《拋丸器的結(jié)構(gòu)探析與設(shè)計(jì)》9600字（論文）

拋丸器的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)摘要目前常見的拋丸清理機(jī)主要有履帶式、滾筒式、吊鉤式、吊鏈?zhǔn)胶蛙壍劳ㄟ^式等。伴隨著各個(gè)行業(yè)的發(fā)展，拋丸清理技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，工業(yè)上對(duì)拋丸清理設(shè)備也提出了更嚴(yán)格的要求。因此，為了滿足更嚴(yán)格的工藝要求，這就需對(duì)一些現(xiàn)有拋丸清理設(shè)備進(jìn)行不斷的功能完善及對(duì)不同功能的拋丸清理設(shè)備進(jìn)行研究開發(fā)，由此也推動(dòng)了國(guó)內(nèi)外的拋丸技術(shù)不斷提升,但是近幾十年來拋丸機(jī)行業(yè)發(fā)展確實(shí)不夠快。在各拋丸機(jī)領(lǐng)域我國(guó)都擁有眾多企業(yè)，其中也有不少相對(duì)比較突出的，但數(shù)量不夠多，規(guī)模不夠大，更多企業(yè)的產(chǎn)品技術(shù)水平有待進(jìn)一步提高。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，我國(guó)拋丸機(jī)企業(yè)已經(jīng)開始注重技術(shù)的創(chuàng)新改革、智能化改進(jìn)，發(fā)展前景也是一片大好，取代進(jìn)口拋丸機(jī)并成為主流也指日可待。目前本文介紹的拋丸器有：（1）采用中興性能較好的平鍵連接既能保護(hù)設(shè)備，還能同時(shí)承受徑向力與軸向力。（2）該軸承配置方式屬于一端固定一端游動(dòng)形式。這種軸能在軸承由于相互摩擦而會(huì)產(chǎn)生熱量時(shí)，左側(cè)的軸肩就可以滑動(dòng)向左移動(dòng)一段距離，來抵消主軸的伸長(zhǎng)，這樣做就能夠有效防止軸承會(huì)被卡死。（3）采用雙圓盤形式的葉輪，雖然成本較高，但效率更加。（4）根據(jù)拋丸效率這個(gè)對(duì)拋丸量影響最大的因素，采用選用性能更加優(yōu)異的四棒分丸輪。（5）雖然傳動(dòng)帶存在摩擦，有摩擦力后，傳動(dòng)帶的效率就會(huì)變低。但能起到保護(hù)電機(jī)過載，防止電機(jī)燒毀。為了保護(hù)電機(jī)不被燒毀，故選用V帶傳動(dòng)。關(guān)鍵詞：拋丸器；凈化除塵；清洗設(shè)備；電動(dòng)機(jī)。目錄第一章概論 11.1課題研究背景 11.2拋丸系統(tǒng)概論 11.3課題主要目的 21.4國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 2第二章拋丸器的結(jié)構(gòu)分析 62.1拋丸器概述 62.2拋丸器分析 62.3拋丸器的電機(jī)連接方式 72.4分丸輪的選用 82.4.1四棒分丸輪 82.4.2八窗分丸輪 82.5葉輪盤結(jié)構(gòu)方案 92.6葉片設(shè)計(jì)方案 92.7主軸的設(shè)計(jì) 112.8軸轂的連接方案 11第三章拋丸器的設(shè)計(jì)計(jì)算 133.1主要部件的設(shè)計(jì) 133.2拋丸器彈丸的選用 133.3滾動(dòng)軸承的選用 133.4主要部件尺寸數(shù)據(jù)的確定 14第四章拋丸器的電氣設(shè)計(jì) 174.1硬件設(shè)計(jì) 174.1.1系統(tǒng)電源設(shè)計(jì) 174.1.2DA輸出設(shè)計(jì) 174.1.3溫度傳感器設(shè)計(jì) 184.2軟件設(shè)計(jì) 184.2.1主程序設(shè)計(jì) 184.2.2按鍵設(shè)計(jì) 19第五章總結(jié)與展望 215.1總結(jié) 215.2展望 21致謝 23參考文獻(xiàn) 24附錄 25第一章概論1.1課題研究背景隨著新一輪的科技革命和產(chǎn)業(yè)的變革，傳統(tǒng)制造業(yè)在面臨創(chuàng)新發(fā)展機(jī)遇的同時(shí)，也將面臨著更多的壓力，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、人工智能等已成為新的挑戰(zhàn)，為了跟上科技發(fā)展的腳步，各種各樣的智能化設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。作為一種工件表面清理強(qiáng)化的設(shè)備，拋丸機(jī)在每個(gè)領(lǐng)域演繹著不可或缺的一部分，經(jīng)歷了上百年的發(fā)展，拋丸清理的工藝方法以及設(shè)備種類己經(jīng)相對(duì)成熟L。