《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》試卷及參考答案10

《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》課程試卷試卷十一、填空題（每道題1分，共25分）1.RAPID程序是由（）和（）組成的。2.新建子程序第一位字符一定是（）。3.在機(jī)器人的（）工作模式，系統(tǒng)上的功能都可以使用。4.在中斷指令I(lǐng)SignalDI\single,di1,1,intnol中di1是（）信號(hào)。5.工件坐標(biāo)系必須定義兩個(gè)框架：（）和（）。6.在工具數(shù)據(jù)中，分量cog表示的是（）。7.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看控制器屬性、（）、硬件設(shè)備、（）等信息。8.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新的報(bào)警序號(hào)是（）。9.Set和Reset的數(shù)據(jù)類(lèi)型是（）。10.根據(jù)下面程序，輸出reg1、reg2的結(jié)果分別是（）、（）。PROCmain()reg2:=1;WHILEreg2<10DOreg1:=1;Incrreg1;Incrreg2;ENDWHTLEENDPROC11.主程序調(diào)用子程序時(shí)，使用的指令是（）。12.保存系統(tǒng)參數(shù)配置的方式有：（）和（）。13.機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)的建立一般分為（）種形式。14.工件坐標(biāo)系必須定義兩個(gè)框架：（）和（）。15.工業(yè)機(jī)器人通常由機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、（）、（）和示教器四部分組成。16.在任意一個(gè)程序模塊中，（）作為整個(gè)RAPID程序執(zhí)行的起點(diǎn)。17.在中斷指令I(lǐng)SignalDI\single,di1,1,intnol中di1是（）信號(hào)。18.執(zhí)行下面的程序，輸出的結(jié)果reg1是（）。Reg1:=0;Decrreg1;19.對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)名稱(chēng)或參數(shù)值更改時(shí)，編輯值的方法取決于值的（）。20.加載機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)應(yīng)用的模式有（）種。21.備份文件目錄中包含每個(gè)配置任務(wù)的目錄是（）。22.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)處理有數(shù)字輸入DI、數(shù)字輸出DO、模擬輸入AI、模擬輸出AO，以及（）。23.在配置IO信號(hào)中要設(shè)定（）、I/O版的類(lèi)型、（）、I/O版在總線中的地址。24.機(jī)器人系統(tǒng)備份時(shí)，默認(rèn)的備份目錄名稱(chēng)是（）。25.組輸入信號(hào)gi1占用地址5位的話，可以代表十進(jìn)制數(shù)（）。二、選擇題（每道題1分，共20分）1.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維D感知能力很強(qiáng)2.工業(yè)4.0的概念是在（）提出的。A中國(guó)B美國(guó)C日本D德國(guó)3.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)最多可以配置（）臺(tái)機(jī)器人本體。A、1B、2C、3D、44.下列不是工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)的是（）A可編程B擬人化C機(jī)電一體化D人性化5.早期的工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)用于（）種作業(yè)中。A焊接B搬運(yùn)C電子裝配D噴涂6.ABB推出的一款全球最快的碼垛機(jī)器人是（）。AIRB120BIRB140CIRB460DIRB14007.在示教器的哪個(gè)窗口可以查看當(dāng)前機(jī)器人的電機(jī)偏移參數(shù)（）A校準(zhǔn)窗口B資源管理器窗口C系統(tǒng)信息窗口D控制面板窗口8.手動(dòng)限速狀態(tài)下TCP最大速度是（）A250mm/sB500mm/sC750mm/sD1000mm/s9.有效載荷是哪種類(lèi)型的數(shù)據(jù)？（）AlistitemBloaddataCloadidnumDloadsession10.常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動(dòng)的指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ11.下列是中斷類(lèi)型的是（）。AProcdurB、TrapC、FunctionD、num12.根據(jù)下面程序，輸出reg1、reg2的結(jié)果分別是（）。PROCmain()reg2:=1;WHILEreg2<10DOreg1:=1;Incrreg1;Incrreg2;ENDWHTLEENDPROCA、9、9B、2、10C、2、9D、1、913.ABB工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在什么位置？（）A機(jī)器人本體上B示教器上C控制柜上D需外接14.目前工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)上應(yīng)用最廣的是（）。A電子電氣行業(yè)B汽車(chē)制造業(yè)C橡膠及塑料工業(yè)D鑄造行業(yè)15.下列是重復(fù)執(zhí)行判斷指令是（）。A、CompactIFB、IFC、FORD、WHILE16.下列不是離線編程的優(yōu)點(diǎn)的是（）A、可以預(yù)先運(yùn)行程序來(lái)模擬實(shí)際運(yùn)動(dòng)，從而不會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)。利用圖形仿真技術(shù)，可以在屏幕上模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)來(lái)輔助程編。