汽車電子控制技術(shù)課件 -汽車電控自動變速器

汽車電控自動變速器一、電控自動變速器概述二、電控自動變速器的結(jié)構(gòu)與工作原理課題一電控自動變速器概述一、電控自動變速器的基本組成

(1)液力變矩器(2)齒輪變速機構(gòu)(3)換擋執(zhí)行機構(gòu)(4)液壓操控系統(tǒng)(5)電子控制系統(tǒng)圖6-1電控自動變速器的組成示意圖1-自動變速器；2-液力變矩器；3-齒輪變速機構(gòu)；4-換檔執(zhí)行機構(gòu)；5-換檔閥；6-電磁閥；7-節(jié)氣門位置傳感器；8-導(dǎo)線；9-車速傳感器；10-車速信號二、電控自動變速器的控制原理電控自動變速器控制原理如圖6-2所示。圖6-2電控自動變速器控制原理電控自動變速器通過傳感器和擋位開關(guān)等信號，監(jiān)測汽車、發(fā)動機和變速器的運行狀態(tài)，根據(jù)駕駛員的操作指令，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動機冷卻液溫度、自動變速器傳動液的壓力和油溫等信息轉(zhuǎn)化為電信號，并結(jié)合發(fā)動機控制單元(ECU)的信息，輸入自動變速器控制單元(TCU)。TCU根據(jù)這些電信號，按照設(shè)定的換擋規(guī)律向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出電子控制信號，而換擋電磁閥和油壓電磁閥再將輸入的電子控制信號轉(zhuǎn)換成液壓控制信號，并通過液壓控制閥板中各個功能控制閥的位置改變來控制換擋執(zhí)行機構(gòu)（即離合器、制動器、單向離合器等）的作用，從而實現(xiàn)自動換擋。三、電控自動變速器的使用圖6-3操縱手柄1-選擋手柄；2-選擋指示器：3-超速擋開關(guān)；4-鎖止按鈕圖6-4擋位指示器電控自動變速器操縱手柄如圖6-3所示，圖6-4所示為不同類型的電控自動變速器擋位指示器。四、電控自動變速器的分類1.按前進(jìn)擋的擋位數(shù)分類2.按驅(qū)動方式分類3.按齒輪變速類型分類4.按換擋控制方式分類5.按變速原理分類五、電控自動變速器的特點1．優(yōu)點（1）自動變速器可以消除職業(yè)和非職業(yè)駕駛員操作技能上的差異。（2）電子控制技術(shù)的快速發(fā)展促使自動變速器燃油經(jīng)濟(jì)性明顯改善。（3）減輕駕駛員操作時的勞動強度，提高行駛安全性。(4)大大提高發(fā)動機和傳動系統(tǒng)的使用壽命。(5)提高汽車通過性。（6）自動變速器可以降低發(fā)動機污染物的排放。2．缺點(1)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜(2)傳動效率低課題二電控自動變速器的結(jié)構(gòu)與工作原理一、液力變矩器（一）液力變矩器的結(jié)構(gòu)典型的液力變矩器由泵輪、導(dǎo)輪、渦輪和單向離合器等組成，如圖6-5所示。（a）液力變矩器結(jié)構(gòu)示意圖（b）液力變矩器主要部件分解圖圖6-5液力變矩器結(jié)構(gòu)1．泵輪泵輪的作用是將發(fā)動機的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐毫δ?，并通過延伸套驅(qū)動變速器油泵工作。2．渦輪渦輪的作用是將液力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，輸入變速器。3．導(dǎo)輪導(dǎo)輪的作用是在汽車起步和低速行駛時，增大變速器輸入的扭矩。其結(jié)構(gòu)如圖6-6所示。

(a)導(dǎo)輪總成(b)單向離合器圖6-6導(dǎo)輪組件與單向離合器1-內(nèi)座圈；2-滾柱；3-彈簧；4-外座圈；5-導(dǎo)輪不能按此方向轉(zhuǎn)動；6-導(dǎo)輪可按此方向轉(zhuǎn)動4．單向離合器單向離合器可限制一些運動元件只能做單方向的轉(zhuǎn)動，或者限制兩個元件在某一方向自由轉(zhuǎn)動，在相反的方向相互制約。滾柱式單向離合器工作原理如圖6-7所示（外圈主動，內(nèi)圈被動）。楔塊式單向離合器的工作原理如圖6-8所示（外圈主動，內(nèi)圈被動）。

