《數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)技術(shù)》課件-項(xiàng)目四任務(wù)一 αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試

項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)分析安全提醒知識(shí)儲(chǔ)備拓展閱讀項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)1．了解αi伺服系統(tǒng)的組成及工作原理；2．掌握αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試方法。任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)分析安全提醒知識(shí)儲(chǔ)備拓展閱讀任務(wù)布置任務(wù)要求

根據(jù)αi電源模塊與伺服放大器的連接，如圖4-1所示，完成αi伺服系統(tǒng)電路的安裝，并對(duì)電源模塊與伺服放大器模塊進(jìn)行檢測(cè)。元件及工量具準(zhǔn)備:詳見(jiàn)表4-1

任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)分析安全提醒知識(shí)儲(chǔ)備拓展閱讀任務(wù)布置任務(wù)要求任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試圖4-1電源模塊與伺服放大器的連接圖任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)分析安全提醒知識(shí)儲(chǔ)備拓展閱讀任務(wù)布置任務(wù)要求任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試序號(hào)電氣代號(hào)名稱和用途型號(hào)數(shù)量1SVM伺服系統(tǒng)模塊αi1只/組2PSM電源模塊αi1只/組3FSSB光纜

2根/組4導(dǎo)線黑色2.5mm21卷/組5導(dǎo)線紅色/藍(lán)色0.75mm2各1卷/組6導(dǎo)線黃綠雙色2.5mm21卷/組7端子U形冷壓端子1-3/2-4各100只/組8端子針形冷壓端子0.75/1.5各100只/組9卡軌金屬卡槽和接觸器、斷路器、繼電器配合2米/組10號(hào)碼管號(hào)碼管1.51米/組11

電工工具

1套/組表4-1工量具、元器件及耗材清單任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)分析安全提醒知識(shí)儲(chǔ)備拓展閱讀任務(wù)布置任務(wù)要求任務(wù)要求：1．根據(jù)圖紙要求，正確選擇連接線；2．所有元器件連接應(yīng)與電氣圖紙一致；3．連接線應(yīng)符合圖紙要求；4．正確檢查連接點(diǎn)的穩(wěn)定性、可靠性；5.正確檢測(cè)電源模塊及放大器模塊的連接電阻值。任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)分析安全提醒知識(shí)儲(chǔ)備拓展閱讀任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)要求配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)自評(píng)互評(píng)教師評(píng)分1連接元件選擇與檢測(cè)正確選擇連接元件對(duì)連接元件質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)10元件選擇不正確，每個(gè)扣1分；元件錯(cuò)檢或漏檢，每個(gè)扣1分

2電氣元件布局與安裝按照?qǐng)D紙要求，正確利用工具安裝電氣元件，要求元件布局合理，安裝準(zhǔn)確、牢固10元件布局不合理，每個(gè)扣1分元件安裝不牢固，每個(gè)扣1分安裝時(shí)漏裝螺釘，每個(gè)扣1分

3工量具使用及保護(hù)工量具規(guī)范使用，不能損壞，擺放整齊10儀器儀表使用不規(guī)范，扣5分；儀器儀表?yè)p壞，扣5分工具、器材擺放凌亂，扣3分；

4功能檢測(cè)檢測(cè)每個(gè)連接線兩端是否插到底50不按電路圖接線，每處扣5分；損傷連接線，每根扣5分；錯(cuò)接或漏接，每根扣5分；

其他1清點(diǎn)元器件5未清點(diǎn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備及耗材，扣2分；

2團(tuán)隊(duì)合作5分工不明確，成員不積極參與，酌情扣分

3文明生產(chǎn)5沒(méi)有穿戴防護(hù)用品、帶電操作等違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，不得分

