汽車座艙域講解分析

座艙域講解分析所謂“域”(Domain)即控制汽車的某一大功能模塊的電子電氣架構(gòu)的集合，每一個域由一個域控制器進(jìn)行統(tǒng)一的控制，最典型的劃分方式是把全車的電子電氣架構(gòu)分為五個域：動力域、底盤域、車身域、座艙域和自動駕駛域座艙域詳細(xì)講解：車載顯示系統(tǒng)：車載顯示系統(tǒng)硬件層面種類拓展，軟件層面人機交互技術(shù)升級，功能多元化。在硬件層面，車載顯示產(chǎn)業(yè)鏈的上游包括玻璃基板、偏光片等顯示組件廠商，中游為顯示模組及觸控模組供應(yīng)商，下游以一級供應(yīng)商和整車廠為主。在軟件層面，智能座艙一級供應(yīng)商通常具備較強的系統(tǒng)軟件開發(fā)能力，例如德賽西威基于高通第4代驍龍數(shù)字座艙芯片打造德賽第4代智能座艙系統(tǒng)。車載顯示屏：車載顯示屏作為人機交互的主要界面是智能化創(chuàng)新關(guān)鍵點，逐漸成為汽車的標(biāo)配。中控屏幕大屏、多屏趨勢顯著，10英寸以上中控屏成為主流。一芯多屏技術(shù)突破，顯示屏聯(lián)屏化、多形態(tài)化。OLED、MiniLED升級可期。抬頭顯示（HUD）：汽車智能時代HUD重要性凸顯，AR-HUD成為未來的主流發(fā)展方向。2021年新車型HUD的搭載率為7.11%。與W-HUD相比，AR-HUD顯示信息更豐富，安全性更高，此外AR-HUD可以結(jié)合自動駕駛ADAS，直觀地呈現(xiàn)車距預(yù)警、車道偏離預(yù)警等信息。目前AR-HUD的搭載率較低，市場主流是W-HUD，隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，AR-HUD是未來發(fā)展的主流。預(yù)測未來5年內(nèi)W-HUD仍為市場主流，AR-HUD逐漸興起。座艙安全系統(tǒng)：智能駕駛技術(shù)催生DMS/EDR發(fā)展，政策助力安全檢測系統(tǒng)落地政策促進(jìn)DMS等安全駕駛輔助系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展。汽車智能時代，DMS系統(tǒng)搭載率持續(xù)提升，為智能駕駛保駕護(hù)航。2021年新車型DMS搭載率為20.5%，相比2020年增長6.6pct。DMS解決方案也在快速與艙內(nèi)其他功能進(jìn)行融合或硬件集成，主機廠細(xì)化并擴展了DMS功能。政策推動EDR落地，車載安全硬件放量。根據(jù)《機動車運行安全技術(shù)條件》國家標(biāo)準(zhǔn)第2號修改單要求，自2022年1月1日開始，新生產(chǎn)的乘用車要求配備EDR(汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng))或配備符合規(guī)定的DVR(車載視頻行駛記錄系統(tǒng))。車載視聽系統(tǒng)：主打沉浸式體驗，滿足消費者個性化需求座艙聲學(xué)系統(tǒng)升級，駕乘體驗優(yōu)化：新能源車型為了提高產(chǎn)品力、滿足消費者對聲學(xué)體驗的追求，普遍將單車揚聲器配置提升至10-18個，外加低音炮、外置功放等聲學(xué)部件，對應(yīng)單車價值量在600-1600元。聲學(xué)系統(tǒng)升級符合汽車行業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展需要，人機交互成為聲學(xué)又一應(yīng)用場景。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系框架中，決策預(yù)警技術(shù)作為產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用的重要一環(huán)將在車輛處于危險狀態(tài)前通過光學(xué)、聲學(xué)等方式發(fā)出報警信號。汽車聲學(xué)系統(tǒng)呈現(xiàn)從單純的娛樂系統(tǒng)向集信息、安全和其他任務(wù)于一體的智能化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展態(tài)勢有望為汽車聲學(xué)系統(tǒng)提供更多探索的空間。