自上個(gè)世紀(jì)五十年代開始我們從國(guó)外引進(jìn)拋丸清理設(shè)備，經(jīng)歷了模仿制作、自主研發(fā)的漫長(zhǎng)過程，時(shí)至今日已經(jīng)出現(xiàn)了各種功能的拋丸清理設(shè)備。目前常見的拋丸清理機(jī)主要有履帶式、滾筒式、吊鉤式、吊鏈?zhǔn)胶蛙壍劳ㄟ^式等。伴隨著各個(gè)行業(yè)的發(fā)展，拋丸清理技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，工業(yè)上對(duì)拋丸清理設(shè)備也提出了更嚴(yán)格的要求。因此，為了滿足更嚴(yán)格的工藝要求，這就需對(duì)一些現(xiàn)有拋丸清理設(shè)備進(jìn)行不斷的功能完善及對(duì)不同功能的拋丸清理設(shè)備進(jìn)行研究開發(fā)，由此也推動(dòng)了國(guó)內(nèi)外的拋丸技術(shù)不斷提升。1.2拋丸系統(tǒng)概論拋丸技術(shù)在有些行業(yè)也稱為噴砂、吹砂等，在早期的加工中，用于鑄件和鍛件表面沾砂和氧化皮的清除，對(duì)零件表面的打擊和摩擦。后來發(fā)明了第一臺(tái)拋丸機(jī)。在之后人們?yōu)榱藵M足不同的需求設(shè)計(jì)了很多種拋丸機(jī)。打開機(jī)器，其中飛速運(yùn)動(dòng)的彈丸對(duì)工件的表面打擊，使得被清理而在清理過程中產(chǎn)生的混合廢料在分離機(jī)中進(jìn)行分離，之后干凈的彈丸又重新回去，在拋丸機(jī)的清理室中再次使用，然后廢料中的粉塵則會(huì)進(jìn)入除塵系統(tǒng)凈化，凈化完成后排入大氣。1.3課題主要目的本研究課題的主要目的是設(shè)計(jì)一個(gè)拋丸器的總成，根據(jù)主軸的設(shè)計(jì)、軸轂的連接方案各方面方案的對(duì)比，最終選擇了一個(gè)最優(yōu)的拋丸器組合方案。其次，也從軸承的選擇和一些主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算中提高了拋丸機(jī)工作時(shí)的效率。最終做出了拋丸機(jī)的總成方案。1.4國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)一個(gè)世紀(jì)前，世界上第一臺(tái)拋丸清理設(shè)備在德國(guó)被制造出來，主要負(fù)責(zé)鋼結(jié)構(gòu)件被涂裝前的清理以及鑄件的落紗工作，由于清理工作后，彈丸和雜質(zhì)混合在一起，要單獨(dú)分離，因此效率低下。后來從20世紀(jì)50年代開始，出現(xiàn)了分離器，分離器和拋丸器結(jié)合在一起，可以使拋丸機(jī)完成清理工作后自動(dòng)將彈丸和雜質(zhì)分離，大大節(jié)省了人力和物力。提高了清理效率。1958年美國(guó)潘邦公司在賓夕法尼亞工程首先使用了拋丸落砂滾筒，如下圖1-1所示：圖SEQ圖\*ARABIC1-1拋丸落砂滾筒該技術(shù)在接下來的幾年內(nèi)迅速在歐美日等國(guó)家得到普及。最先發(fā)明的拋丸機(jī)是固定式的，主要在機(jī)械廠內(nèi)用作零件的表面處理。這類固定式的拋丸機(jī)歷經(jīng)長(zhǎng)久的發(fā)展后，技術(shù)和使用水平已經(jīng)非常高了。固定式的拋丸機(jī)的類型有很多種，出于環(huán)保的目的，原有的拋丸機(jī)結(jié)構(gòu)上組裝上除塵設(shè)施后，即可實(shí)現(xiàn)無塵作業(yè)。最早的移動(dòng)式拋丸機(jī)是由美國(guó)BLASTRAC公司發(fā)明的，如下圖1-2所示，其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，該拋丸器的出現(xiàn)使拋丸機(jī)的應(yīng)用范圍拓展到了室外，對(duì)待涂裝的船舶甲板進(jìn)行清理除銹工作，之后進(jìn)行改進(jìn)成為了自走式操作。由于移動(dòng)式拋丸機(jī)的使用方法高效而便捷，為了配合其的使用，新制定了很多船舶行業(yè)的表面處理標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則。圖1-2水平移動(dòng)式拋丸機(jī)隨著拋丸機(jī)應(yīng)用行業(yè)的日益發(fā)展，新興拋丸機(jī)也開始不斷地出現(xiàn)，比如懸鏈?zhǔn)胶偷蹉^自轉(zhuǎn)式拋丸機(jī)。懸鏈?zhǔn)綊佂铏C(jī)的輸送方式是步進(jìn)式，使工件清理和裝卸不必分開在兩個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行，因此減少了操作人員的工作量。