2024年度中國盾構TBM隧道智能建造藍皮書

目 錄前 言 1一、盾構/TBM隧道智能建造新興發(fā)展 3（一）國家戰(zhàn)略驅動智能化發(fā)展勢在必行 3（二）隧道行業(yè)的轉型升級需要智能化支撐 5（三）盾構/TBM隧道建造技術發(fā)展突飛猛進 8（四）盾構/TBM裝備自主技術快速發(fā)展 10（五）盾構/TBM隧道建造技術代紀形成 13二、新一代信息技術和機器人技術深度賦能 17（一）傳感器、5G、物聯(lián)網技術 18（二）大數(shù)據技術 19（三）人工智能技術 19（四）BIM+GIS技術 20（五）機器人技術 21（六）云計算技術 22三、盾構/TBM隧道建造智能技術取得突破 22（一）智能感知競相深化 23（二）智能設計有序推進 26（三）智能預制邁向成熟 27（四）智能掘進快速發(fā)展 29（五）智能安裝縱深推廣 31（六）智能構筑持續(xù)進步 33（七）智能環(huán)控大勢所趨 34（八）智能運輸初顯效用 35（九）智能管控日臻完善 36四、面臨問題挑戰(zhàn)及對策 38（一）問題與挑戰(zhàn) 38（二）對策與建議 40結束語 43前 言當今世界，人類正面臨國際政治格局加速演變、全球經濟增長放緩、產業(yè)變革日新月異、新一代信息技術和工業(yè)技術快速發(fā)展等巨大機遇與挑戰(zhàn)，各行各業(yè)正經歷著前所未有的變革5G技術，正快速與傳統(tǒng)行業(yè)深度融合，經濟社會變革的磅礴大勢已將建筑業(yè)推到轉型升級的歷史關口。隧道工程[1]是國民經濟發(fā)展基礎設施的重要組成部分，近54000/TBM法作為高度機械化的隧道施工方法，相較其他隧道施工方法具/TBM法修建的占比已超過50%，而中國相應占比不足15%，盾構/TBM隧道在中國具有巨大的發(fā)展前景。本藍皮書從上承勘察初步設計、下接運營維護的隧道智能示了中國盾構/TBM內外人士開展隧道智能建造研究與實踐提供參考和借鑒。隧道行業(yè)“提質增效、綠色低碳”是盾構/TBM隧道智能建隧道智能建造技術全/TBM生活貢獻智慧和力量?！咀?】本藍皮書所指隧道工程包括交通隧道、輸水隧洞、地下能源洞庫工程。一、盾構/TBM隧道智能建造新興發(fā)展近二十年來，中國隧道建造行業(yè)得到了快速發(fā)展，隧道總7快速發(fā)展，盾構/TBM必然趨勢。（一）國家戰(zhàn)略驅動智能化發(fā)展勢在必行從勞動密集型向技術密集型轉變、從粗放式向集約式升級。202013部委聯(lián)合印發(fā)《關于推動智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展的指導意見》明20252035因此，建筑行業(yè)智能化建造是高質量發(fā)展的必然選擇。隨著市場環(huán)境和競爭模式的變化，建筑業(yè)轉型迫在眉睫，從傳統(tǒng)的勞動密集型作業(yè)模式向機械化、智能化作業(yè)模式轉變，是科技進20162023年，建筑業(yè)大齡從業(yè)者占比與年輕從業(yè)者占比呈明顯剪刀差，建筑工人的老齡化趨勢明顯；從專業(yè)技術人才培養(yǎng)看，即使在全國高校持續(xù)擴招的大趨勢下，土木工程專業(yè)招生吸引力逐年下降，20202024年，土木工程專業(yè)類的計劃人數(shù)占比從3.4%下降至2.92%圖1建筑行業(yè)從業(yè)人員年齡構成變化趨勢圖2全國本科普通批土木類專業(yè)計劃招生人數(shù)（二）隧道行業(yè)的轉型升級需要智能化支撐中國隧道建設規(guī)模持續(xù)增長。20132023年底，鐵路89392350810.15%960630231.8千12.15%866812.18%（中國土木工程學會隧道及地下工程分會、交通運輸行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計公報等）。