智聯(lián)網(wǎng)汽車技術 課件 11.3云計算技術

云計算技術項目四汽車信息交互系統(tǒng)任務11信息安全系統(tǒng)主講人：李俊智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術課程導入共享電車的導航系統(tǒng)實時顯示前方的交通狀況，避開了塞車路段。共享電動車通過車聯(lián)網(wǎng)把數(shù)據(jù)傳到云端，進行匯總處理，可以精確掌握交通動態(tài)，為你智能規(guī)劃路線。云計算技術學習目標云計算的概念、特點，并解釋云計算技術如何提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的性能01學習任務探討云計算與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結合運用，參與討論并提出自己的觀點01激活舊知云計算是當今計算機領域的熱門領域，它包括的技術種類豐富，大到云計算數(shù)據(jù)中心架構設計，小到虛擬機網(wǎng)絡模式設置。在我們的日常生活中，主要應用于電子日歷，電子郵件，在線辦公軟件和地圖導航。對云計算的一些基本了解嗎？它有哪些典型的應用場景？探索新知云計算從2006年亞馬遜推出云計算服務以來，云計算概念從萌芽到發(fā)展，云計算技術經(jīng)歷著一個逐漸成熟的過程。云計算技術不僅僅是一種技術，而是大量計算機領域的技術互相融合發(fā)展而來的。探索新知云計算OpenStack是云計算的開源項目，從OpenStack的技術發(fā)展來看，最初的云計算技術僅有服務器虛擬化、Flat和Vlan虛擬化網(wǎng)絡、虛擬機管理技術。探索新知云計算接著又有了Gre和Vxlan虛擬化網(wǎng)絡、分布式存儲、大數(shù)據(jù)處理技術，后來又加入了裸機管理技術、微服務技術、自動部署技術、NFV等。探索新知云計算新一代互聯(lián)網(wǎng)公司是云計算的理念孕育、技術發(fā)展與業(yè)務部署的助推者與實踐者，很多大型的互聯(lián)網(wǎng)公司已經(jīng)把所有的生產(chǎn)業(yè)務放在云上，證明云計算是一項成熟的并且經(jīng)過驗證的技術。與此同時，傳統(tǒng)企業(yè)也在對云計算探索、嘗試，擁抱新一代的技術。探索新知云計算圖11-5云計算技術架構探索新知云計算的定義“云計算是一種能夠對可配置的共享計算資源池進行普遍存在的、方便的、按需的網(wǎng)絡訪問的服務供模型，這些資源包括計算資源、網(wǎng)絡資源、存儲資源等。云計算是一種顛覆性的技術，它有增強合作、敏捷性、擴展性和可用性的潛力，并且可能通過優(yōu)化和效率計算減少費用?！?/p>

云計算安全聯(lián)盟（CSA，CloudSecurityAlliance）云計算是一種IT服務交付模式探索新知云計算的定義在“NISTWorkingDefinitionofCloudComputing/NIST800-145”中的定義得到廣泛接受。它定義了五個基本元素，三種云服務模型和四種云部署方式。美國國家標準與技術學院（U.S.NationalInstituteofStandardsandTechnology）探索新知云計算的定義01網(wǎng)絡分發(fā)服務02自助服務03可衡量的服務04資源的靈活調(diào)度05資源池化探索新知云服務模型PaaS基于IaaS實現(xiàn)，SaaS的服務層次又在PaaS之上，三者分別面對不同的需求。SaaS（SoftwareasaService—軟件即服務）PaaS（PlatformasaService—平臺即服務）IaaS（InfrastructureasaService—基礎架構即服務）探索新知云服務模型IaaS是基礎設施即服務層A提供給用戶所需的計算資源B提供給用戶所需的網(wǎng)絡資源C提供給用戶所需的存儲資源房子如何使用，完全由購買者自己決定，屋內(nèi)的裝修家居也可以自己主張。