吊鉤自轉(zhuǎn)式的拋丸器，則可以根據(jù)被清理工件的外形，調(diào)節(jié)自轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的大小，從而實(shí)現(xiàn)針對(duì)性的清理。隨著每年不停的研發(fā)，拋丸清理的技術(shù)也得到了巨大的提升，因此應(yīng)用范圍也不是它剛出現(xiàn)的時(shí)候可以比擬的。截止到當(dāng)前，美日德法等發(fā)達(dá)國(guó)家是利用拋丸技術(shù)對(duì)金屬材料進(jìn)行清理應(yīng)用最廣的國(guó)家，同時(shí)也是拋丸技術(shù)的領(lǐng)跑者。國(guó)內(nèi)對(duì)拋丸機(jī)的引入始于20世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)我國(guó)的拋丸機(jī)制造和維修等技術(shù)遠(yuǎn)不如西方發(fā)達(dá)國(guó)家，對(duì)拋丸機(jī)的應(yīng)用也只局限于少數(shù)幾種拋丸器主軸的設(shè)計(jì)和研究工作中，在船舶橋梁和路面的行業(yè)幾乎沒有應(yīng)用。20世紀(jì)80年代開始，隨著拋丸清理技術(shù)逐漸被重視起來，拋丸清理機(jī)械開始被廣泛推廣，因此拋丸機(jī)的制造技術(shù)也取得了巨大的進(jìn)步。目前國(guó)內(nèi)拋丸機(jī)械技術(shù)水平比較高的公司有巨環(huán)拋丸機(jī)鑄造有限公司、開泰拋丸機(jī)械公司和宏盛集團(tuán)等，此外，山東大學(xué)、濟(jì)南大學(xué)等許多高校也正在對(duì)拋丸技術(shù)進(jìn)行研究。在企業(yè)實(shí)習(xí)的時(shí)候了解到，拋丸機(jī)的結(jié)構(gòu)外形，可以根據(jù)客戶的具體要求，自行設(shè)計(jì)改變。這是因?yàn)閽佂铏C(jī)的重要組成部件如拋丸器、分離器和除塵器，它們各自的組成結(jié)構(gòu)基本是固定的，因此只要正確的裝配它們的順序，拋丸機(jī)的外形更改并不會(huì)影響各自結(jié)構(gòu)和功能。拋丸機(jī)只需要在整體鈑金結(jié)構(gòu)加工完畢之后，根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的安裝位置，將獨(dú)立的裝配體裝配起來，就實(shí)現(xiàn)了拋丸機(jī)整體的加工，十分便捷高效。常見的拋丸機(jī)結(jié)構(gòu)有翻滾式、吊鉤式、輥道式、履帶式和懸鏈?zhǔn)降?。部分結(jié)構(gòu)示意圖如下圖1-3所示。圖1-3國(guó)內(nèi)自主設(shè)計(jì)的拋丸機(jī)在經(jīng)過多年各領(lǐng)域?qū)＜业呐χ?，在?guó)內(nèi)一些拋丸機(jī)企業(yè)不但打下了良好的基礎(chǔ)，而且對(duì)于長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展也很有很好的規(guī)劃。這些企業(yè)很重視技術(shù)創(chuàng)新和質(zhì)量把控，設(shè)備質(zhì)量已經(jīng)可以代替部分進(jìn)口產(chǎn)品了，是當(dāng)今國(guó)內(nèi)拋丸機(jī)業(yè)的領(lǐng)跑者。縱觀中國(guó)的拋丸機(jī)行業(yè)市場(chǎng)，有以下幾個(gè)方面的特點(diǎn):一方面，近十年來拋丸機(jī)市場(chǎng)一直穩(wěn)步向前不斷的發(fā)展，其產(chǎn)品銷量也是不斷提升，呈現(xiàn)出一派雖然競(jìng)爭(zhēng)加劇但也繁榮發(fā)展的景象，讓拋丸機(jī)行業(yè)的工作人員在自己的領(lǐng)域里就有了用武之地;另一方面，發(fā)展競(jìng)爭(zhēng)的層面也是涇渭分明:國(guó)外的拋丸機(jī)只與國(guó)外的競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)內(nèi)的與國(guó)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)。在很大一部分領(lǐng)域內(nèi)，國(guó)內(nèi)拋丸機(jī)的技術(shù)水平離國(guó)外同行相差大，市場(chǎng)占比份額也有明顯的差距。