《農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)》課程教學(xué)大綱

農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)（AgriculturalRoboticsTechnologyandSystems）課程基本信息課程編號(hào)：04021182h課程總學(xué)時(shí)：32實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：0學(xué)時(shí)課程性質(zhì)：必修課程屬性：專業(yè)類開設(shè)學(xué)期：第6學(xué)期適用專業(yè)：農(nóng)業(yè)智能裝備工程，農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化，農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化對(duì)先修的要求：基礎(chǔ)數(shù)學(xué)知識(shí)、電子電路與電子技術(shù)、機(jī)械工程基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)科學(xué)基礎(chǔ)、農(nóng)業(yè)知識(shí)背景對(duì)后續(xù)的支撐：通過(guò)學(xué)習(xí)農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)，掌握數(shù)據(jù)采集、處理和分析的方法，利用農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)提供的大數(shù)據(jù)和智能分析方法，進(jìn)行農(nóng)業(yè)產(chǎn)量預(yù)測(cè)、病蟲害風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、農(nóng)業(yè)資源優(yōu)化配置等方面的工作。一、課程的教學(xué)理念、性質(zhì)、目標(biāo)和任務(wù)本課程為專業(yè)必修課、核心課。農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)課程的教學(xué)理念是將先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)與農(nóng)業(yè)相結(jié)合，促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化。通過(guò)理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)方法，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，以應(yīng)對(duì)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的需求和挑戰(zhàn)。它涵蓋了機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、圖像處理、數(shù)據(jù)分析等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，旨在培養(yǎng)學(xué)生在農(nóng)業(yè)機(jī)械化和智能化方面的專業(yè)知識(shí)和技能。目標(biāo)是使學(xué)生掌握農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用方法，能夠設(shè)計(jì)、開發(fā)和應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)解決實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的問(wèn)題。同時(shí)，培養(yǎng)學(xué)生具備團(tuán)隊(duì)合作、創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力，能夠適應(yīng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的需求。學(xué)習(xí)農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的基本理論和知識(shí)，包括機(jī)器人感知、控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等方面的內(nèi)容。掌握農(nóng)業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和開發(fā)方法，學(xué)習(xí)機(jī)器人與傳感器、操控系統(tǒng)的結(jié)合，能夠應(yīng)用于實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和實(shí)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐操作能力，包括機(jī)器人控制、傳感器應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集與分析等方面的訓(xùn)練。通過(guò)課程設(shè)計(jì)和項(xiàng)目實(shí)踐，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維，培養(yǎng)解決農(nóng)業(yè)問(wèn)題的能力，提高學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力。培養(yǎng)學(xué)生的溝通和團(tuán)隊(duì)合作能力，通過(guò)項(xiàng)目匯報(bào)和學(xué)術(shù)交流，提升學(xué)生的表達(dá)能力和合作精神。二、課程教學(xué)的基本要求理論知識(shí)方面：學(xué)生需要掌握機(jī)器人的基本概念、分類、結(jié)構(gòu)和工作原理等基礎(chǔ)知識(shí)。學(xué)生應(yīng)該熟悉各種傳感器的原理、工作方式和應(yīng)用場(chǎng)景。學(xué)生需要了解機(jī)器人的控制方法和技術(shù)，包括運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、PID控制、自適應(yīng)控制等。學(xué)生應(yīng)該了解人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)在農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用。學(xué)生需要具備一定的農(nóng)業(yè)工程知識(shí)，包括農(nóng)業(yè)生產(chǎn)流程、農(nóng)田環(huán)境特點(diǎn)、作物生長(zhǎng)規(guī)律等。