揚聲器部件競爭格局：歐美系寡頭壟斷，日韓系較為封閉。決定揚聲器領(lǐng)域競爭優(yōu)勢的核心要素為產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)能力、成本與客戶關(guān)系（服務(wù)響應(yīng)與開發(fā)環(huán)節(jié)配合度），國內(nèi)廠商目前仍以中低端產(chǎn)品為主，但產(chǎn)品質(zhì)量提升與緊密的客戶關(guān)系，以及新能源整車廠的崛起有望帶動市場份額不斷上行

智能氛圍燈滲透率提升，多色系、動態(tài)化特征明顯：氛圍燈具有功能多樣化、個性化的特點，可實現(xiàn)靜態(tài)模式、呼吸模式、音樂律動模式等多種功能。氛圍燈控制器通過對不同LED氛圍燈節(jié)點的精準(zhǔn)控制，在高通訊效率下傳輸控制信號，達(dá)到低延時、高精度的控制效果，豐富了消費者對車內(nèi)氛圍燈的觀賞體驗。氛圍燈的下沉呈現(xiàn)兩大趨勢：1）從早期的高端車型向中低端車型滲透，配套車型價格下探至15萬元左右。2）新能源汽車更加積極擁抱氛圍燈配置，提升消費者駕乘體驗。座艙硬件：消費電子供應(yīng)商打開車載供應(yīng)體系。消費電子供應(yīng)商通過座艙芯片入局。在軟件定義汽車的背景下，芯片為智能汽車發(fā)展提供硬件基礎(chǔ)，尤其是與對用戶駕駛、乘坐體驗影響顯著的智能座艙芯片。過去車載信息娛樂系統(tǒng)的運算和控制類芯片主要以MCU及低算力SoC為主，供應(yīng)商主要包括瑞薩、NXP、TI等。隨著智能座艙的發(fā)展，座艙算力需求的持續(xù)提升。借此契機，高通、NVIDIA、三星、Intel等消費電子芯片廠商開始進(jìn)入到智能座艙供應(yīng)鏈中。同時，地平線、黑芝麻、芯馳科技等初創(chuàng)芯片公司也提出了智能座艙芯片解決方案。座艙軟件：軟件生態(tài)初具雛形：從市場參與者來看，車企和第三方供應(yīng)商均提供了操作系統(tǒng)解決方案：1）車企通常會打造屬于自有IP的操作系統(tǒng)，例如大眾VW.OS、比亞迪DiLink、蔚來NIOOS、小鵬XmartOS等。這些車載操作系統(tǒng)基于Linux、Android等基礎(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行定制化開發(fā)。2）第三方供應(yīng)商為不同車企打造操作系統(tǒng)，如華為HarmonyOS，AliOS等。阿里、華為等互聯(lián)網(wǎng)及科技企業(yè)紛紛入局，推動智能座艙軟件架構(gòu)升級。座艙產(chǎn)業(yè)鏈廠家分析：智能駕駛——激光雷達(dá)/車載攝像頭分析1、激光雷達(dá)智能駕駛風(fēng)起云涌，激光雷達(dá)彈性巨大。目前算法還無法完全彌補硬件感知缺陷，激光雷達(dá)在高級別自動駕駛中不可或缺，L3/L4/L5級別的智能車分別需要搭載1/2/4臺激光雷達(dá)。2022年包括奔馳S、寶馬ix、蔚來ET7、小鵬G9、理想L9等多款搭載激光雷達(dá)的高級別智能車開啟交付，平均激光雷達(dá)搭載量約為2顆，加速激光雷達(dá)量產(chǎn)上車。目前激光雷達(dá)的單臺成本約為1000美元，預(yù)計2025年下降到500美元以內(nèi)，屆時激光雷達(dá)的市場規(guī)模將超過250億元，2021-25年的CAGR高達(dá)162%，是汽車智能化浪潮下彈性最大的賽道。多技術(shù)路線百花齊放，車企投資整機廠弱化路線不確定性。目前激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈仍不成熟，多種技術(shù)路線百花齊放，半固態(tài)（905nm+轉(zhuǎn)鏡/MEMS+ToF