圖3近10年中國隧道建設規(guī)模發(fā)展“一帶一路”倡議加速中國隧道行業(yè)走向國外。1998年，中國隧道施工企業(yè)進入新加坡地鐵盾構隧道建造市場；隨著2013919.2千米的“中亞第一長隧”卡姆奇克隧道建設，該隧道是絲綢之路重要國際運輸走廊“中國一中亞一歐洲”的關鍵性工程。201524千米的以色列特拉維夫輕軌紅線，該工程是以色列建國以來最大的政府特許基礎設施建設項目，全部采用中國盾構施工裝備及技術；2017C885等多個2018年在歐洲參與建設首個地鐵工程——莫斯科地鐵第三換乘環(huán)線西南段項目。2021TBM修建格魯吉亞328.86千米的隧道建設；2021也是南亞首個采用盾構法建設的水下大直徑隧道項目?！耙粠б宦贰背h為中國盾構/TBM隧道建造技術在國外的全面拓展帶來了機遇。a）烏茲別克斯坦卡姆奇克隧道 b）莫斯科地鐵第三換乘環(huán)線西南段c）格魯吉亞KK公路隧道 d）孟加拉卡納普里河底隧圖4中國修建的典型國外隧道盾構/TBM法隧道建造前景廣闊。/TBM/TBM90%70%。同時，盾構/TBM造的工程隱蔽性缺陷更少，成型隧道結構質量更容易保障；施工擾動更小，施工排污更少，施工環(huán)境影響更低；從隧道建造全生命周期看，盾構/TBM工程采用盾構/TBM50%15%/TBM隧道工程具有地質/TBM技術成為必然的發(fā)展趨勢。（三）盾構/TBM隧道建造技術發(fā)展突飛猛進中國盾構/TBM隧道建造技術迅猛崛起。東北阜新煤礦采用手掘式盾構修建疏水巷道，揭開了中國盾構施工技術從無到隧道施工主要是依靠國外團隊，天生橋二級水電站引水隧洞、萬家寨引黃入晉隧洞工程、引大入秦工程均是引進國外設備和隧道建造技術進入自主階段，特別是西康鐵路秦嶺隧道自主施TBM531310米的好成/TBM21世紀，使用多種類型盾構/TBM（TBMTBM）建造的隧道如雨后2.5（淮河能源張集礦北區(qū)17.5（濟南市黃崗路穿黃隧道（武漢長江隧道、汕頭海灣隧道等）；隧道斷面既有常規(guī)的圓形，也有馬蹄形、矩形等異形斷面（蒙華鐵路白城隧道為馬蹄形斷面，鄭州緯四路下穿中州大道隧道為矩形斷面）。從完全依靠國外團隊建造到完全自主建造，中國已掌握了盾構/TBM隧道施工技術，隧道建造技術水平進入世界前列。a）淮河能源張集礦北區(qū)礦用TBM b）海太長江隧道c）武漢長江隧道 d）蒙華鐵路白城隧圖5典型盾構/TBM隧道工程（四）盾構/TBM裝備自主技術快速發(fā)展從國外引進到聯(lián)合制造。2060年1201985TBM10.8米，中國開啟了全斷面隧道掘進機裝TBM3號線大漢區(qū)間引進海瑞克復合盾構等。2007年，為掌握先進的盾構/TBM裝備制造技術，依托廣深港獅子洋隧NFM開展裝備聯(lián)合6圖6國外引進TBM 圖7聯(lián)合研制泥水盾構“86320083號線，實現(xiàn)盾01的跨越，拉開國產盾構的序幕。隨后通過863、973攻克了盾構/TBM2.6-8米主軸托汕頭蘇埃通道研制國產首臺超大直徑常壓換刀泥水盾構，依7號線研制了三模盾構，依托蒙華鐵路白城隧道研制首臺馬蹄形盾構，依托深江鐵路珠江口隧道研制最大工作水千帕米）盾構。a）國產首臺復合盾構 b）國產首臺TBMc）國產首臺馬蹄形盾構 d）國產首臺超大直徑盾構e）國產首臺三模盾構 f）國產水壓最大的泥水盾構g）國產首臺具備自主掘進盾構 h）國產最大直徑盾圖8典型國產盾構/TBM裝備盾構/TBM產銷穩(wěn)居全球首位。目前，中國已經成為全球盾構/TBM礎設施建設需求大幅增加，盾構/TBM年生產數(shù)量在2015—20172022700臺，243億元。應用領域從傳統(tǒng)的交通、水利水/TBM40戶評價中名列前茅，積累了豐富的業(yè)績和國際行業(yè)認可度，大國重器成為響當當?shù)摹爸袊放啤?。圖92015—2023年中國盾構/TBM年生產總量（五）盾構/TBM隧道建造技術代紀形成盾構/TBM隧道工廠化作業(yè)特點，是隧道建造新代紀形成的基礎。