《無人機載導(dǎo)航檢測一體機技術(shù)要求》編制說明

《無人機載導(dǎo)航檢測一體機技術(shù)要求》

編制說明

團體標準項目名稱：無人機載導(dǎo)航檢測一體機技術(shù)要求

團體標準項目編號：202303

送審標準名稱：

送審標準名稱：

（此欄送審時填寫）

報批標準名稱：

（此欄報批時填寫）

承擔(dān)單位：北京云恒科技研究院有限公司

當前階段：征求意見□送審稿審查□報批稿報批

編制時間：2023年12月

一、工作簡況

1任務(wù)來源

2023年8月25日，北京測繪學(xué)會發(fā)布京測學(xué)字第47號文“關(guān)于團體標準

《無人機機載機場導(dǎo)航檢測一體機技術(shù)要求》立項的通知”，正式批準“無人

機載導(dǎo)航檢測一體機技術(shù)要求”團體標準項目立項，編號為202303。

本標準由北京云恒科技研究院有限公司負責(zé)起草，中測新圖（北京）遙感技

術(shù)有限公司、中國人民解放軍91001部隊、中國人民解放軍91395部隊、中國人

民解放軍92228部隊、北京市計算中心有限公司、海軍航空大學(xué)和清華大學(xué)參

與標準的編寫。

2制定背景

飛機的起降、進近和航路飛行需要利用地面導(dǎo)航臺站提供準確的引導(dǎo)信息。

新架設(shè)的地面導(dǎo)航臺站在投入使用前需要進行飛行校驗；對于已投入使用的地

面導(dǎo)航臺站，由于場地環(huán)境變化、電磁環(huán)境變化、導(dǎo)航設(shè)備器件性能變化，地面

導(dǎo)航臺站的性能會下降，導(dǎo)致不能保證正常的引導(dǎo)功能，影響飛行安全，需要進

行定期飛行校驗。導(dǎo)航檢測是按照相關(guān)規(guī)定對機場各類導(dǎo)航設(shè)施進行空中飛行

檢驗并出具報告的過程。

隨著國家經(jīng)濟和國防實力的發(fā)展，軍用、民用有人導(dǎo)航校驗機數(shù)量不足，機

場導(dǎo)航臺站飛行校驗缺口大大增加；有人導(dǎo)航校驗機單架次飛行校驗成本高。近

年來，無人機技術(shù)的快速發(fā)展和大量成熟應(yīng)用，使在無人機上搭載導(dǎo)航檢測設(shè)備

用于對機場導(dǎo)航臺站進行飛行檢測成為可能，作為有人機導(dǎo)航檢測的補充，即可

彌補有人導(dǎo)航校驗機數(shù)量不足，也可降低飛行校驗成本；在一些不適合有人機檢

測的特殊場合，如應(yīng)急檢測場合，無人導(dǎo)航校驗將發(fā)揮越來越重要的作用，也是

未來導(dǎo)航檢測的發(fā)展趨勢。

導(dǎo)航檢測一體機是構(gòu)成無人導(dǎo)航檢測系統(tǒng)的重要設(shè)備。除本標準涉及的導(dǎo)

航一體機設(shè)備外，還未發(fā)現(xiàn)國內(nèi)外有其它用于無人機檢測的導(dǎo)航一體機設(shè)備。從

整個行業(yè)發(fā)展來看，導(dǎo)航一體機的小型化、模塊化是支撐導(dǎo)航檢測行業(yè)無人化、

智能化的必然發(fā)展，其背后邏輯是支撐導(dǎo)航檢測效率的進一步提高和成本的進

一步降低。

為了進一步規(guī)范無人檢測用導(dǎo)航一體機的標準化工作，以便于進一步推廣

相關(guān)產(chǎn)品和夯實供應(yīng)鏈。因此，特制訂標準以規(guī)范無人機載導(dǎo)航檢測一體機設(shè)計

和研制。

3起草單位及主要起草人

1）承擔(dān)單位和協(xié)作單位

承擔(dān)單位（主編單位）：北京云恒科技研究院有限公司。

協(xié)作單位（參編單位）：中測新圖（北京）遙感技術(shù)有限公司、中國人民解

放軍91001部隊、中國人民解放軍91395部隊、中國人民解放軍92228部隊、

北京市計算中心有限公司、海軍航空大學(xué)和清華大學(xué)。

2）主要起草人及其所做工作

序號姓名工作單位所做主要工作

項目負責(zé)人。組織分工、進度控

北京云恒科技研究院有限

1.韋博制、指標審核，對各階段標準稿

公司

進行補充、修改與審核。

中測新圖(北京)遙感技術(shù)

