhì)量。

54.開發(fā)性設(shè)計(jì)一一是在沒有參照樣板日勺狀況下，根據(jù)抽象的設(shè)計(jì)原理和規(guī)定所進(jìn)行的設(shè)

計(jì)，設(shè)計(jì)出質(zhì)量和性能方面滿足目日勺規(guī)定的系統(tǒng)。

55.變參數(shù)設(shè)計(jì)一一在設(shè)計(jì)方案和構(gòu)造不變的狀況下，僅變化部分構(gòu)造尺寸，使之適應(yīng)于

量日勺方面有所變更日勺規(guī)定的一種設(shè)計(jì)措施。

56.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一一是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件。

57.直流伺服系統(tǒng)——采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件日勺伺服系統(tǒng)。

5&交流伺服系統(tǒng)——采用交流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件日勺伺服系統(tǒng)

二、簡(jiǎn)答題

1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感測(cè)試部分的作用是什么？

機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳感測(cè)試部分的作用是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中所需要日勺自身和外界環(huán)境日勺多

種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，變?yōu)榭勺R(shí)別日勺信號(hào)，傳播到信息處理單元，經(jīng)分析處理后產(chǎn)

生控制信息。

2.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的工程路線（重要環(huán)節(jié)）

確定產(chǎn)品開發(fā)目日勺和技術(shù)規(guī)范；搜集資料，市場(chǎng)分析，可行性分析和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析;

總體方案設(shè)計(jì)；總體方案的評(píng)審和評(píng)價(jià)；詳細(xì)設(shè)計(jì)；詳細(xì)設(shè)計(jì)方案的評(píng)審和評(píng)價(jià)；試

制樣機(jī)；樣機(jī)試驗(yàn)，測(cè)試；技術(shù)評(píng)價(jià)與審定；小批量生產(chǎn)；試銷；正常生產(chǎn)；銷售。

3.機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)包括日勺基本要素有哪些？并指出各要素所對(duì)應(yīng)的功能。

機(jī)械本體：使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時(shí)間關(guān)系安頓在一定時(shí)

位置上，并保持特定的關(guān)系。

動(dòng)力部分：按照機(jī)電一體化系統(tǒng)日勺規(guī)定為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。

檢測(cè)部分：把系統(tǒng)運(yùn)行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的多種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，

變成可識(shí)別信號(hào)，送往控制裝置，通過信息處理后產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的控制信息。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：根據(jù)控制信息和指令完畢所規(guī)定日勺動(dòng)作。

控制器：根據(jù)系統(tǒng)日勺狀態(tài)信息和系統(tǒng)日勺目的，進(jìn)行信息處理，按照一定日勺程序發(fā)出對(duì)

應(yīng)的控制信號(hào)，通過輸出接口送往執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制整個(gè)系統(tǒng)有目日勺地運(yùn)行。

接口：各子系統(tǒng)之間進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的互換、放大、傳遞。

4.機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)支承部件的規(guī)定是什么？

機(jī)電一體化系統(tǒng)中日勺支承部件不僅要支承、固定和聯(lián)接系統(tǒng)中的其他零部件，還要保

證這些零部件之間日勺互相位置規(guī)定和相對(duì)運(yùn)動(dòng)的精度規(guī)定，并且還是伺服系統(tǒng)的構(gòu)成

部分。因此，應(yīng)按伺服系統(tǒng)的詳細(xì)規(guī)定來設(shè)計(jì)和選擇支承部件。

機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)支承部件日勺規(guī)定是：精度高、剛度大、熱變形小、抗振性好、可靠

性高，并且具有良好日勺摩擦特性和構(gòu)造工藝性

5.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面？

應(yīng)包括系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益。

6、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)接口電路一般使用光電藕合器，光電藕合器的作用有哪

叱？

(1)能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓日勺損害，防止高壓對(duì)低壓信號(hào)系統(tǒng)日勺損壞。

