全國第三屆職業(yè)技能大賽（儀器儀表制造項(xiàng)目）選拔賽理論考試題庫（含答案）

全國第三屆職業(yè)技能大賽（儀器儀表制造項(xiàng)目）選拔賽理論

考試題庫（含答案）

一、單選題

1.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行（）運(yùn)動，需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。

A、兩軸

B、多軸

C、單軸

D、三軸

答案：C

2.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。

A、有無水平方向上的松動

B、有無垂直方向上的松動

C、有無水平和垂直方向上的松動

D、與機(jī)架是否平行

答案：C

3.下列說法正確的是（）。

A、連續(xù)非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)

B、連續(xù)周期信號的頻譜為非周期離線函數(shù)

C、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)

D、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)

答案：B

4.在碼垛過程中，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式

操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。

A、單軸運(yùn)動

B、線性運(yùn)動

C、重定位運(yùn)動

D、都選

答案：B

5.PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。

A、高度單元

B、寬度單元

C、長度單元

D、比例單元

答案：D

6.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)

的余差（），最大偏差（）。

A、減小

B、減小

C、增強(qiáng)

D、增強(qiáng)

答案：C

7.在進(jìn)行（）標(biāo)定時(shí)，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。

A、TTP點(diǎn)

B、TPP點(diǎn)

C、TCP點(diǎn)

D、TPC點(diǎn)

答案：C

8.（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。

A、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)

B、無人機(jī)地面站系統(tǒng)

C、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)

D、姿態(tài)與位置

答案：B

9.多旋翼無人機(jī)長距離運(yùn)輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行（）。

A、陀螺儀重置

B、陀螺儀校準(zhǔn)

C、磁羅盤重置

D、磁羅盤校準(zhǔn)

答案：D

10.下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。

A、RS-232或RS-422接口

B、PLC專用通信模塊

C、普通電線

D、雙絞線.

答案：C

11.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成部分。

A、放大電路

B、數(shù)據(jù)采集電路

C、轉(zhuǎn)換元件

D、濾波元件

答案：C

12.機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中要將手放置在（）開

關(guān)上，以防發(fā)生事故。

A、電源

B、急停

GPWM開關(guān)

D、關(guān)機(jī)

答案：B

13.起支撐手作用的構(gòu)建是（）。

A、腰

B、基座

C、臂

D、腕

答案：D

14.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，

光學(xué)、電子技術(shù)。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動控制

D、智能控制

答案：A

15.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立

部件。

A、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、傳動機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C、驅(qū)動機(jī)構(gòu),傳動機(jī)構(gòu)

D、傳動機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)

答案：C

16.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻

線數(shù)為100線/mm,此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。

A、0.01

B、0.1

C、1

D、0.001

答案：A

17.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。

A、接近開關(guān)

B、敏感元件

C、轉(zhuǎn)化元件

D、基本轉(zhuǎn)化電路

答案：A

18.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是（）。

A、安裝于飛行器上部

B、安裝于飛行器內(nèi)部

C、安裝于飛行器下部

D、靠近飛控等傳感器安裝

答案：A

19.數(shù)字信號的特征是（）。

A、時(shí)間離散、幅值連續(xù)

B、時(shí)間離散、幅值量化

C、時(shí)間連續(xù)，幅值量化

D、時(shí)間連續(xù)、幅值連續(xù)

答案：B

20.多旋翼無人機(jī)主要由（）、電動機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系

統(tǒng)組成。

A、機(jī)架、機(jī)翼

B、機(jī)架、電調(diào)

C、機(jī)架'副翼

D、機(jī)架'尾翼

答案：B

21.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序?yàn)椋ǎ?/p>

A、放大器TA/D轉(zhuǎn)換器T采樣保持器TD/A轉(zhuǎn)換器■?計(jì)算機(jī)

B、多路開關(guān)T放大器T采樣保持器TD/A轉(zhuǎn)換器T計(jì)算機(jī)

C、多路開關(guān)T放大器T采樣保持器TA/D轉(zhuǎn)換器T計(jì)算機(jī)

D、"放大器T多路開關(guān)T采樣保持器TA/D轉(zhuǎn)換器TD/A轉(zhuǎn)換器

答案：A

22.光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí)，應(yīng)防止（）。

A、微波

B、相互干擾

C、無線電

D、噪音

答案：B

23.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

答案：D

24.三相異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。

A、相位

B、相序

C、頻率

D、相位角

答案：B

25.（）通常為手動控制的按壓式開關(guān)（按鍵為紅色），串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,

用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。

A、三段開關(guān)

B、急停開關(guān)

C、伺服開關(guān)

D、電源開關(guān)

答案：B

26.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

答案：A

27.在選用舵機(jī)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是（）。

A、扭矩和電壓

B、扭矩和電流

C、旋轉(zhuǎn)速度和電壓

D、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩

答案：D

28.飛行模式中，（）是GPS定點(diǎn)+氣壓定高模式。

A、Loiter

B、Althold

C、StabiIize

D、RTL

答案：A

29.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。

A、GPS、重心

B、方向、姿態(tài)

C、方向'高度

D、方向、GPS

答案：C

30.無人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式是（）。

A、姿態(tài)遙控和舵面遙控

B、自動控制

C、人工修正

D、姿態(tài)遙控

答案：A

31.周期信號的強(qiáng)度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。

A、真值

B、均值

C、絕對均值

D、均方根植

答案：C

32.（）是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動力。

A、減速器

B、滑軌

C、伺服電動機(jī)

D、同步帶

答案：C

33.無人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維保記錄填寫

規(guī)范具體要求有（）。①由專人按填寫標(biāo)準(zhǔn)對記錄單進(jìn)行填寫②記錄單應(yīng)及時(shí)填

寫，不得晚于1個(gè)工作日③填寫內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項(xiàng)、準(zhǔn)確無誤。

