教學(xué)課件-液壓與氣壓傳動項(xiàng)目教程(侯守軍)

液壓與氣壓傳動項(xiàng)目一 液壓傳動系統(tǒng)組成項(xiàng)目二 液壓元件項(xiàng)目三 液壓基本回路項(xiàng)目四 典型液壓傳動系統(tǒng)項(xiàng)目五 氣壓傳動基礎(chǔ)項(xiàng)目六 氣動元件與基本回路項(xiàng)目七 典型氣壓傳動系統(tǒng)項(xiàng)目八 機(jī)械手

目錄項(xiàng)目一 液壓傳動系統(tǒng)組成任務(wù)1.1液壓傳動基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)液壓傳動工作介質(zhì)、液體靜力學(xué)、液體動力學(xué)，掌握液體壓力的表示方法，了解液體動力學(xué)的三個(gè)基本方程（連續(xù)性方程、柏努力方程和動量方程）的應(yīng)用，為元件的結(jié)構(gòu)及油路的分析提供依據(jù)。1.液壓傳動工作介質(zhì)的性質(zhì)1）密度[kg/m3]2）重度γ[N/m3]3）液體的可壓縮性4）流體的粘性2.對液壓傳動工作介質(zhì)的要求3.工作介質(zhì)的分類及選用液壓油的種類繁多,分類方法各異,習(xí)慣按用途進(jìn)行分類,也有根據(jù)油品類型、化學(xué)組成或可燃性分類的。正確而合理地選用液壓油，乃是保證液壓設(shè)備高效率正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。4.液壓油的污染與防護(hù)液壓油是否清潔，不僅影響液壓系統(tǒng)的工作性能和液壓元件的使用壽命，而且直接關(guān)系到液壓系統(tǒng)是否能正常工作。造成液壓油污染的原因多而復(fù)雜，液壓油自身又在不斷地產(chǎn)生臟物，因此要徹底解決液壓油的污染問題是很困難的。

1.1.1液壓傳動工作介質(zhì)1.1.2液體靜力學(xué)基礎(chǔ)1.液體的靜壓力及其特性1）液體的靜壓力Pa或2）液體靜壓力的特性2.帕斯卡原理1）液體靜力學(xué)基本方程2）壓力的表示方法及單位：壓力單位為帕斯卡，簡稱帕，符號為Pa，1Pa＝1N/m2。3）靜壓力對固體壁面的作用力4）帕斯卡原理用一個(gè)很小的推力，就可以頂起一個(gè)比較大的負(fù)載。

圖1-6帕斯卡原理應(yīng)用實(shí)例1.1.3液體動力學(xué)基礎(chǔ)1.基本概念1）理想液體與定常流動：理想液體就是指沒有粘性、不可壓縮的液體2）跡線、流線、流管、流束和通流截面3）流量和平均流速4）液體的流態(tài)和雷諾數(shù)2.連續(xù)性方程3.伯努利方程：實(shí)際液體總流的伯努利方程4.動量方程是一個(gè)矢量表達(dá)式，液體對固體壁面的作用力F與液體所受外力F大小相等方向相反。任務(wù)實(shí)施【例1-1】按給定條件計(jì)算兩個(gè)相互連通的液壓缸的相關(guān)參數(shù)。圖1-12所示為相互連通的兩個(gè)液壓缸，已知大缸內(nèi)徑D=100mm,小缸內(nèi)徑d=20mm,大活塞上放上質(zhì)量為5000kg的物體，問：（1）在小活塞上所加的力F有多大才能使大活塞頂起重物？（2）若小活塞下壓速度為0.2m/s，試求大活塞上升速度？解析：（1）（2）=常數(shù)，可得出大活塞上升速度為0.008m/s。圖1-12相互連通的兩個(gè)液壓缸任務(wù)實(shí)施【例1-2】圖1-13為一滑閥示意圖,試求當(dāng)液流通過滑閥時(shí),液流對閥芯的軸向力解：液體對閥心的軸向力，方向向右圖1-13滑閥上的軸向力【例1-3】圖1-14所示為一圓錐閥,閥口直徑為,在錐閥的部分圓錐面上有壓力為的油液作用,試求油液對圓錐閥芯的總作用力。解：圖1-14圓錐閥知識拓展1．液體靜力學(xué)基本方程的物理意義

靜止液體中單位質(zhì)量液體的壓力能和位能可以相互轉(zhuǎn)換，但各點(diǎn)的總能量卻保持不變，即能量守恒。這就是液體靜力學(xué)基本方程中包含的物理意義。2．流體在管道內(nèi)的流動①液體流動時(shí)的壓力損失②氣體的流動特性3．小孔和縫隙流量4．液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象圖1-15密封容器內(nèi)壓力項(xiàng)目一 液壓傳動系統(tǒng)組成任務(wù)1.2液壓系統(tǒng)工作原理圖及組成液壓千斤頂又稱油壓千斤頂，千斤頂是一種起重高度小于1m的最簡單的起重設(shè)備，是一種采用柱塞或液壓缸作為鋼性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座或底部托爪在行程內(nèi)頂升重物的輕小起重設(shè)備。1.2.1液壓傳動系統(tǒng)的工作原理1.液壓千斤頂工作原理大缸體6和大活塞7構(gòu)成舉升缸，杠桿手柄1、小缸體3、小活塞2、單向閥4和5構(gòu)成手動液壓泵?；钊透左w之間保持良好的配合關(guān)系，活塞不僅能在缸內(nèi)滑動，而且配合面之間又能實(shí)現(xiàn)可靠的密封。當(dāng)抬起手柄1，手柄帶動小活塞2向上運(yùn)動，活塞下腔密封容積增大形成局部真空，由于壓力差，單向閥4打開、5關(guān)閉，油箱中的油在大氣壓力的作用下通過吸油管進(jìn)入小活塞下腔，完成一次吸油動作。當(dāng)用力壓下手柄時(shí)，小活塞2下移，其下腔密封容積減小，油壓升高，這時(shí)，單向閥4關(guān)閉、5打開，油液進(jìn)入舉升缸下腔，驅(qū)動大活塞7使重物G上升一段距離，完成一次壓油動作。如此反復(fù)地抬、壓手柄，就能使油液不斷地被壓入舉升缸，使重物不斷地升高，達(dá)到起重的目的。如將放油閥9旋轉(zhuǎn)90°，活塞7可以在自重和外力的作用下實(shí)現(xiàn)回程。2.液壓千斤頂力和運(yùn)動的傳遞3.千斤頂?shù)氖褂梅椒ê妥⒁馐马?xiàng)圖1-17液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?.2.2液壓傳動裝置的組成1.機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)的工作過程當(dāng)液壓泵3由電動機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時(shí)，從油箱1經(jīng)過過濾器2吸油。經(jīng)換向閥7和管路11進(jìn)入液壓缸9的左腔，推動活塞桿及工作臺10向右運(yùn)動。液壓缸9右腔的油液經(jīng)管路8、閥7和管路6、4排回油箱，通過扳動換向手柄切換閥7的閥芯，使之處于左端工作位置，則液壓缸活塞反向運(yùn)動；切換閥7的閥芯工作位置，使其處于中間位置，則液壓缸9在任意位置停止運(yùn)動。圖1-18機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2.液壓傳動裝置的組成由動力元件、執(zhí)行元件、控制調(diào)節(jié)元件、輔助元件、工作介質(zhì)5個(gè)主要部件組成。3.液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號工程實(shí)際中，國內(nèi)外都采用液壓元件的圖形符號來表示。任務(wù)實(shí)施：千斤頂拆裝按照規(guī)定的步驟拆裝液壓千斤頂，為避免出現(xiàn)誤裝、反裝、欠裝等問題的出現(xiàn)，可在相應(yīng)的位置做記號，或者用數(shù)碼設(shè)備做好記錄。1-頂帽2-調(diào)整螺桿3-外套4-油塞5-油缸6-活塞桿7-底座8-回油閥9-工作油10-撳手11-泵體12-泵芯圖1-18機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖3．液壓千斤頂拆裝注意事項(xiàng)知識拓展液壓與氣壓傳動、機(jī)械傳動、電氣傳動、電子傳動并列為四大傳動形式1．液壓傳動技術(shù)發(fā)展概況液壓傳動技術(shù)已成為工業(yè)機(jī)械、工程建筑機(jī)械及國防尖端產(chǎn)品不可缺少的重要技術(shù)。而其向自動化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、輕量化方向發(fā)展。2.液壓傳動優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)：傳動平穩(wěn)、承載能力大、容易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、液壓元件能夠自動潤滑、便于實(shí)現(xiàn)自動化。液壓傳動的缺點(diǎn)：液壓元件制造精度要求高、實(shí)現(xiàn)定比傳動困難、油液受溫度的影響、不適宜遠(yuǎn)距離輸送動力、油液中混入空氣易影響工作性能、油液容易污染、發(fā)生故障不易檢查和排除。項(xiàng)目二液壓元件任務(wù)2.1液壓動力元件---液壓泵液壓泵是是靠發(fā)動機(jī)或電動機(jī)驅(qū)動，從液壓油箱中吸入油液，形成壓力油排出，送到執(zhí)行元件的一種元件。