4環(huán)境衛(wèi)生5衛(wèi)生不到位不得分

總分100

任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)分析安全提醒知識(shí)儲(chǔ)備拓展閱讀1.伺服單元總體連接圖識(shí)讀圖4-1所示為機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)電路，伺服單元由電源模塊、伺服放大器模塊以及主軸放大器模塊組成。電源模塊接口位置有CX1A、CXA2A、CX3、CX4等；伺服放大器接口位置CXA2A、CXA2B、CZ2L、JF1（JF2）、COP10A、COP10B、CX5A、CX29等。2.選配、檢測(cè)元件（1）元件的選擇。根據(jù)本項(xiàng)目任務(wù)要求，選擇三相交流220V電源模塊1個(gè)，伺服放大器模塊1個(gè)、三流伺服電機(jī)1個(gè)。（2）元件規(guī)格的檢查。核對(duì)各電氣元件的規(guī)格與圖紙要求是否一致，如三相交流主電源等級(jí)及單相電源的相交電壓等級(jí)，伺服放大器模塊的接口、型號(hào)，伺服電機(jī)的額定電壓及對(duì)應(yīng)的編碼器等，不符合要求的應(yīng)更換或調(diào)整。（3）電氣元件的檢測(cè)。觀察電源模塊、伺服放大器模塊的外觀是否清潔完整，外殼有無(wú)碎裂，零部件是否齊全有效等。觀察電源模塊、伺服放大器模塊的接口是否完好；在不通電的情況下，用萬(wàn)用表檢查各接口的電阻阻值，測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)的各相對(duì)地絕緣電阻等。任務(wù)分析任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)分析安全提醒知識(shí)儲(chǔ)備拓展閱讀3.安裝電氣元件根據(jù)伺服系統(tǒng)電路圖4-1，將選擇的模塊固定在電柜上。模塊要擺放均勻、整齊、緊湊、合理。緊固模塊時(shí)應(yīng)用力均勻，緊固程度適當(dāng)，做到既要使模塊安裝牢固，又不使其損壞。各模塊的安裝位置間距合理，便于模塊的更換。4.αi伺服系統(tǒng)電路的布線（1）連接線選擇。根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量選配電路導(dǎo)線，本任務(wù)為模擬安裝，主電路電源線可采用截面積為BVR2.5mm2的銅芯線（黑色），控制電路導(dǎo)線可采用截面積為BVR0.75mm2的銅芯線（紅色），接地線一般采用截面積不小于BVR2.5mm2(黃/綠雙色)。模塊連接線采用模塊專用FSSB光纜及連接電纜。（2）安裝αi伺服系統(tǒng)電路。依次利用電纜線及光纜連接電源線、電源模塊與伺服放大器模塊。注意接口要插到底部，聽(tīng)到咔嚓聲表示已經(jīng)連接好；將連接好的電纜線用扎帶扎好，連接時(shí)應(yīng)該整齊、合理，接口牢固，不得松動(dòng)。任務(wù)分析任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)分析安全提醒知識(shí)儲(chǔ)備拓展閱讀任務(wù)分析任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試5.自檢（1）在機(jī)床正常通電工作情況下，利用萬(wàn)用表的交流750V擋，測(cè)量實(shí)驗(yàn)裝置或機(jī)床的總電源三相進(jìn)線電壓是否為交流380V。（2）測(cè)量三相變壓器一邊側(cè)是否為交流380V，變壓器二邊側(cè)是否為交流200～240V。（3）可以把萬(wàn)用表的交流擋位置調(diào)整為250V擋，測(cè)量αi電源模塊主電源輸入端子排是否為交流200～240V，測(cè)量電源模塊CX1A是否為交流200V。（4）可以把萬(wàn)用表的擋位調(diào)整至直流1000V擋，測(cè)量直流母線電壓，看其是否為直流300V左右，注意測(cè)量安全。（5）可以把萬(wàn)用表的擋位調(diào)整為直流50V擋，測(cè)量CXA2A的A1（B1）腳和A2（B2）腳之間是否為直流24V。6.通電調(diào)試（1）檢查X和Z軸伺服電機(jī)線是否交叉連接。（2）安裝控制板與機(jī)床主體航插連接，注意每個(gè)航插不要接錯(cuò)。（3）接通電源，合上電源開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表檢查起動(dòng)電壓，是否正常。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)任務(wù)分析安全提醒知識(shí)儲(chǔ)備拓展閱讀1．注意光纜的插拔方向，以免損壞。2．若有絕對(duì)式編碼器，注意不要插拔CX5X接口及JF1（JF2）反饋電纜。3．注意變壓器的輸入與輸出端，以免接錯(cuò)。任務(wù)分析安全提醒任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)儲(chǔ)備安全提醒任務(wù)分析拓展閱讀伺服系統(tǒng)的基本組成伺服電機(jī)和伺服放大器

