工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)(教師組、學(xué)生組)理論參考題庫(kù)判斷1-200

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)（教師組、學(xué)生組）理論參考題庫(kù)

判斷1-200

1.職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

2.社會(huì)保險(xiǎn)是指國(guó)家或社會(huì)對(duì)勞動(dòng)者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、死亡等

客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

3.職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

4.當(dāng)事人對(duì)勞動(dòng)仲裁委員會(huì)作出的仲裁裁決不服，可以自收到仲裁裁決書(shū)30日內(nèi)

向人民法院提出訴訟。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

5.合同是雙方的民事法律行為，合同的訂立必須由當(dāng)事人雙方參加。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

6.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。［判斷題］

*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

7.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。

［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

8.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、末端操作器三大件組成。［判斷題］

*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

9.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

10.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。

［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

11.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。［判斷

題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

12.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。［判斷題］

*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

13.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。［判斷題］

*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

14.我們一般稱工業(yè)機(jī)器人的手為末端操作器。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

15.機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛胚或半成品。［判斷題］

*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

16.機(jī)器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。［判斷題］

*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

17.機(jī)器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

18.機(jī)器人末端執(zhí)行器擺動(dòng)式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)（正確答案）

26.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

27.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

28.視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

29.工業(yè)機(jī)器人用力覺(jué)控制握力。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

30.超聲波式傳感器屬于接近覺(jué)傳感器。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

31.光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

32.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。［判斷題］*

對(duì)?（正確答案）

錯(cuò)

33.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。［判斷題］

對(duì)?（正確答案）

錯(cuò)

34.光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

35.多感覺(jué)信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水

平。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

36.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

37.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。［判斷題］木

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

38.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。［判斷題］

*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

39.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。［判斷題］

*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

40.力（力矩）控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào)，而不是力（力矩）信號(hào)。

［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

41.把交流電變換成直流電的過(guò)程，稱為逆變換。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

42.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓變得更低時(shí)，SARM中的數(shù)據(jù)將不能保

持，這時(shí)需要更換I日電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

43.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感

器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

44.通常，驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

45.在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

46.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。［判斷

題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

47.工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來(lái)編制。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

48.機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

49.順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

50.AL語(yǔ)言是斯坦福大學(xué)在1980年開(kāi)發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

51.MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

52.無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作.都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。［判斷題］

*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

53.引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性何

題。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

54.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。

［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

55.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為友雜。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

56.通常從市場(chǎng)上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人，既經(jīng)濟(jì)可靠，又便于維護(hù)保

養(yǎng)。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

57.規(guī)模大、完全無(wú)人叱的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

58.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

59.到目前為止，機(jī)器人己發(fā)展到第四代。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

60.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

61.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形

的變化。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

62.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

63.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

64.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

65.典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

66.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。［判斷

題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

67.關(guān)節(jié)空間時(shí)由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

68.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。［判

斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

69.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在iT關(guān)節(jié)的末端。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

70.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。［判斷題］

*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

71.對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可.定義為系統(tǒng)總

動(dòng)力與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

72.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升在一個(gè)范圍內(nèi)不影響機(jī)器人的使用是可以被接受的，

不需要人為的對(duì)其進(jìn)行干涉。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

73.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和

預(yù)防性維護(hù)。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

74.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系

統(tǒng)。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

75.示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

76.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度

和加速度。［判斷題］文

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

77.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

78.RobotStudio軟件只能對(duì)機(jī)器人工作場(chǎng)景進(jìn)行虛擬仿真和離線編程，但不可以

完成示教器的所有功能。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

79.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行清潔時(shí)，無(wú)須斷電，如確需斷電需向車間主管領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)。［判

斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

80.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示數(shù)點(diǎn)之

后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

81.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

82.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

83.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率。使得圖像效果

清晰和顏色分明。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

84.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。

［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

85.工具坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來(lái)的。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

86.工具坐標(biāo)系是相對(duì)機(jī)械法蘭坐標(biāo)系變換而來(lái)的。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

87.基座坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來(lái)的。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

88.對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩

陣具有唯一解。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

89.對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩

陣具有多組解。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

90.對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位汽與姿態(tài)數(shù)據(jù)，在確定的構(gòu)造和多

旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)情況下，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

91.更改基座變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

92.更改工具變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

93.對(duì)于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍都只能在

360°以內(nèi)。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

94.工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或自由度的機(jī)器人。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

95.工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種

功能的一種機(jī)器.［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

96.工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編制的程序運(yùn)行。［判斷題］

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

97.機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人本體（不含末端執(zhí)行器）相對(duì)于基座標(biāo)系（機(jī)器人

坐標(biāo)系）進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

98.機(jī)器人的關(guān)節(jié)種類決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

99.工作范圍乂稱為作業(yè)空間，是衡量機(jī)器人作業(yè)能力的重要指標(biāo)。工作范圍越

大，機(jī)器人的作業(yè)區(qū)域也就越大。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

100.運(yùn)動(dòng)速度和加速度是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

101.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度一般是指機(jī)器人在空載、穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)所能夠達(dá)到的最

