《智能制造 倉儲物流用自動導引車控制系統(tǒng)》 編制說明

一、工作簡況

（一）任務來源

根據(jù)2024年全國標準化工作要點，大力推動實施標準化戰(zhàn)略，

持續(xù)深化標準化工作改革，加強標準體系建設，提升引領高質(zhì)量發(fā)展

的能力。依據(jù)《中華人民共和國標準化法》，以及《團體標準管理規(guī)

定》相關規(guī)定，中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會決定立項并聯(lián)合蘇州康貝爾電

子設備有限公司等相關單位共同制定《智能制造倉儲物流用自動導

引車控制系統(tǒng)》團體標準。于2024年3月18日，中國中小商業(yè)企業(yè)

協(xié)會發(fā)布了《智能制造倉儲物流用自動導引車控制系統(tǒng)》團體標準

立項通知，正式立項。為響應需求，需要制定完善的智能制造倉儲物

流用自動導引車控制系統(tǒng)產(chǎn)品標準，對產(chǎn)品質(zhì)量進行管理，滿足質(zhì)量

提升需要。

（二）編制背景及目的

智能制造（IntelligentManufacturing，IM）是一種由智能機

器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進

行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。通過人與智能

機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中

的腦力勞動。它把制造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智能化和

高度集成化。

工信部、國家發(fā)改委等8部門印發(fā)《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)

劃》，提出了我國智能制造“兩步走”戰(zhàn)略?！笆奈濉奔拔磥硐喈?/p>

長一段時期，推進智能制造，要立足制造本質(zhì)，緊扣智能特征，以工

藝、裝備為核心，以數(shù)據(jù)為基礎，依托制造單元、車間、工廠、供應

鏈等載體，構(gòu)建虛實融合、知識驅(qū)動、動態(tài)優(yōu)化、安全高效、綠色低

碳的智能制造系統(tǒng)，推動制造業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、網(wǎng)絡化協(xié)同、智能

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化變革。到2025年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)大部分實現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡化，

重點行業(yè)骨干企業(yè)初步應用智能化；到2035年，規(guī)模以上制造業(yè)企

業(yè)全面普及數(shù)字化網(wǎng)絡化，重點行業(yè)骨干企業(yè)基本實現(xiàn)智能化。其中，

到2025年的具體目標為：一是轉(zhuǎn)型升級成效顯著，70%的規(guī)模以上制

造業(yè)企業(yè)基本實現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡化，建成500個以上引領行業(yè)發(fā)展的智

能制造示范工廠。二是供給能力明顯增強，智能制造裝備和工業(yè)軟件

市場滿足率分別超過70%和50%，培育150家以上專業(yè)水平高、服務

能力強的系統(tǒng)解決方案供應商。三是基礎支撐更加堅實，完成200項

以上國家、行業(yè)標準的制修訂，建成120個以上具有行業(yè)和區(qū)域影響

力的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。

2023年10月31日，國家市場監(jiān)督管理總局認證認可技術研究

中心發(fā)布《市場監(jiān)管總局認研中心關于發(fā)布人員能力驗證計劃（2.0

版）的通知》，面向社會正式開展智能制造工程師人員能力驗證工作。

自動導引車是指具有磁條，軌道或者激光等自動導引設備，沿規(guī)

劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機

構(gòu)的無人駕駛的自動化車輛。通常多臺AGV與控制計算機（控制臺），

導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統(tǒng)，其主要工作原

理表現(xiàn)為在控制計算機的監(jiān)控及任務調(diào)度下，AGV可以準確的按照規(guī)

定的路徑行走，到達任務指定位置后，完成一系列的作業(yè)任務，控制

計算機可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進行自動充電。

“智慧物流”首次由IBM提出，2009年12月中國物流技術協(xié)會

信息中心、華夏物聯(lián)網(wǎng)、《物流技術與應用》編輯部聯(lián)合提出概念，

是指通過智能軟硬件、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智慧化技術手段，實現(xiàn)物流