結構件工廠化和工序模塊化是盾構/TBM法施工中的重要特點。結構件生產從傳統(tǒng)的現(xiàn)場施工轉變?yōu)樵诠S內進行成本具有重要意義。工序模塊化將施工中各個工序進行拆分，與傳統(tǒng)隧道施工方法相比較，盾構/TBM的基礎條件，推動了隧道建造數(shù)智時代的到來。國外盾構/TBM智能建造技術不斷發(fā)展，隧道數(shù)智建造時代已經開啟。國外，隧道建造技術也在向智能建造方向發(fā)展在隧道結構拼裝方面，2015 年法國布依格（BouyguesConstruction）團隊研發(fā)了Atlas管片自動拼裝系統(tǒng)，在英國高速鐵路二隧道應用驗證顯示其運行過程中仍需人工監(jiān)控，最后的驗收和檢查階段也需要人來完成，從自動化到無人化的最后一步始終難以邁出；在智能掘進系統(tǒng)研發(fā)方面年馬來西亞MMCGamuda公司開始研發(fā)A-TBM系統(tǒng)搭載號號盾構上據報道在澳洲悉尼地鐵西線成功應用?？傮w看，國外盾構/TBM智能建造技術正處于不斷研究和發(fā)展中，隧道建造數(shù)智時代已經開啟。a）Dobydo管片定位機器人 b）Atlas管片自動拼裝系圖10法國布依格團隊研發(fā)管片安裝機器人a）“Betty”號盾構始發(fā) b)A-TBM系統(tǒng)架構示意圖馬來西亞MMCGamuda公司研發(fā)A-TBM系統(tǒng)發(fā)展。243921947項智能建造相關標準、定額和導則，內容涉及建筑信息模型（BIM）、建筑機器人、智能建造項目評6個城市落地實施。有99所高校開設智能建造專業(yè)或方向，2022年招生3562人，2023年招生5539人。一批大型建筑企業(yè)、大學、科研院所及裝備制造商等積極布局智能建造，建立研發(fā)平臺、儲備人才隊伍、實施項目研發(fā)，一些已在特定領域形成獨特的技術優(yōu)勢。專業(yè)人才的體系培養(yǎng)，促進了中國隧道建造數(shù)智時代的發(fā)展。中國盾構/TBM隧道建造技術蓬勃發(fā)展，隧道建造代紀不中國盾構/TBM不斷向前發(fā)展；在計算機技術和電液控制技術推動下，盾構/TBM隧道建造核心裝備與施工關鍵技術取得重大突破，在新一代信息技術、高端裝備制造技術的驅動下，盾構/TBM術已跨入數(shù)智化時代。總體來講，中國盾構/TBM術可以劃分為機械化、自動化與智能化三個時代九個紀元，目前，盾構/TBM隧道智能建造技術處于快速發(fā)展階段。表1中國盾構/TBM隧道建造技術代紀劃分時代紀元技術特征里程碑標志開啟年份機械化時代初創(chuàng)紀（J1）手掘式盾構研制應用，網格氣壓盾構研制應用，半斷面插刀盾構研制應用。阜新煤礦疏水巷道、上海打浦路越江公路隧道北京地鐵復-八線區(qū)間。1953年機械紀（J2）加泥式土壓盾構研制應用。上海市南站過江電纜隧道1987年自動化時代引進紀（Z1）盾構/TBM隧道建造技術，進應用。天生橋二級水電站引水隧洞。1985年研發(fā)紀（Z2）盾構/TBM國產化突破天津地鐵3號線、吉林引松供水工程。2008年多元紀（Z3）多類型多模式盾構/TBM研制應用。蒙華鐵路白城隧道（首臺馬蹄形盾構）、汕頭海灣隧道（盾構）7號線（首臺三模盾2014年構）。數(shù)聯(lián)紀（SZ1）工程多要素群組互聯(lián)，輔助掘進、輔助安裝、故障診斷。建成行業(yè)工程大數(shù)據平臺，輔助掘進系統(tǒng)在上海機場聯(lián)絡線工程應用。2016年形成“智能感知、智能設智能掘進I-TBM(IntelligentTBMBoringSystem)系統(tǒng)在崇太長江隧道成功應用。計、智能預制、智能掘數(shù)智化數(shù)智紀Ⅰ（SZ2）進、智能安裝、智能構筑、智能環(huán)控、智能運2024年時代輸、智能管控”隧道建造技術體系。