2.1.1液壓泵的工作原理及性能參數(shù)1.液壓泵的基本工作原理柱塞2在彈簧3的作用下始終緊貼凸輪1,凸輪轉(zhuǎn)一周，柱塞往復(fù)運(yùn)動一次，當(dāng)柱塞向下運(yùn)動時(shí)，柱塞缸彈簧腔的密封容積增大，形成一定真空度，油箱中的油液在大氣壓力的作用下，經(jīng)吸入管和單向閥5進(jìn)入密封容積，此時(shí)單向閥6關(guān)閉；當(dāng)柱圖2-1單柱塞泵的工作原理圖塞向上運(yùn)動時(shí)，柱塞缸彈簧腔的密封容積減小，通過單向閥6排油，此時(shí)單向閥5關(guān)閉。凸輪不停地轉(zhuǎn)動,使柱塞不斷地升降，密封容積便周期性地增大或減小，泵就不停地吸油和排油。2.液壓泵的性能參數(shù)1）液壓泵的壓力：工作壓力、額定壓力2）排量和流量：理論流量、實(shí)際流、額定流量3）功率4）液壓泵的效率5）液壓泵的轉(zhuǎn)速1.液壓泵的分類2.液壓泵的選用①確定泵的額定流量；②確定泵的額定壓力；③選擇液壓泵的具體結(jié)構(gòu)型式3.液壓泵的安裝液壓泵安裝得是否合理,不僅影響液壓系統(tǒng)的工作性能,同時(shí)也影響液壓泵的使用壽命。1）液壓泵的安裝方式2）液壓泵安裝注意事項(xiàng)4.液壓泵的故障分析一是因設(shè)計(jì)原因引起的液壓泵本身故障；二是由于使用維護(hù)及裝配問題等外界因素引起的故障。壓力不足、排量不足、噪聲過大、溫升過高。

2.1.2液壓泵的分類、選用、安裝及故障分析2.1.3幾種典型的液壓泵1.CBG系列高壓齒輪泵（外嚙合齒輪泵）1）工作原理2）結(jié)構(gòu)組成3）常見故障及排除方法2.YB1型葉片泵（雙作用葉片泵）1）工作原理2）結(jié)構(gòu)組成3）常見故障及排除方法3.單作用葉片泵1）工作原理2）結(jié)構(gòu)組成3）常見故障及排除方法4.SCY14—1B型斜盤式軸向柱塞泵5.斜軸式軸向柱塞泵2.1.3幾種典型的液壓泵4.SCY14—1B型斜盤式軸向柱塞泵1）工作原理2）結(jié)構(gòu)組成3）常見故障及排除方法5.斜軸式軸向柱塞泵1）工作原理2）結(jié)構(gòu)組成3）常見故障及排除方法任務(wù)實(shí)施：液壓泵的拆裝1.液壓泵的拆裝所需工具與材料（1）液壓泵：外嚙合齒輪泵1臺（CBG系列高壓齒輪泵）、雙作用葉片泵1臺（YB1型葉片泵）、軸向柱塞泵1臺（SCY14—1B型斜盤式）。（2）工具：內(nèi)六方扳手2套、固定扳手、螺絲刀、卡簧鉗等。（3）輔料：銅棒、棉紗、煤油等。2．CBG系列外嚙合齒輪泵拆裝步驟及注意事項(xiàng)圖2-13外嚙合齒輪泵的分解任務(wù)實(shí)施：液壓泵的拆裝3．YB1型葉片泵拆裝步驟及注意事項(xiàng)4．SCY14—1B型斜盤式軸向柱塞泵拆裝步驟及注意事項(xiàng)圖2-14雙作用葉片泵分解圖圖2-15柱塞泵分解圖知識拓展：液壓泵的發(fā)展展望液壓泵的發(fā)展展望液壓泵經(jīng)歷了近一個(gè)世紀(jì)的發(fā)展已經(jīng)比較成熟，因此要求更高的設(shè)計(jì)工藝水平以及融合現(xiàn)代化的最新技術(shù)才能達(dá)到更完美的階段。1．液壓泵的高壓化2．液壓泵變量的信息化、智能化控制3．液壓泵與原動機(jī)的合一趨勢4．純水液壓泵的前景項(xiàng)目二 液壓元件任務(wù)2.2液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件是將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它包括液壓缸和液壓馬達(dá)。2.2.1液壓馬達(dá)1.液壓馬達(dá)的分類及性能參數(shù)液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式等。馬達(dá)與泵在原理上有可逆性。液壓馬達(dá)的參數(shù)有：工作壓力和額定壓力、排量、流量和轉(zhuǎn)速、功率和效率。2.液壓馬達(dá)的工作原理1）葉片式液壓馬達(dá)：由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。2）徑向柱塞式液壓馬達(dá)3）軸向柱塞馬達(dá)4）齒輪液壓馬達(dá)3.液壓馬達(dá)的使用與維護(hù)液壓馬達(dá)的可靠性和壽命很大程度上取決于正確地使用和維護(hù)，為此使用時(shí)要特別注意2.2.2液壓缸液壓缸是將液壓泵輸出的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件，它主要是用來輸出直線運(yùn)動（也包括擺動運(yùn)動）。1.活塞式液壓缸：分為雙桿式和單桿式兩種雙桿式的進(jìn)、出油口布置在缸筒兩端，活塞通過活塞桿帶動工作臺移動，當(dāng)活塞的有效行程為L時(shí)，整個(gè)工作臺的運(yùn)動范圍為3L，所以機(jī)床占地面積大，一般適用于小型機(jī)床。2.柱塞缸：單作用液壓缸柱塞與工作部件連接，缸筒固定在機(jī)體上。當(dāng)壓力油進(jìn)入缸筒時(shí)，推動柱塞帶動運(yùn)動部件向右運(yùn)動，但反向退回時(shí)必須靠其它外力或自重驅(qū)動3.擺動缸：也稱擺動液壓馬達(dá)。當(dāng)它通人壓力油時(shí)，它的主軸能輸出小于360o的擺動運(yùn)動，常用于工夾具夾緊裝置、送料裝置、轉(zhuǎn)位裝置以及需要周期性進(jìn)給的系統(tǒng)中。4.液壓缸的安裝與維護(hù)液壓缸的安裝方式有多種。每種安裝方式的特點(diǎn)見表中說明。在具體安裝中要根據(jù)機(jī)器的安裝條件,受外負(fù)載作用力的情況及液壓缸穩(wěn)定性的優(yōu)劣來選擇安裝方式。任務(wù)實(shí)施：液壓缸的拆卸準(zhǔn)備各種拆卸工具，如內(nèi)六角扳手、活動扳手、銅錘、棉紗等。液壓缸的拆卸順序?yàn)椋?．先將缸右側(cè)的連接螺釘拆下（缸蓋14與右法蘭10分離），將活塞桿和活塞整體從缸筒7中輕輕拉出，再從缸蓋14中向左拉出活塞桿，使缸蓋、壓蓋均成為單體。2．從缸蓋14中取出導(dǎo)向套12,再取密封15和防塵圈16。3．在缸頭18中拆卸下緩沖節(jié)流閥門11和O形密封圈9。4．取出左側(cè)直銷，旋出緩沖套24，將活塞與活塞桿脫離，按順序卸下密封圈4和導(dǎo)向環(huán)、緩沖套、O形密封圈以便檢修活塞和活塞桿；5．松動并卸出左側(cè)螺釘，使缸底與缸筒分離，缸底與缸筒成為單體，從缸底中卸下單向閥2，擦洗單向閥，保證排液裝置通暢；圖2-22液壓缸6．對以上這些配件進(jìn)行擦洗整理，修理，分類堆放，便于今后安裝。知識拓展：其他形式液壓缸1.伸縮液壓缸。圖2-23

圖2-23伸縮液壓缸圖2-24齒條活塞液壓缸2.齒條活塞液壓缸：由兩個(gè)活塞和一套齒條齒輪傳動裝置組成。3.增壓缸(增壓器)：用以使低壓系統(tǒng)中的局部區(qū)域獲得高壓。4.多位液壓缸：通常為桿徑相等的雙桿活塞缸5.數(shù)字液壓缸：是由多級活塞串聯(lián)而成的復(fù)合式液壓缸，其每級活塞的行程長度為前一級行程長度的兩倍。項(xiàng)目二液壓元件任務(wù)2.3液壓控制元件液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的流動方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的，因此它可分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。