目前國(guó)內(nèi)拋丸機(jī)企業(yè)有很多，但大多都處在一個(gè)相對(duì)低檔次層面上，拋丸機(jī)在我國(guó)內(nèi)有很廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，拋丸機(jī)行業(yè)理應(yīng)有很好的發(fā)展基礎(chǔ)，但是近幾十年來拋丸機(jī)行業(yè)發(fā)展確實(shí)不夠快。在各拋丸機(jī)領(lǐng)域我國(guó)都擁有眾多企業(yè)，其中也有不少相對(duì)比較突出的，但數(shù)量不夠多，規(guī)模不夠大，更多企業(yè)的產(chǎn)品技術(shù)水平有待進(jìn)一步提高。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，我國(guó)拋丸機(jī)企業(yè)已經(jīng)開始注重技術(shù)的創(chuàng)新改革、智能化改進(jìn)，發(fā)展前景也是一片大好，取代進(jìn)口拋丸機(jī)并成為主流也指日可待。1】

第二章拋丸器的結(jié)構(gòu)分析2.1拋丸器概述拋丸技術(shù)的原理是利用彈丸動(dòng)能對(duì)零件表面打擊方式。而拋丸器決定了拋丸清理效果的好壞，是拋丸清理機(jī)的重要零件之一。在一百年間，拋丸機(jī)已經(jīng)隨著人們的不同需求而應(yīng)用越來越廣。其實(shí)拋丸器的工作原理極其簡(jiǎn)單，就是葉片高速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拋丸器中的分丸輪由于離心離德作用彈丸隨分丸輪同步旋轉(zhuǎn)，在通過定向套上的開口被送到葉片的底端，再在葉片上通過離心力的作用，沿著葉片被加速，到達(dá)葉片的末端后飛速拋出拋出，撞擊在工件表面上，從而達(dá)到清理工件表面的目的。2.2拋丸器分析一個(gè)好用的拋丸器其拋丸機(jī)的性能也不會(huì)差。拋丸清理機(jī)的一個(gè)好處是必不可少的，持續(xù)工作的拋丸器才能創(chuàng)造好的工作效率。一個(gè)拋丸器的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖2-1所示，每一種拋丸器都有左，右兩種旋轉(zhuǎn)方向，當(dāng)你面對(duì)葉輪時(shí)，葉輪如果順時(shí)針旋轉(zhuǎn)他就為右旋，相同的，如果葉輪逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)呢他的旋轉(zhuǎn)方向就是左旋。比較常見的拋丸器是由電動(dòng)機(jī)、葉輪、軸承座和分丸輪等四個(gè)主要部分組成。圖SEQ圖\*ARABIC2-1拋丸器的結(jié)構(gòu)示意圖在主園盤和副圓盤上都有幾個(gè)螺孔，主要是為了和結(jié)合盤鏈接，方便來裝備圓盤而按照進(jìn)丸方式拋丸器可分為1.機(jī)械進(jìn)丸2.鼓風(fēng)進(jìn)丸按園盤數(shù)可分為1.單元盤2.雙圓盤按電機(jī)連接可分為1.傳動(dòng)帶連接2直接連接3按葉片形狀可分為直線葉片2.曲線葉片3.管式葉片2.3拋丸器的電機(jī)連接方式其一，一旦有電機(jī)過載的問題電機(jī)就極其容易燒毀。其二，傳動(dòng)帶的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)軸幾乎沒有影響，而且還能起到保護(hù)電機(jī)過載，防止電機(jī)燒毀。但是傳動(dòng)帶也同樣有缺點(diǎn)，那就是存在摩擦，有摩擦力后，傳動(dòng)帶的效率就會(huì)變低。經(jīng)過兩者比較，為了保護(hù)電機(jī)不被燒毀，故選用V帶傳動(dòng)。2.4分丸輪的選用從網(wǎng)上的研究和市場(chǎng)的使用情況來看，目前有兩種常用的分丸輪：2.4.1四棒分丸輪四棒分丸輪結(jié)構(gòu)圖如下圖2-2所示。圖2-2四棒分丸輪因?yàn)樗陌舴滞栎嗊M(jìn)口處沒有幫助進(jìn)丸的圓錐面和圓環(huán)，所以彈丸通過四棒分丸輪的速度會(huì)很快。而且，四棒分丸輪有四個(gè)小柱的結(jié)構(gòu)，這四個(gè)小柱能大大的提高了拋丸的效率。2.4.2八窗分丸輪八窗分丸輪結(jié)構(gòu)圖如下圖2-3所示。圖2-3八窗分丸輪八窗分丸輪的優(yōu)點(diǎn)很簡(jiǎn)單，那就是他的結(jié)非常構(gòu)簡(jiǎn)單。根據(jù)對(duì)四棒分丸輪和八窗，八窗分丸輪的使用廣泛，其可靠性也還不錯(cuò)。2.5葉輪盤結(jié)構(gòu)方案單圓盤與雙圓盤對(duì)比有下述優(yōu)點(diǎn)：（1）雙圓盤的結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定，在使用中不會(huì)輕易脫落。（2）雙圓盤相比較于單元盤他的受力更加平衡，因此他的壽命也長(zhǎng)于單元盤。