(2)泄漏電流低，對(duì)于測(cè)量放大器的輸入端不必提供偏流返回通路。

(3)共模克制比高，能對(duì)直流和低頻信號(hào)(電壓或電流)進(jìn)行精確、安全的測(cè)量。

運(yùn)用光電耦合方式實(shí)現(xiàn)載波調(diào)制，可獲得10kHz帶寬，但其隔離性能不如變壓器耦合。

7、為何采用機(jī)電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度？

機(jī)電一體化技術(shù)使機(jī)械傳動(dòng)部分減少，因而使機(jī)械磨損，配合間隙及受力變形等所引

起日勺誤差大大減少，同步由于采用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，控制，賠償和校正因多種

干擾原因?qū)е氯丈渍`差，從而提高精度。

8、影響機(jī)電一體化系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的重要原因有哪些？

影響系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的重要原因有系統(tǒng)的負(fù)載變化；傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性；傳動(dòng)

系統(tǒng)的固有頻率；傳動(dòng)系統(tǒng)中的摩擦與潤滑。

9、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些影響？

在傳動(dòng)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大使機(jī)械負(fù)載增長(zhǎng)，功率消耗大；使系統(tǒng)對(duì)應(yīng)速度變慢，

減少敏捷度；使系統(tǒng)固有頻率下降，輕易產(chǎn)生諧振。

10、為減小機(jī)械系統(tǒng)日勺傳動(dòng)誤差，可采用哪些構(gòu)造措施？

減小機(jī)械系統(tǒng)日勺傳動(dòng)誤差可采用的構(gòu)造措施有：合適提高零部件自身日勺精度；合理設(shè)

計(jì)傳動(dòng)鏈，減小零部件制造、裝配誤差對(duì)傳動(dòng)精度日勺影響；采用消隙機(jī)構(gòu)，以減小或

消除回程誤差。

11、怎樣提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度？

伺服系統(tǒng)日勺響應(yīng)速度重要取決于系統(tǒng)的頻率特性和系統(tǒng)日勺加速度。

(1)提高系統(tǒng)的固有頻率，減小阻尼。增長(zhǎng)傳動(dòng)系統(tǒng)日勺剛度，減小折算日勺轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,

減小摩擦力均有助于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

(2)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可以提高系統(tǒng)的加速度，由此也可提高系統(tǒng)日勺響應(yīng)速度。

12、步進(jìn)電機(jī)是怎樣實(shí)現(xiàn)速度控制的？

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)是由輸入的電脈沖信號(hào)控制日勺，每當(dāng)電機(jī)繞組接受一種脈沖，轉(zhuǎn)子就

轉(zhuǎn)過一種對(duì)應(yīng)的角度。其角位移量與輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，在時(shí)間上與輸入脈

沖同步。因而，只要控制輸入脈沖時(shí)數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組日勺相序，即可得到所需轉(zhuǎn)

動(dòng)日勺速度和方向。

13、試述直流電機(jī)伺服系統(tǒng)中脈寬調(diào)制放大器的基本工作原理。

脈寬調(diào)制放大器是直流伺服電機(jī)常用時(shí)晶體管驅(qū)動(dòng)電路。運(yùn)用大功率晶體管日勺開關(guān)作

用，將直流電源電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，施加于直流電機(jī)的電樞，通過對(duì)方

波脈沖寬度的控制，變化電樞的平均電壓，使電機(jī)日勺轉(zhuǎn)速得到調(diào)整。

14、交流伺服電機(jī)有哪些類型？交流伺服驅(qū)動(dòng)日勺重要特點(diǎn)是什麼？

交流伺服電機(jī)有永磁式交流同步電機(jī)和籠型異步電機(jī)兩類。交流伺服驅(qū)動(dòng)日勺重要特

點(diǎn)有：（1）調(diào)速范圍大；（2）適合大、中功率伺服系統(tǒng)；（3）運(yùn)行平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速不

受負(fù)載變化的影響；（4）輸出轉(zhuǎn)矩較大，而轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。

15、試述可編程序控制器的功能及構(gòu)成。

可編程序控制器可取代繼電器控制，完畢次序和程序控制；可構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精

確日勺位置和速度控制；可構(gòu)成高速數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程日勺完全自動(dòng)化。