）的掃描方案相對成熟，最易通過車規(guī)認(rèn)證，成為車企短期加速上車的主流選擇。法雷奧SCALA轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)是全球第一款過車規(guī)的激光雷達(dá)，2018年搭載于奧迪A8，2022年開啟交付的車型也基本都是轉(zhuǎn)鏡/MEMS方案。固態(tài)方案（1550nm+OPA+FMCW）的機械部件最少，性能穩(wěn)定、可靠性高，是激光雷達(dá)邁向小型化、高性能、低成本的未來發(fā)展方向。市場普遍擔(dān)心激光雷達(dá)搭載的必要性，以及技術(shù)路線變化帶來的不確定性，我們看到：一方面，高算力要求的純視覺路線短期難以得到有效突破，硬件預(yù)埋趨勢下激光雷達(dá)已經(jīng)成為車企的主流選擇，激光雷達(dá)短期高成長性無虞；另一方面，車企、Tier1紛紛投資激光雷達(dá)整機廠，產(chǎn)業(yè)聯(lián)合既能加快激光雷達(dá)先進(jìn)技術(shù)的研發(fā)突破，弱化車企在面對技術(shù)路線不確定性時的被動性，也有助于產(chǎn)業(yè)鏈快速降低制造成本，提高激光雷達(dá)未來搭載的性價比。行業(yè)爆發(fā)初期上游確定性高，光學(xué)元件廠商迎來業(yè)績高增甜蜜期。不同技術(shù)路線下激光雷達(dá)對元件的使用具有共性，因此國內(nèi)具備顯著優(yōu)勢或稀缺性的上游元件廠商迎來高成長確定性。1）收發(fā)模塊成本占比高達(dá)50-60%，目前主要被海外廠商所主導(dǎo)，主因其布局較早，技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品成熟度高，國內(nèi)廠商在國產(chǎn)替代趨勢下亦呈現(xiàn)加速追趕態(tài)勢，比如長光華芯逐漸實現(xiàn)高功率半導(dǎo)體激光芯片的國產(chǎn)化。2）光學(xué)元件分布在收發(fā)模塊和掃描模塊中，成本占比（10-15%）僅次于收發(fā)模塊，我國廠商具備全球領(lǐng)先優(yōu)勢，成本優(yōu)勢突出，與主流整機廠合作并收獲定點的廠商將顯著受益激光雷達(dá)行業(yè)的高彈性，炬光科技預(yù)計23年激光雷達(dá)收入約為20年的19倍。長期來看，在輕量化趨勢下掃描方式逐漸由半固態(tài)向固態(tài)方案轉(zhuǎn)變，具備多元件供應(yīng)能力，且能夠縱向延伸下游整機組裝環(huán)節(jié)的光學(xué)元件廠將具備持續(xù)成長動能。永新光學(xué)具備多類核心光學(xué)元件供應(yīng)能力，且已經(jīng)切入非車規(guī)激光雷達(dá)代工環(huán)節(jié)，擁有較強競爭實力。建議關(guān)注國內(nèi)具備技術(shù)、成本優(yōu)勢，且已經(jīng)和下游主流整機廠形成合作的光學(xué)元件廠商：永新光學(xué)（與Innoviz、禾賽合作）、炬光科技（與Velodyne、Luminar、大陸合作）、藍(lán)特光學(xué)（與速騰聚創(chuàng)合作）、長光華芯（擬上市，與華為合作）、騰景科技（與禾賽、鐳神智能合作）。（1）激光雷達(dá)智能駕駛感知層先行，多種傳感器互為補充。激光雷達(dá)是目前精度最高的傳感器，采用以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的多傳感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽車感知精度和可信度的主流方案。2022年多款可支持L3/L4級別的自動駕駛車型開啟交付，推動激光雷達(dá)實現(xiàn)量產(chǎn)上車。隨著智能駕駛級別提升加上成本下行，激光雷達(dá)有望成為L3及以上智能車的標(biāo)配。激光雷達(dá)2021-2030年市場規(guī)模的CAGR達(dá)到79%，在所有感知層傳感器中彈性最大。結(jié)合此前提到的ADAS滲透率、激光雷達(dá)單臺成本以及不同級別智能車的激光雷達(dá)搭載方案，我們測算出激光雷達(dá)的市場規(guī)模將從2021年的5億元，增長至2030年的1042億元，CAGR高達(dá)79%，成為汽車智能化感知層中彈性最大的賽道。（2）產(chǎn)業(yè)鏈從滲透率來看，搭載激光雷達(dá)的L3及以上級別的智能車滲透率才剛起步，激光雷達(dá)仍處于發(fā)展初期。