實(shí)驗(yàn)技能方面：學(xué)生需要具備基本的機(jī)器人操作技能，包括機(jī)器人的啟動(dòng)、停止、運(yùn)動(dòng)控制和程序編寫等，學(xué)生需要掌握各種傳感器的使用方法和應(yīng)用技巧，學(xué)生應(yīng)具備機(jī)器人程序編寫和調(diào)試的能力，學(xué)生需要具備機(jī)器視覺技術(shù)的實(shí)驗(yàn)技能，除了實(shí)驗(yàn)技能，學(xué)生還應(yīng)具備將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際農(nóng)業(yè)場(chǎng)景的能力。三、課程的教學(xué)設(shè)計(jì)1.教學(xué)設(shè)計(jì)說(shuō)明教學(xué)目標(biāo)：明確課程的教學(xué)目標(biāo)，例如培養(yǎng)學(xué)生對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的基本理論和應(yīng)用的深入理解，提高學(xué)生的實(shí)驗(yàn)技能和解決問(wèn)題的能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和團(tuán)隊(duì)合作能力等。教學(xué)內(nèi)容：設(shè)計(jì)合適的教學(xué)內(nèi)容，包括機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的基本原理、農(nóng)業(yè)機(jī)器人的感知與控制、農(nóng)業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用案例等。內(nèi)容應(yīng)結(jié)合最新的研究進(jìn)展和實(shí)際應(yīng)用，涵蓋不同的農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)和系統(tǒng)。教學(xué)方法：選擇適合的教學(xué)方法，包括講授、實(shí)驗(yàn)、案例分析、小組討論、項(xiàng)目實(shí)踐等。通過(guò)理論講解、實(shí)驗(yàn)操作、案例分析等方式，促進(jìn)學(xué)生的主動(dòng)學(xué)習(xí)和實(shí)踐能力的培養(yǎng)。教學(xué)資源：準(zhǔn)備必要的教學(xué)資源，包括教材、教具、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和軟件等。確保學(xué)生能夠充分利用這些資源進(jìn)行學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)。實(shí)踐環(huán)節(jié)：安排實(shí)踐環(huán)節(jié)，讓學(xué)生親自參與到實(shí)際的農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)和應(yīng)用中?？梢越M織實(shí)驗(yàn)課程、實(shí)習(xí)項(xiàng)目、實(shí)地考察等實(shí)踐活動(dòng)，讓學(xué)生實(shí)際操作和應(yīng)用所學(xué)知識(shí)。評(píng)估方式：設(shè)計(jì)合適的評(píng)估方式，包括課堂測(cè)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、項(xiàng)目評(píng)估等。通過(guò)不同形式的評(píng)估，評(píng)估學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的掌握程度、實(shí)驗(yàn)技能的運(yùn)用能力和問(wèn)題解決能力。反饋與改進(jìn)：及時(shí)收集學(xué)生的反饋意見，針對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化?？梢酝ㄟ^(guò)課程評(píng)估、教師與學(xué)生的交流等方式，了解學(xué)生的學(xué)習(xí)體驗(yàn)和教學(xué)效果，并根據(jù)反饋意見進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。2.課程目標(biāo)及對(duì)畢業(yè)要求的支撐序號(hào)課程目標(biāo)畢業(yè)要求1目標(biāo)1：通過(guò)課程學(xué)習(xí)，掌握農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的基本原理和相關(guān)理論知識(shí)，包括機(jī)器人感知與控制、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用等。理解機(jī)器人技術(shù)的工作原理和關(guān)鍵技術(shù)，并能夠?qū)⑦@些理論知識(shí)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)。12目標(biāo)2：掌握農(nóng)業(yè)機(jī)器人的操作和調(diào)試技能，了解傳感器的使用和校準(zhǔn)，掌握機(jī)器人的編程和控制方法，并能夠進(jìn)行機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集和分析。為學(xué)生日后從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作提供必要的基礎(chǔ)。23目標(biāo)3：過(guò)課程設(shè)計(jì)中的案例分析、項(xiàng)目實(shí)踐等活動(dòng)，學(xué)生將學(xué)會(huì)應(yīng)用所學(xué)知識(shí)和技能，識(shí)別和解決農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的問(wèn)題。培養(yǎng)創(chuàng)新思維和團(tuán)隊(duì)合作能力，能夠靈活應(yīng)對(duì)不同的工作挑戰(zhàn)。34目標(biāo)4：他們應(yīng)具備將機(jī)器人技術(shù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合的能力，能夠針對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的具體需求，設(shè)計(jì)和開發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，并解決實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的問(wèn)題。這將為他們畢業(yè)后就業(yè)或從事相關(guān)研究工作提供支撐。