云南旅游職業(yè)學(xué)院《移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線(xiàn)…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)云南旅游職業(yè)學(xué)院《移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、一個(gè)理想運(yùn)算放大器組成的反相比例放大電路，輸入電阻為10kΩ，反饋電阻為100kΩ，輸入電壓為0.5V，那么其輸出電壓大約是多少？（）A.-5VB.-10VC.5VD.10V2、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制。以下哪種調(diào)速方式不屬于電機(jī)的調(diào)速方式？（）A.機(jī)械調(diào)速B.電氣調(diào)速C.液壓調(diào)速D.顏色調(diào)速3、一個(gè)共集電極放大電路，其輸入電阻約為1kΩ，輸出電阻約為100Ω，電壓增益約為0.99。若輸入信號(hào)源的內(nèi)阻為500Ω，負(fù)載電阻為1kΩ，請(qǐng)問(wèn)該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.5B.0.9C.0.95D.0.994、在一個(gè)電子設(shè)備的電源電路中，需要提高電源的效率。以下哪個(gè)措施可以有效地提高電源效率？（）A.選擇高效的電源芯片B.優(yōu)化電路布局C.降低負(fù)載電流D.提高輸入電壓5、在一個(gè)電子設(shè)備的通信接口中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和接收。以下哪種通信協(xié)議通常被用于短距離無(wú)線(xiàn)通信？（）A.Wi-FiB.BluetoothC.ZigBeeD.以上都是6、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測(cè)和分析。以下哪個(gè)因素不是影響電力負(fù)荷預(yù)測(cè)和分析的因素？（）A.天氣情況B.節(jié)假日C.經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平D.設(shè)備顏色7、電氣控制系統(tǒng)中，常常會(huì)出現(xiàn)電磁干擾的問(wèn)題。電磁干擾可能會(huì)導(dǎo)致控制信號(hào)失真、設(shè)備誤動(dòng)作等。為了減少電磁干擾的影響，可以采取多種措施，如屏蔽、濾波、接地等。以下關(guān)于電磁干擾抑制措施的描述，錯(cuò)誤的是（）A.屏蔽可以完全消除電磁干擾B.濾波能夠去除特定頻率的干擾信號(hào)C.良好的接地有助于提高系統(tǒng)的抗干擾能力D.綜合使用多種措施可以更有效地抑制電磁干擾8、在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，需要考慮信號(hào)的延遲問(wèn)題。以下哪種因素會(huì)導(dǎo)致信號(hào)延遲增加？（）A.減少邏輯門(mén)的數(shù)量B.降低時(shí)鐘頻率C.增加電路的布線(xiàn)長(zhǎng)度D.使用高速邏輯門(mén)9、對(duì)于一個(gè)共漏極放大電路，其輸入電阻約為10MΩ，輸出電阻約為1kΩ，電壓增益約為0.9。若輸入信號(hào)源的內(nèi)阻為1MΩ，負(fù)載電阻為10kΩ，請(qǐng)問(wèn)該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.09B.0.81C.0.9D.0.9910、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的比較和判斷。以下哪種集成電路可以實(shí)現(xiàn)這一功能？（）A.比較器B.加法器C.減法器D.乘法器11、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行檢修和維護(hù)。以下哪個(gè)項(xiàng)目不屬于電力設(shè)備檢修的內(nèi)容？（）A.設(shè)備的清潔和保養(yǎng)B.設(shè)備的故障排除C.設(shè)備的升級(jí)和改造D.設(shè)備的報(bào)廢處理12、某數(shù)字電路用于將BCD碼轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)。當(dāng)輸入的BCD碼為01010110時(shí)，經(jīng)過(guò)電路轉(zhuǎn)換后的十進(jìn)制數(shù)輸出最有可能是（）A.56B.65C.86D.6813、在一個(gè)電子電路的設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的抗干擾能力。以下哪個(gè)措施可以有效地提高電路的抗干擾能力？（）A.使用屏蔽線(xiàn)B.增加濾波電容C.合理布局電路D.以上都是14、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的正弦波振蕩電路中，若要增大振蕩頻率，可以：（）A.增大選頻網(wǎng)絡(luò)的電容B.增大選頻網(wǎng)絡(luò)的電感C.減小選頻網(wǎng)絡(luò)的電阻D.減小選頻網(wǎng)絡(luò)的電容15、在電動(dòng)力學(xué)中，已知一個(gè)時(shí)變電磁場(chǎng)的電場(chǎng)強(qiáng)度E和磁場(chǎng)強(qiáng)度H滿(mǎn)足麥克斯韋方程組。若電場(chǎng)強(qiáng)度的散度為零，則此時(shí)磁場(chǎng)強(qiáng)度的旋度為：（）A.與電場(chǎng)強(qiáng)度的時(shí)間導(dǎo)數(shù)成正比B.與電場(chǎng)強(qiáng)度成正比C.恒為零D.與電場(chǎng)強(qiáng)度的空間導(dǎo)數(shù)成正比16、某電力用戶(hù)安裝了無(wú)功補(bǔ)償裝置，以提高功率因數(shù)。無(wú)功補(bǔ)償裝置的投入可以降低線(xiàn)路電流，減少線(xiàn)路損耗。下列關(guān)于無(wú)功補(bǔ)償裝置安裝位置和補(bǔ)償效果的描述，錯(cuò)誤的是（）A.