2.李英成整體框架、編寫指導(dǎo)。

有限公司

中測新圖(北京)遙感技術(shù)整體框架、編寫指導(dǎo)。準備各階

3.李西林

有限公司段標準報批材料。

4.雷建安北京云恒科技研究院有限標準起草人。起草各階段的標準

2

公司稿、標準編制說明、標準意見匯

總與處理；編寫測試指標，測試

報告、指導(dǎo)內(nèi)外場測試、分析測

試結(jié)果，解決測試故障問題。

標準起草人。起草各階段的標準

北京云恒科技研究院有限

5.馬曉波稿、標準編制說明、標準意見匯

公司

總與處理。

北京云恒科技研究院有限標準起草人。編寫內(nèi)外場測試測

6.劉斌

公司試報告、分析測試結(jié)果。

中測新圖(北京)遙感技術(shù)

7.肖金成文字修改、流程指導(dǎo)

有限責(zé)任公司

中測新圖(北京)遙感技術(shù)

8.李旭光項目管理

有限責(zé)任公司

中測新圖(北京)遙感技術(shù)

9.李昌柯

有限公司

中國人民解放軍91001部飛行試驗工作組織，參與飛行試

10.舒軼昊

隊驗的編寫。

飛行試驗機場資源協(xié)調(diào)，參與飛

11.劉云飛海軍航空大學(xué)青島校區(qū)

行試驗報告的編寫。

參與各階段的標準稿、標準編制

中國人民解放軍91395部說明、標準意見匯總與處理；飛

12.李輝

隊行試驗技術(shù)保障；參與飛行試驗

報告的編寫。

參與各階段的標準稿、標準編制

中國人民解放軍91395部說明、標準意見匯總與處理；飛

13.王哲

隊行試驗技術(shù)保障；參與飛行試驗

報告的編寫。

參與各階段的標準稿、標準編制

中國人民解放軍91395部說明、標準意見匯總與處理；飛

14.陳鵬

隊行試驗技術(shù)保障；參與飛行試驗

報告的編寫。

參與各階段的標準稿、標準編制

中國人民解放軍91395部說明、標準意見匯總與處理；飛

15.郭奇

隊行試驗技術(shù)保障；參與飛行試驗

報告的編寫。

參與各階段的標準稿、標準編制

中國人民解放軍92228部

16.林積微說明、標準意見匯總與處理；飛

隊

行試驗技術(shù)保障；參與飛行試驗

3

報告的編寫。

參與各階段的標準稿、標準編制

17.劉彤北京市計算中心有限公司

說明、標準意見匯總與處理。

參與各階段的標準稿、標準編制

18.蔣圓清華大學(xué)電子工程系

說明、標準意見匯總與處理。

4主要工作過程

1）立項啟動

北京云恒科技研究院有限公司致力于應(yīng)用通信導(dǎo)航、模擬仿真、機器學(xué)習(xí)、

數(shù)據(jù)挖掘、人工智能、大數(shù)據(jù)及云計算等技術(shù)，為政府部門、軍隊和國防工業(yè)單

位，提供信息系統(tǒng)設(shè)計、軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、運維管理等體系解決方案和綜合

服務(wù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在航空、航天、艦舶等領(lǐng)域。主營業(yè)務(wù)包括全國產(chǎn)化導(dǎo)航校

驗系統(tǒng)、數(shù)字化智能導(dǎo)航圖、軍隊/政府信息化系統(tǒng)、航空導(dǎo)航智能裝備等板塊。

北京云恒科技研究院有限公司是軍用導(dǎo)航校驗任務(wù)系統(tǒng)唯一技術(shù)總體單位，承

擔(dān)某型自主可控全國產(chǎn)化航空導(dǎo)航校驗型號裝備研制任務(wù)。

在承擔(dān)軍方新型有人導(dǎo)航校驗機的研制過程中，經(jīng)歷了新型有人導(dǎo)航校驗

機立項論證、工程研制、性能試飛、調(diào)整試飛、鑒定試飛等過程，即將進入驗收

移交、批量生產(chǎn)階段，積累了豐富的機載導(dǎo)航檢測設(shè)備研制和飛行校驗飛行試驗

經(jīng)驗。

根據(jù)軍方現(xiàn)役有人導(dǎo)航校驗機的數(shù)量不足、機場導(dǎo)航臺飛行校驗缺口大、有

人機飛行校驗成本高等現(xiàn)狀，在充分調(diào)研軍方對無人導(dǎo)航校驗機需求的基礎(chǔ)上，

在無人機平臺選型、機載導(dǎo)航檢測設(shè)備小型化方面，開展了無人導(dǎo)航校驗機技術(shù)