數(shù)智紀Ⅱ（SZ3）感知-決策-運算-執(zhí)行全系統(tǒng)協(xié)同，自監(jiān)測-自診斷-自決策。建成行業(yè)“隧道云”?！獢?shù)智紀Ⅲ（SZ4）隧道基礎通用大模型應智能。發(fā)布“隧道”大模型?！獋渥ⅲ罕碇小癑”、“Z”、“SZ”分別為機械化時代、自動化時代、數(shù)智化時代的簡稱代號。二、新一代信息技術和機器人技術深度賦能5G26.8國產化進程加速，已連續(xù)場，近三年新增裝機量占全球一半以上。（一）傳感器、5G、物聯(lián)網技術多資源要素動態(tài)實時感知。5G5G技術作為第五代移動通信技術，是目前移動通信領域中最先進的技術保障了盾構/TBM隧道工程工業(yè)物聯(lián)網信號傳輸問題?；闹悄芨兄骷c移動互聯(lián)網融為一體，實現(xiàn)對客觀世界的全面感知、信息傳輸、數(shù)據的智能化處理，是連接物理世界、具有感知功能、實時可靠的物理網絡體系。國內施工企業(yè)基于物聯(lián)網技術開發(fā)企業(yè)級盾構/TBM掘進機及智能運維全國重點實驗室研發(fā)集“智能監(jiān)控、綜合分/TBM工程大數(shù)據管理應用平臺，有力推動隧道智能建造技術發(fā)展。（二）大數(shù)據技術起以數(shù)據為核心驅動力的創(chuàng)新能力。量全方位的監(jiān)測。（三）人工智能技術AI技平臺，實現(xiàn)“AI+”產業(yè)賦能。當今世界，AI決策支持等，推動產業(yè)升級與經濟結構調整。隧道建造已經站在轉型關口，AI賦能必將推動隧道建造新質生產力形成。AI技術已經推動隧道建造快速發(fā)展。AI技術驅動的施工管理系統(tǒng)通過分析施工數(shù)據，自動調整施工計劃、優(yōu)化人力資源分配，不僅提高作業(yè)效率，也有效縮短工期、節(jié)約費用。利用傳感器和物聯(lián)網技術，施工現(xiàn)場的實時數(shù)據被及時收集和分系統(tǒng)實時監(jiān)控施工裝備運行數(shù)據，對設備故障和異常及時預警，保AI監(jiān)測系統(tǒng)分析保障工人的安全和施工環(huán)境的穩(wěn)定。（四）BIM+GIS技術BIM+GIS隧道等BIM性，實現(xiàn)隧道設計與投資協(xié)同控制。構建全階段多專業(yè)設計閉合環(huán)，支撐隧道建造正向設計。BIM模型+GIS球坐標驅動，全過程場景交互，隧道構建定向驅動、參數(shù)化建模、結構分析計算、繪圖算量一站式同步集成設計等貫通隧道設計全流程，構成完整的設計閉環(huán)。以全新三維為內核，多專業(yè)協(xié)同平縱橫設計、標準化結構參數(shù)、內部構件、智能交切硐室及襯砌、打破洞內低效壁壘驅動機電高效優(yōu)化時序場景匹配設計與隧道設計/運維全面協(xié)同。根據BIM（五）機器人技術應用勢頭正盛。機器人是隧道智能建造裝備的重要組成部分。盾構/TBM隧道智能建造，裝備智能化是關鍵。對于自動檢測與環(huán)境感知方面，需要高精度位移、激光測距、避障、接近開關、限位開關等檢測元件，測量并校驗相關數(shù)據，構建位置與環(huán)境關系模/TBM隧道智能建造全部環(huán)節(jié)，比如倉內檢測機器人、刀具更換機器人、管片安裝機器人等技術亟待突破。（六）云計算技術處理與應用發(fā)布，具備良好的硬件基礎。為信息技術產業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略重點，中國云計算市場規(guī)模位居全20246165造大模型構建提供了條件。三、盾構/TBM隧道建造智能技術取得突破年以來一些大型國企構建盾構/TBM年，隧道掘進機及智能運維全國重點實驗室（掘進技術國家重點實驗室”）業(yè)盾構/TBM700行業(yè)發(fā)展基礎，隧道智能建造開啟了新篇章。