經(jīng)典的可編程序控制器由電源、微處理器、存貯器、輸入輸出接口和編程器所構(gòu)成。

16、開放式體系構(gòu)造的重要特點(diǎn)是什麼？

開放式體系構(gòu)造是近年來在電子工業(yè)和計(jì)算機(jī)工業(yè)中流行日勺一種設(shè)計(jì)思想，它使得現(xiàn)

代計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)日勺設(shè)計(jì)措施與老式措施有了很大區(qū)別。開放式體系構(gòu)造的重要特點(diǎn)

是：向未來的VLSI開放；向不一樣顧客層次開放；向顧客的特殊規(guī)定開放；采用模塊

化構(gòu)造。

17、采用STD總線日勺工業(yè)控制機(jī)有哪幾種工作模式？

由于STD總線的高度模塊化和采用組合措施的特點(diǎn)，STD工業(yè)控制機(jī)可以靈活地構(gòu)成

多種系統(tǒng)。其工作模式有三種：

（1）獨(dú)立工作模式即采用微機(jī)日勺基本系統(tǒng)與工業(yè)用I/O模板單獨(dú)構(gòu)成控制系統(tǒng)。

（2）作為前端控制，STD工業(yè)控制機(jī)可作為其他微機(jī)（工業(yè)PC機(jī)）日勺前端控制機(jī)，

完畢實(shí)時(shí)在線控制，并把采集的數(shù)據(jù)和執(zhí)行成果傳送給上位機(jī)。

(3)構(gòu)成分布式組合，運(yùn)用STD控制機(jī)的組合措施，可以便地進(jìn)行多種分布式系統(tǒng)

時(shí)組合。

18、簡(jiǎn)述STD總線微機(jī)控制系統(tǒng)日勺重要特點(diǎn)。

(1)采用小板構(gòu)造，高度的模塊化，其功能模板構(gòu)造靈活，可靠性高，硬件冗余小,

成本低。

(2)模板設(shè)計(jì)具有嚴(yán)格的原則和廣泛日勺兼容性。

(3)面向I/O的設(shè)計(jì)，具有強(qiáng)大的I/O擴(kuò)展能力，使控制系統(tǒng)非常適合工業(yè)控制的

應(yīng)用。

(4)高可靠性。

19、STD總線系統(tǒng)的I/O子系統(tǒng)有哪些重要功能？

在計(jì)算機(jī)工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，I/。子系統(tǒng)是過程接口，其重要功能有：

(1)開關(guān)量時(shí)輸入輸出用于I/。信號(hào)日勺測(cè)量與控制。

(2)模擬量的輸入輸出用于外部模擬量時(shí)采樣及輸出模擬量的控制。

(3)脈沖量時(shí)輸入輸出用于輸入脈沖信號(hào)時(shí)接受、輸出脈沖信號(hào)的控制；定期

信號(hào)的產(chǎn)生及處理；伺服電機(jī)使用的運(yùn)動(dòng)控制接口。

20、A/D、D/A接口日勺功能是什麼？

在工業(yè)系統(tǒng)中，需要測(cè)量和控制日勺參數(shù)常常是持續(xù)變化的模擬信號(hào)，這些物理量經(jīng)傳

感器變成持續(xù)變化日勺電壓、電流等信號(hào)，A/D接口日勺功能是將這些模擬量再變換成數(shù)

字量，以便計(jì)算機(jī)識(shí)別。D/A接口的功能則是將經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后日勺數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬

電壓或信號(hào)，輸送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，到達(dá)控制過程的目日勺。

21、簡(jiǎn)述電位器式位移傳感器的工作原理和重要特點(diǎn)。

電位器式位移傳感器是通過電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成確定關(guān)系的電壓輸

出。其測(cè)量原理是：電位器的可動(dòng)電刷與被測(cè)物體相連，物體日勺位移引起電位器移動(dòng)

端電阻時(shí)變化，電阻值的變化量反應(yīng)了位移日勺量值，而電阻值日勺增長(zhǎng)還是減小則表明

了位移的方向。特點(diǎn)是：構(gòu)造簡(jiǎn)樸，成本較低，測(cè)量精度高，輸出量是測(cè)量軸日勺絕對(duì)