方案論證工作，于2020年初啟動無人導(dǎo)航校驗機研制項目，歷時近3年，至2023

年11月，完成了無人導(dǎo)航校驗機的工程研制，其中包括系統(tǒng)核心設(shè)備-無人機

載導(dǎo)航檢測一體機的工程研制，并進行了單機測試、系統(tǒng)聯(lián)試、外場性能試飛及

4

外場飛行試驗等工作，無人導(dǎo)航校驗機已初步具備了執(zhí)行飛行校驗任務(wù)的能力。

在新型有人導(dǎo)航校驗機和無人導(dǎo)航校驗機的研制過程中，北京云恒科技研

究院有限公司，收集、分析了國內(nèi)有關(guān)機載導(dǎo)航檢測設(shè)備、飛行校驗標準7項，

國外標準2項，并將研制過程中對機載設(shè)備的技術(shù)要求、積累的實際飛行校驗

數(shù)據(jù)，進行了歸納、總結(jié)，逐步形成了《無人機載導(dǎo)航檢測一體機技術(shù)要求》初

稿。

2023年8月11日，編寫組向北京測繪學(xué)會提交《無人機載導(dǎo)航檢測一體機

技術(shù)要求》團體標準立項申請報告，經(jīng)立項評審獲得批準。

2）起草階段

2023年8月，北京云恒科技研究院有限公司完成《無人機載導(dǎo)航檢測一體

機技術(shù)要求》初稿。

2023年8月25日，編寫組組織有關(guān)單位和人員，以視頻會議的形式，《無

人機載導(dǎo)航檢測一體機技術(shù)要求》初稿進行了第1次交流討論，形成《無人機載

導(dǎo)航檢測一體機技術(shù)要求第一次會議記錄》。

2023年8月31日，編寫組組織有關(guān)單位和人員，以視頻會議的形式，《無

人機載導(dǎo)航檢測一體機技術(shù)要求》初稿（修改稿）進行了第2次交流討論，形成

《無人機載導(dǎo)航檢測一體機技術(shù)要求第二次會議記錄》。

2023年12月5日，編寫組組織有關(guān)單位和人員，以視頻會議的形式，《無

人機載導(dǎo)航檢測一體機技術(shù)要求》初稿（修改稿）進行了第3次交流討論，形成

《無人機載導(dǎo)航檢測一體機技術(shù)要求第三次會議記錄》。

在三次交流討論的基礎(chǔ)上，形成《無人機載導(dǎo)航檢測一體機技術(shù)要求》征求

意見稿。

3）征求意見

尚無。

5

4）送審階段

尚無。

5）報批階段

尚無。

二、標準編制原則、主要內(nèi)容及其確定依據(jù)

1編制原則

（1）采用國內(nèi)標準和國外標準；

（2）以“科學(xué)、合理、實用、先進”為原則，滿足用戶需求，尤其是軍方用

戶的需求；

（3）產(chǎn)品標準化、系列化的原則；

（4）與國家標準體系、行業(yè)標準體系協(xié)調(diào)一致的原則。

2標準主要內(nèi)容及其確定依據(jù)