A、①②③

B、①②

C、①③

D、②③

答案：A

34.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。

A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動和分析

C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重

要特征

D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出

答案：B

35.同一電路中的幾個(gè)正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為（）。

A、初相位相同

B、相位差相同

C、頻率相同

D、大小相等

答案：C

36.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量（）物理量的。

A、角速度

B、加速度

C、方向

D、旋轉(zhuǎn)角

答案：A

37.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田

間障礙因素和（）。

A、時(shí)間因素

B、溫度因素

C、人為因素

D、種植作物因素

答案：C

38.不同類型的無人機(jī)維護(hù)要求，維護(hù)時(shí)間主要受什么因素影響（）。①運(yùn)行類

型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無人機(jī)結(jié)構(gòu)。

A、①②③④⑤

B、②③④⑤

C、①②③

D、①③④⑤

答案：A

39.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。

A、端拾器

B、基座

C、手臂

D、手腕

答案：C

40.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

41.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。

A、上極限尺寸

B、下極限尺寸

C、公稱尺寸

D、實(shí)際尺寸

答案：C

42.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是（）。

A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律

B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律

C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律

D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)

答案：C

43.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中（）的符號。

A、輪廓算術(shù)平均偏差

B、微觀不平度+點(diǎn)高度

C、輪廓最大高度

D、輪廓不平程度

答案：A

44.無人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是（）。

A、FFDM

B、WIFI

C、Lightbridge

D、BFDM

答案：c

45.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是0。

A、比例調(diào)節(jié)

B、微分調(diào)節(jié)

C、積分調(diào)節(jié)

D、PID調(diào)節(jié)

答案：B

46.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸

附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附

A、①②

B、①③

C、①②③

D、②③

答案：C

47.專家系統(tǒng)主要指的是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域

專家水平的知識與（）。

A、信息

B、數(shù)據(jù)

C、檔案

D、經(jīng)驗(yàn)

答案：D

48.歐姆龍機(jī)器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析，以判斷

工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC（）。

A、加工尺寸

B、尺寸和顏色

C、二維碼

D、以上都是

答案：D

49.()的作用和特點(diǎn)是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候人們可以通過快速按下此按鈕來

達(dá)到保護(hù)。

A、三段開關(guān)

B、急停開關(guān)

C、伺服開關(guān)

D、電源開關(guān)

答案：B

50.有多個(gè)夾具臺時(shí)，設(shè)定()可使手動操作更為簡單。

A、用戶坐標(biāo)系

B、笛卡爾坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：A

51.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場構(gòu)成。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

52.在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號，這個(gè)編號稱為

。。

A、地址

B\編號

C、字節(jié)

D、操作碼

答案：C

53.920kv電機(jī)，若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi)，則電壓控制在（）

Vo

A、3

B、5

C、10

D、15

答案：C

54.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離

子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人

A、①②

B、①②④

C、①③

D、①②③④

答案：B

55.（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。

A、鉤托式

B、彈簧式

C、氣動式

D、夾鉗式

答案：C

56.航拍無人機(jī)的云臺一般由掛載部分、（）和（）組成。

A、機(jī)械部分、執(zhí)行部分

B、控制部分,執(zhí)行部分

C、電氣部分'執(zhí)行部分

D、控制部分,驅(qū)動部分

答案：B

57.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括（）。

A、三點(diǎn)法

B、四點(diǎn)法

C、五點(diǎn)法

D、有原點(diǎn)法

答案：D

58.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。

A、前置放大器

B、A/

C、轉(zhuǎn)換器

D、非線性補(bǔ)償

E、標(biāo)度變換

答案：B

59.壓力表的測量使用范圍一般為其量程的（）處。

A、1/3-2/3

B、1/4-1/2

C、1/4-3/4

D、1/2-2/3

答案：A

60.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示（）時(shí)，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。

A、PIace

B、PIace

C\PIace

D、PIace

答案：D

61.多旋翼兩個(gè)槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是（）

A、兩個(gè)均為逆時(shí)針

B、兩個(gè)均為順時(shí)針

C、不可同時(shí)旋轉(zhuǎn)

D、一順一逆

答案：B

62.儀表工作接地的原則是0。

A、沒有要求

B、多點(diǎn)接地

C、雙點(diǎn)接地

D、單點(diǎn)接地

答案：D

63.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級賬號，在()權(quán)限下可以根據(jù)

用戶要求對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。

A、操作員

B、工程師

C、管理員

D、運(yùn)維員

答案：C

64.()是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。

A、CEU

B、輸出電壓轉(zhuǎn)換

C、PD

D、電氣隔離

答案：D

65.在手動操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動模式，這三種運(yùn)動模塊不包括

()。

A、單軸運(yùn)動

B、線性運(yùn)動

C、重定位運(yùn)動

D、連續(xù)運(yùn)動

答案：D

66.大多數(shù)化工過程可以用少數(shù)基本定律來描述，下面錯(cuò)誤的是()。

A、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算

B、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算

C、描述過程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律

D、以動量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算

答案：D

67.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。

A、2

B、5

C、4

D、3

答案：D

68.使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙（）型、（）/頻率型等。

A、電壓/電流

B、微分/積分

C、積分/電壓

D、微分/電流

答案：C

69.通常用來定義機(jī)器人相對于其它物體的運(yùn)動的參考坐標(biāo)系是（）。

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、工件參考坐標(biāo)系

答案：c

70.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。

A、依靠偏差的積累

B、依靠偏差對時(shí)間的積累

C、依靠偏差對時(shí)間的記憶

D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)

答案：B

71.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和（）。

A、確定性

B、不確定性

C、線性

D、非線性

答案：B

72.多旋翼無人機(jī)用電調(diào)一般有三組線，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備是（）。