（a）自由狀態(tài)（b）鎖止?fàn)顟B(tài)圖6-7滾柱斜槽式單向離合器1-外座圈；2-內(nèi)座圈；3-滾柱；4-彈簧（a）自由狀態(tài)（b）鎖止?fàn)顟B(tài)（c）楔塊尺寸圖6-8楔塊式單向離合器1-外座圈；2-內(nèi)座圈；3-楔塊（二）液力變矩器的作用（1）用于傳遞或切斷發(fā)動機與自動變速器傳動機構(gòu)之間的動力傳遞。（2）將發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩增大2倍輸出，而且可實現(xiàn)無級變速。（3）起到了飛輪的作用，使發(fā)動機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。（4）液力變矩器作為發(fā)動機的動力輸入的同時，又負(fù)責(zé)驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)的油泵運轉(zhuǎn)。（三）液力變矩器的工作原理液力耦合的原理可以用兩個風(fēng)扇來說明，如圖6-9所示。1．渦流運動如圖6-10所示，這種從泵輪到渦輪、再從渦輪到導(dǎo)輪、再沿著導(dǎo)輪回到泵輪的液體流動方式，叫做渦流運動。2．環(huán)流運動自動變速器油液在進(jìn)行渦流運動的同時，又繞曲軸中心線旋轉(zhuǎn)，這種自動變速器油液繞曲軸中心線旋轉(zhuǎn)的液體流動方式，叫做環(huán)流運動。3．導(dǎo)輪的增矩作用圖6-9風(fēng)扇耦合的原理圖6-10液力變矩器中油液的循環(huán)（四）帶鎖止離合器的液力變矩器具有液壓鎖止離合器的液力變矩器如圖6-11所示。在這種變矩器內(nèi)增設(shè)了一套鎖止離合器壓盤組件，其工作過程類似于活塞故又稱為活塞式鎖止離合器。圖6-11帶鎖止離合器的液力變矩器的實物分解圖當(dāng)車速較低，鎖止離合器處于分離狀態(tài)，如圖6-12(a)所示，動力由泵輪通過油液傳遞給渦輪，這時可充分發(fā)揮液力傳動減振吸振、自動適應(yīng)行駛阻力劇烈變化。當(dāng)車速較高(一般大于60km/h)，壓盤在左右兩側(cè)的壓力差的作用下壓緊在主動盤上，如圖6-12(b)所示。這時輸入液力變矩器的動力通過鎖止離合器的機械連接，由壓盤帶動渦輪輸出(a)鎖止離合器處于分離狀態(tài)(b)鎖止離合器處于結(jié)合狀態(tài)圖6-12鎖止離合器工作原理示意圖二、行星齒輪變速機構(gòu)1．組成最簡單的行星齒輪機構(gòu)稱為單排行星齒輪機構(gòu)，由太陽輪、齒圈、行星齒輪和行星架組成，如圖6-13所示。圖6-13行星齒輪機構(gòu)1-太陽輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星齒輪2．變速原理在行星齒輪機構(gòu)中，雖然將不是齒輪的行星架虛擬成一個具有明確齒數(shù)的齒輪（齒數(shù)=陽輪齒數(shù)+內(nèi)齒圈齒數(shù)）之后，其傳動比也可按平行軸式齒輪變速機構(gòu)傳動比的計算公式計算。（1）太陽輪固定①內(nèi)齒圈為主動件（輸入），行星架為從動件（輸出）—減速運動，如圖6-14（a）。

②行星架為主動件（輸入），內(nèi)齒圈為從動件（輸出）—超速傳動，如圖6-14（b）。

（2）內(nèi)齒圈固定①太陽輪為主動件（輸入），行星架為從動件（輸出）—減速運動，如圖6-14（c）。②行星架為主動件（輸入），太陽輪為從動件（輸出）—超速傳動，如圖6-14（d）。