本標準正文共分為16章，各標準條文說明如下：

第1章范圍

確定本標準規(guī)定的無人機載導(dǎo)航檢測一體機適用范圍為固定翼、多旋翼、

垂直起降復(fù)合翼等無人機平臺。

第2章規(guī)范性引用文件

本標準主要引用：

（1）GJB151B軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度要求與測量

（2）GJB2598微波著陸系統(tǒng)機載設(shè)備通用規(guī)范

（3）KJB13A航空無線電導(dǎo)航臺站飛行校驗規(guī)程

（4）AC-86-TM-2016-01民用航空陸基導(dǎo)航飛行校驗規(guī)范

6

（5）IB-TM-2020-005基于固定翼/混合翼無人機的民用航空飛行校驗

系統(tǒng)技術(shù)要求

（6）GJB2739A-2009《裝備計量保障中量值的溯源與傳遞》

第3章術(shù)語和定義

本標準除遵照GJB4882-2003定義的導(dǎo)航術(shù)語外，還定義了以下術(shù)語：

（1）無人導(dǎo)航檢測unmannedflightinspection

以無人機搭載導(dǎo)航信號檢測設(shè)備，對機場無線電導(dǎo)航臺站的飛行檢查與評

定。

（2）導(dǎo)航檢測一體機MLSradionavigationsignalinspection

equipment

可在無人機上搭載且具有對機場微波著陸系統(tǒng)的導(dǎo)航信號進行檢測的設(shè)備。

（3）內(nèi)場測試labtest

內(nèi)場測試是指在實驗室內(nèi)對導(dǎo)航檢測一體機進行的測試。

（4）外場測試flighttest

外場測試是指在機場對導(dǎo)航檢測一體機進行的飛行測試。

第4章縮略語

本標準使用了下列縮略語：

（1）CMN：控制運動噪聲（ControlMotionNoise）

（2）DME：測距器（DistanceMeasuringEquipment）

（3）DMEP：精密測距器（PrecisionDistanceMeasuringEquipment）

（4）FA：最終進近（FinalApproach）；

（5）IA：初始進近（InitialApproach）；

（6）MLS：微波著陸系統(tǒng)(MicrowaveLandingSystem)

7

（7）OCI：覆蓋區(qū)外指示（Out-of-coverageindication）

（8）PFE：路徑跟蹤誤差（PathFollowingError）

第5章無人機平臺要求

根據(jù)KJB13A航空無線電導(dǎo)航臺站飛行校驗規(guī)程對搭載導(dǎo)航檢測一體機的

無人機平臺提出了技術(shù)性能要求。

序號要求理由

1抗風(fēng)等級≥5級。無人機起飛、著陸抗風(fēng)等級一般要

求。

2續(xù)航≥2h。根據(jù)KJB13A規(guī)定的飛行校驗科目與

飛行方法，完成一個最長飛行航程的

校驗科目及保證無人機正常返航的續(xù)

航時間。

3起飛高度≥海拔500m、升限根據(jù)KJB13A規(guī)定的飛行校驗科目與

高度≥海拔（升限是指相對飛行方法中所規(guī)定的飛行高度，無人

距離，不能用海拔）3km。機具備的最小升限應(yīng)不低于3km。

4飛控距離≥50km。根據(jù)KJB13A規(guī)定的飛行校驗科目與

飛行方法，導(dǎo)航一體機檢測科目飛行

距離在50km以內(nèi)。

5巡航速度：60-120km/h。根據(jù)KJB13A規(guī)定的飛行校驗科目、

無人機續(xù)航時間確定的無人機巡航速

度范圍。

6額定載荷≥7kg。完成KJB13A規(guī)定的飛行校驗科目，

除導(dǎo)航檢測一體機外，無人機平臺還

需搭載有關(guān)機載任務(wù)設(shè)備和電池，無

人機額定載荷大于7kg，可滿足機載

任務(wù)設(shè)備和電池的總重量要求。

7著陸定位精度優(yōu)于1m。無人機在艦載環(huán)境使用時，著陸定位

精度將可保證安全著艦。

8

8具備按照航路規(guī)劃自動飛行無人機一般要求。

能力。

9具備緊急情況自動返航、迫無人機一般要求。

降功能。

10按照IB-TM-2020-005規(guī)定

的無人駕駛航空器平臺的無

人機飛行校驗系統(tǒng)，裝載小

型化、輕量化飛行校驗系統(tǒng)，

完成機場及航路設(shè)備的飛行

校驗。

第6章導(dǎo)航檢測一體機組成

對導(dǎo)航檢測一體機的基本組成進行了說明。

第7章功能要求

根據(jù)無人導(dǎo)航校驗飛行試驗的使用情況，對導(dǎo)航檢測一體機的基本功能提

出了要求。

序號要求理由

1對地面微波著陸/精密測距KJB13A規(guī)定的微波著陸/精密測距臺

臺的無線電信號（含OCI、導(dǎo)的檢驗項目包括角精度、距離精度、

航臺識別碼、識別音、微波水平、垂直和OCI覆蓋以及臺站識別

著陸數(shù)據(jù)字）的采集、解調(diào)、和數(shù)據(jù)字等，導(dǎo)航檢測一體機必須具

解碼以及對外數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙湎鄳?yīng)的微波著陸/精密測距臺導(dǎo)航