大運(yùn)動(dòng)速度。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

102.機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人定位時(shí)，執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)的位置和目標(biāo)位置間

的誤差值。［判斷題］文

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

103.工業(yè)機(jī)器人由本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

104.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。［判

斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

105.機(jī)器人的腕部是臂部與末端執(zhí)行器（手部或稱之為手爪）之間的連接部件，

起支承手部和改變手部空間姿態(tài)的作用。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

106.直接驅(qū)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在腕部運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，后驅(qū)

動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人的下臂、基座或上臂遠(yuǎn)端上。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

107.剛體的自由度是指剛體具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

108.剛體在空間中只有4個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

109.在機(jī)構(gòu)中，每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接，這種由兩個(gè)構(gòu)件

直接接觸的可動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

110.輪式機(jī)器人對(duì)于溝壑、臺(tái)階等障礙的通過(guò)能力較強(qiáng)。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

111.為提高輪式移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力，研究者設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的全向

輪。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

112.履帶式機(jī)器人是在輪式機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，是一類具有良好越隙能

力的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)于野外環(huán)境中的復(fù)雜地形具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

113.機(jī)器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號(hào)線和氣管是只能走機(jī)器人本

體內(nèi)部的，不能外走線。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

114.機(jī)構(gòu)自由度只取決于活動(dòng)的構(gòu)件數(shù)目。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

115.機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)是把機(jī)器視覺(jué)加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成

相應(yīng)工作的。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

116.液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率

高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

117.氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動(dòng)直線或旋轉(zhuǎn)氣缸，用人工或電磁閥進(jìn)

行控制。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

118.和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比要高得多。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

119.氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號(hào)比電子和光學(xué)控制信號(hào)要快，可以用在信號(hào)傳遞速

度要求很高的場(chǎng)合。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

120.選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。

［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

121.機(jī)器人是在科研或生產(chǎn)中來(lái)代替工作的機(jī)械裝置。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

122.19世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70年代是機(jī)器人發(fā)展最快、最好的時(shí)期，這期間

的各項(xiàng)研究發(fā)明有效的準(zhǔn)動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和推廣。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

123.對(duì)于機(jī)器人如何分類，國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載量分，有的

按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。［判斷題］

*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

124.為檢測(cè)出危險(xiǎn)狀態(tài)，應(yīng)使用限位開(kāi)關(guān)等檢測(cè)設(shè)備。根據(jù)該檢測(cè)設(shè)備的信號(hào)，

視需要停止機(jī)器人。當(dāng)其他機(jī)器人和外圍設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，無(wú)需停止機(jī)器人。［判

斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

125.機(jī)器人機(jī)械本體結(jié)構(gòu)的動(dòng)作是依靠關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，而大多數(shù)機(jī)器人

是基于開(kāi)環(huán)控制原理進(jìn)行的。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

126.機(jī)器人跟關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)的指令值由主機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算后，在各采樣周期給出，

由主計(jì)算機(jī)根據(jù)示教點(diǎn)參考坐標(biāo)的空間位置、方位及速度，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)逆運(yùn)算把數(shù)

據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)的指令值。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

127.為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答，機(jī)器人還應(yīng)有各種通信接口和

人機(jī)通信裝置。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

128.為了提高輪式移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力，研究者設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)的全向

輪。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

129.腿式（也稱步行或者足式）機(jī)構(gòu)的研究最早可以追溯到中國(guó)春秋時(shí)期魯班設(shè)

計(jì)的木馬車。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

130.機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，不同國(guó)家、不同領(lǐng)域的學(xué)者給出的機(jī)器人定義

都是相同的。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

131.球形機(jī)器人是一種具有球形或近似球形的外殼，通過(guò)其內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)

整體滾動(dòng)的特殊移動(dòng)機(jī)器人。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

132.可編程機(jī)器人可以根據(jù)操作員所編的程序，完成一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性操作，目

前在工業(yè)界已不再應(yīng)用。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

133.感知機(jī)器人，即自適應(yīng)機(jī)器人，它是在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，

具有不同程度的“感知”能力。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

134.第三階段機(jī)器人將具有識(shí)別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機(jī)制，它可以把感知

和行動(dòng)智能化結(jié)合起來(lái)，稱為智能機(jī)器人。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

135.工、也機(jī)器人的最早研究可追溯到第一次大戰(zhàn)后不久。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

136.一般認(rèn)為Unimate和Versatran機(jī)器人是世界上最早的工業(yè)機(jī)器人。［判斷

題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

137.1979年Unimation公司推出了PUMA系列工業(yè)機(jī)器人，它是全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、關(guān)

節(jié)式結(jié)構(gòu)、多中央處理器二級(jí)微機(jī)控制，可配置視覺(jué)感受器、具有觸覺(jué)的力感受

器，是技術(shù)較為先進(jìn)的機(jī)器人。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

138.活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運(yùn)動(dòng)副引入的約束總數(shù)就是該機(jī)構(gòu)的自由度。

［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

139.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的正運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行

器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài).［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