出于對性能和成本的權(quán)衡考量，目前市場上的激光雷達(dá)方案百花齊放，多種技術(shù)路線并行?？煽啃?、性能和成本是決定激光雷達(dá)落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷達(dá)的測距范圍、探測精度、體積、功耗等指標(biāo)，可靠性決定激光雷達(dá)能否過車規(guī)，而成本是決定激光雷達(dá)能否大規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵。從不同應(yīng)用場景的需求來看：1）港口、礦山等低速封閉式場景對成本和可靠性的要求較高，性能要求相對較低；2）Robotaxi對性能和可靠性具備極高要求，成本要求相對較低；3）ADAS場景對性能、可靠性和成本都有非常高的要求。中期來看激光雷達(dá)廠商要實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，必須首先解決激光雷達(dá)的成本問題。光電系統(tǒng)占分立式激光雷達(dá)總成本近70%，成為主要的降本方向。激光雷達(dá)本質(zhì)是由多種部件構(gòu)成的光機電系統(tǒng)，從成本占比來看，光電系統(tǒng)的成本占比最高（67%），涵蓋了發(fā)射模組、接收模組、測時模組（TDC/ADC）和控制模組；此外，人工調(diào)試（按照設(shè)計光路進(jìn)行元件對焦等）成本占25%，機械裝置等其他部件成本占比8%。由于光電系統(tǒng)占據(jù)半數(shù)以上的成本，成為激光雷達(dá)降本增效的主要方向。目前主要的降本路徑有提高收發(fā)模塊集成度、加快芯片國產(chǎn)替代和提高自動化生產(chǎn)水平三種。降本路徑一：提高收發(fā)模塊集成度或自研SoC芯片替代FPGA，有助于系統(tǒng)集成度提升，從而降低制造難度，并提高生產(chǎn)良率。1）對發(fā)射和接收模塊進(jìn)行高度集成化：方向上發(fā)射模塊可以集成多光學(xué)通道，接收模塊可以利用CMOS工藝集成探測器和電路功能模塊，實現(xiàn)探測器的陣列化。收發(fā)模塊高度集成化，不僅可以在產(chǎn)品形態(tài)上大幅減少非機械部分的體積和重量，還能在工藝上用集成式的模組替代需要逐一進(jìn)行通道調(diào)試的分立式模組，進(jìn)而大幅降低物料成本和調(diào)試成本，同時提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性和一致性。2）自研SoC集成FPGA和前端模擬芯片。SoC可以集成探測器、前端電路、算法處理電路、激光脈沖控制等模塊，能夠直接輸出距離、反射率信息。激光雷達(dá)廠商通過自研SoC替代FPGA提高系統(tǒng)集成度，既有利于縮小整機尺寸與體積，也能降低制造難度方便規(guī)?；慨a(chǎn)，從而提高生產(chǎn)良率、降低制造成本。降本路徑二：采購更低成本的國產(chǎn)芯片或自研芯片實現(xiàn)垂直一體化。由于海外廠商布局領(lǐng)先，產(chǎn)品成熟度和可靠性較高，目前激光器、探測器、信息處理模塊中的模擬芯片和主控芯片均主要由海外廠商所主導(dǎo)。隨著國內(nèi)廠商逐漸積累knowhow突破關(guān)鍵技術(shù)并提高產(chǎn)品成熟度，未來國內(nèi)整機廠通過采購更低成本的國產(chǎn)芯片，或通過自研芯片等方式實現(xiàn)垂直一體化布局，有望明顯降低原材料采購成本，助力激光雷達(dá)成本下行。降本路徑三：提高生產(chǎn)自動化水平，減少人工調(diào)試成本并提高生產(chǎn)效率。隨著激光雷達(dá)內(nèi)部模塊的集成化程度提升，對人工調(diào)試的依賴度降低，標(biāo)準(zhǔn)化程度提升，使得借助機械設(shè)備實現(xiàn)大規(guī)模的自動化生產(chǎn)成為可能，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和良率，降低制造成本。（3）整機廠情況全球品牌充分競爭，國內(nèi)廠商實力出眾。據(jù)Yole統(tǒng)計，2021年全球車載激光雷達(dá)領(lǐng)域法雷奧市場占有率第一，達(dá)28%。同時國內(nèi)廠商競爭實力不俗，速騰聚創(chuàng)市占率達(dá)到10%，僅次于法雷奧，與廣汽埃安、威馬等多家車企達(dá)成合作；速騰聚創(chuàng)、大疆、圖達(dá)通、華為、禾賽科技等