B、控制功能中可以包含現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)和計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)的信息。C、可用傳感器探測(cè)外部信息，從而使機(jī)器人做出相應(yīng)的響應(yīng)。這種響應(yīng)使機(jī)器人可以工作在自適應(yīng)的方式下D、編程方法是最易于操作的。17.工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)煙草行業(yè)的應(yīng)用出現(xiàn)在（）。A70年代B80年代C90年代D21世紀(jì)18.下列是時(shí)間等待指令的是（）A、WaitDIB、WaitDOC、WaitUntilD、WaitTime19.創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，下列哪種命名是正確的？（）ASystem001B系統(tǒng)001C001SystemD001系統(tǒng)20.如圖所示的搬運(yùn)工具，其tooldata設(shè)置的最快捷的方式是（）A直接輸入B四點(diǎn)法C五點(diǎn)法D六點(diǎn)法三、判斷題（每道題1分，共15分）1.世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)明于1973年。（）2.目前最小的ABB機(jī)器人重量是24kg。（）3.工業(yè)4.0的概念是在美國(guó)國(guó)家提出的。（）4.在碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過(guò)程，線性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意義是以p10為起點(diǎn)，沿著Z軸正方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm。（）5.在ABB機(jī)器人示教器的系統(tǒng)信息窗口可以查看機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)機(jī)時(shí)間。（）6.在ABB機(jī)器人示教器的系統(tǒng)信息窗口只能查看控制器屬性、系統(tǒng)屬性以及硬件設(shè)備。（）7.一個(gè)信號(hào)可以轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)，并且信號(hào)的值也可以修改。（）8.機(jī)器人編程中主程序main和例行程序是可以相互調(diào)用的。（）9.調(diào)試程序一定是在手動(dòng)模式，不能在自動(dòng)模式。（）10.在RobotStudio工作站搭建外圍設(shè)備一定有車(chē)床設(shè)備。（）11.ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)RobotTarget表示的是機(jī)器人的目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)。（）12.機(jī)器人工具數(shù)據(jù)是一種組合數(shù)據(jù)，它包含有num,bool兩種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。（）13.在碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過(guò)程，線性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意義是以p10為起點(diǎn)，沿著Z軸正方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm。（）14.所有的IO信號(hào)都可以在IO菜單中查看。（）15.Profibus-DP通信是以位傳輸方式傳送數(shù)據(jù)。（）四、問(wèn)答題（每道題5分，共20分）1.如何打開(kāi)當(dāng)前機(jī)器人模型的平面輪廓的工作區(qū)域？2.建立機(jī)器人程序數(shù)據(jù)可分為幾種形式？分別是什么？3.機(jī)器人狀態(tài)欄包含哪些相關(guān)信息？4.在什么情況下，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新？五、編程題（20分）在生產(chǎn)搬運(yùn)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)使用procCall指令調(diào)用子程序。比如搬運(yùn)過(guò)程：取料、運(yùn)輸和放料，程序名稱(chēng)分別是quliao、yunshu、fangliao。建立一個(gè)主程序main，來(lái)完成整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程，如何編程？

試卷十參考答案一、填空題（每題1分，共25分）1、程序模塊和系統(tǒng)模塊；2、英文字母；3、手動(dòng)；4、觸發(fā)中斷；5、用戶框架和工件框架；6、工具重心位置。7、系統(tǒng)屬性、軟件資源8、100369、布爾量數(shù)據(jù)10、2、911、procCall；12、EIO另存和全部另存；13、兩；14、用戶框架和工件框架；15、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)；16、主程序（main）17、觸發(fā)中斷18、-119、數(shù)據(jù)類(lèi)型20、321、Rapid文件；22、輸送鏈跟蹤t；23、I/O版在系統(tǒng)中的名稱(chēng)、I/O版連接的總線；24、BACKUP；25、0～31；二、選擇題（每小題1分，共20分。）1-5BDDDB6-10CAABA11-15CCCBC16-20DCDAA三、判斷題（每題1分，共15分）1-5:××××√6-10:×√√√×11-15:√√×√×四、簡(jiǎn)答題。（共20分，每題5分）1、答：在布局一欄，選中機(jī)器人型號(hào)，右擊鼠標(biāo)，單擊顯示機(jī)器人工作區(qū)域，2D輪廓前打鉤則顯示平面工作區(qū)域。2、答：一般可以分為兩種形式，一種是直接在示教器中的程序數(shù)據(jù)畫(huà)面中建立程序數(shù)據(jù)；另一種是在建立程序指令時(shí)，同時(shí)自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的程序數(shù)據(jù)。3、答：主菜單快捷鍵，當(dāng)前任務(wù)狀態(tài)，機(jī)器人的狀態(tài)（手動(dòng)慢速、手動(dòng)全速