A、電機(jī)、分電板、飛控

B、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿

C、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)

D、電機(jī)、飛控、舵機(jī)

答案：A

73.多旋翼無人機(jī)電動動力系統(tǒng)由（）組成。

A、電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳

B、電池'電調(diào)、電機(jī)、機(jī)臂

C\電池、電調(diào)、云臺、螺旋槳

D、電池,腳架、電機(jī)、螺旋槳

答案：A

74.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

答案：C

75.欲實(shí)現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用（）。

A、反相比例運(yùn)算電路

B、同相比例運(yùn)算電路

C、積分運(yùn)算電路

D、微分運(yùn)算電路

答案：A

76.一般線路中的熔斷器有（）保護(hù)。

A、過載

B、短路

C、過載和短路

D、欠壓

答案：C

77.隨著人們對各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面

發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。

A、傳感器+通信技術(shù)

B、傳感器+微處理器

C、傳感器+多媒體技術(shù)

D、傳感器+計(jì)算機(jī)

答案：B

78.無人機(jī)開展調(diào)試工作前，以下需要進(jìn)行連接線路的檢查的是（）。①飛控板

針腳上的標(biāo)記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動機(jī)是否連接到對應(yīng)的飛控

板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機(jī)連接的線路是否正確④各模塊的電源連線是

否正確。

A、①②③④

B、①②④

C、①③④

D、②③④

答案：A

79.為檢測機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳感器。

A、位移傳感器

B、速度傳感器

C、加速度傳感器

D、加加速度傳感器

答案：D

80.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動形式不包括（）。

A、球型

B、移動型

C、旋轉(zhuǎn)型

D、圓型

答案：D

81.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。

A、輸出開路狀態(tài)下

B、短路狀態(tài)下

C、斷電狀態(tài)下

D、以上都是

答案：C

82.機(jī)器人速度的單位是（）。

A、cm/min

B\mm/sec

C、in/sec

D、mm/min

答案：B

83.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過110度時(shí)，電調(diào)會降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，但不會將輸

出功率全部關(guān)閉。這屬于（）。

A、啟動保護(hù)

B、溫度保護(hù)

C、油門信號丟失保護(hù)

D、過負(fù)荷保護(hù)

答案：B

84.常用的無人機(jī)故障檢測工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。

A、萬用表

B、電烙鐵

C、斜口鉗

D、螺絲刀

答案：A

85.半導(dǎo)體三極管的三個(gè)區(qū)分別引出三個(gè)電極，為基極、（）和發(fā)射極。

A、單極

B、雙極

C、集電極

D、電極

答案：C

86.儀表自動化中最常使用的電動標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是（）。

A、4-12mA

B、4-36mA

C、4-24mA

D\4-20mA

答案：D

87.影響無人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。

A\陽光'大氣壓強(qiáng)

B、大霧、大氣壓強(qiáng)

C、大霧、空氣密度

D、陽光、空氣密度

答案：C

88.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A、信道傳送的信號不一樣

B、載波頻率不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：A

89.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符，應(yīng)進(jìn)行（）操作。

A、通道反向

B、通道映射

C、行程量調(diào)整

D、大小舵調(diào)整

答案：B

90.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇

等。

A、對碼操作

B、燒寫飛控固件

C、校準(zhǔn)傳感器

D、設(shè)置相關(guān)參數(shù)

答案：A

91.無人機(jī)機(jī)體常用的非金屬復(fù)合加工材料分類有木材、塑料、（）、復(fù)合材料。

A、三合板

B、桐木

C、泡沫

D、合金

答案：C

92.允許機(jī)器人手臂各零件間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（）。

A、機(jī)座

B、機(jī)身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

答案：D

93.若儀表的精度為1級，即允許誤差為（）。

A、±1%

B、-1%

C、1%

D、±0.1%

答案：A

94.手動操作機(jī)器人需要在XOY平面微動調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。

A、單軸運(yùn)動

B、線性運(yùn)動

C\重定位運(yùn)動

D、都選

答案：B

95.機(jī)器人的運(yùn)動速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。

A、正比

B、反比

C、不成比例

D、以上答案都不對

答案：A

96.按國際和我國標(biāo)準(zhǔn)，（）線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。

A、黑色

B、藍(lán)色

C、黃色

D、黃綠雙色

答案：D

97.并行通信時(shí)，一般采用（）信號。

A、電位

B、電流

C、脈沖

D、數(shù)字

答案：A

98.活塞式發(fā)動機(jī)是由（）轉(zhuǎn)換成（）

A、熱能轉(zhuǎn)換機(jī)械能

B、熱能轉(zhuǎn)換成電能

C、機(jī)械能轉(zhuǎn)換電能

D、機(jī)械能轉(zhuǎn)換熱能

答案：B

99.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到（）。

A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值

B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好

C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好

D、以上都是

答案：D

100.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動操作機(jī)器人運(yùn)動有（）運(yùn)動方式。

A、單軸運(yùn)動

B、線性運(yùn)動

C、重定位運(yùn)動

D、都選

答案：D

101.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時(shí)對電

極頭的要求是（）。

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、視情況而定

答案：A

102.無人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在（）進(jìn)行設(shè)置。

A、接收機(jī)

B、飛控

C、地面站

D、遙控器

答案：C

103.有些工藝對象不允許長時(shí)間施加較大幅度的擾動，在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型

時(shí)應(yīng)采用（）。

A、最小二乘法

B、解析法

C、階躍響應(yīng)曲線法

D、方波響應(yīng)曲線法

答案：D

104.當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí)，應(yīng)采用（）進(jìn)行搶救。