2.3.1方向控制閥1.單向閥：常用的單向閥有普通單向閥、梭閥和液控單向閥，普通單向閥簡稱單向閥。液控單向閥除進(jìn)出油口、外，還有一個(gè)控制油口。2.換向閥換向閥的作用是通過閥芯與閥體相對位置的改變，使油路接通或斷開，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件的起動、停止或改變方向?！巴ā焙汀拔弧笔菗Q向閥的重要概念。幾“通”：即閥的通路個(gè)數(shù)；幾“位”：即閥的工作位置個(gè)數(shù)。①手動換向閥②機(jī)動換向閥③電磁換向閥3.換向閥的性能與選用①換向可靠性和換向平穩(wěn)性②壓力損失③內(nèi)泄漏量換向閥種類很多，要正確選擇換向閥，首先要計(jì)算出換向閥所在回路的壓力和流量參數(shù)，換向閥使用時(shí)的壓力、流量不要超過制造廠樣本的額定壓力、額定流量。應(yīng)注意從滿足系統(tǒng)對自動化和運(yùn)行周期的要求出發(fā)，從手動、機(jī)動、電磁動等型式中合理選用其操縱方式。在液壓傳動系統(tǒng)中，控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)油液壓力或利用液壓力控制其他元件動作的閥1.溢流閥通過其閥口的溢流，溢去系統(tǒng)多余的油液，同時(shí)使系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。2.減壓閥：利用油液流過縫隙時(shí)產(chǎn)生壓降的原理，使系統(tǒng)某一支油路獲得比系統(tǒng)壓力低而平穩(wěn)的壓力油的液壓控制閥。3.順序閥利用油路中壓力的變化控制閥口啟閉，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件順序動作的液壓元件。4.壓力繼電器使油液壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)發(fā)出電信號的液-電信號轉(zhuǎn)換元件。它利用液壓系統(tǒng)壓力的變化來控制電路的通與斷，以實(shí)現(xiàn)自動控制或安全保護(hù)等。

2.3.2壓力控制閥2.3.3

流量控制閥流量控制閥是在一定壓力差下，依靠改變節(jié)流口液阻的大小來控制節(jié)流口的流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）運(yùn)動速度的閥類，適用于需控制流量和壓力的管路中。1.節(jié)流閥其實(shí)質(zhì)相當(dāng)于一個(gè)可變節(jié)流口,即一種借助于控制機(jī)構(gòu)使閥芯相對于閥體孔運(yùn)動改變閥口過流面積的閥。2調(diào)速閥節(jié)流閥與定差減壓閥串聯(lián)組成的調(diào)速閥和節(jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成的溢流節(jié)流閥。溢流節(jié)流閥又稱為旁通型調(diào)速閥。3.分流集流閥用來保證多個(gè)執(zhí)行元件速度同步的流量控制閥，又稱為同步閥。包括分流閥、集流閥和分流集流閥三種不同控制類型。任務(wù)實(shí)施：液壓閥的拆裝1.換向閥的拆裝圖2-51三位四通電磁換向閥的立體分解圖任務(wù)實(shí)施：液壓閥的拆裝2．先導(dǎo)式溢流閥的拆裝3.順序閥的拆裝圖2-52先導(dǎo)式溢流閥的立體分解圖圖2-53直動式順序閥的立體分解圖任務(wù)實(shí)施：液壓閥的拆裝4．節(jié)流閥的拆裝5.調(diào)速閥的拆裝圖2-54節(jié)流閥的立體分解圖圖2-55調(diào)速閥的立體分解圖知識拓展1．?dāng)?shù)字閥用計(jì)算機(jī)的數(shù)字信息直接控制的液壓閥，稱為電液數(shù)字閥，簡稱數(shù)字閥。數(shù)字閥可直接與計(jì)算機(jī)接口，不需要數(shù)/模轉(zhuǎn)換器。2．電磁閥的未來發(fā)展方向1）小型化和壽命2）智能化方向發(fā)展3）超潔凈、低溫升4）節(jié)能與環(huán)保有關(guān)資料表明，美國威盾VTON正在研制開發(fā)帶壓電驅(qū)動的微型閥（或微型硅材料閥）。當(dāng)它的公稱通徑為0.25mm，工作壓力為1～11bar時(shí)，它的功耗僅為400μW，響應(yīng)時(shí)間為20μs。項(xiàng)目二 液壓元件任務(wù)2.4液壓輔助元件在液壓與氣壓傳動系統(tǒng)中，輔助元件用來保證系統(tǒng)正常工作。液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的輔助元件和其它元件一樣，都是系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。對系統(tǒng)的性能、溫升、噪聲和壽命等的影響很大。2.4.1蓄能器儲存油液多余的壓力能，并在需要時(shí)釋放出來。1.蓄能器的分類常用的是充氣式，它又可分為活塞式、氣囊式和隔膜式三種?；钊叫钅芷鳉饽沂叫钅芷?.蓄能器的安裝蓄能器在液壓系統(tǒng)中的安裝位置隨其功用而定。2.4.2濾油器（過濾器）過濾混在液壓油液中的雜質(zhì)，降低進(jìn)入系統(tǒng)中油液的污染度，保證系統(tǒng)正常地工作。1.濾油器的分類有表面型濾油器、深度型濾油器和吸附型濾油器三種。網(wǎng)式過濾器深度型過濾器中間型過濾器2.選用和安裝2.4.3油箱1.油箱功用和結(jié)構(gòu)油箱在液壓系統(tǒng)中的主要功用是：儲放系統(tǒng)工作用油；散發(fā)系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的熱量；沉淀污物并逸出油中氣體。此外，油箱還具有支承液壓元件的作用。2.設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)

如圖2-61所示為小型分離式油箱，這種油箱通常用2.5～5mm的鋼板焊接而成。其設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下:1）油箱容量的確定2）基本結(jié)構(gòu)3）吸油過濾器的設(shè)置4）吸油管、回油管、泄油管的設(shè)置5）隔板的設(shè)置6）空氣過濾器與油位指示器的設(shè)置7）放油口的設(shè)置8）防污密封9）油溫控制10）油箱內(nèi)壁加工圖2-61所示為小型分離式油箱2.4.4熱交換器油溫的控制是靠熱交換器實(shí)現(xiàn)的。熱交換器是冷卻器和加熱器的統(tǒng)稱。1.冷卻器多管式冷卻器2.加熱器油液加熱的方法有熱水(或蒸汽)加熱和電加熱兩種方式。

電加熱器安裝圖2.4.5管件1.油管及管接頭管件包括管子和各種管接頭。其作用是:連接各液壓、氣動元件,以輸送液壓油或壓縮空氣。1）油管的種類液壓系統(tǒng)常用的油管有鋼管、紫銅管、塑料管、尼龍管和橡膠軟管等。2）油管尺寸主要指內(nèi)徑d和壁厚δ3）管接頭：主要功能是連接管子(或軟管)與元件、管子與管子，以及在隔壁處提供連接與固定，是一種可拆連接件。2.液壓管道安裝要求液壓系統(tǒng)用的管道有硬管和軟管兩種。由于管子不同，對它們的安裝要求也不同。1）硬管管道的安裝要求對于具有不同管路長度的剛性連接，一般使用硬管。2）軟管管道的安裝要求軟管用于相互運(yùn)動的液壓元件之間的撓性連接，或者是必須用軟管連接的場合。軟管還具有吸振和消聲的作用。

2.4.6密封裝置密封是解決液壓系統(tǒng)泄漏問題最重要、最有效的手段。1.對密封裝置的與分類要求

1）對密封裝置的要求2）密封裝置的類型和特點(diǎn)

2.常見密封件的使用和安裝要求1）O型密封圈為保證O型密封圈的密封效果，選用O型圈時(shí)要按有關(guān)規(guī)定留出要求的預(yù)壓縮量。2）Y型密封圈截面呈Y形,用合成橡膠制成,屬于唇形密封圈。3）Yx型密封圈由Y型密封圈改進(jìn)設(shè)計(jì)而成，通常是用聚氨酯橡膠壓制而成。4）V型密封圈V型密封圈(簡稱V型圈)是由多層涂膠織物壓制而成，由支承環(huán)、密封環(huán)和壓環(huán)三部分。任務(wù)實(shí)施：液壓系統(tǒng)的安裝液壓系統(tǒng)的安裝，包括液壓管路、液壓元件、輔助元件的安裝等，其實(shí)質(zhì)就是通過流體連接件（油管與接頭的總稱）或者液壓集成塊將系統(tǒng)的各單元或元件連接起來組成回路。1.管路連接件的安裝1）吸油管路的安裝及要求2）回油管的安裝及要求3）壓油管的安裝及要求4）橡膠軟管的安裝及要求2.液壓元件的安裝各種液壓元件的安裝和具體要求，在安裝時(shí)液壓元件應(yīng)用煤油清洗，所有液壓元件都要進(jìn)行壓力和密封性能試驗(yàn)。合格后可開始安裝，安裝前應(yīng)將各種自動控制儀表進(jìn)行校驗(yàn)，以避免不準(zhǔn)確而造成事故。液壓元件的安裝主要指液壓閥、液壓缸、液壓泵和輔助元件的安裝。知識拓展：油管及管接頭常見故障和排除方法油管及管接頭常見故障和排除方法過濾器常見故障和排除方法故障現(xiàn)象故障原因排除方法漏油①油管破裂漏油②油管與接頭連接處密封不良③卡套式結(jié)合面差④螺紋連接處未擰緊或擰得太緊⑤螺紋牙型不一致①更換油管、采用正確的連接方式②連接部位用力均勻，注意表面質(zhì)量③更換卡套④螺紋連接處用力均勻擰緊⑤螺紋牙型要一致振動和噪聲①液壓系統(tǒng)共振②雙泵雙溢流閥調(diào)定壓力太接近①合理控制振源②控制壓力差大于1MPa故障現(xiàn)象故障原因排除方法濾芯變形濾油器強(qiáng)度低并嚴(yán)重堵塞更換濾芯或更換油液燒結(jié)式濾油器濾芯顆粒脫落濾芯質(zhì)量不符合要求更換濾芯項(xiàng)目三液壓基本回路任務(wù)3.1方向控制回路方向控制回路的作用是利用各種方向閥來控制流體的通斷和變向，以便使執(zhí)行元件啟動、停止和換向。常用的方向控制回路有換向回路、鎖緊回路、緩沖回路等。

