《Arduino零基礎(chǔ)C語言編程》課件-ch1

第一章

認(rèn)識Arduino2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程11.1Arduino是什么？Arduino是一個開放源碼電子原型平臺，擁有靈活、易用的硬件和軟件。Arduino可以接收來自各種傳感器的輸入信號從而檢測出運(yùn)行環(huán)境，并通過控制光源，電機(jī)以及其他驅(qū)動器來影響其周圍環(huán)境。板上的微控制器編程使用Arduino編程語言（基于Wiring）和Arduino開發(fā)環(huán)境（以Processing為基礎(chǔ)）。Arduino可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以與計算機(jī)上運(yùn)行的軟件（例如，F(xiàn)lash，Processing，MaxMSP）進(jìn)行通信。Arduino開發(fā)

IDE接口基于開放源代碼，可以免費(fèi)下載使用，開發(fā)出更多令人驚艷的互動作品。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程2有趣的案例寵物喂食器四軸飛行器電視自動消聲器：夠了！(Enough!)文字炸彈（txtBomber）基于Arduino的智能家居方案tiltradio

使用者通過傾斜tiltradio來尋找喜愛的頻道。谷歌“會說話的鞋”這個最經(jīng)典的開源硬件項(xiàng)目，誕生于意大利的一間設(shè)計學(xué)校。Arduino的核心開發(fā)團(tuán)隊(duì)成員包括：MassimoBanzi，DavidCuartielles，TomIgoe，GianlucaMartino，DavidMellis和NicholasZambetti。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程8關(guān)于Arduino的名字還有個有趣的由來，意大利北部一個如詩如畫的小鎮(zhèn)「Ivrea」，橫跨過藍(lán)綠色DoraBaltea河，它最著名的事跡是關(guān)于一位受壓迫的國王。公元1002年，國王Arduino成為國家的統(tǒng)治者，不幸的是兩年后即被德國亨利二世國王給廢掉了。今日，在這位無法成為新國王的出生地，cobblestone街上有家叫「diReArduino」的酒吧紀(jì)念了這位國王。MassimoBanzi經(jīng)常光臨這家酒吧，而他將這個電子產(chǎn)品計劃命名為Aruino以紀(jì)念這個地方。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程91.2認(rèn)識ArduinoUNO圖中標(biāo)出的數(shù)字口和模擬口，即為常說的I/O。數(shù)字口有0~13，模擬口有0~5。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程101.2認(rèn)識ArduinoUNOUNO可以通過兩種方式供電方式：通過

USB供電通過外接6~12V的DC電源。主控板上4個LED燈和復(fù)位按鍵。ON是電源指示燈，通電就會亮了。L是接在數(shù)字口13上的一個LED，在下面一節(jié)會有個樣例來說明的。TX、RX是串口通訊指示燈，比如在下載程序的過程中，這兩個燈就會不停閃爍。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程111.2.1下載ArduinoIDE打開網(wǎng)頁輸入網(wǎng)址http://arduino.cc/en/Main/Software，進(jìn)入到頁面后，找到下圖顯示部分，下載最新版本。Windows用戶，點(diǎn)擊下載Windows(ZIPfile)，如果Mac，Linux用戶則選擇相應(yīng)的系統(tǒng)。下載完成后，解壓文件，把整個Arduino1.8.5文件夾放到電腦熟悉的位置，便于之后查找。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程121.2.2安裝驅(qū)動把USB一端插到ArduinoUNO上，另一端連到電腦。連接成功后，UNO板的紅色電源指示燈ON亮起。然后，打開控制面板，選擇設(shè)備管理器。

2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程13找到其它設(shè)備>Arduino-xx，

右擊選擇更新驅(qū)動程序軟件。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程14在彈出的對話框中選擇下面一項(xiàng)->手動查找并安裝驅(qū)動程序軟件。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程15打開到ArduinoIDE安裝位置，就是上面那個解壓文件的位置，選擇搜索路徑到drivers，點(diǎn)擊下一步。選擇始終安裝此驅(qū)動程序軟件，直至完成。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程16出現(xiàn)下圖，說明驅(qū)動安裝成功。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程17此時，設(shè)備管理器端口會顯示一個串口號。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程181.2.3 認(rèn)識ArduinoIDE打開ArudinoIDE，就會出現(xiàn)ArduinoIDE的編輯界面。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程19如果英文界面不太習(xí)慣的話，可以先更改為中文界面。選擇菜單欄FilePreferences，會跳出下面這個對話框，選擇Editorlanguage簡體中文，點(diǎn)擊OK。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程20ArduinoIDE基本也只需要用到右圖標(biāo)示出來的部分就可以了，右圖大部分的白色區(qū)域就是代碼的編輯區(qū)，用來輸入代碼的。注意，輸入代碼時，要切換到英文輸入法的模式。下面黑色的區(qū)域是消息提示區(qū)，會顯示編譯或者下載是否通過。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程211.2.4 下載一個Blink程序下載一個最簡單的代碼，既可以熟悉下載程序的整個過程，同時也測試下板子好壞。UNO板上標(biāo)有L的LED。這段測試代碼就是讓下圖中的LED燈閃爍。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程22插上USB線，打開ArduinoIDE后，找到“Blink”代碼。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程23通常，寫完一段代碼后都需要校驗(yàn)一下，看看代碼有沒有錯誤。點(diǎn)擊“校驗(yàn)”。

下圖顯示了正在校驗(yàn)中。

校驗(yàn)完畢！

2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程24在下載程序之前，還要先告訴ArduinoIDE板子型號以及相應(yīng)的串口。選擇所用的板卡Board->ArduinoUNO。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程25選擇當(dāng)前的串口——COM口。

最后，點(diǎn)擊“下載