A、人工呼吸法

B、胸外心臟按壓法

C、人工呼吸法和胸外心臟按壓法

D、立即送往醫(yī)院

答案：C

105.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。

A、六軸

B、小臂

C、大臂

D、手臂末端

答案：D

106.全雙工通信有（）條傳輸線。

A、3

B、2

C、1

D、0

答案：B

107.集散控制系統(tǒng)是利用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行（）。

A、分散控制

B、計(jì)算機(jī)控制

C、分布式控制

D、程序控制

答案：A

108.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測試，下列哪個(gè)做法可能對電機(jī)造成傷害（）。

A、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換

B、測試前未拆除槳葉

C、確保電機(jī)固定在機(jī)架上

D、電機(jī)長時(shí)間空載測試

答案：D

109.常見機(jī)器人手部分為（）三類。

A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具

B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具

C、通用工具、吸附工具、專用工具

D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具

答案：A

110.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電

阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。

A、磁電效應(yīng)

B、聲光效應(yīng)

C、光生伏特效應(yīng)

D、光電導(dǎo)效應(yīng)

答案：D

111.無人機(jī)通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是（）。

A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置

B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)，轉(zhuǎn)動飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變

化

C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)

D、以上均是

答案：D

112.根據(jù)投影面展開的法則，三個(gè)視圖的相互位置必然是以（）為主。

A、左視圖

B、主視圖

C、俯視圖

D、仰視圖

答案：B

113.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查（）。

A、噪音、震動和馬達(dá)溫度正常否

B、周邊設(shè)備是否正常

C、每根軸的抱閘是否正常

D、都是

答案：D

114.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出

的啟動信號0。

A、有效

B、無效

C、延時(shí)后有效

D、視情況而定

答案：B

115.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳

感器的（）參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

116.無人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時(shí)間的長短分為日常檢查'定期檢查'0o

A、機(jī)械檢查

B、過程檢查

C、年度檢查

D、工具檢查

答案：C

117.諧波傳動的缺點(diǎn)是（）。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動側(cè)隙小

C、慣量低

D、精度高

答案：A

118.濕度傳感器是將（）轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。

A、環(huán)境濕度

B、環(huán)境溫度

C、環(huán)境亮度

D、環(huán)境顏色

答案：A

119.若飛控顯示"CompassnotheaIthy",則表示()。

A、需要校正羅盤

B、需要校正遙控器

C、外置羅盤損壞

D、磁場強(qiáng)度存在干擾

答案：C

120.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時(shí)，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為()。

A、前者反偏'后者也反偏

B、前者正偏'后者也正偏

C、前者正偏'后者反偏

D、前者反偏'后者正偏

答案：C

121.無人機(jī)著陸目測與有人機(jī)相比不同之處為()。

A、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場，無人機(jī)是從著陸場觀察飛機(jī)

B、有人機(jī)為第三視角，無人機(jī)為第一視角

C、有人機(jī)駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機(jī)起降操作手可自行

D、有人機(jī)為第二視角、無人機(jī)為三視角

答案：A

122.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時(shí)需要控制力時(shí)采用的()傳感器。

A、力覺傳感器

B、接近傳感器

C、觸覺傳感器

D、速度傳感器

答案：A

123.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言，兩葉槳具有（）的特點(diǎn)。

A、操控靈敏度強(qiáng)

B、載重小

C、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)

D、費(fèi)電

答案：C

124.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

B、矢量坐標(biāo)空間

C、直角坐標(biāo)空間

D、極坐標(biāo)空間

答案：A

125.某多旋翼無人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743,其中43代表的是（）。

A、43代表螺距

B、43代表槳距

C、43代表半徑

D、43代表槳重

答案：A

126.巡檢用多旋翼無人機(jī)日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括（）。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點(diǎn)

設(shè)備、材料和工具②及時(shí)將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電③及時(shí)檢查飛行器的完

好情況，填寫報(bào)告單④任務(wù)完成后，將電池拆下，放到指定位置⑤用專業(yè)工具去

污除塵。

A、①②③④⑤

B、①②③⑥

C、①③④⑤

D、①②③④

答案：A

127.以串行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。

A、1或2

B、4

C、8

D、16

答案：A

128.多旋翼無人機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)包括（）、俯仰運(yùn)動、（）、偏航運(yùn)動、前后運(yùn)動、

側(cè)向運(yùn)動。

A、垂直運(yùn)動、橫滾運(yùn)動

B、垂直運(yùn)動'滑跑運(yùn)動

C、垂直運(yùn)動、低速運(yùn)動

D、垂直運(yùn)動'高速運(yùn)動

答案：A

129.自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息

鏈。、

A、汽車制造技術(shù)

B\建筑技術(shù)

C、傳感技術(shù)

D、監(jiān)測技術(shù)

答案：C

130.兩相繼電器接線的過電流保護(hù)裝置（）。

A、既可以作相間短路保護(hù)，又可以作單相短路保護(hù)

B、只能作相間短路保護(hù)，不能作單相短路保護(hù)

C、只能作單相短路保護(hù)，不能作相間短路保護(hù)

D、既不可作相間短路保護(hù)，又不可作單相短路保護(hù)

答案：B

131.位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。

A、曲位傳感器

B、直角傳感器

C、曲線傳感器

D、角位移傳感器

答案：D

132.以下不是示教器示教的缺點(diǎn)的是（）。

A、難以獲得高精度控制

B、難以獲得高速度

C、難以與其他設(shè)備同步

D、不易與傳感器信息相配合

答案：B

133.示教編程器上的三段式安全開關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為

進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OF

D\不確定

答案：C

134.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的

是（）。

A、全面感知

B、智能處理

C、可靠傳遞

D、互聯(lián)網(wǎng)