各環(huán)節(jié)精細化、動態(tài)化、可視化管理，提高物流系統(tǒng)智能化分析決策

和自動化操作執(zhí)行能力，提升物流運作效率的現(xiàn)代化物流模式。將智

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慧物流與智能制造相結(jié)合，能大大降低制造業(yè)、物流業(yè)等各行業(yè)的成

本，實打?qū)嵉靥岣咂髽I(yè)的利潤，生產(chǎn)商、批發(fā)商、零售商三方通過智

慧物流相互協(xié)作，信息共享，物流企業(yè)便能更節(jié)省成本。其關鍵技術

諸如物體標識及標識追蹤、無線定位等新型信息技術應用，能夠有效

實現(xiàn)物流的智能調(diào)度管理、整合物流核心業(yè)務流程，加強物流管理的

合理化，降低物流消耗，從而降低物流成本，減少流通費用、增加利

潤。

（三）編制過程

1、項目立項階段

目前，無智能制造倉儲物流用自動導引車控制系統(tǒng)標準，有YC/T

487-2014《自動導引車（AGV）存取煙絲箱式自動化物流系統(tǒng)設計規(guī)

范》，該標準僅針對控制系統(tǒng)的架構(gòu)做出規(guī)定。因此，為規(guī)范智能制

造倉儲物流用自動導引車控制系統(tǒng)的設計與應用，助力智能制造發(fā)展，

需要制定團體標準。

《智能制造倉儲物流用自動導引車控制系統(tǒng)》團體標準將結(jié)合蘇

州康貝爾電子設備有限公司的倉儲物流用自動導引車控制系統(tǒng)，提出

規(guī)范化的要求。

2、理論研究階段

標準起草組成立伊始就智能制造倉儲物流用自動導引車控制系

統(tǒng)進行了深入的調(diào)查研究，同時廣泛搜集相關標準和國外技術資料，

進行了大量的研究分析、資料查證工作，確定了標準的制定原則，結(jié)

合現(xiàn)有實際應用經(jīng)驗，為標準的起草奠定了基礎。

標準起草組進一步研究了智能制造倉儲物流用自動導引車控制

系統(tǒng)的主要功能特點和要求，為標準的具體起草指明方向。

3、標準起草階段

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在理論研究基礎上，起草組在標準編制過程中充分借鑒已有的理

論研究和實踐成果，基于我們基本國情，經(jīng)過數(shù)次修改，形成了《智

能制造倉儲物流用自動導引車控制系統(tǒng)》標準草案稿。

4、標準征求意見階段

形成標準草案稿之后，起草組召開了多次專家研討會，從標準框

架、標準起草等角度廣泛征求多方意見，從理論完善和實踐應用方面

提升標準的適用性和實用性。經(jīng)過理論研究和方法驗證，明確和規(guī)范

智能制造倉儲物流用自動導引車控制系統(tǒng)的技術要求。起草組形成

了《智能制造倉儲物流用自動導引車控制系統(tǒng)》（征求意見稿）。

（四）主要起草單位及起草人所做的工作

主要起草單位：中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會、蘇州康貝爾電子設備有

限公司等多家單位的專家成立了規(guī)范起草小組，開展標準的編制工作。

經(jīng)工作組的不懈努力，在2024年3月，完成了標準征求意見稿的編

寫工作。

2、廣泛收集相關資料。

在廣泛調(diào)研、查閱和研究國際標準、國家標準、行業(yè)標準的基礎

之上，形成本標準征求意見稿。本標準的制定引用的標準如下：

GB/T191包裝儲運圖示標志

GB/T985.1氣焊、焊條電弧焊、氣體保護焊和高能束焊的推薦

坡口

GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試

驗A：低溫

GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試

驗B：高溫

GB/T2423.3環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒

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定濕熱試驗

GB/T2423.5環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導則：

沖擊

GB/T2423.10環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振

動（正弦）

GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法

試驗Ka：鹽霧

GB/T4208—2017外殼防護等級（IP代碼）

GB4824工業(yè)、科學和醫(yī)療設備射頻騷擾特性限值和測量

方法

GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用

技術條件

GB/T6107使用串行二進制數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)終端設備和數(shù)據(jù)電