（3）雙圓盤的散射面積較小因此彈丸打擊到圓盤上的分布會(huì)更加集中。但是雙圓盤對(duì)比單元盤的缺點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，因此成本也會(huì)比較高。但是本設(shè)計(jì)以工作效率為優(yōu)先，所以會(huì)采用雙圓盤形式的葉輪。2.6葉片設(shè)計(jì)方案直線形狀的葉片在目前的市場(chǎng)上運(yùn)用最多，因?yàn)橹本€葉片的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單彈丸拋射強(qiáng)度分布比較均勻合理，而且便于制造和安裝。下圖2-4所示為千彎葉片和直線葉片以及后彎葉片。圖2-4三種形狀的葉片拋丸示意圖但是近些年來，由于精密鑄件處理的要求越來越高，因此而出現(xiàn)了一種非常耐磨的彈丸，名叫氧化鋁彈丸國(guó)內(nèi)為了應(yīng)對(duì)這種高耐磨彈丸，新發(fā)明了一種內(nèi)部包含管式葉片的拋丸器，這種拋丸器里的葉片都使用陶瓷制成，因此能很好的防止氧化鋁彈丸對(duì)葉片的磨損。下圖2-5所示的就是管式葉片的結(jié)構(gòu)。圖2-5管式葉片結(jié)構(gòu)示意圖2.7主軸的設(shè)計(jì)圖2-6主軸結(jié)構(gòu)主軸結(jié)構(gòu)如圖2-6所示，主軸左側(cè)安裝的是分丸輪、葉輪等配件，右側(cè)安裝皮帶輪用來傳遞電機(jī)的動(dòng)力，該軸承配置方式屬于一端固定一端游動(dòng)形式。左軸承的左端采用軸肩定位，右軸承的右端通過定位螺母定位，兩個(gè)軸承的內(nèi)側(cè)使用套筒固定。這樣做就能夠有效防止軸承會(huì)被卡死。2.8軸轂的連接方案主軸和皮帶輪之間的連接指的是軸轂的連接，軸轂的連接有脹套連接和平鍵連接兩種方案可選?！斗桨?》平鍵連接。平鍵連接結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，動(dòng)手操作比較便捷，很容易安裝與拆。但是拋丸器工作時(shí)載荷較少，而且V帶傳送的過載保護(hù)足夠承受，故不選擇考慮平鍵連接。《方案2》脹套連接的優(yōu)點(diǎn)有，當(dāng)設(shè)備超過載荷時(shí)，會(huì)打滑來保護(hù)設(shè)備，有過載保護(hù)的作用，還能同時(shí)承受徑向力與軸向力。經(jīng)過比較可得，因?yàn)槊浱走B接有比較多的優(yōu)點(diǎn)，所以選用對(duì)中性能更好的平鍵連接。根據(jù)以上的對(duì)比分析可以得出以下設(shè)計(jì)結(jié)論：（1）采用中興性能較好的平鍵連接既能保護(hù)設(shè)備，還能同時(shí)承受徑向力與軸向力。（2）該軸承配置方式屬于一端固定一端游動(dòng)形式。這種軸能在軸承由于相互摩擦而會(huì)產(chǎn)生熱量時(shí)，左側(cè)的軸肩就可以滑動(dòng)向左移動(dòng)一段距離，來抵消主軸的伸長(zhǎng)，這樣做就能夠有效防止軸承會(huì)被卡死。（3）采用雙圓盤形式的葉輪，雖然成本較高，但效率更加。（4）根據(jù)拋丸效率這個(gè)對(duì)拋丸量影響最大的因素，采用選用性能更加優(yōu)異的四棒分丸輪。（5）雖然傳動(dòng)帶存在摩擦，有摩擦力后，傳動(dòng)帶的效率就會(huì)變低。但能起到保護(hù)電機(jī)過載，防止電機(jī)燒毀。為了保護(hù)電機(jī)不被燒毀，故選用V帶傳動(dòng)。首先要感謝我的導(dǎo)師陳俊妍老師，這篇論文就是在陳老師的認(rèn)真指導(dǎo)下完成的，陳老師在自己繁忙的教學(xué)工作之余對(duì)我的畢業(yè)論文和機(jī)械設(shè)計(jì)的圖紙上傾注了大量的心血。針對(duì)我所做的課題給了很多很有價(jià)值的指導(dǎo)意見，并且在我手頭缺乏文獻(xiàn)和畢設(shè)資料的時(shí)候提供給了我大量的資料，幫我解決了燃眉之急，而且還會(huì)在我出現(xiàn)惰性思維的時(shí)候，督促我抓緊時(shí)間，讓我的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度回到正軌上。本論文從一開始的選題到完成開題報(bào)告內(nèi)容，再到中期匯報(bào)最后一直到論文的完成，每一個(gè)階段陳老師都會(huì)精心指導(dǎo)，可以這么說，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)如果沒有陳老師的幫助，在完成的過程中一定會(huì)是充滿艱難和險(xiǎn)阻的。在此，我向陳老師表達(dá)由衷的感謝!