答案：C

135.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

答案：C

136.無人機(jī)本身沒有調(diào)試好會導(dǎo)致（）大打折扣。

A、飛行效率

B、安全性

C\穩(wěn)定性

D、以上都是

答案：D

137,良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互

助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。

A、艱苦奮斗

B、誠實(shí)守信

C、大公無私

D、崇尚科學(xué)

答案：B

138.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A、操作人員勞動強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

139.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。

A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變

B、對A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時(shí)

C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈

D、對A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時(shí)

答案：C

140.在交流電路中，電容的有功功率為（）。

A、1W

B、-1W

C、10Var

D、0.25

答案：D

141.工業(yè)機(jī)器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%700%。

A、自動快速

B、手動全速

C、手動慢速

D、自動慢速

答案：B

142.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實(shí)現(xiàn)測量的裝置，可以用來測量（）。

①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度

A、①②③④

B、③④⑤⑥

C、②③④⑤

D、①②⑤⑥

答案：A

143.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。

A、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論

B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)

C、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動控制

D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論

答案：A

144.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無法校準(zhǔn)時(shí)，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。

A、電源供電不足

B、油門通道反向

C、電壓過高

D、電流過圖

答案：B

145.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。

A、被控對象、變送器、控制器、執(zhí)行器

B、傳感器、變送器、執(zhí)行器

C、控制器、檢測裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥

D、控制器、檢測裝置、執(zhí)行器

答案：A

146.（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和

前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)

答案：A

147.過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。

A、隨動控制系統(tǒng)

B、定值控制系統(tǒng)

C、反饋控制系統(tǒng)

D、程序控制系

答案：C

148.多旋翼無人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108,此數(shù)字含義是（）o

A、電機(jī)重量為41g,定子線圈高度是8mm

B\電機(jī)定子線圈的直徑為41mm,高度是8mm

C、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘

D、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108

答案：B

149.RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在（）。

A、空曠開放區(qū)域

B、大型通信基站附近

C、狹小空間便于信號收集

D、大型廣播站附近

答案：A

150.工業(yè)機(jī)器人一般有4個(gè)坐標(biāo)系，不包括以下（）項(xiàng)。

A、基坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C、工件坐標(biāo)系

D、空間坐標(biāo)系

答案：D

151.坐標(biāo)系通常由三個(gè)()的軸來表示。

A、垂直

B、相交

G正交

D、以上都不對

答案：C

152.溫度傳感器一般是利用材料()特性，實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。

A、熱敏特性

B、壓敏特性

C、力反饋特性

D、濕度敏感特性

答案：A

153.對于光電脈沖編碼器，維護(hù)時(shí)主要的問題有()：(1)防振(2)防污(3)

聯(lián)接松動。

A、(1)和(2)

B、(1)和(3)

G⑴、(2)和(3)

D、(2)和(3)

答案：c

154.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。

A、先外后里、先低后高

B、先外后里、先高后低

C、先里后外、先高后低

D、先里后外、先低后高

答案：D

155.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時(shí)()。

A、注視地平儀，柔和地加油門，同時(shí)拉桿

B、注視地平儀，快速地加油門，同時(shí)拉桿

C、注視地平儀，柔和地加油門，同時(shí)頂桿

D、注視地平儀，快速加油門，緩慢拉桿

答案：A

156.為防止RTK地面基站受其他信號影響，應(yīng)安置在()。

A、基站附近

B、信號塔附近

C、樓宇附近

D、空曠地區(qū)

答案：D

157.如需要手動控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物,

將速度()，避免速度突變造成傷害或損失。

A、由快到慢逐漸調(diào)整

B、保持最慢速

C、保持恒定速度

D、由慢到快逐漸調(diào)整

答案：D

158.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定（）。

A、原點(diǎn)

B、X軸

C、丫軸

D、Z軸

答案：A

159.影響無人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）

A、空氣密度和空氣濕度

B、氣壓和降水量

C、壓力和空氣濕度

D、氣壓和空氣濕度

答案：D

160.（）不是基帶傳送的方式。

A、直接電平法

B、曼徹斯特法

C、差分曼徹斯特法

D、調(diào)幅

答案：D

161.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。

A、工件坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系

C、笛卡爾坐標(biāo)系

D、各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度

答案：D

162.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。

A、溫度

B、液位

C、壓力

D、燈亮滅

答案：D

163.在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應(yīng)處于0。

A、最大位置

B、中間略上

C、最小位置

D、任意位置

答案：B

164.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。

A、齒輪傳動機(jī)構(gòu)

B、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

答案：D

165.指揮控制與（）是無人機(jī)地面站的主要功能

A、飛行狀態(tài)監(jiān)控

B、任務(wù)規(guī)劃

C\飛行視角顯示

D、無人機(jī)電量顯示

答案：B

166.全雙工通信有（）條傳輸線。

A、1

B、2

C、4

D、5

答案：B

167.工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲在（）。

A、控制器

B、示教器

C、U盤

D、伺服驅(qū)動器

答案：A

168.博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長為（）。

A、1%

B、2%

C、3%

D、5%

答案：A

169.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）。

A、4）＞0

B、＜j）＜0

C、（j）

D、為任意值

答案：A

170.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

A、驅(qū)動系統(tǒng)

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、導(dǎo)航系統(tǒng)

答案：D

171.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸

附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。

A、機(jī)械手指

B、電線圈產(chǎn)生的電磁力

C、大氣壓力

D、外力

答案：c

172.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為（）毫米。

A、60毫米

B、1060毫米

Cx10毫米

D、254毫米

答案：D

173.無人機(jī)首次飛行的測試要求包括（）。

A、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試

B、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試

C、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉(zhuǎn)測試

D、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試

答案：B

174.基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的（）形狀。

A、外部

B、內(nèi)部

C、前后

D、左右

答案：A

175.三相步進(jìn)電動機(jī)的步距角是1.5°,若步進(jìn)電動機(jī)通電頻率為2000Hz,細(xì)分

倍數(shù)為1,則步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）r/min。

A、500

B、1000

C、1500

D、3000

答案：A

176.在裝配工業(yè)機(jī)器人時(shí)，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*MO