位置，一般與A/D接口配合，可用與不不小于3400的角位置測(cè)量或直線位移測(cè)量。

22、簡(jiǎn)述光電編碼器式傳感器的工作原理和重要特點(diǎn)。

光電編碼器式傳感器重要由旋轉(zhuǎn)孔盤和光電器件構(gòu)成。它的輸出是與孔盤轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)角

增量成正比例關(guān)系日勺脈沖信號(hào)，通過對(duì)脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)，即可測(cè)定孔盤轉(zhuǎn)過時(shí)角度。光

電編碼器式傳感器又分為絕對(duì)式和增量式，前者轉(zhuǎn)角范圍不不小于360。,用于低速端

角位置測(cè)量；后者無轉(zhuǎn)角范圍限制，可用于高速端角位置測(cè)量或轉(zhuǎn)速測(cè)量。光電編碼

器式傳感器日勺重要特點(diǎn)是測(cè)量精度高；輸出量為脈沖信號(hào)，抗干擾能力強(qiáng)；可以同步

用于位置和速度日勺測(cè)量，使用以便；但高精度時(shí)光電編碼器價(jià)格比較貴，成本高。

23、選擇傳感器應(yīng)重要考慮哪幾方面的原因？

選擇傳感器日勺重要根據(jù)是傳感器日勺性能指標(biāo)：（1）基本參數(shù)量程、敏捷度、靜態(tài)

精度和動(dòng)態(tài)特性。（2）環(huán)境參數(shù)環(huán)境溫度、濕度、沖擊、振動(dòng)；抗干擾能力。（3）

可靠性工作壽命、平均無端障時(shí)間。（4）使用條件電源、外形尺寸、安裝方式。

（5）經(jīng)濟(jì)性價(jià)格和價(jià)格性能比。此外，選擇傳感器時(shí)還必須考慮其輸入輸出特性。

24、應(yīng)變片式力傳感器日勺重要特點(diǎn)是什么？

測(cè)量范圍大，測(cè)力范圍可從幾牛頓到幾萬牛頓；測(cè)量精度高，線性度高達(dá)%；動(dòng)

態(tài)特性好；輸出信號(hào)幅度小，需專門日勺信號(hào)放大調(diào)理電路；可以用于力及力矩日勺測(cè)量。

25、FMC的基本控制功能。

1單元中各加工設(shè)備的任務(wù)管理與調(diào)度其中包括制定單元作業(yè)計(jì)劃、計(jì)劃的管

理與調(diào)度、設(shè)備和單元運(yùn)行狀態(tài)的登錄與上報(bào)。

2單元內(nèi)物流設(shè)備日勺管理與調(diào)度這些設(shè)備包括傳送帶、有軌或無軌物料運(yùn)送車、

機(jī)器人、托盤系統(tǒng)、工件裝卸站等。

3刀具系統(tǒng)的管理包括向車間控制器和刀具預(yù)調(diào)儀提出刀具祈求、將刀具分發(fā)

至需要它的機(jī)床等。

26、簡(jiǎn)述直流伺服電機(jī)兩種控制日勺基本原理。

直流伺服電動(dòng)機(jī)日勺控制方式重要有兩種一種是電樞電壓控制即在定子磁場(chǎng)不變

的狀況下通過控制施加在電樞繞組兩端日勺電壓信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)

矩另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)控制即通過變化勵(lì)磁電流的大小來變化定子磁場(chǎng)強(qiáng)度從

而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時(shí)由于定子磁場(chǎng)保持不

變其電樞電流可以到達(dá)額定值對(duì)應(yīng)日勺輸出轉(zhuǎn)矩也可以到達(dá)額定值因而這種方

式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條

件下磁場(chǎng)已靠近飽和因而只能通過減弱磁場(chǎng)的措施來變化電動(dòng)機(jī)日勺轉(zhuǎn)速。由于電樞

電流不容許超過額定值因而伴隨磁場(chǎng)日勺減弱電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)但輸出轉(zhuǎn)矩下降