5家國內(nèi)廠商合計市場份額約26%，在全球范圍內(nèi)占據(jù)較大市場。（4）整機廠上游上游高成長確定性，目標(biāo)客戶與定點多寡決定業(yè)績彈性1）激光器是激光雷達(dá)的核心模塊之一，國內(nèi)加速自研突破國外壟斷。目前激光雷達(dá)采用的激光器方案主要分為半導(dǎo)體激光器（EEL、VCSEL）和光纖激光器。歐美企業(yè)艾邁斯（AMS）、Lumentum、濱松光子等由于布局較早，產(chǎn)品成熟度和可靠性較高，基本主導(dǎo)了現(xiàn)階段的激光器市場。而國內(nèi)激光器廠商起步較晚，一方面通過技術(shù)自研迭代加速追趕海外廠商，另一方面借助性價比優(yōu)勢搶占市場。目前國內(nèi)激光器的代表企業(yè)包括炬光科技、瑞波光電、縱慧芯光和海創(chuàng)光電等，其中炬光科技、瑞波光電和縱慧芯光主要布局以VCSEL為主的半導(dǎo)體激光器，光庫科技、昂納科技和海創(chuàng)光電則主要布局1550nm技術(shù)路線的光纖激光器。上游半導(dǎo)體激光芯片主要被海外廠商壟斷，我國長期面臨“有器無芯”的窘境。在半導(dǎo)體激光芯片上，歐洲和美國具備技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，貳陸集團(tuán)、恩耐集團(tuán)、IPG光電等國際巨頭同時從事下游的廣泛業(yè)務(wù)，綜合實力較強。國內(nèi)相關(guān)廠商包括長光華芯（擬科創(chuàng)板上市）、縱慧芯光、武漢銳晶、華光光電等。2）探測器是除激光器外激光雷達(dá)最核心的模塊之一，國內(nèi)廠商前瞻布局高端新品有望彎道超車。探測器用于接收反射光束，并將光信號轉(zhuǎn)換為電信號以實現(xiàn)后端的信息處理，目前產(chǎn)業(yè)鏈主流的探測器為Si基的APD探測器。由于國外廠商布局較早，在產(chǎn)品成熟度和可靠性方面優(yōu)勢明顯，全球探測器目前主要由濱松、安森美、索尼等公司主導(dǎo)。國內(nèi)相對起步較晚，大多直接布局技術(shù)尚未成熟的高端產(chǎn)品以求彎道超車。由于探測器需要根據(jù)不同技術(shù)路線進(jìn)行定制化，隨著資源的不斷投入和產(chǎn)業(yè)鏈的逐漸完善，高端技術(shù)持續(xù)突破，國內(nèi)前瞻布局SPAD、SiPM等新產(chǎn)品的芯視界、靈明光子等企業(yè)快速崛起，產(chǎn)品性能基本接近國外供應(yīng)鏈水平，并已經(jīng)有通過車規(guī)認(rèn)證(AEC-Q102)的國產(chǎn)探測器出現(xiàn)。3）光學(xué)元件：國內(nèi)具備全球領(lǐng)先優(yōu)勢，定點釋放帶來高業(yè)績彈性

激光雷達(dá)內(nèi)部的光路設(shè)計需要用到大量的光學(xué)元件，國內(nèi)廠商技術(shù)全球領(lǐng)先，成本優(yōu)勢突出。光學(xué)元件分布在激光雷達(dá)的發(fā)射模塊、接收模塊和掃描模塊中，主要包括反射鏡、透鏡、棱鏡/轉(zhuǎn)鏡、MEMS微振鏡、窗口、濾光片等。整機廠負(fù)責(zé)光路設(shè)計，然后向光學(xué)元件廠采購需要的元件并進(jìn)行組裝。國內(nèi)在光學(xué)元件領(lǐng)域積累多年，培養(yǎng)了一大批具備全球競爭力的光學(xué)企業(yè)，成本控制能力優(yōu)秀，具備激光雷達(dá)大規(guī)模量產(chǎn)的加工制造能力。4）信息處理芯片：海外廠商占據(jù)主導(dǎo)優(yōu)勢，國產(chǎn)替代加速推進(jìn)主控芯片：主要采用FPGA芯片，基本被賽靈思、Altera（Intel）等海外廠商壟斷，國內(nèi)廠商包括紫光同創(chuàng)、復(fù)旦微、西安智多晶等。