3.1.1換向回路1.時(shí)間制動換向回路所謂時(shí)間制動換向，即從發(fā)出換向信號，到實(shí)現(xiàn)減速制動，這一過程的時(shí)間基本上是一定的。時(shí)間制動換向回路行程制動換向回路2.行程制動換向回路所謂行程制動換向，即從發(fā)出換向信號，到實(shí)現(xiàn)減速制動，這一過程工作部件所走過的行程基本上是一定的。鎖緊回路的功能是通過切斷執(zhí)行元件的進(jìn)油、回油通道來使它停留在任意位置，并在停止后防止因外力作用而發(fā)生移動。1.采用O型可M型中位機(jī)能的三位換向閥實(shí)現(xiàn)鎖緊的回路。在這種回路中的換向閥處于中位時(shí)，液壓缸的進(jìn)、出油口均被封閉，故可使執(zhí)行元件在行程任意位置停止。2.采用液控單向閥的鎖緊回路該回路采用H型或Y型中位機(jī)能的三位換向閥時(shí)，液控單向閥的進(jìn)油口和控制油口均與油箱連通，鎖緊效果好，這種鎖緊回路主要用于汽車、起重運(yùn)輸機(jī)械和礦山機(jī)械中液壓支架的油路中。

3.1.2鎖緊回路

圖3-3鎖緊回路

3.1.3緩沖回路1.溢流緩沖回路溢流緩沖回路單向行程節(jié)流閥的節(jié)流緩沖回路2.節(jié)流緩沖回路二級節(jié)流緩沖的節(jié)流緩沖回路任務(wù)實(shí)施換向閥控制液壓缸往復(fù)運(yùn)動的換向回路分析圖3-7換向閥控制的換向回路知識拓展手動轉(zhuǎn)閥(先導(dǎo)閥)控制液動換向閥的換向回路回路中用輔助泵2提供低壓控制油,通過手動先導(dǎo)閥3(三位四通轉(zhuǎn)閥)來控制液動換向閥4的閥芯移動,實(shí)現(xiàn)主油路的換向,當(dāng)轉(zhuǎn)閥3在右位時(shí),控制油進(jìn)入液動閥4的左端,右端的油液經(jīng)轉(zhuǎn)閥回油箱,使液動換向閥4左位接入工件,活塞下移。當(dāng)轉(zhuǎn)閥3切換至左位時(shí),即控制油使液動換向閥4換向,活塞向上退回。當(dāng)轉(zhuǎn)閥3中位時(shí),液動換向閥4兩端的控制油通油箱,在彈簧力的作用下,其閥芯回復(fù)到中位、主泵1卸荷。圖3-8先導(dǎo)閥控制的換向回路項(xiàng)目三 液壓基本回路任務(wù)3.2壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個(gè)液壓系統(tǒng)或局部油路的壓力，用來實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、保壓、減壓、增壓、卸荷和平衡等控制，以滿足執(zhí)行元件對力或力矩的要求。3.2.1調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功用是調(diào)定或限制液壓系統(tǒng)的最高壓力，或者使執(zhí)行元件在工作過程不同階段實(shí)現(xiàn)多級壓力轉(zhuǎn)換。1.單級調(diào)壓回路2.二級調(diào)壓回路3.三級調(diào)壓回路在液壓泵出口處設(shè)置并聯(lián)的溢流閥，即可組成單級調(diào)壓回路，從而控制了液壓系統(tǒng)的最高壓力值。二級調(diào)壓回路由先導(dǎo)型溢流閥2和直動式溢流閥4各調(diào)一級。由溢流閥1、2、3分別控制系統(tǒng)的壓力，從而組成了三級調(diào)壓回路。3.2.2減壓回路在定量液壓泵供油的液壓系統(tǒng)中，溢流閥按主系統(tǒng)的工作壓力進(jìn)行調(diào)定。若系統(tǒng)中某個(gè)執(zhí)行元件或某個(gè)支路所需要的工作壓力低于溢流閥所調(diào)定的主系統(tǒng)壓力（如控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等），這時(shí)就要采用減壓回路。減壓回路主要由減壓閥組成。回路中的單向閥供主油路壓力降低（低于減壓閥調(diào)整壓力）時(shí)防止油液倒流，起短時(shí)保壓之用。減壓回路中也可以采用類似兩級或多級調(diào)壓的方法獲得兩級或多級減壓，圖3－12b所示為利用先導(dǎo)型減壓閥1的遠(yuǎn)控口接一遠(yuǎn)控溢流閥2，則可由閥1、閥2各調(diào)得一種低壓，但要注意，閥2的調(diào)定壓力值一定要低于閥1的調(diào)定壓力值。3.2.3增壓回路如果系統(tǒng)或系統(tǒng)的某一支油路需要壓力較高但流量又不大的壓力油，而采用高壓泵又不經(jīng)濟(jì)，或者根本就沒有必要增設(shè)高壓力的液壓泵時(shí)，就常采用增壓回路。1.單作用缸增壓回路2.雙作用增壓缸增壓回路3.液壓泵增壓回路3.2.4卸荷回路當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件停止運(yùn)動或需要長時(shí)間保持壓力時(shí)，卸荷回路可以使液壓泵輸出的油液以最小的壓力直接流回油箱，以減小液壓泵的輸出功率，降低驅(qū)動液壓泵電動機(jī)的動力消耗，減小液壓系統(tǒng)的發(fā)熱，從而延長液壓泵的使用壽命。二位二通閥的卸荷回路M型中位機(jī)能換向閥的卸荷回路先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路3.2.5平衡回路平衡回路的作用在于防止立式缸或垂直部件因自重而下滑或在下行運(yùn)動中速度超過液壓泵供油所能達(dá)到的速度，而使工作腔中出現(xiàn)真空。1．單向順序閥的平衡回路2．減壓平衡回路3.2.6保壓回路使系統(tǒng)在液壓缸不動或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移下穩(wěn)定地維持住壓力,最簡單的保壓回路是使用三位換向閥的中位機(jī)能,或密封性能較好的液控單向閥回路,但是閥類元件處的泄漏使得這種回路的保壓時(shí)間不能維持太久。1．自動補(bǔ)油的保壓回路2．利用蓄能器的保壓回路任務(wù)實(shí)施：卸荷回路分析1．指出液壓元件1～4的名稱。2．試列出電磁鐵動作表（通電“＋”，失電“－”）。知識拓展：泄壓回路泄壓回路的作用是使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放，以免泄壓過快引起劇烈的沖擊和振動。1.用順序閥控制的泄壓回路2.延緩換向閥切換時(shí)間的泄壓回路項(xiàng)目三液壓基本回路任務(wù)3.3速度控制回路液壓傳動系統(tǒng)中速度控制回路包括調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)速回路、使之獲得快速運(yùn)動的快速回路、快速運(yùn)動和工作進(jìn)給速度以及工作進(jìn)給速度之間的速度換接回路。

3.3.1調(diào)速回路調(diào)速回路是指用來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件工作行程速度的回路。液壓系統(tǒng)調(diào)速的方法主要有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速三種方法。1.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路2.容積調(diào)速回路3.容積節(jié)流調(diào)速回路快速運(yùn)動回路又稱增速回路，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)的不同階段要求有不同的運(yùn)動速度和承受不同的負(fù)載。1.雙泵供油回路2.液壓缸差動連接回路3．采用蓄能器的快速運(yùn)動回路4．用增速缸的快速運(yùn)動回路