作為一種云計算服務產(chǎn)品，Iaas服務商支持用戶訪問服務器、存儲器和網(wǎng)絡等計算資源。用戶可以在服務商的基礎架構中使用自己的平臺和應用。Iaas相當于毛坯房，有專業(yè)的建筑商負責建造，并以商品的形式向人們進行出售。探索新知云服務模型PaaS是平臺即服務層提供給用戶的是應用的平臺環(huán)境：Paas相當于房屋租賃，房子用途會被不同的條件所限制，屋內(nèi)的裝修家居都是由建筑商負責，不夠再租也比較方便。作為一種云計算服務，Paas能夠提供運算平臺與解決方案服務。服務商支持用戶訪問基于云的環(huán)境，而用戶可以在其中構建和交付應用。大數(shù)據(jù)平臺Tomcat平臺集成開發(fā)平臺探索新知云服務模型SaaS是軟件即服務層提供給用戶的是最終的軟件服務，例如OA、電子郵箱等。公有云：能夠通過互聯(lián)網(wǎng)訪問、提供給公眾（包括企業(yè)和個人）使用的、按使用量收費的云計算服務。私有云：企業(yè)私有的、不提供給外部使用的云服務。社區(qū)云：一般是行業(yè)云，只面向相關行業(yè)的少數(shù)企業(yè)或組織使用的云計算服務。混合云：能夠混合使用公有云和私有云的云服務，打通企業(yè)私有云和公有云的云服務。探索新知云服務模型SaaS是軟件即服務層SaaS則相當于酒店入住，只需要辦理“拎包入住”的流程即可，完全不用操心房屋的維護與管理，還有不同的風格和價位，可以隨意選擇。作為一種軟件交付模式，SaaS在這種交付模式中僅需通過互聯(lián)網(wǎng)服務用戶，而不須通過安裝即可使用。探索新知云計算的特點超大規(guī)模01“云”具有相當?shù)囊?guī)模，企業(yè)私有云一般擁有數(shù)百上千臺服務器，能給用戶前所未有的計算能力。虛擬化02云計算支持用戶在任意位置、使用各種終端獲取應用服務。高可靠性03“云”使用了數(shù)據(jù)多副本容錯、計算節(jié)點同構可互換等措施來保障服務的高可靠性，使用云計算比使用本地計算機可靠。探索新知云計算的特點通用性04云計算不針對特定的應用，同一個“云”可以同時支撐不同的應用運行。高可擴展性05“云”的規(guī)?？梢詣討B(tài)伸縮，滿足應用和用戶規(guī)模增長的需要。

按需服務06“云”是一個龐大的資源池，你按需購買；云可以像自來水，電，煤氣那樣計費。

探索新知云計算的特點極其廉價07由于“云”的特殊容錯措施可以采用極其廉價的節(jié)點來構成云，“云”的自動化集中式管理使大量企業(yè)無需負擔日益高昂的數(shù)據(jù)中心管理成本，“云”的通用性使資源的利用率較之傳統(tǒng)系統(tǒng)大幅提升，因此用戶可以充分享受“云”的低成本優(yōu)勢，經(jīng)常只要花費幾百美元、幾天時間就能完成以前需要數(shù)萬美元、數(shù)月時間才能完成的任務。探索新知自動駕駛與云計算的關系攝像頭毫米波雷達依靠網(wǎng)聯(lián)技術的支持激光雷達車輛要實現(xiàn)道路上完全的自動駕駛探索新知自動駕駛與云計算的關系而網(wǎng)聯(lián)技術中，云計算給到的賦能不容忽視。首先，司機在路上駕駛就是處理大量數(shù)據(jù)并作出決策的過程，而自動駕駛汽車使用各種傳感器“觀察”道路，這個過程也會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，大約平均1.5小時的駕駛時間就會生成4TB數(shù)據(jù)。探索新知自動駕駛與云計算的關系而在車端，很顯然是不適合處理和存儲如此巨大的工作負載的。