模擬芯片：模擬芯片包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器、放大器等，海外TI、美信、亞德諾、瑞薩等巨頭占據(jù)領(lǐng)先地位，國內(nèi)圣邦股份、云芯微、時代民芯等加速國產(chǎn)替代，逐漸建立起競爭優(yōu)勢。2、車載攝像頭智能駕駛歷史新機遇，車載攝像頭量價齊升：2022年將有多款L2+及以上的智能車型上市，全球迎來L2向L3/L4跨越窗口，預(yù)計2030年全球L2、L3和L4/L5級別的滲透率將分別達(dá)到30%、35%和20%。車載攝像頭作為感知層核心傳感器，隨著汽車ADAS功能的持續(xù)升級，迎來量價齊升機遇。量：L2、L3和L4/L5平均將搭載8、11和12顆攝像頭；價：普通車載攝像頭單價約150-200元，ADAS攝像頭單價約400-500元，且感知功能升級將推動價值量進(jìn)一步抬升。結(jié)合ADAS滲透率、車載攝像頭搭載方案及價值量測算，我們預(yù)計2021年車載攝像頭市場規(guī)模達(dá)到454億元，2025/2030年將分別達(dá)到922/1645億元，2021-25年CAGR達(dá)19.4%。高壁壘成就高集中度，大空間提供強成長性：1）高壁壘：第一，高安全要求賦予技術(shù)壁壘，車載CIS要求具備高HDR、LFM等功能，以保障感知的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，ADAS鏡頭多采用光學(xué)性能更優(yōu)、耐用性更好但量產(chǎn)也更難的玻璃鏡頭；第二，車規(guī)級認(rèn)證周期長，一般為2-3年，新進(jìn)入者短期難以量產(chǎn)實現(xiàn)份額擠占。因此車載攝像頭市場份額高度集中，全球前5大車載CIS廠商份額達(dá)80%，全球車載鏡頭僅舜宇光學(xué)一家就占據(jù)30%以上的份額。2）大空間：我們測算2025年車載CIS、車載鏡頭、模組封裝的市場規(guī)模將分別達(dá)到480/184/175億元，2020-25年CAGR均約為21%；2030年市場規(guī)模進(jìn)一步分別提升至856/329/313億元。車載攝像頭黃金賽道，領(lǐng)先廠商十年高成長：1）車載CIS方面，韋爾股份與與BBA、特斯拉、吉利、長城、比亞迪等國內(nèi)外知名車企合作，2021年的全球市占率約為29%，且憑借領(lǐng)先布局，加上技術(shù)、產(chǎn)能優(yōu)勢，2025年份額有望超40%，登頂全球車載CIS第一。此外，韋爾逐漸形成車載產(chǎn)品平臺型布局，CIS、屏驅(qū)、MCU、Lcos、SerDES等車載產(chǎn)品多點開花，帶來持續(xù)增長動能。：2）車載鏡頭及模組方面，舜宇光學(xué)深耕光學(xué)賽道30余載，已經(jīng)成長為手機、車載攝像頭領(lǐng)域的行業(yè)龍頭，技術(shù)實力、客戶資源均具備領(lǐng)先優(yōu)勢，有望借助ADAS發(fā)展機遇再上新臺階；聯(lián)創(chuàng)電子通過供貨GoPro運動相機于2014年積累模造玻璃制造能力，ADAS鏡頭供貨蔚來、特斯拉，與英偉達(dá)、Mobileye、華為、百度戰(zhàn)略合作，在ADAS鏡頭領(lǐng)域厚積薄發(fā)，有望逐漸成長為全球龍二。且ADAS鏡頭模組封裝業(yè)務(wù)有望逐漸從Tier1向車載鏡頭廠商轉(zhuǎn)移，進(jìn)一步打開車載鏡頭廠商成長空間。投資建議：智能駕駛加速發(fā)展，車載攝像頭乘風(fēng)而起，領(lǐng)先廠商具備高成長確定性。建議關(guān)注車載平臺型廠商韋爾股份，車載鏡頭及模組全球龍一舜宇光學(xué)、全球潛在龍二聯(lián)創(chuàng)電子，以及國內(nèi)CIS封測龍頭晶方科技。（1）相關(guān)行業(yè)知識攝像頭按安裝位置不同可分為前視、環(huán)視、側(cè)視、后視和內(nèi)置五大類。