A、15

B、30

C、80

D、160

答案：C

177.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出

的啟動信號（）。

A、無效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、不確定；

答案：A

178.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€(gè)黃色機(jī)器

人，表示當(dāng)前行（）。

A、處于預(yù)備狀態(tài)

B、處于激活狀態(tài)

C、當(dāng)前沒有任何操作

D、有運(yùn)動

答案：D

179.將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送

到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。

A、檢測

B、反饋

C、控制

D、調(diào)整

答案：B

180.機(jī)器人在運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞，通常將機(jī)器人調(diào)到（）進(jìn)行恢復(fù)。

A、手動模式

B、自動模式

C、半自動模式

D、單步運(yùn)行

答案：A

181.異步傳送的每個(gè)字符的起始位均為（）。

A、3

B、2

C、1

D、0

答案：D

182.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：C

183.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。

A、用戶坐標(biāo)系

B、笛卡爾坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：A

184.下列屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）。

A、遲滯

B、超調(diào)量

C\穩(wěn)定性

D、線性度

答案：B

185.智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)（）功能。

A、排除儀器故障

B、減小零點(diǎn)漂移

C、故障的檢測與診斷

D、減小儀器的測量誤差

答案：c

186.防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。

A、搬動時(shí)

B、通電時(shí)

C、大修時(shí)

D、清洗時(shí)

答案：B

187.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后Oo

A、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)收小油門

B、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大,表明目測低，應(yīng)適當(dāng)增加油門

C、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測高應(yīng)適當(dāng)收小油門

D、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測高應(yīng)適當(dāng)增大油門

答案：A

188.機(jī)器人運(yùn)動時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動通過驅(qū)動裝置和（）實(shí)現(xiàn)。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、傳動機(jī)構(gòu)

C、步進(jìn)電機(jī)

D、控制程序

答案：B

189.標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進(jìn)行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù),

稱為模擬量的標(biāo)度變換。

A、前

B、中

C\后

D\不確定

答案：A

190.在程序中需要新建一個(gè)包含三個(gè)位置和三個(gè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量

類型為（）。

A、POINT

B、POINTJ

C、BOOL

D、INT

答案：A

191.在線性電路中，多個(gè)激勵(lì)源共同作用時(shí)在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各激

勵(lì)源單獨(dú)作用時(shí)在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為（）。

A、疊加原理

B、戴維南定理

C、歐姆定律

D、基爾霍夫定律

答案：A

192.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。

A、定位精度和運(yùn)動時(shí)間

B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

C、位姿軌跡和平穩(wěn)性

D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動時(shí)間

答案：B

193.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)

握緊力過大時(shí)，為O狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、急停報(bào)錯(cuò)

答案：c

194.BRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

195.小型消費(fèi)級多旋翼無人機(jī)的機(jī)動性往往更強(qiáng)，因此，這類飛行器的重心也會

略微偏（）一些。

A、演）

B、低

C、中

D、無影響

答案：A

196.智能儀器的自動零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由（）的方法實(shí)現(xiàn)。

A、軟件

B、硬件

C、軟、硬件相結(jié)合

D、斬波穩(wěn)零技術(shù)

答案：C

197.繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動減

少。

A、頻敏變阻器的等效電壓

B、頻敏變阻器的等效電流

C、頻敏變阻器的等效功率

D、頻敏變阻器的等效阻抗

答案：D

198.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。

A、圖像增強(qiáng)

B、圖像的處理和分析

C、圖像恢復(fù)

D、圖形繪制

答案：B

199.無人機(jī)飛行前，需要對相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有（）。

A、內(nèi)存卡容量

B、鏡頭是否清潔，有無遮擋

C、拍攝模式、感光度

D、以上均是

答案：D

200.公差原則是指（）。

A、確定公差值大小的原則

B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則

C、形狀公差與位置公差的關(guān)系

D、尺寸公差與形位公差的關(guān)系

答案：D

201.交流電路中，視在功率的單位是（）。

A、V

B、W

C\Var

D\KW

答案：A

202.飛行控制器調(diào)試包括（）、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。

A、飛控固件的燒寫

B、對碼操作

C、遙控模式設(shè)置

D、通道配置

答案：A

203.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人

沿（）。運(yùn)動時(shí)出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

204.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。

A、社會的培養(yǎng)和組織的教育

B、主觀努力

C、其他原因

D、客觀原因

答案：A

205.遙控器的常用模式有（）、日本手。

A、美國手

B、中國手

C、德國手

D、英國手

答案：A

206.具有互換性的零件應(yīng)是（）。

A、相同規(guī)格的零件

B、不同規(guī)格的零件

C,相互配合的零件

D、形狀和尺寸完全相同的零件

答案：A

207.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的（）進(jìn)行精確控制。

A、位置和速度

B、電壓和電流

C、功耗

D、噪音

答案：A

208.工業(yè)機(jī)器人手動低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。

A、5%-30%

B、1%-20%

C、1%-30%

D、5%-20%

答案：B

209.無人機(jī)通信系統(tǒng)由（）設(shè)備和（）設(shè)備2部分組成。

A、機(jī)載、數(shù)傳鏈路

B、機(jī)載、傳感器

C、機(jī)載、地面

D、地面站、數(shù)傳鏈路

答案：C

210.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制被測信號中含

有的脈沖干擾對測量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。

A、算術(shù)平均濾波法

B、加權(quán)平均濾波法

C、限幅濾波法

D、中值濾波法

答案：D

211.生產(chǎn)過程自動化的核心是（）裝置。

A、自動檢測

B、自動保護(hù)