路終接設備之間的接口

GB/T8923.1—2011涂覆涂料前鋼材表面處理表面清潔度的

目視評定第1部分：未涂覆過的鋼材表面和全面清除原有涂層后的

鋼材表面的銹蝕等級和處理等級

GB/T9254.1—2021信息技術設備、多媒體設備和接收機電

磁兼容第1部分：發(fā)射要求

GB/T9286—2021色漆和清漆劃格試驗

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T13306標牌

GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術條件

GB/T17626.2—2018電磁兼容試驗和測量技術靜電放電

抗擾度試驗

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GB/T17626.3—2016電磁兼容試驗和測量技術射頻電磁

場輻射抗擾度試驗

GB/T17626.4—2018電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬

變脈沖群抗擾度試驗

GB/T17626.5—2019電磁兼容試驗和測量技術浪涌（沖擊）

抗擾度試驗

GB/T17626.6—2017電磁兼容試驗和測量技術射頻場感

應的傳導騷擾抗擾度

GB/T17626.8—2006電磁兼容試驗和測量技術工頻磁場

抗擾度試驗

GB/T17626.11—2023電磁兼容試驗和測量技術第11部分：

對每相輸入電流小于或等于16A設備的電壓暫降、短時中斷和電壓變

化抗擾度試驗

GB/T17626.12—2023電磁兼容試驗和測量技術第12部分：

振鈴波抗擾度試驗

GB/T17626.16—2007電磁兼容試驗和測量技術0Hz～

150kHz共模傳導騷擾抗擾度試驗

GB/T20138—2023電器設備外殼對外界機械碰撞的防護等級

（IK代碼）

GB/T20721自動導引車通用技術條件

二、標準編制原則和主要內(nèi)容

（一）標準制定原則

本標準依據(jù)相關行業(yè)標準，標準編制遵循“前瞻性、實用性、統(tǒng)

一性、規(guī)范性”的原則，注重標準的可操作性，嚴格按照GB/T1.1

最新版本的要求進行編寫。

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（二）標準主要技術內(nèi)容

本標準征求意見稿包括8個部分，主要內(nèi)容如下：

1、范圍

介紹本文件的主要內(nèi)容以及本文件所適用的領域。

2、規(guī)范性引用文件

列出了本文件引用的標準文件。

3、術語和定義

給出了自動導引車的術語解釋。

4、總體要求

給出了智能制造倉儲物流用自動導引車控制系統(tǒng)的組成和使用

條件。

5、技術要求

對智能制造倉儲物流用自動導引車控制系統(tǒng)的外觀、漆膜附著力、

防護等級、電氣系統(tǒng)、軟件功能、通信接口、氣候環(huán)境適應性、機械

環(huán)境適應性、電磁兼容、電氣安全、可靠性做出規(guī)定。

6、試驗方法

給出了外觀、漆膜附著力、防護等級、電氣系統(tǒng)、軟件功能、通

信接口、氣候環(huán)境適應性、機械環(huán)境適應性、電磁兼容、電氣安全、

可靠性的試驗方法。

7、檢驗規(guī)則

給出了智能制造倉儲物流用自動導引車控制系統(tǒng)的檢驗分類、出

廠檢驗、型式檢驗要求。

8、標志、包裝、運輸和貯存

給出了智能制造倉儲物流用自動導引車控制系統(tǒng)的標志、包裝、

運輸和貯存。

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（三）主要試驗（或驗證）情況分析

結(jié)合國內(nèi)外的行業(yè)測試和企業(yè)內(nèi)部管控項目進行試驗驗證。

（四）標準中涉及專利的情況

不涉及。

（五）預期達到的效益（經(jīng)濟、效益、生態(tài)等），對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用

的情況

保障智能制造倉儲物流用自動導引車控制系統(tǒng)產(chǎn)品的健康發(fā)展，

提高產(chǎn)品質(zhì)量。

（六）在標準體系中的位置，與現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標

準，特別是強制性標準的協(xié)調(diào)性

符合現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準，