輸出功率保持不變因此這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式

27、何為“可靠性指標(biāo)”？怎樣衡量它？機(jī)電一體化系統(tǒng)及產(chǎn)品常用日勺可靠性指標(biāo)有哪

些？

答："可靠性指標(biāo)”是可靠性量化分析日勺尺度。衡量可靠性高下日勺數(shù)量指標(biāo)有兩類，

一類是概率指標(biāo)，另一類是壽命指標(biāo)。

常用時(shí)可靠性指標(biāo)有可靠度、失效率、平均壽命、平均維修時(shí)間、有效度。

28、斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙時(shí)常用措施？

1）墊片調(diào)整法2）軸向壓簧調(diào)整法

29、工業(yè)控制用日勺計(jì)算機(jī)重要有哪幾種類型，它們分別合用于哪些場(chǎng)所？

工業(yè)控制日勺計(jì)算機(jī)重要有單片微型計(jì)算機(jī)、可編程序控制器（PLC）、總線工控機(jī)等

類型。根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的大小和控制參數(shù)的復(fù)雜程度，選用不一樣的微型計(jì)算機(jī)。

單片機(jī)或可編程控制器重要用于，控制量為開關(guān)量和少許數(shù)據(jù)信息的模擬量的小系

統(tǒng)。對(duì)于數(shù)據(jù)處理量大日勺系統(tǒng)，則往往采用基于各類總線構(gòu)造的工控機(jī)，如STD總線

工控機(jī)、IBM-PC總線工控機(jī)、Multibus工控機(jī)等。對(duì)于多層次、復(fù)雜時(shí)機(jī)電一體化

系統(tǒng)，則要采用分級(jí)分步式控制系統(tǒng)，在這種控制系統(tǒng)中，根據(jù)各級(jí)及控制對(duì)象的特

點(diǎn)，可分別采用單片機(jī)、可編程控制器、總線工控機(jī)和微型機(jī)來分別完畢不一樣日勺功

能。

30、模擬式傳感器信號(hào)處理過程包括哪些環(huán)節(jié)？

模擬式傳感器信號(hào)處理過程包括:將非電物理量轉(zhuǎn)換成電量，并經(jīng)放大、濾波等一系列

處理后，需經(jīng)模/數(shù)變換將模擬量變成數(shù)字量，才能送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。模/數(shù)轉(zhuǎn)換過程

包括信號(hào)日勺采樣/保持、多路轉(zhuǎn)換（多傳感器輸入時(shí)）、A/D處理等過程。

31、什么是PLC的掃描工作制？

即檢測(cè)輸入變量求解目前控制邏輯以及修正輸出指令，反復(fù)進(jìn)行。

32、PWM日勺工作原理？

斬波器調(diào)壓日勺基本原理是通過晶閘管或自關(guān)斷器件日勺控制，將直流電壓斷續(xù)加到負(fù)載

（電機(jī)）上，運(yùn)用調(diào)整通、斷的時(shí)間變化來變化負(fù)載電壓平均值。斬波器調(diào)壓控制直

流伺服電機(jī)速度的措施又稱為脈寬調(diào)制（PulseWidthModulcition）直流調(diào)速。

33、在微機(jī)控制系統(tǒng)中，主機(jī)和外圍設(shè)備間所互換的信息一般分為哪三類？

數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息

34、數(shù)據(jù)信息可分為哪幾種？

（1）數(shù)字量（2）模擬量（3）開關(guān)量（4）脈沖量

35、有一變化量為。?16V的模擬信號(hào)，采用4位A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，輸入到微

機(jī)控制系統(tǒng)中，試求其量化單位q=?,量化誤差最大值emcix=?

量化單位q=IV,量化誤差最大值emcix=±0.5V。RUN

STOP

內(nèi)部處理

36、試述可編程控制器日勺工作原理。通信服/

輸入處理

可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN）和停止（STOP）狀程序執(zhí)行

輸出處理

態(tài)。不管是在哪種狀態(tài)，PLC都是反復(fù)不停地反復(fù)進(jìn)行，直至PLC停機(jī)。

在每次循環(huán)中，若處在運(yùn)行（RUN）狀態(tài)，可編程控制器完畢5個(gè)階斷，如圖所示。若

處在停止（STOP）狀態(tài)，PLC也要循環(huán)進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)。

37、柔性制造系統(tǒng)的重要特點(diǎn)有哪些?