3.3.2快速運(yùn)動回路3.3.3

速度換接回路使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動速度變換到另一種運(yùn)動速度，因而這個(gè)轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件快速到慢速的換接，而且也包括兩個(gè)慢速之間的換接。1．電磁閥快慢速換接回路2．行程閥控制快慢速換接回路3.調(diào)速閥慢速轉(zhuǎn)換回路任務(wù)實(shí)施：液壓基本回路分析①寫出元件2、3、4、7、8的名稱及在系統(tǒng)中的作用？。②列出電磁鐵動作順序表（通電“＋”，斷電“－”）。③系統(tǒng)由哪些液壓基本回路組成。④寫出快進(jìn)時(shí)的油流路線。知識拓展：進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路分析調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積，液壓缸活塞運(yùn)動速度會連續(xù)變化，從而實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍達(dá)到100。進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路既有溢流功率損失，又有節(jié)流功率損失，回路效率較低。項(xiàng)目三 液壓基本回路任務(wù)3.4多缸工作控制回路在液壓與氣壓傳動系統(tǒng)中，用一個(gè)能源驅(qū)動兩個(gè)或多個(gè)缸（或馬達(dá)）運(yùn)動，并按各缸之間運(yùn)動關(guān)系要求進(jìn)行控制，完成預(yù)定功能的回路，稱為多缸運(yùn)動回路。多缸運(yùn)動回路分為順序運(yùn)動回路、同步運(yùn)動回路和互不干擾回路等。3.4.1順序運(yùn)動回路這種回路在機(jī)械制造等行業(yè)的液壓系統(tǒng)中得到了普遍應(yīng)用。如組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺的抬起和轉(zhuǎn)位，夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊等，都必須按固定的順序運(yùn)動。

2.行程換向閥控制的順序運(yùn)動回路1.行程開關(guān)和電磁換向閥控制的順序運(yùn)動回路

3.時(shí)間控制的順序運(yùn)動回路原理圖

3.4.2同步運(yùn)動回路1.同步泵同步回路2.同步缸同步回路3.機(jī)械同步回路4.節(jié)流式同步運(yùn)動回路3.4.3互不干擾回路多缸互不干擾回路的作用是防止液壓系統(tǒng)中的幾個(gè)液壓執(zhí)行元件因速度快慢的不同而在動作上的相互干擾。各液壓缸（1和2）工進(jìn)時(shí)（工作壓力大），由左側(cè)的小流量液壓泵5供油，用左調(diào)速閥3調(diào)節(jié)左液壓缸1的工進(jìn)速度，用右調(diào)速閥4調(diào)節(jié)右液壓缸2的工進(jìn)速度。快進(jìn)時(shí)（工作壓力?。?，由右側(cè)大流量液壓泵6供油。兩個(gè)液壓泵的輸出油路，由二位五通換向閥隔離，互不相混。這樣，避免了因工作壓力不同所引起的運(yùn)動干擾，使各液壓缸均可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)快進(jìn)→工進(jìn)→快退的工作循環(huán)。任務(wù)實(shí)施：疊加閥的互不干擾回路分析該回路采用雙聯(lián)泵供油；泵1為高壓小流量泵，工作壓力由溢流閥5調(diào)定；泵2為低壓大流量泵，工作壓力由溢流閥1調(diào)定；泵2和泵1分別接疊加閥的P口和P1口。疊加閥的互不干擾回路知識拓展：液壓馬達(dá)的串、并聯(lián)回路

1.液壓馬達(dá)并聯(lián)回路2.液壓馬達(dá)串、并聯(lián)回路圖1：液壓馬達(dá)1、2一般為同軸雙排柱塞的徑向柱塞馬達(dá),手動換向閥3左位時(shí),壓力油只驅(qū)動馬達(dá)1,馬達(dá)2空轉(zhuǎn)；閥3右位時(shí),馬達(dá)1和2并聯(lián)。若兩馬達(dá)的排量相等，則并聯(lián)時(shí)進(jìn)入每個(gè)馬達(dá)的流量減少1/2,轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低50%,而轉(zhuǎn)矩增加一倍。不管手動換向閥處于何位，回路的輸出功率相同。圖2：二位四通閥1的上位接入回路，兩馬達(dá)并聯(lián)；閥1的下位接入回路,兩馬達(dá)串聯(lián)。串聯(lián)時(shí)為高速；并聯(lián)時(shí)為低速,輸出轉(zhuǎn)矩相應(yīng)增加。同樣,串、并聯(lián)兩種情況下，回路輸出功率相同。項(xiàng)目四典型液壓傳動系統(tǒng)任務(wù)4.1自卸汽車液壓傳動系統(tǒng)工作原理圖自卸汽車是利用汽車本身的發(fā)動機(jī)動力驅(qū)動液壓舉升機(jī)構(gòu)，將其傾斜一定角度進(jìn)行卸貨，并依靠車廂自重自動落下，使其復(fù)位的專用汽車。

4.1.1自卸汽車分類及液壓傳動系統(tǒng)簡圖1.自卸汽車的性質(zhì)分類

3.自卸汽車多級缸液壓系統(tǒng)2.連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)自卸汽車液壓系統(tǒng)3.自卸汽車多級缸液壓系統(tǒng)4.自卸汽車液壓傳動系統(tǒng)簡圖自卸汽車簡化液壓傳動系統(tǒng)由液壓泵、單向閥、手控舉升控制閥（手動換向閥和溢流閥）、液壓缸、限位閥（又叫行程閥或機(jī)動閥）和油箱等組成。

4.1.2自卸汽車液壓系統(tǒng)圖4-6XN-443型擺臂式自裝卸汽車的液壓傳動原理圖1.XN-443型擺臂式自卸汽車

4.1.2自卸汽車液壓系統(tǒng)圖4-8具有動力下降功能的液壓系統(tǒng)原理2.具有動力下降功能的重載自卸車液壓系統(tǒng)

4.1.2自卸汽車液壓系統(tǒng)圖4-9大型礦用自卸車全液壓制動系統(tǒng)原理3.220t電傳動礦用自卸車全液壓制動系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施：液壓泵的拆裝如圖4-10所示為拉門的自動開閉回路，這種形式的自動門是在門的前后裝有略微浮起的踏板，行人踏上踏板后，踏板下沉至檢測閥，門就自動打開；行人走過后，檢測閥自動復(fù)位換向，門自動關(guān)閉。試分析其工作原理？圖4-10拉門的自動開閉回路知識拓展1．自卸汽車整車型式自卸汽車整車型式是指其軸數(shù)、驅(qū)動型式、布置型式及車身（包括駕駛室）型式而言。它對自卸汽車的使用性能、外形尺寸、質(zhì)量、軸荷分配和制造等方面影響很大。2．自卸汽車的主要性能參數(shù)①容積利用系數(shù)②質(zhì)量利用系數(shù)③車廂最大舉升角、舉升時(shí)間和降落時(shí)間3．自卸汽車側(cè)向卸貨時(shí)的穩(wěn)定性是指側(cè)傾式自卸汽車卸貨時(shí)，貨物和車廂的質(zhì)心均向卸貨一側(cè)轉(zhuǎn)移，自卸汽車保持橫向穩(wěn)定性的能力。自卸汽車為避免翻車事故的發(fā)生，必要時(shí)應(yīng)采用相應(yīng)的補(bǔ)救措施，增強(qiáng)自卸汽車橫向卸貨的穩(wěn)定性。在結(jié)構(gòu)上可采取提高懸架剛度，裝用橫向平衡裝置，或在側(cè)面車架上裝置可伸縮的支腿等措施，來增強(qiáng)自卸汽車自身的橫向穩(wěn)定性。項(xiàng)目四 典型液壓傳動系統(tǒng)任務(wù)4.2壓力機(jī)液壓傳動系統(tǒng)壓力機(jī)是鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金、成形、打包等工藝中廣泛應(yīng)用的壓力加工機(jī)械，是最早應(yīng)用液壓傳動的機(jī)械之一。4.2.1壓力機(jī)結(jié)構(gòu)與分類液壓機(jī)多為立式，其中以四柱式液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)布局最為典型，應(yīng)用也最廣泛。1－充液筒；2－上橫梁；3－上液壓缸；4－上滑塊；5－立柱；6－下滑塊；7－下液壓缸；8－電氣操縱箱；9－動力機(jī)構(gòu)圖4-11液壓機(jī)外形圖4.2.2壓力機(jī)液壓傳動系統(tǒng)工作原理壓力機(jī)液壓傳動系統(tǒng)工作原理如圖4-12所示。該液壓系統(tǒng)由液壓泵1、溢流閥2、三位四通電磁換向閥3、液控單向閥4、二位二通電磁換向閥5、順序閥6、調(diào)速閥7、壓力繼電器8、壓力表9、液壓缸10及油箱等組成。圖4-12壓力機(jī)液壓傳動系統(tǒng)工作原理圖任務(wù)實(shí)施：液壓缸的拆卸試寫出如圖4-13所示液壓系統(tǒng)的動作循環(huán)表，并評述這個(gè)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)。圖4-13壓力機(jī)液壓系統(tǒng)知識拓展：讀懂YB32-200壓力機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)由高壓、大流量恒功率泵（主泵1）供油，最大工作壓力32MPa，由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥5調(diào)定，閥4防過載；輔助泵2是低壓、小流量定量泵，主要控制系統(tǒng)油液，其壓力由溢流閥3調(diào)整。