(3)行星架固定①太陽輪為主動件（輸入），內(nèi)齒圈為從動件（輸出）—倒擋減速運動，如圖6-14（e）。

②內(nèi)齒圈為主動件（輸入），太陽輪為從動件（輸出）—倒擋升速運動，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與太陽輪相反。

（4）若三元件中的任意兩個元件被聯(lián)鎖在一起轉(zhuǎn)動，則第三元件必然與前兩者以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

（5）若所有元件均不受約束，則行星齒輪機構(gòu)失去傳動作用。圖6-14單排行星齒輪機構(gòu)的動力傳動形式1-太陽輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星齒輪三、換擋執(zhí)行機構(gòu)自動變速器的換擋執(zhí)行機構(gòu)有換擋離合器（簡稱離合器）和換擋制動器（簡稱制動器）兩種。（一）換擋離合器換擋離合器的功用是將行星齒輪變速機構(gòu)的輸入軸與行星排的某一個元件或?qū)⑿行桥诺哪硟蓚€元件連接成一體，用以實現(xiàn)變速傳動。1．片式離合器的結(jié)構(gòu)特點自動變速器采用的片式離合器的零部件組成如圖6-15所示，主要由離合器轂、活塞、復(fù)位彈簧、離合器片、離合器轂等組成。圖6-15片式離合器零部件組成1-卡環(huán)；2-承壓盤；3-主動鋼片；4-小卡環(huán)；5-彈簧座；6-復(fù)位彈簧；7-活塞；8-活塞外緣密封圈；9-活塞內(nèi)緣密封圈；10-離合器轂與殼體；11-被動摩擦片2．片式離合器的工作原理當(dāng)液壓控制系統(tǒng)的傳動液ATF經(jīng)控制油道進(jìn)入環(huán)形油腔時，活塞在油壓作用下，克服復(fù)位彈簧彈力向右移動，將主動鋼片與從動摩擦片壓緊在一起，離合器接合傳遞動力，如圖6-16（b）所示。當(dāng)液壓控制系統(tǒng)的油壓解除后，活塞在彈簧彈力的作用下復(fù)位，離合器又處于分離狀態(tài)，如圖6-16（a）所示。（a）分離狀態(tài)（b）接合狀態(tài)圖6-16片式離合器工作原理3．安全閥的作用當(dāng)傳動液流入環(huán)形油腔時，具有一定壓力的傳動液將球閥壓緊在閥座上，如圖6-17（b）所示，安全閥閥口處于關(guān)閉狀態(tài)。傳動液ATF充入油腔使油壓升高。當(dāng)需要離合器分離時，液壓控制系統(tǒng)接通回油油道，油腔內(nèi)的傳動液ATF流出，油壓降低，球閥在離心力作用下離開閥座，如圖6-17（a)所示，安全閥閥口處于開啟狀態(tài)，殘留在油腔的傳動液在離心力的作用下便可從安全閥閥口流出，使離合器快速并徹底分離。（a）接合時（b）分離時圖6-17帶單向安全閥的離合器1-單向球閥；2-液壓缸；3-油封；4-輔助泄油通道；5-活塞（二）換擋制動器換擋制動器是換擋執(zhí)行機構(gòu)中的鎖止元件，其功用是鎖定行星排中的任意一個或兩個元仵，以便實現(xiàn)變速傳動。換擋制動器分為片式制動器和帶式制動器兩種。