伺服驅(qū)動(dòng)為數(shù)控機(jī)床“四肢”，是一種“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”，決定數(shù)控機(jī)床的精度和速度等各方面技術(shù)指標(biāo)。其主要工作原理是接受計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的指令脈沖，經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換以后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)。數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)連接如圖4-2所示，數(shù)控系統(tǒng)輸出控制信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)裝置接收信號(hào)后進(jìn)行信號(hào)放大處理，速度檢測(cè)裝置通過(guò)速度反饋對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行速度控制，半閉環(huán)（全閉環(huán)）位置檢測(cè)反饋至數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行位置控制。圖4-2數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)連接示意圖一、伺服系統(tǒng)的基本組成αi系列放大器伺服電機(jī)的選型方法項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)儲(chǔ)備安全提醒任務(wù)分析拓展閱讀αi系列放大器伺服電機(jī)的選型方法

典型數(shù)控系統(tǒng)一般有三個(gè)控制環(huán)，即位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。1.位置環(huán)接收CNC位置移動(dòng)指令，與系統(tǒng)中位置反饋進(jìn)行比較，從而精確控制機(jī)床定位。2.速度環(huán)是速度控制單元接收位置環(huán)傳入的速度控制指令，與速度反饋進(jìn)行比較后輸入速度調(diào)節(jié)器進(jìn)行伺服電機(jī)的速度控制。3.電流環(huán)通過(guò)力矩電流設(shè)定，并根據(jù)實(shí)際負(fù)載的電流反饋狀況，由電流調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩控制。典型FANUC數(shù)控系統(tǒng)也有三個(gè)控制環(huán)，F(xiàn)ANUC數(shù)據(jù)系統(tǒng)伺服控制如圖4-3所示。伺服系統(tǒng)的基本組成圖4-3FANUC數(shù)據(jù)系統(tǒng)伺服控制框圖伺服電機(jī)和伺服放大器αi系列放大器伺服電機(jī)的選型方法項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試一、伺服系統(tǒng)的基本組成任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)儲(chǔ)備安全提醒任務(wù)分析拓展閱讀二、伺服電機(jī)和伺服放大器

伺服系統(tǒng)的基本組成伺服電機(jī)和伺服放大器αi系列放大器伺服電機(jī)的選型方法項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試

伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)中交流伺服電動(dòng)機(jī)分為αi伺服放大器系列、βi伺服放大器系列。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)儲(chǔ)備安全提醒任務(wù)分析拓展閱讀

伺服系統(tǒng)的基本組成伺服電機(jī)和伺服放大器αi系列放大器伺服電機(jī)的選型方法項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試圖4-4伺服電機(jī)銘牌如圖4-4所示為αi伺服電機(jī)銘牌。在伺服電機(jī)標(biāo)簽上標(biāo)注有以下內(nèi)容。伺服電機(jī)規(guī)格：αiF4/4000。訂貨號(hào)：A06B-0223-B100，訂貨時(shí)就是記錄此訂貨號(hào)進(jìn)行備件訂貨。生產(chǎn)序列號(hào)：C095X4026。生產(chǎn)日期：2009年5月。輸出額定功率：1.4kW。電壓：138V。額定轉(zhuǎn)速：4000r/min。額定電流：6.4A。頻率：267Hz。靜態(tài)扭矩：4N·m電流為7.7A任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)儲(chǔ)備安全提醒任務(wù)分析拓展閱讀