能；信號的采集、解調(diào)、解碼功能。

2具備數(shù)據(jù)傳輸速率調(diào)整和周導(dǎo)航檢測一體機可調(diào)整其數(shù)據(jù)傳輸速

期數(shù)據(jù)發(fā)送頻率調(diào)整功能；率和周期數(shù)據(jù)發(fā)送頻率來適應(yīng)機載任

務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈電臺的通信容量，以保

證數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量。

3具備供電異常告警、斷電保導(dǎo)航檢測一體機對機載電池供電異常

護功能；具有告警功能，以便及時掌握機載設(shè)

9

備工作情況；當發(fā)生斷電時，應(yīng)具有

保護功能。

4具備參數(shù)配置的功能，可對在無人機起飛前或飛行試驗過程中，

其工作波道、數(shù)據(jù)傳輸速率、需要根據(jù)機場導(dǎo)航臺的具體工作參

周期數(shù)據(jù)發(fā)送頻率等參數(shù)進數(shù)，對其工作波道進行設(shè)置；如機載

行實時配置；數(shù)據(jù)鏈電臺因受到地形或干擾信號影

響，導(dǎo)致信號質(zhì)量下降時，可對其數(shù)

據(jù)傳輸速率、周期數(shù)據(jù)發(fā)送頻率進行

實時配置，以適應(yīng)電臺信道質(zhì)量。

5參數(shù)配置自動保存功能，上無人機執(zhí)行飛行試驗任務(wù)著陸后，需

電啟動時按上次保存的配置要經(jīng)油料補充、更換機載電池后，再

工作；次起飛，因此，導(dǎo)航檢測一體機應(yīng)具

備參數(shù)配置自動保存功能，以便再次

加電后保持斷電前的工作參數(shù)，無需

再次進行配置。

6具有可擴展性，在軟件升級導(dǎo)航檢測一體機的一般性要求。

的情況下，在對機場微波著

陸系統(tǒng)導(dǎo)航信號進行檢測的

基礎(chǔ)上，增加對機場其他導(dǎo)

