《采摘機器人設(shè)計中關(guān)鍵零部件校核的案例》1000字_第1頁
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采摘機器人設(shè)計中關(guān)鍵零部件校核的案例綜述目錄TOC\o"1-2"\h\u31238采摘機器人設(shè)計中關(guān)鍵零部件校核的案例綜述 1175061.1軸的校核計算 179681.1.1軸的受力分析 1146241.1.2校核軸的強度 29572同理可得抗扭截面模量為 3181731.2校核鍵連接的強度 312147蝸輪處鍵連接的擠壓應力 4197131.3校核軸承壽命 429559軸承的軸向力 414055所以 427536軸承的軸向力 69816所以 6軸的校核計算軸的受力分析圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s11軸受力分析圖軸的受力分析、轉(zhuǎn)矩圖、彎矩圖如圖所示。L軸承的支反力計算：在水平面上R在垂直平面上RR軸承Ⅰ的總支反力R軸承Ⅱ的總支反力R在水平面上，a-a剖面左側(cè)Ma-a剖面右側(cè)M垂直面Mav合成彎矩Ma校核軸的強度圖a—a剖面左側(cè)受轉(zhuǎn)矩彎矩，還有鍵槽引起的應力集中，為危險剖面，抗彎截面模量為W=0.1d3?bt(d?t)式中：d：a—a截面的直徑；b：鍵槽寬度；t：鍵槽深度。W=0.1同理可得抗扭截面模量為W彎曲應力：σσσ扭剪應力：ττ查數(shù)據(jù)得45號鋼正火回火處理硬度170~217HBW，抗拉強度極限σB=600MPa，屈服極限σs=300MPa，彎曲疲勞極限σ?1σe=σ校核鍵連接的強度鍵連接的擠壓應力為：σp=4Tdhl式中：d：鍵連接處直徑；T：傳遞的轉(zhuǎn)矩；h：鍵的高度；l：鍵連接的計算長度，l=L-b。蝸輪處鍵連接的擠壓應力σ取鍵、軸及聯(lián)軸器的材料都為鋼，查得σpσp聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應力σ取鍵、軸及齒輪的材料都為鋼，已查得σp=120~150MPa。顯然，聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應力σ取鍵、軸及齒輪的材料都為鋼，已查得σp=120~150MPa。顯然，校核軸承壽命查手冊知道30209軸承的Cr軸承的軸向力FS1所以

F所以只需校核軸承Ⅱ。Fa2Fa2R2當量載荷P軸承在100℃以下工作，查表得fT=1。同時，軸承Ⅰ的壽命為L預期壽命Lh對于，結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s12軸結(jié)構(gòu)圖受力分析圖STYLEREF1\s5.SEQ圖\*ARABIC\s13軸受力分析圖分度圓直徑d=50mm，圓周力Ft=733.2N，徑向力Fr=1032.89N，軸向力軸承的支反力計算：在水平面上R在垂直平面上RR軸承Ⅰ的總支反力：R軸承Ⅱ的總支反力：R查手冊得：30207軸承的Cr軸承的軸向力FS1所以Fa

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