1．片式制動器片式制動器的結(jié)構(gòu)原理與片式離合器基本相同，僅零部件的名稱有所不同。

2．帶式制動器的結(jié)構(gòu)原理帶式制動器由制動帶及其伺服裝置（即控制油缸）組成。(1)制動帶：制動帶是內(nèi)表面鍍有一層摩擦材料的開口式環(huán)形鋼帶。a)剛性單邊制動帶b）撓性單邊制動帶c）雙邊制動帶圖6-18帶式制動器制動帶的結(jié)構(gòu)1-光滑表面；2-摩擦材料鍍層(2)伺服裝置：伺服裝置分為直接作用式和間接作用式兩種。直接作用式制動器的結(jié)構(gòu)如圖6-19所示，由制動帶2、活塞5、復(fù)位彈簧6和頂桿9等組成。間接作用式伺服裝置的結(jié)構(gòu)如圖6-20所示，與直接作用式制動器的區(qū)別在于增設(shè)了一套杠桿機構(gòu)，杠桿3一端與活塞推桿4連接，另一端與制動帶頂桿連接。圖6-19直接作用式帶式制動器1-調(diào)整螺釘（固定支撐端）；2-制動帶；3-制動鼓；4-油缸蓋5-活塞；6-復(fù)位彈簧；7-支柱圖6-20間接作用式帶式制動器1-制動帶；2-制動帶推桿；3-杠桿；4-活塞推桿；5-油缸殼體（三）停車鎖止機構(gòu)大多數(shù)自動變速器都是通過鎖止輸出軸實現(xiàn)駐車（停車）。停車鎖止機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖6-21所示，主要由停車棘爪、停車齒圈和鎖止桿等組成。停車棘爪上制作有一個鎖止凸齒，一端支承在變速器殼體的支承銷上，且可繞支承銷轉(zhuǎn)動。