伺服系統(tǒng)的基本組成伺服電機(jī)和伺服放大器αi系列放大器伺服電機(jī)的選型方法項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試1.αi伺服放大器和伺服電機(jī)αi伺服放大器系列具有模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省空間、發(fā)熱少等優(yōu)點(diǎn)，是節(jié)能型放大器。包含伺服放大器模塊、主軸放大器模塊和電源模塊。αi伺服放大器的所有模塊均采用低損耗的智能功率電子器件IPM，智能模塊和高效能的散熱器減小了伺服放大器散熱片的大小。αi系列交流伺服電機(jī)采用稀土金屬和鐵氧體兩種磁性材料。圖4-5為αis系列的交流伺服電機(jī)。圖4-5αis系列的交流伺服電機(jī)二、伺服電機(jī)和伺服放大器任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)儲(chǔ)備安全提醒任務(wù)分析拓展閱讀

伺服系統(tǒng)的基本組成伺服電機(jī)和伺服放大器αi系列放大器伺服電機(jī)的選型方法項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試αiF系列的交流伺服電機(jī)采用“鐵氧體”磁性材料，其成本比αiS系列采用的釹·鐵·硼稀土磁性材料成本要低些。圖4-6為αi系列的交流伺服電機(jī)。圖4-6αiF系列的交流伺服電機(jī)二、伺服電機(jī)和伺服放大器任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)儲(chǔ)備安全提醒任務(wù)分析拓展閱讀

伺服系統(tǒng)的基本組成伺服電機(jī)和伺服放大器αi系列放大器伺服電機(jī)的選型方法項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試2.βi伺服放大器和伺服電機(jī)βi系列伺服放大器系列同樣具有模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省空間、發(fā)熱少等優(yōu)點(diǎn)，也是一種節(jié)能型放大器。圖4-7為βi系列的交流伺服電機(jī)。βi系列伺服放大器和伺服電機(jī)分兩種規(guī)格結(jié)構(gòu)，一種是伺服放大器單獨(dú)模塊結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)稱為βiSV系列。另一種是伺服放大器與主軸放大器一體化的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)稱為βiSVSP系列。圖4-7βi系列的交流伺服電機(jī)二、伺服電機(jī)和伺服放大器任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)儲(chǔ)備安全提醒任務(wù)分析拓展閱讀αi系列放大器三、αi系列放大器

圖4-8為αi伺服單元綜合連接原理圖。其中，PSM為電源模塊，SPM為主軸放大器模塊，SVM為控制2個(gè)伺服電機(jī)的伺服放大器模塊；PSM、SPM、SVM是安裝在一起的，相互之間的通過(guò)連接電纜連接。圖4-8αi伺服單元綜合連接圖伺服系統(tǒng)的基本組成伺服電機(jī)和伺服放大器伺服電機(jī)的選型方法項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)儲(chǔ)備安全提醒任務(wù)分析拓展閱讀

1.電源模塊控制電源伺服單元中電源模塊控制電源為交流200V，接至電源模塊的CX1A的1和2腳，由電源模塊產(chǎn)生電源模塊所需控制電源以及主軸放大器模塊和伺服放大器模塊控制電源，直流24V從CXA2A接口輸出。若電源模塊沒(méi)有輸入交流200V控制電壓，電源模塊沒(méi)顯示，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)SP0750和SV5136的報(bào)警。2.急停功能控制伺服單元所需急停信號(hào)連接至CX4。急停信號(hào)可通過(guò)CXA2A和CXA2B互連線實(shí)現(xiàn)伺服放大器模塊和主軸放大器模塊急停功能。項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試αi系列放大器伺服系統(tǒng)的基本組成伺服電機(jī)和伺服放大器伺服電機(jī)的選型方法三、αi系列放大器任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)儲(chǔ)備安全提醒任務(wù)分析拓展閱讀