YB32-200壓力機(jī)液壓系統(tǒng)圖項(xiàng)目四典型液壓傳動系統(tǒng)任務(wù)4.3組合機(jī)床動力滑臺系統(tǒng)組合機(jī)床廣泛應(yīng)用于成批大量的生產(chǎn)中。組合機(jī)床上的主要通用部件動力滑臺是用來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動的。它要求液壓傳動系統(tǒng)完成的進(jìn)給動作是：快進(jìn)——第一次工作進(jìn)給——第二次工作進(jìn)給——止擋塊停留——快退——原位停止，同時(shí)，還要求系統(tǒng)工作穩(wěn)定，效率高。

4.3.1組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)概述1.組合機(jī)床YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)液壓動力滑臺是利用液壓缸將泵站所提供的液壓能轉(zhuǎn)變成滑臺運(yùn)動所需的機(jī)械能。它對液壓系統(tǒng)性能的主要要求是速度換接平穩(wěn)，進(jìn)給速度穩(wěn)定，功率利用合理，效率高，發(fā)熱少。圖4-15YT4543型動力滑臺外觀2.組合機(jī)床滑臺對液壓系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)液壓系統(tǒng)種類繁多，工況對液壓系統(tǒng)的要求各不相同。4.3.2YT4543型動力滑臺系統(tǒng)原理圖分析1.YT4543型動力滑臺的液壓系統(tǒng)原理圖2.YT4543動力滑臺液壓系統(tǒng)工作過程4.3.3

YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)基本組成回路及特點(diǎn)1.YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)基本組成回路1）限壓式變量泵、調(diào)速閥、背壓閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。2）差動連接的快速運(yùn)動回路。

3）電液換向閥(由先導(dǎo)電磁閥、液動閥組成)的換向回路。

4）行程閥和電磁閥的速度換接回路。

5）串聯(lián)調(diào)速閥的二次進(jìn)給回路。

6）采用M形中位機(jī)能三位換向閥的卸荷回路。2.YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)特點(diǎn)3.各液壓元件在系統(tǒng)中的作用任務(wù)實(shí)施：液壓閥的拆裝【例1】如圖4-23所示的液壓系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)－工進(jìn)－快退－停止的工作循環(huán)要求。①說出圖中標(biāo)有序號的液壓元件的名稱。②填出電磁鐵動作順序表。圖4-23例1所示的液壓系統(tǒng)知識拓展：QCS003B型液壓實(shí)驗(yàn)臺圖4-24為QCS003B型液壓實(shí)驗(yàn)臺的液壓系統(tǒng)原理圖，該液壓系統(tǒng)由兩個(gè)回路組成。左半部是調(diào)速回路，右半部則是加載回路。QCS003B型液壓實(shí)驗(yàn)臺共分五部分：動力部分、控制部分、執(zhí)行部分、電器部分、測量部分。項(xiàng)目四 典型液壓傳動系統(tǒng)任務(wù)4.4汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)液壓傳動式汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)經(jīng)常采用開式系統(tǒng)。汽車起重機(jī)常用液壓回路包括起升、伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)、支腿及轉(zhuǎn)向等機(jī)構(gòu)等液壓回路。4.4.1汽車起重機(jī)常用液壓回路

汽車起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車底盤上的一種起重運(yùn)輸設(shè)備。它主要由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮和支腿等工作機(jī)構(gòu)組成，這些工作機(jī)構(gòu)動作的完成由液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。1.起升機(jī)構(gòu)液壓回路2.伸縮臂機(jī)構(gòu)液壓回路4.4.1汽車起重機(jī)常用液壓回路3.變幅機(jī)構(gòu)液壓回路4.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓回路圖4-33雙作用液壓缸變幅回路圖4-34回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓回路4.4.1汽車起重機(jī)常用液壓回路

5.

支腿機(jī)構(gòu)液壓回路6.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓回路圖4-35支腿機(jī)構(gòu)液壓回路圖4-36為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓回路4.4.2Q2-8汽車起重機(jī)吊臂液壓系統(tǒng)工作原理1.汽車起重機(jī)概述2.汽車起重機(jī)對液壓系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)3.Q2-8汽車起重機(jī)起吊臂的結(jié)構(gòu)原理圖4Q2-8汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)性能特點(diǎn)任務(wù)實(shí)施：日本NK-200型全液壓汽車

起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析通過查閱相關(guān)資料，試分析其工作原理。知識拓展：汽車式起重機(jī)發(fā)展趨勢1．設(shè)計(jì)、制造的計(jì)算機(jī)化、自動化2．起重機(jī)控制元件的革新與應(yīng)用項(xiàng)目五 氣壓傳動基礎(chǔ)任務(wù)5.1氣壓傳動基礎(chǔ)知識在氣動系統(tǒng)中，壓縮空氣是傳遞信號和動力的工作介質(zhì)，它通過控制元件控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)動作。在學(xué)習(xí)氣壓傳動之前應(yīng)了解空氣的基本性質(zhì)和流動規(guī)律，尤其是氣體與液體的差異。1.空氣的組成由若干氣體混合而成的，主要成分有氮?dú)?、氧氣和一定量的水蒸氣?.空氣的密度和黏度1）空氣的密度：（）2）

空氣的黏度3.空氣的濕度和露點(diǎn)1）空氣的濕度2）露點(diǎn)濕空氣飽和后，飽和濕空氣吸收水蒸汽的能力為零，此時(shí)的溫度為露點(diǎn)溫度，簡稱露點(diǎn)。4.氣體的易變特性（空氣的壓縮性和膨脹性）當(dāng)流體壓力變化時(shí)體積隨之改變的性質(zhì)稱為流體的壓縮性，流體因溫度變化體積隨之改變的性質(zhì)稱為流體的膨脹性。空氣的壓縮性和膨脹性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于液體的壓縮性和膨脹性。

5.1.1空氣的物理性質(zhì)5.1.2氣體狀態(tài)方程1.理想氣體的狀態(tài)方程由于實(shí)際氣體具有黏性，因而嚴(yán)格來講并不安全符合理想氣體方程式。2.理想氣體的狀態(tài)變化過程1）等容變化過程(查理定律)2）等壓變化過程(蓋-呂薩克定律)3）等溫變化過程(波意耳定律)4）絕熱過程5）多變過程5.1.3氣體流動基本方程1.壓縮氣體流動的連續(xù)方程根據(jù)質(zhì)量守恒定律，氣體在管道內(nèi)作恒定流動時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)流過管道任一通流截面的氣體質(zhì)量都相等，即可壓縮氣體的流量方程如下：2.壓縮氣體流動的能量方程不計(jì)能量損耗和位能，則絕熱過程下壓縮氣體的能量方程為5.1.4充氣、放氣溫度與時(shí)間的計(jì)算1.向固定容器充氣1）充氣時(shí)引起的溫度變化2）充氣時(shí)間2.容器的放氣1）絕熱放氣時(shí)容器中的溫度變化2）放氣時(shí)間任務(wù)實(shí)施【例】由空氣壓縮機(jī)向儲氣罐內(nèi)充入壓縮空氣，使罐內(nèi)壓力由=0.1MPa(絕對壓力)，把溫度為20℃容積為V的干空氣壓縮為V/10，試分別按等溫、絕熱過程計(jì)算壓縮后的溫度和壓力。解析：（1）按等溫過程（2）按絕熱過程知識拓展1．熱力系統(tǒng)在熱力學(xué)中,把作為研究對象的某指定范圍內(nèi)的物質(zhì)稱為熱力系統(tǒng),簡稱系統(tǒng)。2．狀態(tài)、狀態(tài)參數(shù)熱力系統(tǒng)在某瞬時(shí)呈現(xiàn)的宏觀物理狀態(tài)稱為系統(tǒng)的狀態(tài),它反映了系統(tǒng)內(nèi)大量氣體分子熱運(yùn)動的平均特性。用來描述系統(tǒng)所處狀態(tài)的一些宏觀物理量(如壓力、溫度等)稱為狀態(tài)參數(shù)。項(xiàng)目五 氣壓傳動基礎(chǔ)任務(wù)1.2氣壓傳動系統(tǒng)“氣壓傳動技術(shù)”（簡稱“氣動技術(shù)”）是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的一門技術(shù)。它以空氣壓縮機(jī)為動力源，通過各種氣動元件驅(qū)動和控制機(jī)構(gòu)的動作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動化。5.2.1液壓傳動系統(tǒng)的工作原理空氣壓縮機(jī)1產(chǎn)生的壓縮空氣