圖6-21停車鎖止機構(gòu)1-鎖止凸輪；2-輸出軸外齒圓；3-變速器殼體；4-支撐銷；5-鎖止棘爪四、液壓控制系統(tǒng)自動變速器的自動變速是靠液壓控制系統(tǒng)來完成的。執(zhí)行機構(gòu)包括各離合器、制動器的液壓缸。控制機構(gòu)包括主油路調(diào)壓閥、手動閥、換擋閥及鎖止離合器及蓄壓器背壓控制閥等，安裝在自動變速器的閥體上，如圖6-28所示。圖6-28液壓控制系統(tǒng)1-油泵；2-調(diào)壓閥；3-手控閥；4-換擋閥；5-節(jié)氣門閥；6-調(diào)速閥；7-加速踏板；8-直接離合器；9-低擋制動器；10-倒擋制動器1．液壓泵1）作用與類型液壓泵又稱油泵，一般位于液力變矩器和行星齒輪系統(tǒng)之間，由液力變矩器泵輪驅(qū)動，和發(fā)動機曲軸同步旋轉(zhuǎn)，負(fù)責(zé)向液壓控制系統(tǒng)提供動力源。它主要有齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵和葉片泵3種類型。半月型齒輪泵和轉(zhuǎn)子泵是定容積泵（見圖6-29和圖6-30），即轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，被油泵吸入變速器油的容積固定不變；葉片泵是泵量可變的容積泵，其吸油腔容積的大小取決于轉(zhuǎn)子和定子之間的偏心距。葉片泵主要由轉(zhuǎn)子、定子、葉片和配油盤組成，如圖6-31所示。相鄰葉片間形成密封的工作腔室，通過油道與位于油底殼上方的濾清器相連。當(dāng)轉(zhuǎn)子按順時針方向旋轉(zhuǎn)時，葉片間工作腔室的容積發(fā)生變化。圖6-29半月形齒輪泵結(jié)構(gòu)、工作原理1-泵蓋；2-主動齒輪；3-從動齒輪；4-殼體；5-進(jìn)油腔；6-出油腔；7-月牙板圖6-30轉(zhuǎn)子泵1-驅(qū)動軸；2-內(nèi)轉(zhuǎn)子；3-外轉(zhuǎn)子；4-泵殼；5-偏心距；6-進(jìn)油腔；7-出油腔圖6-31葉片泵的工作原理示意圖1-配油盤；2-軸；3-轉(zhuǎn)子；4-定子；5-葉片2．主油路調(diào)壓閥液壓油從油泵輸出后，即進(jìn)入主油路系統(tǒng)，油泵是由發(fā)動機直接驅(qū)動的，輸出流量和壓力均受發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀況的影響，變化很大。當(dāng)主油路壓力過高時，會引起換擋沖擊和增加功率消耗；而主油路壓力過低時，又會使離合器、制動器等執(zhí)行元件打滑，因此在主油路系統(tǒng)必須設(shè)置主油路調(diào)壓閥。圖6-32主油路調(diào)壓閥工作原理主油路調(diào)壓閥的作用主要體現(xiàn)以下三個方面：(1)油門開度較小時，自動變速器所傳遞的轉(zhuǎn)矩較小，執(zhí)行機構(gòu)中的離合器、制動器不易打滑，主油路壓力可以降低。而當(dāng)發(fā)動機油門開度較大時，因傳遞的轉(zhuǎn)矩增大．為防止離合器、制動器打滑，主油路壓力要升高。(2)汽車在低速擋行駛時，所傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，主油路壓力要高。而在高速擋行駛時，自動變速器傳遞的轉(zhuǎn)矩較小，可降低主油路油壓，以減少液壓泵的運轉(zhuǎn)阻力。(3)倒擋的使用時需提高操縱油壓。3．手控閥手控閥是根據(jù)選擋桿位置的不同依次將管路壓力導(dǎo)人相應(yīng)各擋油路。如圖6-33所示為一簡易手控閥的結(jié)構(gòu)原理圖。手控閥的結(jié)構(gòu)及其控制油路如圖6-34所示。選擋手柄有按鈕式和手柄式兩種，手柄式如圖6-35所示。按鈕式一般布置在組合儀表盤上，通過操縱按鈕來選擇擋位位置。選擋操縱手柄既可布置在駕駛室地板上，也可布置在轉(zhuǎn)向柱管上。圖6-33手控閥的結(jié)構(gòu)原理圖6-34手控閥的結(jié)構(gòu)及其控制油路圖6-35選擋手柄選擇擋位位置4．換擋閥電控自動變速器的升降擋由節(jié)氣門位置傳感器和車速傳感器向變速器控制單元提供發(fā)動機負(fù)荷和車速信號，控制單元通過換擋電磁閥的工作油壓操縱換擋閥實現(xiàn)換擋。換擋電磁閥對控制閥中的換擋閥進(jìn)行升降擋的控制見圖6-36所示?？