140.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人連桿幾何參數(shù)和末端執(zhí)行器相對(duì)于

參考坐標(biāo)系的位姿，求機(jī)器人實(shí)現(xiàn)此位姿的關(guān)節(jié)變量。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

141.機(jī)械臂是由一系列通過(guò)關(guān)節(jié)連接起來(lái)的連桿構(gòu)成。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

142.對(duì)于機(jī)械臂的設(shè)計(jì)方法主要包括兩點(diǎn)，即機(jī)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)和內(nèi)部傳感器與外

部傳感器的設(shè)計(jì)。［判斷題］*

錯(cuò)（正確答案）

143.球面坐標(biāo)型機(jī)械臂主要由一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與基

座相連，移動(dòng)關(guān)節(jié)與末端執(zhí)行器連接。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

144.RFID識(shí)別系統(tǒng)是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)高頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目

標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)需人工干預(yù)，操作快捷方便。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

145.兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

146.構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)若是平面運(yùn)動(dòng)則稱為平面運(yùn)動(dòng)副，若

為空間運(yùn)動(dòng)則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

147.機(jī)構(gòu)自由度是機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

148.根據(jù)直接動(dòng)力來(lái)源，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)和

氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

149.交流伺服電機(jī)分為兩種，即同步型交流伺服電機(jī)和感應(yīng)型交流伺服電機(jī)。

［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

150.直線電機(jī)由于不需要中間傳動(dòng)機(jī)械，因而使整個(gè)機(jī)械得到簡(jiǎn)化，提高了精

度，減少了振動(dòng)和噪聲。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

151.直線電機(jī)散熱面積小，不易冷卻，所以不允許較高的電磁負(fù)荷。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

152.對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)

矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

153.機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪），應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能大的電機(jī)。［判斷題］

*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

154.機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又叫液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由液壓源、驅(qū)動(dòng)器、伺服閥、

傳感器和控制回路組成。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

155.電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比，精度和響應(yīng)速度較高。［判

斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

156.氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不污染環(huán)境，偶然地或少量地泄露氣體不至于對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生嚴(yán)重

地影響。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

157.工業(yè)機(jī)器人精度的測(cè)量是提高TCP精度的一個(gè)極其重要的因素。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

158.氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號(hào)比電子和光學(xué)控制信號(hào)要快，可以在用信號(hào)傳遞速

度要求很高的場(chǎng)合。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

159.氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力或力矩，直接或經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)去驅(qū)動(dòng)

機(jī)器人的關(guān)節(jié)。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

160.永磁式步進(jìn)電機(jī)步距大，起動(dòng)頻率高，控制功率大。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

161.直流伺服電機(jī)穩(wěn)定性好，但只能在較窄的速度范圍內(nèi)運(yùn)行。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

162.直流伺服電機(jī)可控性好，它具有線性調(diào)節(jié)的特性，能使轉(zhuǎn)速正比于控制電壓

的大小。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

163.直流伺服電機(jī)具有較小的起到轉(zhuǎn)矩和較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

164.外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息相關(guān)的參數(shù)采集并輸入給機(jī)器人。

［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

165.觸覺(jué)傳感器、壓力傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

166.接近度傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器和視覺(jué)傳感器屬于外部傳感器。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

167.機(jī)器人觸覺(jué)傳感器根據(jù)測(cè)量的信息可以分為三類，接觸覺(jué)傳感器、壓力覺(jué)傳

感器和滑動(dòng)覺(jué)傳感器。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

168.根據(jù)工作原理，觸覺(jué)傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣

傳感器。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

169.增量編碼器比絕充編碼器要便宜得多，在機(jī)器人技術(shù)中對(duì)增量編碼器的使用

更加廣泛。［判斷題］“

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

170.壓力覺(jué)傳感器主要應(yīng)用在精確抓提物體的手掌等端部執(zhí)行器上。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

171.從機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器

人。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

172.工業(yè)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人以外的，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)

器人。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

173.機(jī)器人都具備移動(dòng)功能、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感覺(jué)和智能。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

174.機(jī)器人傳感器是指一種能夠?qū)C(jī)器人對(duì)內(nèi)部和外部感知的物理量變化為電量

輸出的裝置。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

175.機(jī)器人外部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)參數(shù)。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

176.電位計(jì)位移傳感器的工作原理是繞線電阻的端點(diǎn)和電刷之間的電阻一有改

變，就可測(cè)量出位移的大小。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

177.最常用的平移傳感器是電位計(jì)角度傳感器。［判斷題］木

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

178.機(jī)器人的控制系統(tǒng)是多變量和線性的控制系統(tǒng)。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

179.在實(shí)際研究中，往往把機(jī)器人控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化成若干個(gè)簡(jiǎn)單的低階的子系統(tǒng)來(lái)

描述。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

180.機(jī)器人只有一種基本運(yùn)動(dòng)方式，即連續(xù)運(yùn)動(dòng)。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

181.機(jī)器人控制的結(jié)構(gòu)也可以有很大的不同，可由單處理機(jī)控制，也可由多處理

機(jī)分級(jí)分布控制。