接下來要感謝的是我的同學(xué)和室友們，在這次完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我們經(jīng)?；ハ鄮椭ハ啾O(jiān)督，互相幫助，互相鼓舞，還在一起討論課題上所遇到的一些問題，直到問題得到有效的解決，這對(duì)我們課程設(shè)計(jì)的完成也有著巨大的幫助。然后還要感謝那些一直關(guān)心著支持著我的家人和朋友們，感謝你們一路以來對(duì)我的支持，你們都是我不斷前進(jìn)的動(dòng)力源泉。最后要感謝的是我大學(xué)四年的母校，湖北汽車工業(yè)學(xué)院，在這里我度過了美好的四年時(shí)光，也留下了很多美好的回憶。在最后，我想對(duì)即將分別的老師和同學(xué)們說一句，雖然以后可能很少會(huì)有再次見面的機(jī)會(huì)，但是我們之間美好的回憶會(huì)永遠(yuǎn)留在我的心中，祝你們大家都能在未來的道路上一路順風(fēng)！

第三章拋丸器的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1主要部件的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)拋丸器的主要目的是彈丸能不停來回用，減少進(jìn)入內(nèi)腔的氣流阻力，將彈丸送到分丸輪的中心空腔里，讓彈丸持續(xù)不但的補(bǔ)充添加；其次進(jìn)丸管的通道，使彈丸在運(yùn)動(dòng)的過程中減少阻力，減少能量的消耗。定向彈丸套窗口固定在定向動(dòng)機(jī)彈丸殼上的定向彈丸套窗口,主要適用于一些障礙物所受的阻擋而加速導(dǎo)致無法從新的動(dòng)機(jī)彈丸輪飛中彈出,用下述實(shí)驗(yàn)公式可以確定分丸輪和定向套之間的距離，減小兩者之間的磨損，提高工作效率。R3.2拋丸器彈丸的選用根據(jù)條件和情況提出要求：1）價(jià)格便宜而且非常耐用。2）彈丸必須硬度適中。如果彈丸的硬度過于低，就不能起到清理的效果，而且還會(huì)再清理過程中發(fā)生形變，刮削的作用很??；而硬度過于高的話，就會(huì)過于脆，因而造成斷裂，減少打擊力，起不到清理的效果。3.3滾動(dòng)軸承的選用選用滾動(dòng)軸承是因?yàn)槠胀ㄝS承如果持續(xù)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)就會(huì)產(chǎn)生很高的熱量，對(duì)零部件的損耗會(huì)有很大的影響，而且還會(huì)嚴(yán)重影響加工的質(zhì)量以及拋丸機(jī)的使用壽命。因此本此設(shè)計(jì)的拋丸器主軸是最好的選用。 3.4主要部件尺寸數(shù)據(jù)的確定拋丸器的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖3-1所示；圖3-1拋丸器的結(jié)構(gòu)示意圖D1-葉輪的外徑D2-葉輪圓盤的外徑D3d1-葉輪的內(nèi)徑d2-定向套的外徑d3d4-進(jìn)丸管下口的內(nèi)徑b-葉片的寬度L-進(jìn)丸管的各結(jié)構(gòu)的參數(shù)計(jì)算公式如下；1）分丸輪外徑d3d式中，δ1—分丸輪壁厚度，mm；Q—拋丸量，250kg/m2）進(jìn)丸管下口內(nèi)徑d4d3）定向套外徑d2d式中，δ2—定向套壁厚，mm；dn—4）葉輪內(nèi)徑d1d5）葉輪外徑d16）葉輪圓盤直徑D2=0.75D7）葉片寬度b也由標(biāo)準(zhǔn)選定。我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)由于62mm，80mm，100mm，120mm四種，本設(shè)計(jì)拋丸器的葉片寬度選擇100mm。8）進(jìn)丸管上口直徑D3D9）進(jìn)丸管位置尺寸L：L=定向套的窗口和分丸輪的窗口長(zhǎng)度按照生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)可以取（0.90~0.95）b，定向套的窗口寬度則取55°，分丸輪的窗口取360°/（2n），其中，n為分丸輪葉片數(shù)，由于本拋丸器的分丸輪取消了葉片，用四根小柱代替，所以n取值4。從增大分丸輪內(nèi)腔容積的角度考慮，取分丸輪壁厚δ1=10mm，再根據(jù)公式R綜上所述，計(jì)算得出：分丸輪外徑d3=90mm；進(jìn)丸管下口內(nèi)徑d4=70mm；定向套外徑d2=117mm；葉輪內(nèi)徑d2=129mm綜上所述，主要幾個(gè)拋丸器的零件尺寸都已經(jīng)確定。