《液壓與氣壓傳動(dòng)》課件 任務(wù)3-1 自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知

項(xiàng)目三自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)1自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)目標(biāo)能夠充分理解自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)和功能夠充分理解自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元的功能、驅(qū)動(dòng)方式和動(dòng)作順序能夠充分運(yùn)用所學(xué)氣動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)分析自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的組成和工作原理能夠自主學(xué)習(xí)新知識(shí)、新技術(shù)能夠通過(guò)各種資源查找所需要的信息步驟一自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)與功能分析一、自動(dòng)生產(chǎn)線的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)線是現(xiàn)代工業(yè)的生命線，機(jī)械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離不開(kāi)自動(dòng)化生產(chǎn)線的主導(dǎo)和支撐作用，其對(duì)整個(gè)工業(yè)及其他領(lǐng)域也有著重要的地位和作用。步驟一自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)與功能分析二、自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成及功能YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備氣源輸送單元分揀單元裝配單元加工單元供料單元?dú)鈩?dòng)二聯(lián)件步驟一自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)與功能分析二、自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成及功能供料單元：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。加工單元：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。步驟一自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)與功能分析二、自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成及功能裝配單元：完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的金屬、黑色或白色小圓柱零件嵌入到已加工的工件中的裝配過(guò)程。分揀單元：完成將上一單元送來(lái)的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，實(shí)現(xiàn)不同屬性（顏色、材料等）的工件從不同的料槽分流的功能。步驟一自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)與功能分析二、自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成及功能輸送單元：取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺(tái)上精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下，實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能。低壓

高壓輸出壓力中壓

0.2~1.0Mpa1.0~10Mpa

＞10Mpa容積型

速度型工作原理步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析一、氣壓發(fā)生裝置-空氣壓縮機(jī)步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析一、氣壓發(fā)生裝置-空氣壓縮機(jī)依據(jù)：工作壓力和流量壓力選擇：空氣壓縮機(jī)的額定壓力應(yīng)略高于所需的工作壓力一般氣動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力為0.4～0.8MPa，故常選用低壓空壓機(jī)流量選擇：根據(jù)整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣的需要再加一定的備用余量空氣壓縮機(jī)的選擇步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析一、氣壓發(fā)生裝置-空氣壓縮機(jī)步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析二、氣動(dòng)三聯(lián)件氣動(dòng)二聯(lián)件二聯(lián)件由過(guò)濾器和減壓閥組成1.空氣過(guò)濾器步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析二、氣動(dòng)三聯(lián)件主管道過(guò)濾器1.空氣過(guò)濾器步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析二、氣動(dòng)三聯(lián)件步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析二、氣動(dòng)三聯(lián)件減壓閥溢流閥氣動(dòng)三大件之一，對(duì)壓縮空氣起穩(wěn)壓和減壓作用當(dāng)壓力超過(guò)一定值時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)向外排氣，也稱安全閥順序閥按調(diào)定的壓力控制執(zhí)行元件順序動(dòng)作或輸出壓力信號(hào)注意與液壓閥的區(qū)別由于氣缸的軟特性，很難實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作減壓閥步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析二、氣動(dòng)三聯(lián)件溢流閥關(guān)閉開(kāi)啟步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析二、氣動(dòng)三聯(lián)件順序閥步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析二、氣動(dòng)三聯(lián)件步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析二、氣動(dòng)三聯(lián)件3.油霧器步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析二、氣動(dòng)三聯(lián)件3.油霧器

氣動(dòng)執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能并對(duì)外作功的元件。

擺動(dòng)缸

氣動(dòng)馬達(dá)

氣缸步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析三、氣動(dòng)執(zhí)行元件直線運(yùn)動(dòng)氣缸按活塞受力按結(jié)構(gòu)按功能單作用缸雙作用缸