刂茊卧鶕?jù)接收到的節(jié)氣門位置傳感器與車速傳感器信號，當(dāng)通過分析判斷需要降擋時，控制單元接通換擋電磁閥A的負(fù)極，電磁閥A的柱塞向下移動，堵住泄油孔，一部分主油壓經(jīng)過節(jié)流孔進(jìn)入換擋閥降擋油壓一側(cè)，換擋閥向低速擋一側(cè)移動，變速器完成降擋。當(dāng)通過分析判斷需要升檔時，控制單元接通換擋電磁閥B的負(fù)極，電磁閥B的柱塞向下移動，堵住泄油孔，一部分主油壓經(jīng)過節(jié)流孔進(jìn)入換擋閥升擋油壓一側(cè)，換擋閥向高速擋一側(cè)移動，變速器完成升擋。（a）降入低速擋（b）升入高速擋圖6-36換擋閥對控制閥中的換擋閥進(jìn)行升降擋的控制電控自動變速器采用有兩個電磁閥操縱3個換擋閥的控制方式，如豐田341E，這種換擋控制的工作原理如圖6-37所示，它采用泄壓控制方式。圖6-37(a)為一擋，此時電磁閥A斷電，電磁閥B通電，一、二擋換擋閥閥心左移關(guān)閉二擋油路；二、三擋換擋閥閥心右移，關(guān)閉三擋油路。同時使主油路油壓作用在三、四擋換擋閥閥心右端，讓三、四擋換擋閥閥心停留在右位。圖6-37(b)為二擋，此時電磁閥A和電磁閥B同時通電，一、二換擋閥右端油壓下降，閥心右移，打開二擋油路。圖6-37(c)為三擋，此時電磁閥A通電，電磁閥B斷電，二、三擋電磁閥右端油壓上升，閥心左移，打開二擋油路。同時使主油路油壓作用在一、二擋換擋閥左端，并讓三、四擋換擋閥閥心左端控制油壓泄空。圖6-37(d)為四擋，此時電磁閥A和電磁閥B均不通電，三、四擋換擋閥閥心右端控制壓力上升，閥心左移，關(guān)閉直接擋離合器油路，接通超速制動器油路，由于一、二擋換擋閥閥心左端作用著主油路油壓，雖然右端有壓力油作用，但是閥心仍然保持在右端不能左移。（a）1擋（b）2擋(c)3擋(d)4擋圖6-37電控自動變速器換擋液壓系統(tǒng)工作原理A、B-換擋電磁閥；1-1-2擋換擋閥；2-2-3擋換擋閥；3-3-4擋換擋閥5．液力變矩器鎖止離合器控制閥目前，在一些新型的電控自動變速器上，鎖止電磁閥采用脈沖式電磁閥，ECU可利用脈沖信號占空比大小來調(diào)節(jié)鎖止電磁閥的開度，以控制作用在鎖止離合器控制閥右端的油壓，由此調(diào)節(jié)鎖止離合器控制閥左移時排油孔的開度，從而控制鎖止離合器活塞右側(cè)油壓的大小。液力變矩器鎖止離合器控制閥如圖6-38所示。圖6-38鎖止離合器控制閥1-變矩器；2-鎖止離合器；3-脈沖線性鎖止電磁閥；4-鎖止離合器控制閥5．緩沖閥緩沖閥有球閥式和彈簧式兩種類型。(1)球閥式緩沖閥的結(jié)構(gòu)如圖6-39所示，進(jìn)排油液連接控制油路，進(jìn)排油液口2連接換擋元件。當(dāng)控制油路向換擋元件的液壓缸充油時，球閥關(guān)閉，傳動液只能從球閥旁邊的節(jié)流口通過，如圖6-39(a)所示，液體流量小，油壓上升速度慢，使換擋元件接合柔和。當(dāng)換擋元件的液壓缸回油時，液壓缸油液使球閥開啟，兩個節(jié)流口同時泄流，如圖6-39(b)所示，泄流量增大，加速回油過程，使換擋元件迅速分離。(a)慢速充油(b)快速回油圖6-39球閥式緩沖閥的結(jié)構(gòu)1-節(jié)流孔；2-放松球；3-進(jìn)排油液口1；4-進(jìn)排油液口2(2)彈簧式緩沖閥的結(jié)構(gòu)原理如圖6-40所示，進(jìn)排油液口1連接控制油路，進(jìn)排油液口2連接換擋元件。當(dāng)控制油路向換擋元件的液壓缸充油時，在彈簧彈力的作用下，閥心左移將閥門關(guān)閉，傳動液只能從閥心上的節(jié)流口中通過，如圖6-40(a)所示，在節(jié)流口的節(jié)流效應(yīng)作用下，液體流量小，油壓上升速度慢，使換擋元件接合柔和。當(dāng)換擋元件的液壓缸回油時，液壓油液推動閥心右移，閥門開啟泄流．如圖6-40(b)所示，泄流量增大，加速回油過程，使換擋元件迅速分離。(a)慢速充油(b)快速回油圖6-40彈簧式緩沖閥的結(jié)構(gòu)原理1-節(jié)流孔；2-閥心；3-彈簧；4-進(jìn)排液口1；5-進(jìn)排液口26．蓄能器蓄能器又稱為蓄能減振器，其功能是：防止換擋元件接合時產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在自動變速器中，每個前進(jìn)擋都并聯(lián)設(shè)有一個蓄能器。蓄能器由活塞和彈簧等組成，其進(jìn)排液口與換擋閥至換擋執(zhí)行元件之間的油路相通，如圖6-41所示。