（1）柔性高，適應(yīng)多品種中小批量生產(chǎn)；（2）系統(tǒng)內(nèi)日勺機(jī)床工藝能力上是互相補(bǔ)充

和互相替代的；（3）可混流加工不一樣的零件；（4）系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不中斷整

個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作；（5）多層計(jì)算機(jī)控制，可以和上層計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)；（6）可進(jìn)行三班無

人干預(yù)生產(chǎn)。

38、控制系統(tǒng)接地通日勺目的。

將電路、設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位日勺一種公共參照點(diǎn)（大地）實(shí)現(xiàn)低阻抗時(shí)連接，稱

之謂接地。接地時(shí)目時(shí)有兩個(gè)：一是為了安全，例如把電子設(shè)備日勺機(jī)殼、機(jī)座等與大

地相接，當(dāng)設(shè)備中存在漏電時(shí)，不致影響人身安全，稱為安全接地；二是為了給系統(tǒng)

提供一種基準(zhǔn)電位，例如脈沖數(shù)字電路日勺零電位點(diǎn)等，或?yàn)榱丝酥聘蓴_，如屏蔽接地

等。稱為工作接地。工作接地包括一點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地兩種方式。

39、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是什么電機(jī)？它日勺驅(qū)動(dòng)電路日勺功能是什么？

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移日勺一種伺服電動(dòng)機(jī)，成本

較低，易于采用計(jì)算機(jī)控制，且比直流,交流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成日勺開環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因

而被廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制日勺伺服系統(tǒng)中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際上是一種功率開關(guān)

電路，為使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作，提供日勺足夠功率的控制信

號(hào)。

40、簡(jiǎn)述在微機(jī)控制系統(tǒng)中I/O控制方式及I/O接口的編址方式。

程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲(chǔ)器存取方式。獨(dú)立編址；與儲(chǔ)存器統(tǒng)一編

址。

41、測(cè)量某加熱爐溫度范圍為100~1124℃,線性溫度變送器輸出0?5V,用ADC0809

轉(zhuǎn)換器輸入到微機(jī)控制系統(tǒng)中，試求測(cè)量該溫度環(huán)境的辨別率和精度。

4℃;+2℃

42、簡(jiǎn)述伺服系統(tǒng)的構(gòu)造構(gòu)成。

1）比較環(huán)節(jié)；2）控制器；3）執(zhí)行環(huán)節(jié)；4）被控對(duì)象；5）檢測(cè)環(huán)節(jié)。

43、DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？

輸入工作方式：（1）直通方式（2）單緩沖方式（3）雙緩沖方式輸出工作方式:

(1)單極性輸出(2)雙極性輸出

44、PWM脈寬調(diào)速原理。

圖中時(shí)開關(guān)S周期性地開關(guān)，在一種周期T內(nèi)閉合的時(shí)間為T,則一種外加的固定直

流電壓U被按一定日勺頻率開閉時(shí)開關(guān)S加到電動(dòng)機(jī)日勺電樞上，電樞上日勺電壓波形將是

一列方波信號(hào)，其高度為U、寬度為「，如右圖所示。電樞兩端日勺平均電壓為：

a=?=pu

式中=/T=Ud/U,(0<<1)為導(dǎo)通率(或稱占空比)。

當(dāng)T不變時(shí)，只要變化導(dǎo)通時(shí)間，就可以變化電樞兩端的平均電壓Ud°當(dāng)從0?T

變化時(shí)，Ud由零持續(xù)增大到U。

45、用軟件進(jìn)行“線性化”處理時(shí)，采用計(jì)算法的原理是怎樣日勺？

當(dāng)輸出電信號(hào)與傳感器的參數(shù)之間有確定的數(shù)字體現(xiàn)式時(shí)，就可采用計(jì)算法進(jìn)行非線

性賠償。即在軟件中編制一段完畢數(shù)字體現(xiàn)式計(jì)算的程序，被測(cè)參數(shù)通過采樣、濾波

和標(biāo)度變換后直接進(jìn)入計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算后日勺數(shù)值即為通過線性化處理的輸