活塞缸

柱塞缸膜片式缸普通缸特殊缸步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析三、氣動(dòng)執(zhí)行元件1.氣缸直線運(yùn)動(dòng)氣缸普通雙作用氣缸步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析三、氣動(dòng)執(zhí)行元件1.氣缸直線運(yùn)動(dòng)氣缸單作用氣缸多用于短行程及對(duì)活塞桿推力、運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合單作用氣缸只在動(dòng)作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進(jìn)給等操作上步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析三、氣動(dòng)執(zhí)行元件1.氣缸直線運(yùn)動(dòng)氣缸省空間氣缸步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析三、氣動(dòng)執(zhí)行元件1.氣缸直線運(yùn)動(dòng)氣缸扁平氣缸步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析三、氣動(dòng)執(zhí)行元件1.氣缸直線運(yùn)動(dòng)氣缸帶閥氣缸步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析三、氣動(dòng)執(zhí)行元件1.氣缸直線運(yùn)動(dòng)氣缸無(wú)桿氣缸步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析三、氣動(dòng)執(zhí)行元件1.氣缸齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析三、氣動(dòng)執(zhí)行元件1.氣缸擺動(dòng)氣缸葉片式擺動(dòng)氣缸步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析三、氣動(dòng)執(zhí)行元件1.氣缸其他氣缸氣爪（手指氣缸）氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析三、氣動(dòng)執(zhí)行元件1.氣缸

是作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，它輸出T、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在氣壓傳動(dòng)中使用廣泛的是葉片式、活塞式和齒輪式氣馬達(dá)步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析三、氣動(dòng)執(zhí)行元件2.氣動(dòng)馬達(dá)單向節(jié)流閥步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析四、單向節(jié)流閥步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析五、電磁換向閥及電磁閥組1.電磁換向閥二位二通二位三通二位五通電磁換向閥步驟二自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分析五、電磁換向閥及電磁閥組2.電磁閥組

兩個(gè)電磁閥是集中安裝在匯流板上的。這種將多個(gè)閥與消聲器、匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的。知識(shí)與能力拓展一、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成能源裝置執(zhí)行元件氣動(dòng)控制元件輔助元件工作介質(zhì)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)與能力拓展二、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)工作介質(zhì)經(jīng)濟(jì)易取，方便使用，不回收1傳輸壓損小，速度快，效率高，適用集中遠(yuǎn)距離供氣2反應(yīng)迅速，調(diào)節(jié)方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，故障率低3環(huán)境適應(yīng)性好，污染少，防火防爆，安全性好4傳力較小，噪聲較大，速度負(fù)載特性差，運(yùn)動(dòng)精度較低5氣動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障的原因知識(shí)與能力拓展三、氣源裝置1.壓縮空氣品質(zhì)對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)的影響所以氣源必須經(jīng)過(guò)降溫、除油、除水、除塵、干燥后才能使用①形成易燃物，有爆炸危險(xiǎn)②使氣動(dòng)元件、管道內(nèi)表面腐蝕、生銹，影響壽命油蒸汽加速密封件、軟管等老化壓縮空氣溫度過(guò)高知識(shí)與能力拓展三、氣源裝置1.壓縮空氣品質(zhì)對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)的影響知識(shí)與能力拓展三、氣源裝置2.氣源裝置組成和布置知識(shí)與能力拓展三、氣源裝置3.氣源系統(tǒng)的組成氣源發(fā)生裝置壓縮空氣凈化設(shè)備管道系統(tǒng)氣動(dòng)三聯(lián)件氣源裝置知識(shí)與能力拓展三、氣源裝置3.氣源系統(tǒng)的組成

分水濾氣器

后冷卻器油水分離器儲(chǔ)氣罐使壓縮空氣具有一定壓力和足夠的流量，具有一定的凈化程度。滿足不同的氣動(dòng)元件對(duì)雜壓縮氣體的具體要求。可對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥，提高壓縮空氣質(zhì)量、進(jìn)行氣源凈化處理。包括以下設(shè)備干燥器四、氣源凈化設(shè)備知識(shí)與能力拓展1.后冷卻器類型：風(fēng)冷水冷裝在空壓機(jī)出口管道上，用于降低壓縮空氣的溫度，使空壓機(jī)排出的140℃～170℃的壓縮空氣經(jīng)過(guò)后冷卻器，溫度降至40℃～50℃。四、氣源凈化設(shè)備知識(shí)與能力拓展2.后冷卻器(a)蛇管式(b)列管式水冷式四、氣源凈化設(shè)備知識(shí)與能力拓展3.油水分離器作用：利用回轉(zhuǎn)離心、撞擊、等方法使水滴、油滴及其他雜質(zhì)顆粒從壓縮空氣中分離出來(lái)。類型：環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊擋板式、離心旋轉(zhuǎn)式、水浴式等。撞擊擋板式油水分離器四、氣源凈化設(shè)備知識(shí)與能力拓展4.干燥器冷凍式干燥機(jī)四、氣源凈化設(shè)備知識(shí)與能力拓展4.干燥器吸附式干燥器四、氣源凈化設(shè)備知識(shí)與能力拓展1