航信號的檢測功能。

第8章性能要求

本標準根據(jù)某型國產(chǎn)化新一代導(dǎo)航檢測系統(tǒng)中的具有相同功能的設(shè)備性能

指標，對無人機載導(dǎo)航檢測一體機提出了技術(shù)指標要求。

根據(jù)GJB2598微波著陸系統(tǒng)機載設(shè)備通用規(guī)范、KJB13A航空無線電導(dǎo)航

臺站飛行校驗規(guī)程所規(guī)定的機載設(shè)備技術(shù)指標和飛行校驗評估精度指標要求，

確定校驗型機載導(dǎo)航檢測一體機的各項性能技術(shù)指標。

10

第9章通信接口與協(xié)議

本標準定義了無人機載導(dǎo)航檢測一體機的對外通信接口與協(xié)議的基本框架。

第10章結(jié)構(gòu)與重量

結(jié)合現(xiàn)有主流無人機平臺的性能，對無人機載導(dǎo)航檢測一體機的結(jié)構(gòu)尺寸

與重量進行約束。

第11章供電與功耗

結(jié)合現(xiàn)有主流無人機平臺的性能，對無人機載導(dǎo)航檢測一體機的供電與功

耗進行約束。

第12章電磁兼容性

按照GJB151B軍用設(shè)備和分系統(tǒng)電磁發(fā)射和敏感度要求與測量，對無人機

載導(dǎo)航檢測一體機的電磁兼容性提出要求。

第13章環(huán)境適應(yīng)性

針對無人機的使用環(huán)境，對無人機載導(dǎo)航檢測一體機在溫度、振動提出要求。

第14章平均無故障時間

常規(guī)要求。

第15章出廠測試要求

規(guī)定無人機載導(dǎo)航檢測一體機在出廠測試時的測試項目與方法。

第16章校準周期與方法

規(guī)定無人機載導(dǎo)航檢測一體機的定期校準周期與方法。

三、試驗驗證的分析、綜述報告，技術(shù)經(jīng)濟論證，預(yù)期的經(jīng)濟效益、

社會效益和生態(tài)效益

技術(shù)指標結(jié)合外場導(dǎo)航臺站的指標要求，并根據(jù)內(nèi)場測試、外場測試綜合考

11

慮后擬定。根據(jù)GJB2739A-2009《裝備計量保障中量值的溯源與傳遞》，原則上，

根據(jù)計量和檢測相關(guān)規(guī)范，機載導(dǎo)航檢測一體機的測角、測距精度與地面導(dǎo)航臺

站精度比一般要優(yōu)于1：4，至少為1：1。通過2次內(nèi)場試驗和1次外場試驗驗

證，所列指標滿足實際檢測需要。

1試驗驗證

北京云恒科技研究院承擔(dān)的某型國產(chǎn)化新一代導(dǎo)航檢測系統(tǒng)，在大型有人

導(dǎo)航校驗機上安裝使用，其中包括兩套相同功能的設(shè)備，針對無人機平臺的應(yīng)用

環(huán)境，對無人機載導(dǎo)航檢測一體機，在結(jié)構(gòu)小型化、重量輕量化及對機載發(fā)射機

功率指標進行了優(yōu)化，以降低電源功耗，盡量減輕機載電源供電容量和重量，滿

足無人機最大載荷和飛行校驗續(xù)航時間的需要。自2020年開始啟動無人導(dǎo)航校

驗機及相關(guān)配套設(shè)備的研制工作，至2023年12月，無人導(dǎo)航校驗機經(jīng)過單機

測試、內(nèi)場測試、系統(tǒng)聯(lián)試、外場性能試飛、外場飛行試驗等，已初步具備按照

KJB13A航空無線電導(dǎo)航臺站飛行校驗規(guī)程對軍用機場微波著陸系統(tǒng)（含微波臺、

DMEP臺）進行飛行校驗的能力。

（1）內(nèi)場測試驗證

北京云恒科技研究院有限公司在完成無人導(dǎo)航檢測一體機的研制生產(chǎn)后，

在2023年7月27日至2023年8月9日期間，分別使用內(nèi)場導(dǎo)航信號模擬器和

（外場）多模導(dǎo)航綜合模擬器對無人導(dǎo)航檢測一體機進行了室內(nèi)測試。

?使用內(nèi)場模擬器測試

使用內(nèi)場模擬器測試時，設(shè)備連接關(guān)系如圖1所示。

12

圖1無人導(dǎo)航檢測一體機內(nèi)場測試設(shè)備連接關(guān)系

無人導(dǎo)航檢測一體機使用內(nèi)場導(dǎo)航信號模擬器測試記錄見下表。

無人導(dǎo)航檢測一體機內(nèi)場測試記錄表

測試項目無人導(dǎo)航檢測一體機內(nèi)場測試（內(nèi)場導(dǎo)航信號模擬器）

測試時間2023-07-27~2023-08-09

測試地點北京云恒研究院信息中心

測試人員雷建安馬曉波李輝

陪試設(shè)備內(nèi)場導(dǎo)航信號模擬器、直流穩(wěn)壓電源、USB轉(zhuǎn)RS422接口轉(zhuǎn)換器、

導(dǎo)航一體機顯控軟件、串口調(diào)試軟件、導(dǎo)航校驗軟件等

傳感器RS422，波特率115200bps

1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位奇校驗，1位停止位

接口參數(shù)

模擬器-50dBm

發(fā)射電平

序號參數(shù)名稱模擬器設(shè)置值軟件顯示值

1MLS波道號500/

2MLS方位值（°）3.753.75

3MLS仰角值（°）2.122.12

4DMEP波道號18X/

5DMEP距離值（m）50005090

6MLS識別碼字母MLCMLC

13

1MLS波道號530

2MLS方位值（°）0.000.01

3MLS仰角值（°）3.003.00

4DMEP波道號48X

5DMEP距離值（m）30003056

6MLS識別碼字母MFCMFC

1MLS波道號560/

2MLS方位值（°）1.501.51

3MLS仰角值（°）2.502.49

4DMEP波道號27Y/

5DMEP距離值（m）30003043

6MLS識別碼字母MABMAB

1MLS波道號600/

2MLS方位值（°）0.500.50

3MLS仰角值（°）3.503.51

4DMEP波道號47Y/

5DMEP距離值（m）1000010150

6MLS識別碼字母MLCMLC

1MLS波道號640/

2MLS方位值（°）-1.50-1.51

3MLS仰角值（°）4.004.00

4DMEP波道號90Y/

14

5DMEP距離值（m）1000010160

6MLS識別碼字母MLCMLC

1MLS波道號670/

2MLS方位值（°）0.000.01

3MLS仰角值（°）3.003.00

4DMEP波道號105Y/

5DMEP距離值（m）60006062

6MLS識別碼字母MLCMLC

1MLS波道號699/

2MLS方位值（°）0.000.01

3MLS仰角值（°）3.003.00

4DMEP波道號119Z/

5DMEP距離值（m）60006045

6MLS識別碼字母MLCMLC

?使用外場模擬器測試

使用外場模擬器（多模導(dǎo)航綜合模擬器）測試時，設(shè)備連接關(guān)系如圖2所

示。

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圖2無人導(dǎo)航檢測一體機內(nèi)場測試設(shè)備連接關(guān)系