C、自動調(diào)節(jié)

D、自動執(zhí)行

答案：C

212.一臺測溫儀表，其測溫范圍為6007100℃,已知其最在絕對誤差為±6℃,

則其精度等級為（）。

A、1.0級

B、1.2級

C、1.5級

D、2.0級

答案：C

213.描述簡單對象特性的參數(shù)不包括（）。

A、放大系數(shù)

B\震湯周期

C、時(shí)間常數(shù)

D、滯后時(shí)間

答案：B

214.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。

A、2

B、5

C、4

D、3

答案：D

215.勞動者素質(zhì)是指（）o①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技

能素質(zhì)

A、③④

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：A

216.（）實(shí)際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。

A、用戶坐標(biāo)系

B、笛卡爾坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：A

217.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。

A、姿態(tài)與位置

B、位置與速度

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：A

218.無人機(jī)電機(jī)的更換過程，需要綜合考慮（）。

A、無人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長度

B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定

C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測試

D、以上均是

答案：D

219.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和（）

A、混合型

B、網(wǎng)狀型

C、蜂窩型

D、不規(guī)則型

答案：B

220.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。

A、只有一只

B、有兩只主

C\有兩只輔助

D、有一只主晶閘管，一只輔助

答案：D

221.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動的

機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種

()的技術(shù)。

A、運(yùn)動傳遞

B、運(yùn)動能量

C、運(yùn)動快慢

D、都不是

答案：A

222.()也稱智能相機(jī)，是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型

機(jī)器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。

A、PC式視覺系統(tǒng)

B、3D視覺傳感器

C、智能視覺傳感器

D、CMOS傳感器

答案：C

223.()不是寬帶傳送的方式。

A、直接電平法

B、調(diào)頻

C、調(diào)相

D、調(diào)幅

答案：D

224.1959年，第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于()。

A、英國

B、美國

C、德國

D、日本

答案：B

225.搖桿偏移1S,機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)()。

Av1步

B、5步

G10步

D、以上答案都不對

答案：C

226.螺旋槳的形狀常常比較奇怪，比如中間粗兩頭細(xì)、翼根的彎曲度大翼尖的彎

曲度小，其原因是()。

A、方便槳葉的制作和加工

B、提高槳的拉力

C、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同

D、提高槳的強(qiáng)度，延長其使用壽命

答案：C

227.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用()。

A、反相比例J運(yùn)算電路

B、加法運(yùn)算電路

C、積分運(yùn)算電路

D、微分運(yùn)算電路

答案：C

228.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

答案：D

229.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、

（）和（）。

A、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀

B、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀

C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀

D、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀

答案：B

230.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒

向和定位。

A、—

B、二

C\三

D、四

答案：C

231.機(jī)器人運(yùn)行過程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ﹐

A、綠色

B、紅色

C、黃色

D、藍(lán)色

答案：A

232.國標(biāo)中規(guī)定用（）作為基本投影面。

A、正六面體的六個(gè)面

B、正五面體的五面體

C、正四面體的四面體

D、正三面體的三個(gè)面

答案：A

233.工業(yè)機(jī)器人中（）是連接機(jī)身和手腕的部件。

A、機(jī)身

B、手臂

C、腕部

D、手部

答案：B

234.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，

均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。

A、職工

B、員工

C、管理人員

D、個(gè)人

答案：D

235.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)，一般（）。

A、小于2個(gè)

B、小于3個(gè)

C、小于6個(gè)

D、大于6個(gè)

答案：C

236.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動

作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來限制運(yùn)行

C、示教最低速度來運(yùn)行

D\程序報(bào)錯(cuò)

答案：B

237.云臺系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。

A、主控制器

B、內(nèi)框軸

C、中框軸

D、外框軸

答案：A

238.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。

A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命。

B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，

C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)'傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)

立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。

D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當(dāng)時(shí)受限

于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視。

答案：D

解析：物體通過信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識別、定位、

跟蹤、監(jiān)管等功能。

239.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。

A、減少定位誤差

B、裝拆方便

C、工件的固定和定位自動化

D、回避與焊槍的干涉

答案：C

240.現(xiàn)有兩臺壓力變送器，精度等級均為1級，第一臺量程為0-600KPa,第二

臺量程為250-500KPa,測量變化范圍320—360KPa的的壓力，下列說法正確的

是（）。

A、第一臺準(zhǔn)確度高

B、第二臺準(zhǔn)確度高

C、兩者結(jié)果一樣

D、不能確定

答案：B

241.用測力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是（）。

A、控制扭矩法

B、控制螺栓伸長法

C、控制螺母扭角法

D、控制摩擦力法

答案：C

242.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后，通常還需

要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。

A、手動高速運(yùn)行

B、自動運(yùn)行

C、手動低速連續(xù)運(yùn)行

D、手動單步低速運(yùn)行

答案：C

243.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。

A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器

B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器

C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器

D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器

答案：B

244.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為（）。

A、3個(gè)月

B、6個(gè)月

G12個(gè)月

D、報(bào)警時(shí)再換

答案：A

245.機(jī)器人的腕部軸代號為（）。

A、R.

B、T

C、A.

D、C

E、A.

F、T

G、R.

H、C

答案：A

246.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面

有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。

A、PID控制

B、柔順控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：B

247.定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是（）。

A、覆蓋范圍廣

B、輻射距離遠(yuǎn)

C、繞射能力強(qiáng)

D、以上均不是

答案：B

248.多旋翼無人機(jī)的遙控器最少有（）通道。

A、2個(gè)

B、3個(gè)

C、4個(gè)

D、5個(gè)

答案：C

249.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是（）。

A、數(shù)據(jù)科學(xué)

B、數(shù)據(jù)應(yīng)用

C、數(shù)據(jù)硬件

D、數(shù)據(jù)人才

答案：B

250.科氏流量計(jì)從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計(jì)?