首先要感謝我的導(dǎo)師陳俊妍老師，這篇論文就是在陳老師的認(rèn)真指導(dǎo)下完成的，陳老師第四章拋丸器的電氣設(shè)計(jì)4.1硬件設(shè)計(jì)4.1.1系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)電源系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求都不盡相同,所以我們需要合理地設(shè)計(jì)好一個(gè)電源。目的就是對(duì)于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制,所以想要使用到這種繼電器,為了提高其驅(qū)動(dòng)的效率,就必須可以考慮采用24V的繼電器。電源輸出功率的設(shè)計(jì)大小解決問題,控制器一般需要在具有56路模擬數(shù)碼字字量的進(jìn)出輸入,電流帶動(dòng)的電機(jī)必須具有一定的驅(qū)動(dòng)剩余電源容量。電路如下圖4-1所示。圖4-1電源電路4.1.2DA輸出設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)采用AD轉(zhuǎn)換的方式來進(jìn)行對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。4.1.3溫度傳感器設(shè)計(jì)目前對(duì)于物體溫度實(shí)時(shí)檢測(cè)遠(yuǎn)處需要進(jìn)行的物體溫度實(shí)時(shí)檢測(cè),大多數(shù)人都會(huì)選擇采用新的pt5000,但由于目前pt5000的設(shè)計(jì)成本相對(duì)比較高,為了方便更好地設(shè)計(jì)補(bǔ)償串聯(lián)導(dǎo)線,我們?cè)谙到y(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)特別采用了交流電阻式導(dǎo)線分流調(diào)壓的系統(tǒng)工作原理方法:將串聯(lián)導(dǎo)線的交流電阻與一端pt100進(jìn)行分壓串聯(lián),每次分壓采集時(shí)得到的交流電阻都應(yīng)該是pt100加上串聯(lián)導(dǎo)線一端兩相的交流電壓,這樣只要我們能夠提前計(jì)算得到一個(gè)分壓信號(hào),那么就已經(jīng)可以在每次計(jì)算中得到減少。其中的電源溫度控制信號(hào)數(shù)據(jù)采集控制電路結(jié)構(gòu)如下文的圖4-2所示。圖4-2圖4-2溫度采集電路4.2軟件設(shè)計(jì)4.2.1主程序設(shè)計(jì)控制器作為控制系統(tǒng)的核心部分，設(shè)計(jì)了3路輸入和2路輸出，輸入端由電源，傳感器和按鍵三部分組成，分別對(duì)應(yīng)拋丸機(jī)的啟動(dòng)、終止、加速、減速等功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)拋丸機(jī)工作流程的控制。輸出由LCD顯示屏和DA電機(jī)兩部分組成，起到顯示作用和進(jìn)行數(shù)模量轉(zhuǎn)換，將其中的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)、系統(tǒng)總程序的流程圖如下圖4-3所示。圖4-3系統(tǒng)總程序的流程圖4.2.2按鍵設(shè)計(jì)圖4-4按鍵流程圖首先要感謝我的導(dǎo)師陳俊妍老師，這篇論文就是在陳老師的認(rèn)真指導(dǎo)下完成的，陳老師在自己繁忙的教學(xué)工作之余對(duì)我的畢業(yè)論文和機(jī)械設(shè)計(jì)的圖紙上傾注了大量的心血。針對(duì)我所做的課題給了很多很有價(jià)值的指導(dǎo)意見，并且在我手頭缺乏文獻(xiàn)和畢設(shè)資料的時(shí)候提供給了我大量的資料，幫我解決了燃眉之急，而且還會(huì)在我出現(xiàn)惰性思維的時(shí)候，督促我抓緊時(shí)間，讓我的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度回到正軌上。本論文從一開始的選題到完成開題報(bào)告內(nèi)容，再到中期匯報(bào)最后一直到論文的完成，每一個(gè)階段陳老師都會(huì)精心指導(dǎo)，可以這么說，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)如果沒有陳老師的幫助，在完成的過程中一定會(huì)是充滿艱難和險(xiǎn)阻的。在此，我向陳老師表達(dá)由衷的感謝!接下來要感謝的是我的同學(xué)和室友們，在這次完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我們經(jīng)常互相幫助互相監(jiān)督，互相幫助，互相鼓舞，還在一起討論課題上所遇到的一些問題，直到問題得到有效的解決，這對(duì)我們課程設(shè)計(jì)的完成也有著巨大的幫助。然后還要感謝那些一直關(guān)心著支持著我的家人和朋友們，感謝你們一路以來對(duì)我的支持，你們都是我不斷前進(jìn)的動(dòng)力源泉。最后要感謝的是我大學(xué)四年的母校，湖北汽車工業(yè)學(xué)院，在這里我度過了美好的四年時(shí)光，也留下了很多美好的回憶。在最后，我想對(duì)即將分別的老師和同學(xué)們說一句，雖然以后可能很少會(huì)有再次見面的機(jī)會(huì)，但是我們之間美好的回憶會(huì)永遠(yuǎn)留在我的心中，祝你們大家都能在未來的道路上一路順風(fēng)！