→

后冷卻器2

→

油水分離器3

→

貯氣罐4

→

空氣過濾器5

→

調(diào)壓閥6

→

油霧器7

→氣控?fù)Q向閥9

→

氣缸10，此時(shí)換向閥A腔的壓縮空氣將閥芯推到上位，使氣缸上腔充壓，活塞處于下位，剪切機(jī)的剪口張開，處于預(yù)備狀態(tài)。

當(dāng)送料機(jī)構(gòu)將工料11送入剪切機(jī)并到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，工料將行程閥8的閥芯向右推，換向閥A腔經(jīng)行程閥8與大氣相通，換向閥閥芯在彈簧的作用下移到下位，將氣缸上腔與大氣相通，下腔與壓縮空氣連通。此時(shí)活塞帶動剪刀快速向上運(yùn)動將工料切下。工料被切下后，即與行程閥脫開，行程閥復(fù)位，將排氣口封死。換向閥A腔壓力上升，閥芯上移，使氣路換向。氣缸上腔進(jìn)壓縮空氣，下腔排氣，活塞帶動剪刀向下運(yùn)動，系統(tǒng)又恢復(fù)到圖5-3所示狀態(tài)，等待第二次進(jìn)料剪切。5.2.2氣動傳動系統(tǒng)組成、圖形符號和特點(diǎn)1.氣壓傳動系統(tǒng)的組成1）氣源發(fā)生裝置2）執(zhí)行元件3）控制元件4）輔助元件5）工作介質(zhì)2.液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號3.氣壓傳動的特點(diǎn)1）工作介質(zhì)是空氣，來源方便。2）節(jié)能、高效，適用于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。3）工作環(huán)境適應(yīng)性好。4）動作迅速，反應(yīng)快，維護(hù)簡單，調(diào)節(jié)方便，特別適合于一般設(shè)備的控制。5）成本低，過載能自動保護(hù)。任務(wù)實(shí)施：自行車打氣筒一種自行車打氣筒的截面示意圖如圖5-6所示。圖中有一處的結(jié)構(gòu)沒畫全，請根據(jù)打氣的原理和過程，在圖上補(bǔ)全結(jié)構(gòu)。這種帶有小筒B的打氣筒與沒有小筒B，只有大筒A的打氣筒相比，其優(yōu)越性是______。提示：打氣筒工作原理使用打氣筒時(shí)，要把它的出氣管接到自行車輪胎的氣門上，氣門的作用是只允許空氣從打氣筒進(jìn)入輪胎，不允許空氣從輪胎倒流入打氣筒。知識拓展：氣動系統(tǒng)對壓縮空氣質(zhì)量的要求由空氣壓縮機(jī)排出的含有汽化潤滑油、水蒸氣、固體雜質(zhì)的高溫壓縮空氣會對氣動系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生不利影響。由空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣，必須經(jīng)過降溫、除油、除水、除塵和干燥的凈化處理，使之品質(zhì)達(dá)到一定要求后，才能使用。氣動系統(tǒng)對工作介質(zhì)——壓縮空氣的主要要求是：具有一定的壓力和足夠的流量，具有一定的凈化程度，所含雜質(zhì)(油、水及灰塵等)粒徑一般不超過以下數(shù)值：對于氣缸、膜片式和截止式氣動元件，要求雜質(zhì)粒徑不大于50μm，對于氣馬達(dá)、滑閥元件,要求雜質(zhì)粒徑不大于25μm，對射流元件；要求雜質(zhì)粒徑為10μm左右。項(xiàng)目六氣動元件與基本回路任務(wù)6.1氣源裝置及輔助元件氣源裝置及氣動輔助元件主要起產(chǎn)生、凈化、貯存、潤滑壓縮空氣等作用，保證氣壓傳動系統(tǒng)正常運(yùn)行。氣源裝置是氣壓傳動系統(tǒng)的動力部分，這部分元件性能的好壞直接關(guān)系到氣壓傳動系統(tǒng)能否正常工作；氣動輔助元件更是氣壓傳動系統(tǒng)正常工作必不可少的組成部分。

6.1.1氣源裝置產(chǎn)生、處理和貯存壓縮空氣的裝置稱為氣源裝置。氣源裝置一般由氣壓發(fā)生裝置；凈化、貯存壓縮空氣的裝置和設(shè)備；傳輸壓縮空氣的管道系統(tǒng)；氣動三大件等四個(gè)部分組成。氣源裝置是氣壓傳動系統(tǒng)的動力源裝置，其心臟部分是空氣壓縮機(jī)（簡稱空壓機(jī)）。1.空氣壓縮機(jī)的分類氣動系統(tǒng)中最常用的空壓機(jī)是往復(fù)活塞式壓縮機(jī)。2．空氣壓縮機(jī)的工作原理3．空氣壓縮機(jī)的選用選擇空氣壓縮機(jī)的依據(jù)是氣動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個(gè)參數(shù)。圖6-1空壓站的組成示意圖1.后冷卻器冷卻器按冷卻方式不同有水冷式和風(fēng)冷式兩種。水冷卻方式最為常用，其結(jié)構(gòu)形式有蛇管式、套管式、列管式和散熱片式。2.儲氣罐儲氣罐有立式和臥式兩種，一般以立式居多。3．油水分離器分離壓縮空氣中所含的油分、水分和灰塵等雜質(zhì)。1.冷卻器的結(jié)構(gòu)及圖形符號2.儲氣罐結(jié)構(gòu)圖及圖形符號3.油水分離器結(jié)構(gòu)圖及圖形符號6.1.2輔助元件4.空氣干燥器吸收和排出壓縮空氣里的水分。5.空氣過濾器濾除壓縮空氣中所含的液態(tài)水滴、油滴、固體粉塵顆粒及其他雜質(zhì)。6．油霧器

4.干燥器的結(jié)構(gòu)及圖形符號5.過濾器結(jié)構(gòu)圖及圖形符號6.油霧器結(jié)構(gòu)圖及圖形符號6.1.2輔助元件7.氣動三聯(lián)件分水過濾器、減壓閥和油霧器三個(gè)元件無管連接而成的組件。8．消聲器

7.氣動三聯(lián)件的結(jié)構(gòu)及圖形符號8.消聲器結(jié)構(gòu)圖及圖形符號6.1.2輔助元件任務(wù)實(shí)施：氣動三聯(lián)件的連接氣動三大件的模塊式連接方式如圖6-11所示。圖6-11氣動三大件的模塊式連接方式知識拓展：氣動管道系統(tǒng)1．氣動系統(tǒng)的管道與管接頭氣動系統(tǒng)中常用的輸氣管有硬管和軟管兩種。管接頭是連接、固定管道所必需的輔件。2．氣動系統(tǒng)管道的布置原則①輸出管道的布置應(yīng)盡量與其他管網(wǎng)(如暖氣管道、煤氣管道、供水管道等)統(tǒng)籌考慮，統(tǒng)一根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況因地制宜地安排。②根據(jù)氣動系統(tǒng)對供氣可靠性的要求，采用不同的供氣網(wǎng)絡(luò)。③管路進(jìn)入車間以后，應(yīng)設(shè)置壓縮空氣入口裝置3．氣動系統(tǒng)管道的安裝項(xiàng)目六 氣動元件與基本回路任務(wù)6.2氣動元件通過對常用氣壓元件作用、結(jié)構(gòu)和工作原理的學(xué)習(xí)，具有正確選擇氣壓元件的能力，具有正確分析、判斷液壓傳動系統(tǒng)中液壓元件常見故障及排除故障的能力。為后續(xù)氣動系統(tǒng)工作原理的分析打下良好的基礎(chǔ)。6.2.1氣動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件的作用是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動工作部件工作做功的能量轉(zhuǎn)換裝置。1.氣缸1）根據(jù)使用條件不同，其結(jié)構(gòu)、形狀也有多種形式，其分類方法也很多。2）標(biāo)準(zhǔn)氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)氣缸的結(jié)構(gòu)和參數(shù)都已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。圖6-17QGA系列無緩沖標(biāo)準(zhǔn)氣缸圖6-18QGB系列有緩沖標(biāo)準(zhǔn)氣缸6.2.1氣動執(zhí)行元件3）特殊氣缸特殊氣缸有很多種類，這里只介紹膜片式氣缸、沖擊氣缸和無桿氣缸。

圖6-19膜片式氣缸圖6-20沖擊氣缸的工作原理圖6.2.1氣動執(zhí)行元件2.氣動馬達(dá)氣動馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置,輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，屬氣動系統(tǒng)的執(zhí)行元件。氣動馬達(dá)按結(jié)構(gòu)形式可分為:葉片式、活塞式、齒輪式等。

