《熱力過程自動化》課件-13 自動控制系統(tǒng)分類和特性

自動控制系統(tǒng)分類反饋控制系統(tǒng)前饋與復合控制系統(tǒng)其他系統(tǒng)分類方式123目錄CONTENTS451自動控制系統(tǒng)分類1自動控制系統(tǒng)分類1自動控制系統(tǒng)分類反饋控制系統(tǒng)反饋控制系統(tǒng)是指被控量(即輸出）的變化信號經(jīng)過一定的規(guī)律反饋到輸入端，使之與給定值不斷比較，繼而在控制規(guī)律作用下引起控制機構動作，達到預期效果。反饋控制系統(tǒng)是最常見、最基本的控制系統(tǒng)。1自動控制系統(tǒng)分類圖1-4所示為一個典型給定值輸出控制器的反饋控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作原理是根據(jù)被控量被控對象與給定值之間的偏差進行控制，最后達到減小或消除偏差的目的，簡單來說就是“按偏差控制“。1自動控制系統(tǒng)分類反饋控制的特點:一是按偏差控制，由于需要反復控制，所以控制過程時間較長，但可以克服各種擾動對被控量的影響;二是閉環(huán)系統(tǒng)需要進行穩(wěn)定性分析;三是由于控制作用落后于擾動,則控制作用不及時。1自動控制系統(tǒng)分類1自動控制系統(tǒng)分類如果控制系統(tǒng)中不存在反饋回路，控制器只根據(jù)直接或間接的擾動進行控制，一旦擾動發(fā)生，控制器就按照預先確定好的控制規(guī)律對被控對象產(chǎn)生控制作用，以減弱擾動對被控量的影響,這類控制系統(tǒng)稱前饋控制系統(tǒng),如圖所示。補償1自動控制系統(tǒng)分類前饋控制的特點:一是按擾動控制，可以及時有效地制止被控量的變化，使控制過程時間短,但只能克服某種擾動；二是因為屬于開環(huán)系統(tǒng),所以不存在穩(wěn)定性分析問題;三是擾動作用一發(fā)生就產(chǎn)生控制作用，因此控制作用及時。補償1自動控制系統(tǒng)分類1自動控制系統(tǒng)分類1自動控制系統(tǒng)分類1自動控制系統(tǒng)分類1自動控制系統(tǒng)分類在反饋控制的基礎上加入前饋控制,就構成前饋-反饋控制系統(tǒng)。如圖1-6所示。將經(jīng)常發(fā)生且可測的主要擾動作為前饋信號，由于前饋信號快于被控量的偏差信號，故可以進行“立即”控制，及時克服主要擾動對被控量的影響。利用反饋控制來克服其他擾動，使系統(tǒng)的被控量在穩(wěn)態(tài)時能精確等于給定值。在前饋-反饋控制系統(tǒng)中，往往把前饋控制稱為“粗調(diào)”,反饋控制稱為“細調(diào)”。由于它充分利用了前饋控制與反饋控制的優(yōu)點,大大提高了控制質(zhì)量，因此目前得到廣泛應用。1自動控制系統(tǒng)分類1自動控制系統(tǒng)分類1練習1自動控制系統(tǒng)分類1自動控制系統(tǒng)分類1自動控制系統(tǒng)分類定值控制系統(tǒng)是過去和現(xiàn)階段熱工過程自動控制中廣泛應用的控制系統(tǒng)，例如鍋爐汽包水位的控制、爐膛負壓的控制等。1自動控制系統(tǒng)分類例如，在鍋爐滑壓運行時,主蒸汽壓力的給定值隨外界負荷而變化，其變化規(guī)律是未知的，要求實際的主蒸汽壓力緊緊跟隨其給定值的變化而變化。隨動控制系統(tǒng)在火電廠熱工控制中的應用日益增多,特別是在參與調(diào)峰調(diào)頻的大型單元機組中得到了廣泛應用。1自動控制系統(tǒng)分類例如，在汽輪機的自啟動過程中，預先擬定轉(zhuǎn)速的給定值隨時間的變化規(guī)律，要求汽輪機的實際轉(zhuǎn)速按預先擬定的這個給定值變化。1自動控制系統(tǒng)分類1自動控制系統(tǒng)分類1自動控制系統(tǒng)分類1自動控制系統(tǒng)分類1小結1內(nèi)容回顧1開環(huán)控制1開環(huán)控制特點1閉環(huán)控制1閉環(huán)控制特點1閉環(huán)控制特點1開環(huán)控制與閉環(huán)控制的比較1復合控制1復合控制特點1復合控制特點1系統(tǒng)特性1系統(tǒng)特性1系統(tǒng)特性1系統(tǒng)特性1系統(tǒng)特性1系統(tǒng)特性1系統(tǒng)特性1系統(tǒng)特性1系統(tǒng)特性課后視頻什么是工業(yè)自動化，