前視攝像頭包括單目、雙目和多目類型，能夠?qū)崿F(xiàn)FCW、LDW、TSR等功能；側(cè)視攝像頭又分為前置和后置兩種，其中前置側(cè)視攝像頭能夠參與識別交通標(biāo)識（TSR）；環(huán)視攝像頭一般為4個，裝配于車輛四周，能夠?qū)崿F(xiàn)道路感知和全景泊車輔助（SVC）；后視攝像頭主要用于泊車輔助（PA）；內(nèi)置攝像頭安裝于車內(nèi)駕駛座位前方，實現(xiàn)DMS、OMS等功能。感知類（ADAS）和成像類攝像頭功能不同，成本結(jié)構(gòu)亦有差異。感知類ADAS攝像頭用于主動安全，需要準(zhǔn)確捕捉圖像；成像類攝像頭用于被動安全，并將所拍攝的圖像存儲或發(fā)送給用戶。一般情況下，前視和側(cè)視往往優(yōu)先搭載感知類攝像頭，環(huán)視和后視一般為成像類，但隨著自動駕駛等級的提升可能升級為感知類攝像頭。根據(jù)Yole數(shù)據(jù)，2016-2020年感知類和成像類攝像頭出貨量CAGR分別為19.5%和16.7%，2021年出貨量預(yù)計達(dá)5100及9500萬顆。成本結(jié)構(gòu)方面，感知類攝像頭對算法有更高要求，算法芯片占攝像頭約60%的成本，攝像頭模組僅占40%；成像類攝像頭成本則以硬件模組為主，占比約70%。四、車載光學(xué)汽車作為下一個“5G+AIoT”時代的智能終端正在逐漸進(jìn)入人們眼簾，并沿著電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的趨勢不斷演進(jìn)。我們看好光學(xué)作為橫向技術(shù)，持續(xù)賦能汽車智能化轉(zhuǎn)型，在感知、識別、交互等多領(lǐng)域助力自動駕駛技術(shù)落地。1、激光雷達(dá)：掃描方案百花齊放，大陸供應(yīng)鏈積極切入。工作原理：以“光”賦能自動駕駛3D感測。我們看到，自動駕駛技術(shù)正沿著智能化的路線快速迭代，其中激光雷達(dá)作為核心傳感器之一，在3D建模、物體探測、速度探測等功能的實現(xiàn)方面均具有重要意義。從功能模塊角度拆分，我們認(rèn)為激光雷達(dá)可分為發(fā)射、掃描、接收和信息處理四大模塊，并持續(xù)以“光”為主線賦能自動駕駛的3D感測落地：1）發(fā)射模塊：由控制單元驅(qū)動電路產(chǎn)生周期性脈沖信號，激勵源收到信號后輸出電能，通過激光器（EEL/VCSEL/光纖激光器）和調(diào)制器兩條路徑進(jìn)入光束控制器完成電光轉(zhuǎn)換，隨后由發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)發(fā)射固定脈寬的激光窄脈沖；2）掃描模塊：發(fā)射模塊發(fā)出的脈沖激光通過掃描系統(tǒng)實現(xiàn)周期性掃描探測；3）接收模塊：發(fā)射出的脈沖激光遇到目標(biāo)物體后反射，被接收光學(xué)系統(tǒng)傳遞至光電探測器（APD/SAPD/SiPM），并被轉(zhuǎn)化為電信號；4）信息處理模塊：在激光發(fā)射的同時，控制單元也向脈沖測距電路發(fā)射計時起始信號，目標(biāo)物體反射回的激光被接收模塊轉(zhuǎn)化為電信號后，再經(jīng)放大處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換，此時脈沖測距電路將根據(jù)處理后的電信號計算目標(biāo)的距離信息，并向控制單元發(fā)送終止計時信號，從而完成一個周期內(nèi)的工作流程。我們看到，激光雷達(dá)通過周期往復(fù)式的發(fā)射-掃描-接收-處理的模式，以激光為探測媒介，生成3D圖像，完成環(huán)境感知的功能，賦能智能駕駛落地。從在位廠商來看：1）激光器：屬發(fā)射模塊核心部件，激光雷達(dá)應(yīng)用中主要分為EEL半導(dǎo)體激光器、VCSEL半導(dǎo)體激光器和光纖激光器三類，國內(nèi)長光華芯、炬光科技、瑞波光電等主要布局半導(dǎo)體激光器，光庫科技、天孚通信則加碼光纖激光器，Hamamatsu（濱松）、Lumentum等海外龍頭廠商在上述三大激光器領(lǐng)域均有所布局。目前激光雷達(dá)激光器方案因功率密度等原因仍以EEL方案為主，但展望未來，隨著VSCEL方案量產(chǎn)成本的逐步下探以及多結(jié)技術(shù)的潛在發(fā)展，VSCEL或?qū)⒊蔀楦呶Φ牧慨a(chǎn)方案。