圖12盾構/TBM工程大數(shù)據中心經歷多年攻關，突破了工程多要素數(shù)據交互融合治理、云端關鍵參數(shù)預測、邊緣互饋算法、模糊控制等技術，逐步形成了以盾構/TBM工程大數(shù)據為支撐，包含“智能感知、智能設計、智能預制、智能掘進、智能安裝、智能構筑、智能環(huán)控、智能運輸、智能管控”為一體的盾構/TBM隧道智能建造技術體系。（一）智能感知競相深化盾構/TBM隧道智能建造高度依賴于智能感知技術，隨著HSP盾構/TBM裝備集成搭載，以及隧道結構的無損檢測、光纖監(jiān)都在深化發(fā)展。在國家重點研發(fā)計劃項目“智能互聯(lián)裝備的網絡協(xié)同制造//TBM制造/感知總體解決方案，推動了盾構/TBM通應用。成像技術，具備全天候、高分辨率成像、地表穿透以及大范圍監(jiān)測能力，HSP探測、高密度電法、激發(fā)極化法技術，開展裝備集成式應用。利用巖渣圖像地質識別、盾構/TBM掘進參數(shù)地質反演技術也取PHM技術逐步推廣應用。PHM（PrognosticsandHealthManagement）/TBM/TBMPHM圖13盾構/TBM故障數(shù)據趨勢分析與預警采用模塊化設計理念，搭載汽車底盤、軌道平板車等載體，集成基于機器視覺技術的隧道結構機器視覺智能監(jiān)測系統(tǒng)。具備隧道襯砌結構內部病害，表觀病害，幾何空間形變一體化智能檢測與隧道結構豎向位移、水平位移、凈空收斂變形實時監(jiān)測等功能。在隧道工程建造施工、竣工驗收、運營期等多階段質量檢測推廣應用。圖14隧道智能綜合檢測車（二）智能設計有序推進BIM+GIS/TBM隧道工程BIMBIM構/TBM隧道綜合設計系統(tǒng)，包含隧道洞口、隧道豎井/過程控制、全參數(shù)化智能設計。“BIM+GIS設計技術在工程建造設計/施工集成應用，形成了盾構/TBM/效率和成果質量。圖135隧道管片智能設計建模（三）智能預制邁向成熟在新興技術帶動下，傳統(tǒng)隧道預制混凝土結構件（底部弧形件、中隔墻等，以下簡稱“構件”）級。圖16構件鋼筋骨架標準化生產建成隧道構件綠色智能生產線。研制“模具開合-清理-噴涂-澆筑-+28PC件成品質量。應用智能清模、噴涂、抹面機器人，實現(xiàn)結構件鋼筋籠加工、入模，模具清理、噴涂脫模劑，與混凝土澆筑、振搗、抹面等全工序自動生產。圖17管片綠色流水生產線APP掃碼和BIM圖18隧道預制混凝土構件智能工廠（四）智能掘進快速發(fā)展行業(yè)進行了盾構/TBM智能運維全國重點實驗室研發(fā)盾構/TBM智能掘進控制系統(tǒng)（IntelligentTBMBoringSystem,I-TBM系統(tǒng)形成新一代盾構/TBM5G通信、物聯(lián)網技術研發(fā)盾構/TBM邊緣反饋控制，終端精準執(zhí)行的新一代盾構/TBM-圖19云邊端盾構/TBM智能掘進控制架構突破分類地層數(shù)據預測算法。挖掘融合方法，構建不同地層掘進、姿態(tài)等主動參數(shù)預測、被動參數(shù)預警與異常事件預報熔斷中小模型算法體系。掘進更高效，姿態(tài)更精準，隧道建造質量可保障。圖20盾構智能掘進控制系統(tǒng)參數(shù)預測現(xiàn)了倉內壓力自適應，掘進-出渣自調整。圖21盾構智能掘進控制系統(tǒng)姿態(tài)控制（五）智能安裝縱深推廣工程質量、修建速度與降低綜合成本。--作業(yè)自運行”的全流程無人操作。研發(fā)了管片安裝自編排技術，突破了管片安裝激光信號預處理，視覺濾波、圖像干擾處理、K定位精度達到厘米級。輔助管片安裝系統(tǒng)，降低操作人員勞動強度，提高了作業(yè)效率，為管片無人安裝奠定基礎。管片智能吊運 b）管片自主編排 c）管片智能輔助安圖22管片吊運裝機器人技術應用AI屬構件精準拼接、無人安裝。a）中隔墻智能拼裝機器人 b）弧形件拼裝機器圖23隧道預制結構拼裝機器人（六）智能構筑持續(xù)進步在盾構或敞開式TBM隧道結構二次襯砌方面，隧道混凝土構筑臺車向數(shù)字作業(yè)、自動控制與數(shù)智能化監(jiān)控方向發(fā)展。