出參數(shù)。

在實(shí)際工程上，被測(cè)參數(shù)和輸出電壓常常是一組測(cè)定日勺數(shù)據(jù)。這時(shí)如仍想采用計(jì)算法

進(jìn)行線性化處理，則可應(yīng)用數(shù)字上曲線擬合日勺措施對(duì)被測(cè)參數(shù)和輸出電壓進(jìn)行擬合，

得出誤差最小日勺近似體現(xiàn)式。

46、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用日勺驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類型？其中哪種電路適于永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)？

單極驅(qū)動(dòng)雙極驅(qū)動(dòng)高下電壓驅(qū)動(dòng)斬波電路驅(qū)動(dòng)，細(xì)分電路適于永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

47、在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？與否模擬輸入通道中必須采用采樣/

保持器？為何？

由于任何一種A/D轉(zhuǎn)換器都需要有一定期間來完畢量化及編碼操作，因此，在轉(zhuǎn)換過

程中,模擬量不能發(fā)生變化，否則，將直接影響轉(zhuǎn)換精度。采樣/保持器（SamPLE/Hold）

就是使在A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，保證輸入A/D轉(zhuǎn)換器日勺模擬量不發(fā)生變化。

48、什么叫傳感器？傳感器的功用是什么？它是由哪幾部分構(gòu)成的？各部分的作用及互

相關(guān)系怎樣？

傳感器是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系日勺，便于應(yīng)用時(shí)某

種物理量日勺測(cè)量裝置。

傳感器的功用是：一感二傳。構(gòu)成：傳感器一般是由敏感元件、傳感元件和轉(zhuǎn)換電

路三部分構(gòu)成。

敏感元件：直接可以感受被測(cè)量的變化，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的元件。

轉(zhuǎn)換元件：敏感元件時(shí)輸出就是轉(zhuǎn)換元件時(shí)輸入，它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量。

基本轉(zhuǎn)換電路：上述的電路參量進(jìn)入基本轉(zhuǎn)換電路中，就可以轉(zhuǎn)換成電量輸出。

傳感器只完畢被測(cè)參數(shù)到電量的基本轉(zhuǎn)換。

49、何謂計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)？

采用計(jì)算機(jī)作為控制器的控制系統(tǒng)即為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，又被稱為離散控制系統(tǒng)。計(jì)

算機(jī)控制系統(tǒng)（離散控制系統(tǒng)），即系統(tǒng)中某處或多處日勺信號(hào)為脈沖序列或數(shù)碼形式,

信號(hào)在時(shí)間上是離散的系統(tǒng)。

50、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，怎樣用軟件進(jìn)行干擾日勺防護(hù)。

軟件濾波用軟件來識(shí)別有用信號(hào)和干擾信號(hào)，并濾除干擾信號(hào)日勺措施，稱為軟件濾波

軟件“陷井”

軟件“看門狗”（WATCHDOG）就是用硬件（或軟件）的措施規(guī)定使用監(jiān)控定期器

定期檢查某段程序或接口，當(dāng)超過一定期間系統(tǒng)沒有檢查這段程序或接口時(shí)，可以認(rèn)

定系統(tǒng)運(yùn)行出錯(cuò)（干擾發(fā)生），可通過軟件進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位或按事先預(yù)定方式運(yùn)行。

51、簡(jiǎn)述開環(huán)控制伺服系統(tǒng)和閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)的特性。

(1)開環(huán)伺服系統(tǒng)，構(gòu)造上較為簡(jiǎn)樸，技術(shù)輕易掌握，調(diào)試、維護(hù)以便，工作可靠，

成本低。缺陷是精度低、抗干擾能力差。一般用于精度、速度規(guī)定不高，成本規(guī)定低

日勺機(jī)電一體化系統(tǒng)。

(2)閉環(huán)伺服系統(tǒng)，采用反饋控制原理構(gòu)成系統(tǒng)，具有精度高、調(diào)速范圍寬、動(dòng)態(tài)性

能好等長(zhǎng)處，缺陷是系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜、成本高等。一般