無人導(dǎo)航檢測一體機使用外場多模導(dǎo)航綜合模擬器測試記錄見下表。

無人導(dǎo)航檢測一體機內(nèi)場測試記錄表

測試項目無人導(dǎo)航檢測一體機內(nèi)場測試（外場多模導(dǎo)航綜合模擬器）

測試時間2023-07-27~2023-08-09

測試地點北京云恒研究院信息中心

測試人員雷建安馬曉波李輝

陪試設(shè)備多模導(dǎo)航綜合模擬器、直流穩(wěn)壓電源、USB轉(zhuǎn)RS422接口轉(zhuǎn)換器、

導(dǎo)航一體機顯控軟件、串口調(diào)試軟件、導(dǎo)航校驗軟件等

傳感器RS422，波特率115200bps

1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位奇校驗，1位停止位

接口參數(shù)

模擬器0dBm

發(fā)射電平

序號參數(shù)名稱模擬器設(shè)置值軟件顯示值

1MLS波道號500/

2MLS方位值（°）3.753.76

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3MLS仰角值（°）2.122.14

4DMEP波道號18X/

5DMEP距離值（m）50005100

6MLS識別碼字母MLCMLC

1MLS波道號530/

2MLS方位值（°）0.000.02

3MLS仰角值（°）3.003.01

4DMEP波道號48X/

5DMEP距離值（m）30003085

6MLS識別碼字母MFCMFC

1MLS波道號560/

2MLS方位值（°）1.501.48

3MLS仰角值（°）2.502.51

4DMEP波道號27Y/

5DMEP距離值（m）30003055

6MLS識別碼字母MABMAB

1MLS波道號600/

2MLS方位值（°）0.500.51

3MLS仰角值（°）3.503.52

4DMEP波道號47Y/

5DMEP距離值（m）1000010190

6MLS識別碼字母MLCMLC

17

1MLS波道號640/

2MLS方位值（°）-1.50-1.50

3MLS仰角值（°）4.004.02

4DMEP波道號90Y/

5DMEP距離值（m）1000010190

6MLS識別碼字母MLCMLC

1MLS波道號670/

2MLS方位值（°）0.000.01

3MLS仰角值（°）3.003.02

4DMEP波道號105Y/

5DMEP距離值（m）60006050

6MLS識別碼字母MLCMLC

1MLS波道號699/

2MLS方位值（°）0.000.01

3MLS仰角值（°）3.003.01

4DMEP波道號119Z/

5DMEP距離值（m）60006066

6MLS識別碼字母MLCMLC

（2）外場飛行試驗測試

北京云恒科技研究院有限公司在完成無人導(dǎo)航檢測一體機的內(nèi)場測試后，

2023年11月19日~25日，將該設(shè)備搭載在某型無人機上，在軍方的大力支持

和配合下，在北部某機場進行了多型地面導(dǎo)航臺站的外場測試（飛行校驗試驗），

18

根據(jù)飛行校驗數(shù)據(jù)，對機場微波著陸系統(tǒng)進行飛行校驗評估，其評估結(jié)果表明無

人導(dǎo)航檢測一體機的技術(shù)指標符合設(shè)計指標要求，無人導(dǎo)航校驗機基本具備飛

行校驗評估能力。

外場飛行試驗時，無人導(dǎo)航校驗機系統(tǒng)組成如圖3所示。

圖3無人導(dǎo)航檢測一體機外場飛行試驗設(shè)備連接關(guān)系

無人導(dǎo)航校驗機在北部某機場對微波著陸系統(tǒng)進行微波角精度與距離精度

科目飛行校驗時，飛行航路如圖4所示。

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圖4微波角精度與距離精度科目飛行航路

無人導(dǎo)航校驗機在北部某機場對微波著陸系統(tǒng)進行微波角精度與距離精度

科目飛行校驗時，微波角精度與距離精度科目飛行校驗評估結(jié)果如圖5所示。

圖5微波角精度與距離精度科目飛行校驗評估結(jié)果

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無人導(dǎo)航校驗機在北部某機場對微波著陸系統(tǒng)進行水平覆蓋科目飛行校驗