A、質(zhì)量流量計(jì)

B、體積流量計(jì)

C、速度式流量計(jì)

D、壓力式流量計(jì)

答案：A

251.比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。

A、不可控物料

B、可控物料

C、由工藝方案確定

D、不做規(guī)定

答案：A

252.電導(dǎo)的單位是（）。

A、R

B、C

C、L

D、G

答案：D

253.6S管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔

A、①②③

B、①②③④

C、①②

D、③④

答案：B

254.微分控制對下列信號沒有反應(yīng)能力的是()。

A、靜態(tài)偏差

B、斜坡信號

C、正弦信號

D、余弦信號

答案：A

判斷題

1.()UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時(shí)控制系統(tǒng)的長期運(yùn)行

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

2.()PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型

和晶閘管型。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

3.()工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定的標(biāo)定點(diǎn)數(shù)可隨意設(shè)置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

4.()鏈傳動的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動比是變化的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

5.()云計(jì)算的服務(wù)類型分為三類，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(laaS)、軟件即服務(wù)(Sa

aS)、平臺即服務(wù)(PaaS)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

6.()用戶權(quán)限管理查看器頁面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的

用戶組。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

7.()視在功率就是有功功率加上無功功率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

8.()要設(shè)計(jì)好PLC的應(yīng)用程序，必須充分了解被控對象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、

控制要求等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

9.()工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點(diǎn)法進(jìn)行標(biāo)定更精確。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

10.()機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

11.0非手動模式下，博諾BN-R3機(jī)器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

12.()GPS信號由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響，使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號

中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應(yīng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

13.()無人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否

被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

14.()云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的

云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大

計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

15.()隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心

構(gòu)成的個(gè)人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

16.()機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

17.()機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

18.()熱電偶主要用于測較高溫度，熱電阻主要用于測中低溫度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

19.()光敏電阻的響應(yīng)時(shí)間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

20.()用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

21.0遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時(shí)，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地

加油門至100%,同時(shí)稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

22.()把被控過程看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量

流量稱為流入量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

23.()只要在刮削中及時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

24.()博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以直接使用相同速度編程。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

25.()鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

26.()電動勢的單位是千伏。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

27.()遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí)，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)

入爬升。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

28.()電動無人機(jī)選配過程，需根據(jù)機(jī)身尺寸選擇螺旋槳。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

29.()機(jī)器人在自動運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

30.()電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流

與電壓成正比。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

31.0地面站中無線電波長越長，繞射能力越強(qiáng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

32.()安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

33.()基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作

業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

34.()機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)(通常選作物體的

質(zhì)心)和過該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對于參考系的相對關(guān)系來確定。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

35.()模擬量信號的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

36.()機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式'空走點(diǎn)、進(jìn)

給速度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

37.()軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn)，完全可以取代硬件抗干

擾措施。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

38.()一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

39.()機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

40.()工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它

能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

41.0機(jī)器人被按下急停后將立即停止，停止時(shí)不會有減速的過程。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

42.()工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

43.()常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

44.()經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機(jī)，宜于熱繼電器來保護(hù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

45.0軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教

點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

46.()大數(shù)據(jù)的最明顯特點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理速度快。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

47.()當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點(diǎn)位

總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式

來滿足需求。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

48.()無人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

49.()在擰緊圓形分布的成組螺釘時(shí)，要進(jìn)行對稱擰緊。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

50.()飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

51.0通過示教器編程對已編好的程序進(jìn)行修改，必須添加新的變量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

52.()如果把一個(gè)24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

53.()PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

54.()機(jī)器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

55.()以6s5000mAh20c鋰電池為例，最大放電電流是100A。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

56.()無人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)是否變形、檢查

連桿是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

57.()嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權(quán)

拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

58.()無人機(jī)保持油門持續(xù)爬升時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速會增加。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

59.()系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既

有硬件部分的調(diào)試，又要進(jìn)行軟件調(diào)試。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

60.()以下關(guān)于無人機(jī)鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存

在鼓包'檢查是否存在外皮破損或接頭破損。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

61.0在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個(gè)軸的移動操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

62.()無人機(jī)在飛行中產(chǎn)生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個(gè)主要原因是電

機(jī)振動。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

63.()機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

64.()PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

65.()格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

66.()實(shí)時(shí)監(jiān)控中，開關(guān)量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

67.()無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

68.()三相交流母線涂刷相色時(shí)規(guī)定C相為紅色。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

69.()備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中

去。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

70.()有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最

大值也相同。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

71.0無人機(jī)檢測時(shí)，常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

72.()化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

73.()博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參

數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

74.()無人機(jī)遙控器常見故障的有：遙控器與接收機(jī)未對頻或串頻、接收機(jī)線

路連接錯(cuò)誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

75.()氣動技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量

傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

76.()串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時(shí)，要使得主、副對象的時(shí)間常數(shù)

不能太接近。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

77.()一架4旋翼無人機(jī)，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個(gè)大的

螺旋槳，升力一定會變大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

78.()焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條

件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

79.()在機(jī)器人運(yùn)行過程中，坐標(biāo)系建立時(shí)保存和激活的操作是不允許的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

80.()金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

81.()飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海

拔高度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

82.()要使一個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負(fù)反饋。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

83.()工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

84.()電流在單位時(shí)間內(nèi)所做的功叫電功率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

85.()整機(jī)調(diào)試中應(yīng)對各項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行測試，使測試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定

的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，整機(jī)調(diào)試完畢，應(yīng)緊固各調(diào)整元件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

86.()無人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí)，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

87.()工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

88.()為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力能荷。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

89.()衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性的

指標(biāo)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

90.()博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界