在用戶(hù)側(cè)安裝無(wú)功補(bǔ)償裝置，主要降低用戶(hù)內(nèi)部的無(wú)功損耗B.在變電站安裝無(wú)功補(bǔ)償裝置，主要改善整個(gè)系統(tǒng)的功率因數(shù)C.無(wú)功補(bǔ)償裝置安裝位置越靠近電源，補(bǔ)償效果越好D.無(wú)論安裝位置如何，無(wú)功補(bǔ)償裝置都能完全消除無(wú)功損耗17、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的刀具換刀裝置。換刀裝置動(dòng)作遲緩，可能的原因是？（）A.液壓系統(tǒng)壓力不足B.電機(jī)故障C.傳感器故障D.以上都有可能18、考慮一個(gè)均勻介質(zhì)中的平面電磁波，電場(chǎng)強(qiáng)度E和磁場(chǎng)強(qiáng)度H相互垂直，且E的振幅是H振幅的c倍，其中c為光速。若E的方向沿x軸，H的方向沿y軸，則波的傳播方向?yàn)椋海ǎ〢.z軸正方向B.z軸負(fù)方向C.x軸正方向D.x軸負(fù)方向19、有一個(gè)平行板電容器，兩板間距為d，極板面積為S，中間填充了相對(duì)介電常數(shù)為εr的電介質(zhì)。若將極板間距減小為原來(lái)的一半，同時(shí)電介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù)增大為原來(lái)的2倍，電容器的電容變?yōu)椋海ǎ〢.2CB.4CC.C/2D.C/420、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的除法運(yùn)算電路中，若兩個(gè)輸入信號(hào)分別為4V和2V，則輸出電壓約為：（）A.2VB.-2VC.0.5VD.-0.5V二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下關(guān)于數(shù)字電路中的浮點(diǎn)數(shù)表示，哪些說(shuō)法是正確的？（）A.由階碼和尾數(shù)組成B.可以表示較大范圍的數(shù)值C.精度和范圍之間存在權(quán)衡D.在數(shù)字計(jì)算中經(jīng)常使用2、在模擬乘法器的性能指標(biāo)中，以下哪些是重要的？（）A.輸入失調(diào)電壓B.增益精度C.線(xiàn)性度D.帶寬3、以下關(guān)于電動(dòng)力學(xué)中的規(guī)范變換，表述準(zhǔn)確的有（）A.不改變物理結(jié)果B.可以簡(jiǎn)化計(jì)算C.有多種形式D.只適用于特定的場(chǎng)4、在電子電路的靜電防護(hù)（ESD）設(shè)計(jì)中，以下哪些措施是有效的？（）A.使用靜電保護(hù)器件B.良好的接地設(shè)計(jì)C.增加絕緣材料D.控制環(huán)境濕度5、在數(shù)字電路的故障診斷中，以下哪些方法是常用的？（）A.觀(guān)察法B.測(cè)量法C.替換法D.仿真法6、數(shù)字電路中的狀態(tài)機(jī)編碼方式包括（）A.二進(jìn)制編碼B.格雷碼編碼C.一位熱碼編碼D.順序編碼7、電力系統(tǒng)中的無(wú)功功率補(bǔ)償裝置包括（）A.并聯(lián)電容器B.同步調(diào)相機(jī)C.靜止無(wú)功補(bǔ)償器D.串聯(lián)電抗器8、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié)？A.過(guò)電流保護(hù)B.過(guò)電壓保護(hù)C.缺相保護(hù)D.超速保護(hù)9、在工廠(chǎng)的電氣照明系統(tǒng)中，以下哪些因素需要考慮？（）A.照明強(qiáng)度B.照明均勻度C.節(jié)能要求D.燈具的使用壽命10、在電動(dòng)力學(xué)中，以下哪些情況會(huì)導(dǎo)致電磁波的模式轉(zhuǎn)換（）A.不均勻介質(zhì)B.邊界條件的變化C.電磁波的頻率變化D.磁場(chǎng)的變化11、在模擬乘法器的性能優(yōu)化中，以下哪些方面可以改進(jìn)？（）A.提高輸入動(dòng)態(tài)范圍B.降低非線(xiàn)性失真C.增加工作頻率范圍D.減小溫度漂移12、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)抗干擾的措施？A.屏蔽B.濾波C.接地D.隔離13、以下屬于數(shù)字電路中的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換（ADC）的主要指標(biāo)的有（）A.分辨率B.轉(zhuǎn)換速度C.精度D.線(xiàn)性度14、在PLC的輸出接口電路中，常見(jiàn)的輸出形式有哪些？A.繼電器輸出B.晶體管輸出C.晶閘管輸出D.接觸器輸出15、對(duì)于數(shù)字電路中的時(shí)序邏輯電路，以下說(shuō)法正確的是（）A.輸出不僅取決于當(dāng)前輸入，還與電路原來(lái)的狀態(tài)有關(guān)B.包含存儲(chǔ)元件，如觸發(fā)器C.設(shè)計(jì)比組合邏輯電路復(fù)雜D.常用于計(jì)數(shù)器、寄存器等電路三、簡(jiǎn)答題（本大題共6個(gè)小題，共30分)1、（本題5分）簡(jiǎn)述數(shù)字電路中組合邏輯電路和時(shí)序邏輯電路的區(qū)別，并分別舉例說(shuō)明。2、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)低通有源濾波器，并計(jì)算其截止頻率。3、（本題5分）說(shuō)明時(shí)變電磁場(chǎng)中位移電流的概念和物理意義。4、（本題5分）解釋直流穩(wěn)壓電源的組成部分及各部分的作用。5、（本題5分）解釋半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的分類(lèi)及工作原理，如RAM和ROM。6、（本題5分）闡述反饋放大器中負(fù)反饋對(duì)電路性能的改善作用，并舉例說(shuō)明。四、分析題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10分）某工廠(chǎng)的電氣設(shè)備采用了變頻調(diào)速技術(shù)，但在運(yùn)行中