項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試3.伺服單元三相主電源輸入

三相交流200V電壓接至電源模塊（PSM）的TB2端子排，由電源模塊產(chǎn)生SVM需要的直流300V總電源，連接至伺服放大器模塊的TB1。主電源輸入由電源模塊內(nèi)部觸點(diǎn)CX3控制外部交流接觸器通斷，當(dāng)CNC沒(méi)有故障，伺服單元沒(méi)有故障，CX4接口沒(méi)有急停輸入時(shí)，CX3觸點(diǎn)就閉合，控制交流接觸器吸合。使用中注意內(nèi)部觸點(diǎn)CX3通過(guò)電流不大，只能控制普通繼電器的線圈。一般通過(guò)普通中間繼電器控制交流接觸器線圈，最后再控制主電源通斷。4.伺服放大器模塊控制電源伺服放大器模塊控制電源來(lái)自伺服單元中電源模塊的CXA2A輸出，電纜線代號(hào)為K69，為8芯互連線。

αi系列放大器伺服電機(jī)的選型方法伺服系統(tǒng)的基本組成伺服電機(jī)和伺服放大器三、αi系列放大器任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)儲(chǔ)備安全提醒任務(wù)分析拓展閱讀

5.伺服放大器模塊控制信號(hào)伺服放大器模塊控制信號(hào)來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)的COP10A或上一個(gè)伺服放大器模塊的COP10A。伺服放大器模塊的COP10A連接到下一個(gè)伺服放大器模塊的COP10B，若沒(méi)有下一個(gè)伺服放大器模塊，則COP10A不需要接任何終端。6.伺服放大器模塊與伺服電機(jī)的連接伺服放大器輸出動(dòng)力電纜接伺服電機(jī)。CZ2為伺服放大器模塊的接口代號(hào)，在接口上標(biāo)有A1、B1、A2、B2字符。αi伺服電機(jī)的編碼器反饋電纜接至伺服放大器的JF1接口，編碼器反饋電纜是多芯屏蔽線，RD、*RD為差分信號(hào)，伺服電機(jī)的編碼器轉(zhuǎn)速和位置以及工作狀態(tài)都由此差分信號(hào)從伺服電機(jī)編碼器送至伺服放大器模塊JF1接口。項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試αi系列放大器伺服系統(tǒng)的基本組成伺服電機(jī)和伺服放大器伺服電機(jī)的選型方法三、αi系列放大器任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)儲(chǔ)備安全提醒任務(wù)分析拓展閱讀

7.斷電檢測(cè)輸出接口當(dāng)外部電源快斷電時(shí)，CX37的A1和A3斷開(kāi)（正常情況下A1和A3是閉合的），A3接線點(diǎn)與急停按鈕串聯(lián)，接至PMCI/O模塊的輸入端，經(jīng)過(guò)PMC軟件處理后輸出開(kāi)關(guān)量，再與CX37的B1和B3串聯(lián)控制外部繼電器的線圈。當(dāng)外部電源快斷電或按下急停按鈕時(shí)，該繼電器斷電，觸點(diǎn)斷開(kāi)，抱閘線圈失電，從而伺服電機(jī)抱閘。項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試αi系列放大器伺服系統(tǒng)的基本組成伺服電機(jī)和伺服放大器伺服電機(jī)的選型方法三、αi系列放大器任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)儲(chǔ)備安全提醒任務(wù)分析拓展閱讀伺服電機(jī)的選型方法αi系列放大器四、伺服電機(jī)的選型方法為了滿足機(jī)械設(shè)備對(duì)高精度、快速響應(yīng)的要求，伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，還應(yīng)具有較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，能夠承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和正、反轉(zhuǎn)，如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī)，不僅增加成本，也會(huì)使得設(shè)計(jì)設(shè)備的體積增大，結(jié)構(gòu)不緊湊，因此選擇電機(jī)時(shí)應(yīng)充分考慮各方面的要求，以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能。

項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試伺服系統(tǒng)的基本組成伺服電機(jī)和伺服放大器項(xiàng)目四伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)一αi伺服系統(tǒng)電路的安裝與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)任務(wù)布置任務(wù)評(píng)價(jià)知識(shí)儲(chǔ)備安全提醒任務(wù)分析拓展閱讀伺服電機(jī)的選型方法αi系列放大器1.選用伺服電機(jī)型號(hào)的步驟（1）明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加／減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。（2）依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。（3）依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格。（4）結(jié)合初選的電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。（5）依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。