從消費電子到車：VCSEL供應(yīng)鏈已具量產(chǎn)先例，車載領(lǐng)域應(yīng)用值得期待。半導(dǎo)體激光器仍為激光雷達(dá)廠商主流選擇，未來降本趨勢下光纖激光器[1]滲透率有望提升。2）探測器：為接收模塊核心部件，激光雷達(dá)應(yīng)用中主要分為APD、SPAD、SiPM三類，國內(nèi)主要玩家包括靈明光子、京邦科技、阜時科技、芯視界等未上市企業(yè)，海外廠商如濱松、安森美等在該領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。Si探測器仍占據(jù)主流，未來產(chǎn)業(yè)并購趨勢或加速InGaAs量產(chǎn)進(jìn)程。按照材料的不同，探測器可分為Si（硅）、Ge（鍺）、InP（磷化銦）、InGaAs（銦鎵砷）、InGaAsP（銦鎵砷磷）等種類，其中Si探測器能較好地接收905nm激光，與目前主流的半導(dǎo)體激光器形成適配，且Si作為常見的半導(dǎo)體材料，在價格、技術(shù)、供應(yīng)鏈等方面都已經(jīng)較為成熟。但我們認(rèn)為，若未來1550nm激光發(fā)射器能夠成為主流，出于適配考慮，能夠有效接收1550nm激光的InGaAs探測器將具備更大發(fā)展?jié)摿Α，F(xiàn)階段來看，InGaAs材料由于價格昂貴，僅有日本的三菱電機、昭和電工和美國的MACOM等少數(shù)供應(yīng)商，高昂的成本是限制其大規(guī)模應(yīng)用的主要原因之一。但據(jù)麥姆斯咨詢，Luminar在2017年、2021年分別收購了專注于InGaAs探測器芯片設(shè)計和制造商BlackForestEngineering（BFE）、OptoGration公司，我們認(rèn)為由此帶來的技術(shù)整合或?qū)⒂欣诩涌旖鉀QInGaAs的成本痛點，從而驅(qū)動其大規(guī)模量產(chǎn)的早日落地。3）傳統(tǒng)光學(xué)零部件：主要分為“發(fā)射與接收”和“掃描”兩類。細(xì)分來看，在發(fā)射與接收模塊，基于中國大陸廠商在光學(xué)加工方面的經(jīng)驗積累以及本身較為成熟的供應(yīng)鏈，具備競爭力的廠商較多，目前已有包括舜宇光學(xué)、永新光學(xué)、藍(lán)特光學(xué)、水晶光電、富蘭光學(xué)等公司切入；在掃描模塊，核心部件為MEMS微振鏡等，濱松、意法半導(dǎo)體等海外廠商仍處于第一梯隊?？偨Y(jié)來看，我們認(rèn)為，對于中國大陸廠商而言，目前在傳統(tǒng)光學(xué)零部件領(lǐng)域具備較強的生產(chǎn)力與供應(yīng)鏈管控能力，同時正積極切入發(fā)射端的激光器市場；而探測器領(lǐng)域仍處于早期發(fā)展階段。2、HUD：市場迎升級拐點，光學(xué)助方案突破。HUD能夠較好提升駕駛員的人車交互體驗，但其升級持續(xù)受限于DLP/LCOS投影技術(shù)方案成熟度與高成本。從產(chǎn)業(yè)鏈維度看，我們認(rèn)為國產(chǎn)廠商有望持續(xù)發(fā)揮自身在光學(xué)冷加工方面的精密制造經(jīng)驗，賦能光學(xué)鏡面升級；同時積極發(fā)力DLP/LCOS投影技術(shù)的突破升級，以加速AR-HUD由多層式向光場式、全息式演進(jìn)。我們預(yù)計2025年全球乘用車HUD光學(xué)硬件的市場有望達(dá)到150億元，對應(yīng)2021-25年56%的CAGR。影像源和光學(xué)鏡面等上游光學(xué)元器件構(gòu)成HUD制造核心壁壘。根據(jù)我們整理，HUD產(chǎn)業(yè)鏈可劃分為上游元器件、中游整機制造和下游應(yīng)用車企，其中光學(xué)硬件在上游環(huán)節(jié)占據(jù)重要地位。從在位廠商來看：1）影像源：主要分為光源、成像芯片和投影設(shè)備PGU，其中海外廠商歐司朗和德州儀器TI在光源和芯片領(lǐng)域占據(jù)較強的產(chǎn)業(yè)鏈地位；PGU領(lǐng)域，LCD方案為當(dāng)前較為成熟的量產(chǎn)方案，以京東方、深天馬和索尼為代表