隧道二襯拱部預制拼裝新技術正在探索，隨著新工藝、新工法與新技術的實現(xiàn)，隧道智能構筑將進一步發(fā)展。研制新型盾構/TBM隧道智能襯砌臺車。智能襯砌臺車具備智能姿態(tài)管控、智能澆筑管控、智能振搗管控等功能。在姿態(tài)調整方面，可以自動定位、自動搭接、自動封堵、模板應力監(jiān)控；智能澆筑管控可以實現(xiàn)澆筑位置監(jiān)測、澆筑換位控制、模板斜面注漿等；根據工況情況，實時控制振搗時間，實現(xiàn)自動振搗，提升振搗效率和密實度。開發(fā)數(shù)智化管控系統(tǒng)，實現(xiàn)構筑全面管控。圖24新型TBM隧道智能襯砌臺車法。建立拱部預制塊運輸、吊升、平移、安裝、縱向預緊等全過程拼裝控制標準，實現(xiàn)拱部預制塊高精度拼裝。圖25隧道二襯拱部預制拼裝（七）智能環(huán)控大勢所趨以“綠色節(jié)能、減碳增效、避災減災”為目標，保障盾構/TBM工人員身心健康，防控有害氣體引發(fā)工程風險，形成了盾構/TBM隧道智能環(huán)境監(jiān)測技術及智能通風控制技術。形成盾構/TBM隧道環(huán)境監(jiān)測技術。根據盾構/TBM/TBM（實現(xiàn)風險分級預報、預警與應急處置。塵、溫濕度、風速等環(huán)境監(jiān)測，采用深度學習算法和PID(Proportional-Integral-Derivative)控制技術，智能識別當前的隧道施工工序和環(huán)境狀態(tài)，實時驅動設備運行和變頻器調整，實現(xiàn)通風系統(tǒng)節(jié)能運行，保障作業(yè)環(huán)境空氣質量。圖26盾構/TBM隧道環(huán)境監(jiān)測 圖27隧道智能通風系統(tǒng)（八）智能運輸初顯效用無人駕駛技術帶動了傳統(tǒng)運輸轉型升級。隧道物料運輸具有地下空間狹長、工況復雜多變、突發(fā)障礙物多等特點，盾構/TBM現(xiàn)了隧道車輛智能調度，無人駕駛。研發(fā)隧道L4采用W（UltraideBand,HighFrequency）無線定位、三維高精度激光雷達障礙物識別等技術，研發(fā)了隧道長距離無人駕駛運輸系統(tǒng)，具備車輛智能啟停、自主轉向、車速L4級智能駕駛。a）車輛行駛障礙物檢測 b）運輸車輛無人駕駛狀圖28隧道無人駕駛技術形成隧道車輛智能調度技術。構建盾構/TBM物料運輸施工生產數(shù)據庫、車輛運行信息數(shù)據庫與列車限速狀態(tài)數(shù)據庫。研發(fā)車輛調度管理系統(tǒng)，自動生成當日運輸排班計劃表；根據軌線規(guī)劃、同向行車、對向錯車、限速區(qū)域等條件控制車輛；圖29隧道車輛智能調度系統(tǒng)（九）智能管控日臻完善為加強對工程項目全過程、全方位、全流程的施工管控，按照“一圖看全場，一模貫到底”理念，行業(yè)建立了工程智能/造綜合效率，實現(xiàn)了工程全要素管控。搭建隧道建造工業(yè)互聯(lián)網。BIM、GIS表沉降變化等監(jiān)測。隧道建造多智能體全面集成。圖30隧道建造工業(yè)互聯(lián)網 圖31隧道建造多智能體集成控制工程各生產要素協(xié)同管控?；ヂ?lián)多業(yè)務互饋體系。具備安環(huán)、進度、生產、人員、物料、成，實現(xiàn)了隧道工程建造管理轉型升級。圖32工程各生產要素協(xié)同管控四、面臨問題挑戰(zhàn)及對策（一）問題與挑戰(zhàn)隧道全要素數(shù)據感知處理能力不高，影響盾構/TBM隧道隧道空間狹長、工程要素眾多。隧道全要素數(shù)據感知能力尚有不足，管片接縫滲漏水、管片拼裝接縫寬度及錯臺量均未實現(xiàn)自動化或智能化。地質超前探測技術局限，多手段探測融合技術還存在短板，不同結構化信息的異步性和矛盾性，地質解譯成