所以最好的辦法，也是借助云計算和云存儲來支持自動駕駛汽車。探索新知自動駕駛與云計算的關系從自動駕駛汽車的研發(fā)層面來看，整個研發(fā)試驗階段投入的成本是非常高的，為了讓自動駕駛汽車越來越聰明，我們需要讓車輛大腦學習更多的駕駛經(jīng)驗。探索新知自動駕駛與云計算的關系每輛測試車輛在路面遇到的交通狀況都不同，如何能夠把這么多車輛的見聞見識都給他收集起來？運用云計算技術，讓路上試驗的無人駕駛汽車把學習開車的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，共享到云端，云端計算機再去做加工學習，云端計算機見多識廣了，做決策規(guī)劃的水平也就越來越高了，最終，在任何情況下其開車水平都比人類高，那無人駕駛大法就算煉成了。探索新知自動駕駛與云計算的關系云計算在自動駕駛中的應用是一個相對較新的研究領域，旨在研究車輛在感知環(huán)境、處理數(shù)據(jù)、傳輸結果和更廣泛地共享資源時的交互和協(xié)作。探索新知自動駕駛與云計算的關系2012年M.Gerla研究了車輛云計算的不同設計原則、存在的問題以及潛在應用。同年，MIT的研究人員S.Kumar等人提出了云輔助系統(tǒng)Carcel。Carcel使云能夠訪問自動駕駛汽車的傳感器數(shù)據(jù)以及路邊的基礎設施。探索新知自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)基于云計算開發(fā)的效果近年來車聯(lián)網(wǎng)與5G網(wǎng)聯(lián)通訊的發(fā)展促進了通信感知的出現(xiàn)，為基于云計算的環(huán)境感知系統(tǒng)實現(xiàn)提供了可能?；谠朴嬎愕淖詣玉{駛環(huán)境感知系統(tǒng)探索新知自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)基于云計算開發(fā)的效果基于云計算的環(huán)境感知本質(zhì)是基于通信手段的協(xié)作感知，協(xié)作感知能夠獲取傳統(tǒng)模式難以得到的宏觀行駛環(huán)境信息，通過車輛間信息共享，理論上可將感知范圍拓展至整個交通網(wǎng)絡。基于云計算的自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)探索新知云計算與邊緣計算的關系邊緣計算：在與數(shù)據(jù)或者物的源頭十分靠近的網(wǎng)絡邊緣側，對計算、應用、存儲、網(wǎng)絡核心能力進行融合的開放平臺，依據(jù)距離遠近提供智能服務，滿足數(shù)字化在動態(tài)業(yè)務、智能應用、敏捷聯(lián)結、安全保護等需求。云計算與邊緣計算探索新知云計算與邊緣計算的關系邊緣計算能夠實現(xiàn)數(shù)字世界跟物理世界的連接，賦能智能化的服務、網(wǎng)關、資產(chǎn)和系統(tǒng)。在智能分布式結構跟平臺上，邊緣計算利用模型對智能化能力進行驅動，完成了物的自主化以及互相的協(xié)作。云計算與邊緣計算探索新知云計算與邊緣計算的關系過去人們都將智能交通的關注點放在車輛的管理上，將大量的資金投入到自動駕駛等車輛的智能化上，然而智能汽車的研發(fā)成本較高，且在道路環(huán)境中的表現(xiàn)不夠理想，因此越來越多的廠家將智能交通的方向轉移到道路上。探索新知云計算與邊緣計算的關系車輛可以通過各類感應裝置將收集到的信息傳送到道路邊緣節(jié)點，實現(xiàn)車輛之間、車輛跟道路之間的有效協(xié)同。探索新知云計算與邊緣計算的關系云計算中心將從邊緣節(jié)點收集到的數(shù)據(jù)進行分析，對交通狀況進行感知，利用人工智能以及大