圖6-22葉片式氣動馬達(dá)6.2.2氣動控制元件---控制閥氣動控制元件主要有控制氣體壓力、流量及運(yùn)動方向的元件，如各種閥類；能完成一定邏輯功能的元件，即氣動邏輯元件；感測、轉(zhuǎn)換、處理氣動信號的元器件，如氣動傳感器及信號處理裝置等三大類。1.壓力控制閥壓力控制閥是用來控制氣動系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力、滿足各種負(fù)載所需壓力(推力)的裝置。1）減壓閥2）溢流閥(安全閥)3）順序閥圖6-23直動式減壓閥圖6-24溢流閥的工作原理6.2.2氣動控制元件---控制閥2.流量控制閥流量控制閥通過控制氣體流量來控制氣動執(zhí)行元件的運(yùn)動速度1）節(jié)流閥2）單向節(jié)流閥圖6-26節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖6-27單向節(jié)流閥工作原理圖6.2.2氣動控制元件---控制閥3）排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥的節(jié)流原理和節(jié)流閥一樣，也是靠調(diào)節(jié)通流面積來調(diào)節(jié)流量的。3.方向控制閥方向控制閥用來改變氣流的流動方向或通、斷圖6-29排氣節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖6.2.2氣動控制元件---控制閥1）單向型控制閥2）換向型控制閥3）梭閥方向控制閥用來改變氣流的流動方向或通、斷圖6-30單向閥的工作原理圖及圖形符號圖6-31滑柱式換向型控制閥工作原理圖圖6-32為梭閥結(jié)構(gòu)圖圖及符號6.2.3氣動控制元件---邏輯元件氣動邏輯元件是一種采用壓縮空氣為工作介質(zhì)，通過元件內(nèi)部的可動部件(如膜片等)的動作改變氣流流動的方向，從而實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的控制元件。1.氣動邏輯元件的分類2.截止式氣動邏輯元件的工作原理及結(jié)構(gòu)1）是門和與門元件圖6-35“是門”和“與門”元件及邏輯關(guān)系6.2.3氣動控制元件---邏輯元件2）或門元件圖6-36“或門”元件及邏輯關(guān)系

3）非門和禁門元件圖6-37“非門”和“禁門”元件及邏輯關(guān)系6.2.3氣動控制元件---邏輯元件4）或非元件圖6-38“或非”元件及邏輯關(guān)系

5）雙穩(wěn)和單記憶元件圖6-39“雙穩(wěn)”元件及邏輯關(guān)系圖6-40“單記憶”元件及邏輯關(guān)系任務(wù)實(shí)施：氣動元件的認(rèn)識和拆裝1．設(shè)備和工具準(zhǔn)備（a）單向節(jié)流閥（b）壓力調(diào)節(jié)閥（c）二位三通電磁換向閥（d）機(jī)動換向閥2．實(shí)施步驟1）節(jié)流閥拆裝2）電磁換向閥拆裝3．溢流閥拆裝三、注意事項(xiàng)知識拓展1．氣動伺服閥氣動伺服閥是一種以機(jī)械量去控制氣體動力的部件，在系統(tǒng)中既起控制作用又起機(jī)械量與氣動量的轉(zhuǎn)換作用。2．氣—液阻尼缸氣—液阻尼缸是由氣缸和液壓缸組合而成，它以壓縮空氣為能源，利用油液的不可壓縮性控制流量，來來獲得活塞的平穩(wěn)移動和調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動速度。圖6-42串聯(lián)式氣—液阻尼缸的工作原理圖3．氣動比例閥圖6-43電-氣比例閥結(jié)構(gòu)原理圖項(xiàng)目六氣動元件與基本回路任務(wù)6.3氣壓傳動基本回路氣壓傳動回路均由一些具有特定功能的基本回路組成。這些基本回路主要包括方向控制回路、速度控制回路、壓力控制回路、調(diào)速回路和行程控制回路等。

6.3.1方向控制回路方向控制控制回路是用來控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運(yùn)動方向的回路。常用的是換向回路。1．單作用氣缸換向回路2.雙作用氣缸換向回路1.一次壓力控制回路3.改變氣缸作用面積的壓力控制回路

2．二次壓力控制回路

6.3.2壓力控制回路6.3.3

速度控制回路1.兩個(gè)單向節(jié)流閥的速度控制回路2.一個(gè)節(jié)流閥和一個(gè)快速排氣閥的速度控制回路3

.兩個(gè)單向節(jié)流閥的排氣節(jié)流調(diào)速回路4.帶消聲器的排氣節(jié)流調(diào)速回路5.利用氣液轉(zhuǎn)換器的調(diào)速回路6.氣—液阻尼缸速度控制回路氣動邏輯回路是把氣動閥按邏輯關(guān)系組合而成的回路。氣動閥把氣信號按邏輯關(guān)系可組成“是”、“或”、“與”、“非”等邏輯回路。采用這些邏輯回路主要目的是進(jìn)行信號的變換。1）是回路2）非回路3）或回路4）或非回路5）與回路6）禁回路7）記憶回路8）脈沖回路9）延時(shí)回路

6.3.4氣動邏輯回路1.雙手操作安全回路2.過載保護(hù)回路

3．互鎖回路

6.3.5壓力控制回路任務(wù)實(shí)施：液壓基本回路分析1．雙手控制氣缸往復(fù)運(yùn)動回路設(shè)計(jì)2．分析如圖6-59所示氣動回路的工作過程，并指出各元件的名稱。圖6-59氣動回路的工作過程分析3．氣動計(jì)數(shù)回路分析圖6-60一位二進(jìn)制計(jì)數(shù)回路知識拓展：氣動傳感器及放大器氣動傳感器是利用氣體流量和壓力的變化，檢測并輸出被控參數(shù)(如位置、形狀、尺寸、轉(zhuǎn)速等各種物理量)的變化信號。1.氣動傳感器的工作原理及應(yīng)用圖6-61噴嘴擋板式傳感器圖6-62噴嘴擋板式傳感器使用舉例圖6-63反射式傳感器圖6-64用反射式檢測器檢測尺寸知識拓展：氣動傳感器及放大器1.氣動傳感器的工作原理及應(yīng)用圖6-65遮斷式傳感器圖6-66遮斷式傳感器應(yīng)用2.氣動放大器由于傳感器測得的信號較弱，要想由這些信號推動系統(tǒng)中的后級邏輯元件和執(zhí)行元件動作，必須將其放大。放大信號的工作由放大器完成。氣動系統(tǒng)中常用的放大器有膜片式功率放大器、滑柱式功率放大器、泄氣型功率放大器和不泄氣型功率放大器。項(xiàng)目七 典型氣壓傳動系統(tǒng)任務(wù)7.1自動線供料裝置自動線能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動化的一種機(jī)器體系。主要介紹自動線供料裝置氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理、組成元件、基本回路及工作過程。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高生產(chǎn)效率、節(jié)約工時(shí)、降低生產(chǎn)成本，自動生產(chǎn)線已被各行業(yè)廣泛采用。

圖7-1自動線供料裝置示意圖按下按鈕氣缸A活塞桿伸出，將工件從料倉推出至氣缸B的前面；接著氣缸B的活塞桿伸出將工件推入輸送滑槽；當(dāng)工件被推入裝料箱后氣缸A的活塞桿退回；當(dāng)缸A的活塞桿退回到位后，氣缸B的活塞桿再退回，完成一次裝料過程。

7.1.1自動線供料裝置工作示意圖7.1.2自動線供料裝置工作原理圖自動線供料裝置氣動系統(tǒng)的工作原理圖如圖7-2所示，該系統(tǒng)由手動閥1（啟動按鈕）、氣控閥2、3、行程閥S1、S2、S3、S4以及氣缸A、B組成。圖7-2供料裝置回路原理圖7.1.3自動線供料裝置結(jié)構(gòu)分析自動線供料裝置實(shí)際上是由兩個(gè)多級換向閥控制的雙作用氣缸換向回路組成。其動作順序?yàn)椋簹飧譇活塞伸出氣缸B活塞伸出氣缸A活塞退回氣缸B活塞退回。具體工作過程如下：按下啟動按鈕1，缸B在原位壓下行程閥S1，氣控閥2左位工作，缸A活塞伸出，把工件從料倉中推出至缸B前面，，缸A壓下行程閥S3，氣控閥3左位工作，缸B活塞伸出，把工件推向滑槽，缸B壓下行程閥S2，氣控閥2右位工作，缸A退回原位，缸A壓下行程閥S4，氣控閥3右位工作，缸B退回原位，缸B壓下行程閥S1，一次工作循環(huán)過程結(jié)束，開始下一個(gè)循環(huán)。任務(wù)實(shí)施：氣動回路應(yīng)用實(shí)例1.沖壓印字機(jī)閥體成品上需要沖印P、A、B及R等字母標(biāo)志。

圖7-4沖壓印字機(jī)回路任務(wù)實(shí)施：氣動回路應(yīng)用實(shí)例2．沖口器夾持器在工件的孔端沖三個(gè)開口。

圖7-6沖口器的氣動回路圖任務(wù)實(shí)施：氣動回路應(yīng)用實(shí)例3.螺絲塞的裝配夾持器將O型密封圈配裝在閥的螺絲塞上。螺絲塞系通過一振動器進(jìn)給到夾持器來。

圖7-7螺絲塞的裝配夾持器回路圖知識拓