第五章總結(jié)與展望5.1總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了一個(gè)拋丸器的總成，根據(jù)拋丸器的電機(jī)連接方式、拋丸器的進(jìn)丸方式、葉輪盤結(jié)構(gòu)方案、葉片設(shè)計(jì)方案、分丸輪的選用、主軸的設(shè)計(jì)、軸轂的連接方案各方面方案的對(duì)比，最終選擇了一個(gè)最優(yōu)的拋丸器組合方案。其次，也從軸承的選擇和一些主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算中提高了拋丸機(jī)工作時(shí)的效率。最終做出了拋丸機(jī)的總成方案。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)方方面面都需要考慮，工作量大，技術(shù)含量高的一項(xiàng)工作。每一個(gè)尺寸，每一個(gè)結(jié)構(gòu)都容不得絲毫馬虎，只要有尺寸或者結(jié)構(gòu)不對(duì)就只有對(duì)錯(cuò)之分，因此細(xì)心是非常重要的。畢業(yè)設(shè)計(jì)這項(xiàng)工作也不是一朝一夕能都練就的，設(shè)計(jì)人員不僅要能設(shè)計(jì)出來優(yōu)秀的結(jié)構(gòu)，還需要考慮實(shí)際情況，不管是從實(shí)用還是加工哪一方面來說，只要有一個(gè)條件不滿足那就不能被稱之為是合理的設(shè)計(jì)。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)課程主要是對(duì)我們每一位大學(xué)生以及他們?cè)谛Ｋ哪曛兴鶎W(xué)的知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐技術(shù)而言進(jìn)行的一次綜合性全面的考察;培養(yǎng)了我們掌握和運(yùn)用自己所學(xué)的專業(yè)知識(shí)來分析和解決實(shí)際問題的能力;它還給我們理解一般的機(jī)械工程設(shè)計(jì)基本理念和思路奠定了良好的基礎(chǔ);在項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案的研究和擬定,設(shè)計(jì)材料的搜集,手冊(cè),國(guó)標(biāo)的選用,設(shè)計(jì)理念和方法的應(yīng)用,零部件和總體安裝圖紙的繪制等各個(gè)方面,都需要經(jīng)過一次更加全面的訓(xùn)練。對(duì)于我們步入社會(huì)后就已經(jīng)具備了一定的獨(dú)立工作和適應(yīng)自己的能力,起到了良好的促進(jìn)作用。5.2展望由于我跟個(gè)人缺乏對(duì)零件強(qiáng)度校核和電氣電路設(shè)計(jì)等方面的知識(shí)，所以這次畢業(yè)設(shè)計(jì)無法更全面的分析拋丸機(jī)，無法更好的完成對(duì)拋丸器的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。最后只是粗略的大概的設(shè)計(jì)了拋丸器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和拋丸器一些主要零部件的計(jì)算，這使得我知道了下次應(yīng)該在哪些方面有所改進(jìn)。1）對(duì)拋丸清理機(jī)的了解不夠詳細(xì)；2）沒有對(duì)拋丸器組件進(jìn)行強(qiáng)度校核；3）沒有計(jì)算各個(gè)材料之間的性價(jià)比；4)在畢設(shè)初期雖然準(zhǔn)備了很多相關(guān)文獻(xiàn)以及資料，但是還是不夠充足。5)論文的中期修改中，我應(yīng)該更加深入的探討問題，感覺需要提升的地方還有很多。6)在論文后期，格式?jīng)]有進(jìn)一步的規(guī)范，內(nèi)容也不是很充實(shí)。綜上，我要更加努力學(xué)習(xí)并提升自己的知識(shí)水平，完善自己所欠缺的知識(shí)，完美的完成自