時，飛行航路如圖6所示。

圖6微波水平覆蓋科目飛行航路

無人導(dǎo)航校驗機在北部某機場對微波著陸系統(tǒng)進行微波水平覆蓋科目飛行

校驗時，微波水平覆蓋科目飛行校驗評估結(jié)果如圖7所示。

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圖7微波水平覆蓋科目飛行校驗評估結(jié)果

無人導(dǎo)航校驗機在北部某機場對微波著陸系統(tǒng)進行垂直覆蓋科目飛行校驗

時，飛行航路如圖8所示。

圖8微波垂直覆蓋科目飛行航路

22

無人導(dǎo)航校驗機在北部某機場對微波著陸系統(tǒng)進行微波垂直覆蓋科目飛行

校驗時，微波垂直覆蓋科目飛行校驗評估結(jié)果如圖9所示。

圖9微波垂直覆蓋科目飛行校驗評估結(jié)果

2預(yù)期社會和經(jīng)濟效益

與有人導(dǎo)航校驗相比，無人導(dǎo)航校驗有明顯的社會和經(jīng)濟效益：

（1）載機平臺成本低

一架中型垂直起降復(fù)合翼無人機的成本遠遠低于一架有人機的成本。

（2）運行費用低

有人導(dǎo)航校驗機在執(zhí)行機場導(dǎo)航臺的飛行任務(wù)時，需要轉(zhuǎn)場，距離較遠時，

需要多次轉(zhuǎn)場，其一次起降的運行費用，包括飛行保障、油料消耗、飛行機組、

空勤和地勤人員的配備等，其運行費用遠遠大于無人導(dǎo)航校驗機的運行費用。

（3）維護成本低

無人機在使用過程中，日常維護需求小，發(fā)動機的維護保養(yǎng)費用也不高。

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（4）適合一些特殊場合應(yīng)用

由于無人導(dǎo)航校驗機運輸方便，可快速部署，特別適合于一些特殊場合的應(yīng)

用，如應(yīng)急校驗、臨時機場的校驗、遠洋艦船導(dǎo)航臺的校驗，這些場合往往不適

合使用有人導(dǎo)航校驗機進行飛行校驗。

無人機載導(dǎo)航檢測一體機在無人導(dǎo)航校驗領(lǐng)域的應(yīng)用，將產(chǎn)生較大的社會

和經(jīng)濟效益。

四、與國際、國外同類標準技術(shù)內(nèi)容的對比情況，或者與測試的國外

樣品、樣機的有關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

1與國際、國外同類標準技術(shù)內(nèi)容的對比情況

?國內(nèi)標準

近年來無人機技術(shù)的快速發(fā)展，為基于無人機的導(dǎo)航校驗技術(shù)提供了良好

的支撐條件，但由于當前無人機技術(shù)在續(xù)航和載重指標上的不可兩全，將基于有

人機的導(dǎo)航檢測業(yè)務(wù)遷移至無人機平臺至少需要兩方面的工作。一是空地數(shù)據(jù)

鏈的使用，將決策平臺從空中移到地面，需要穩(wěn)健可靠的空地數(shù)據(jù)聯(lián)及異常處理

機制；二是各個機載導(dǎo)航檢測設(shè)備的小型化和輕量化。目前業(yè)界還在進行工程研

究，沒有發(fā)現(xiàn)關(guān)于針對無人平臺的機載檢測設(shè)備相關(guān)技術(shù)要求。因此，本標準基

于北京云恒科技研究院有限公司在該領(lǐng)域的技術(shù)和實踐積累，對導(dǎo)航檢測設(shè)備

中的導(dǎo)航一體機（小型化設(shè)備）相關(guān)技術(shù)要求進行規(guī)范。

當前基于有人機的導(dǎo)航檢測標準主要有以下：

（1）《微波著陸系統(tǒng)性能要求和測試方法》（GJB2275-1995）規(guī)定微波著

陸系統(tǒng)的性能要求和測試方法。這個標準主要適用于需要進行無線電通信的著

陸系統(tǒng)，以確保其性能達到規(guī)定的標準。目的是確保微波著陸系統(tǒng)能夠正常、可

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