圖6-41蓄能器及其背壓控制1-背壓控制電磁閥；2-球閥；3-進(jìn)排液口；4-蓄壓器；5-彈簧；6-活塞B；7-執(zhí)行元件；8-活塞A五、電子控制系統(tǒng)（一）電子控制系統(tǒng)基本構(gòu)成自動變速器的電子控制系統(tǒng)基本構(gòu)成如圖6-42所示。其主要由信號輸入裝置（節(jié)氣門位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器、自動變速器輸入和輸出速度傳感器、ATF油溫傳感器、ATF油壓傳感器、控制模式選擇開關(guān)、超速擋開關(guān)、多功能擋位開關(guān)等）、電子控制單元ECU、自診斷接口、故障指示燈等組件構(gòu)成。圖6-42自動變速器電子控制系統(tǒng)主要元件（二）電子控制系統(tǒng)工作原理1．自動變速器電控原理自動變速器電控系統(tǒng)組成框圖如圖6-43所示。圖6-43自動變速器電子控制系統(tǒng)構(gòu)成電控自動變速器在運行時，ECU將會不斷接收到各傳感器和開關(guān)的反饋信號。ECU接到反饋信號之后，將根據(jù)反饋信號進(jìn)行計算分析，并判斷汽車實際行駛狀態(tài)，然后根據(jù)程序最終計算結(jié)果，對照修正的控制參數(shù)后，再發(fā)出控制信號驅(qū)動電磁閥工作，改變自動變速器運行參數(shù)，以使其工作在最佳狀態(tài)。如此循環(huán)反復(fù)，持續(xù)進(jìn)行反饋控制。（三）電子控制系統(tǒng)主要組件1．信號輸入裝置(1)節(jié)氣門位置傳感器(2)發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器(3)車速傳感器車速傳感器的種類很多，常用的有以下3種：電磁感應(yīng)式車速傳感器：其主要由永久磁鐵和電磁感應(yīng)線圈組成，如圖6-44所示。舌簧開關(guān)式車速傳感器：舌簧開關(guān)由小玻璃管內(nèi)安裝的兩個細(xì)長觸頭構(gòu)成，觸頭由鐵、鎳等磁性材料組成。舌簧開關(guān)置于車速表的轉(zhuǎn)子附近（圖6-45），當(dāng)車速表軟軸旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生脈沖信號。光電式車速傳感器：如圖6-46所示，光電式車速傳感器由發(fā)光二極管、光敏元件及速度表軟軸驅(qū)動的遮光板組成。其工作原理如圖6-47所示，ECU根據(jù)脈沖數(shù)計算出車速。(a)(b)圖6-44電磁感式車速傳感器(a)結(jié)構(gòu)；(b)感應(yīng)電壓曲線圖1-電子控制單元；2-車速傳感器；3-永久磁鐵；4-感應(yīng)線圈及鐵心；5-感應(yīng)轉(zhuǎn)子圖6-45舌簧開關(guān)式車速傳感器1-輸出；2-舌簧開關(guān)；3-指針；4-游絲；5-磁鐵；6-轉(zhuǎn)子圖6-46光電式車速傳感器1-遮光板；2-光耦合部件圖6-47光電式車速傳感器的電路1-發(fā)光二極管；2-遮光板；3-光敏晶體管；4-傳感器輸出；5-搭鐵(4)自動變速器輸入和輸出速度傳感器自動變速器輸入和輸出速度傳感器，多采用電磁感應(yīng)或霍爾式結(jié)構(gòu)，如圖6-48所示，主要是給電控單元提供相應(yīng)的轉(zhuǎn)速變化信號。圖6-48自動變速器輸入和輸出速度傳感器(5)自動變速器油溫度傳感器自動變速器油溫度傳感器采用熱敏電阻或熱敏元件制成，裝在閥體附近的液路中，沉浸在油底殼中的ATF內(nèi)，用于監(jiān)測ATF的工作溫度，如圖6-49所示。圖6-49自動變速器油溫傳感器(6)自動變速器油壓力傳感器自動變速器油壓力傳感器是由壓電晶體或壓敏電阻制成的應(yīng)力式測量片。壓電晶體式測量片在受壓變形后，可直接產(chǎn)生與所受壓力呈對應(yīng)變化的電壓信號，可將主油路工作油壓轉(zhuǎn)變成電壓信號后傳輸給電控元件，如圖6-50所示。（a）（b）（c）圖6-50自動變速器油壓力傳感器（a）傳感器外形；（b）工作特性；（c）工作原理(7)控制模式選擇開關(guān)模式選擇開關(guān)又稱程序開關(guān)，用于選擇自動變速器的控制模式，即選擇自動變速器的換擋規(guī)律，以滿足不同的使用要求。圖6-51為安裝在換擋操縱手柄旁邊的模式開關(guān)。圖6-51模式選擇性開關(guān)（8)超速擋開關(guān)超速擋開關(guān)通常安裝在自動變速器操縱手柄上，如圖6-52所示。

圖6-52超速開關(guān)(9)多功能擋位開關(guān)多功能擋位開關(guān)實際就是信息傳感器，或稱擋位信息編碼器。它由選擋桿驅(qū)動，負(fù)責(zé)將選擋桿位置信息提供給自動變速器電控單元，如圖6-53所示。

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