4四、理論教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配（32學(xué)時(shí)）緒論學(xué)時(shí)數(shù)：2教學(xué)目的：通過(guò)講授和介紹國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械人的發(fā)展的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，熟悉農(nóng)業(yè)機(jī)械人的定義、范圍、作用及特點(diǎn)。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：本章的重點(diǎn)是國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展。主要教學(xué)內(nèi)容及要求：了解農(nóng)業(yè)機(jī)械人的定義、范圍及作業(yè)特點(diǎn)及智能農(nóng)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)。第一章農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)學(xué)時(shí)數(shù)：6第一節(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)3學(xué)時(shí)第二節(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)3學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本原理和組成要素，掌握農(nóng)業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則和方法。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：重點(diǎn)講解機(jī)器人的關(guān)節(jié)、連桿、驅(qū)動(dòng)器等組成部分的功能和特點(diǎn)，以及它們之間的關(guān)系和協(xié)調(diào)。難點(diǎn)在于理解機(jī)械結(jié)構(gòu)與其他子系統(tǒng)（如感知、控制）之間的協(xié)調(diào)與配合，以確保機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和功能的有效實(shí)現(xiàn)。主要教學(xué)內(nèi)容及要求：了解：能夠描述機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)基本概念和組成要素。理解：能夠解釋機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的工作原理和基本原則。掌握：能夠應(yīng)用機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法和工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。熟練掌握：能夠分析和評(píng)估不同類型機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的性能和優(yōu)化方法，并進(jìn)行復(fù)雜機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化。教學(xué)組織與實(shí)施：利用音視頻多媒體的優(yōu)勢(shì)，以豐富的多媒體信息刺激學(xué)生的各種感知器官，突破教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)，從而優(yōu)化教學(xué)過(guò)程，提高教學(xué)質(zhì)量和效率。借助網(wǎng)絡(luò)教室開展教學(xué)活動(dòng)，充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)的資源共享、交流合作功能，利用網(wǎng)絡(luò)資源的豐富性和共享性，支持學(xué)生的自主學(xué)習(xí)。利用網(wǎng)絡(luò)的交流功能，組織討論與合作等學(xué)習(xí)活動(dòng)。第二章農(nóng)業(yè)機(jī)器人的傳感器學(xué)時(shí)數(shù)：6第一節(jié)外部傳感器2學(xué)時(shí)第二節(jié)內(nèi)部傳感器2學(xué)時(shí)第三節(jié)多傳感器信息融合現(xiàn)狀2學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)：了解傳感器的基本概念和原理，掌握傳感器的工作原理和技術(shù)特點(diǎn)。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：重點(diǎn)講解傳感器的選型原則和布置方法，包括根據(jù)作物和環(huán)境條件選擇合適的傳感器，以及合理布置傳感器以收集有效的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)。難點(diǎn)在于傳感器的工作原理涉及到一些物理和工程知識(shí)，對(duì)學(xué)生來(lái)說(shuō)可能比較抽象和難以理解。教師需要通過(guò)生動(dòng)的例子和實(shí)際案例來(lái)幫助學(xué)生理解傳感器原理，并引導(dǎo)學(xué)生將其應(yīng)用到農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中。主要教學(xué)內(nèi)容及要求：了解：了解傳感器的基本概念和作用。理解：理解傳感器的工作原理和技術(shù)特點(diǎn)。掌握：掌握傳感器數(shù)據(jù)的采集方法，能夠獨(dú)立進(jìn)行傳感器與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的連接和配置。熟練掌握：熟練掌握傳感器選型和布置的策略，能夠根據(jù)復(fù)雜的農(nóng)業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行傳感器的選擇和布置。教學(xué)組織與實(shí)施：利用音視頻多媒體的優(yōu)勢(shì)，以豐富的多媒體信息刺激學(xué)生的各種感知器官，突破教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)，從而優(yōu)化教學(xué)過(guò)程，提高教學(xué)質(zhì)量和效率。借助網(wǎng)絡(luò)教室開展教學(xué)活動(dòng)，充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)的資源共享、交流合作功能，利用網(wǎng)絡(luò)資源的豐富性和共享性，支持學(xué)生的自主學(xué)習(xí)。利用網(wǎng)絡(luò)的交流功能，組織討論與合作等學(xué)習(xí)活動(dòng)。第三章農(nóng)業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)學(xué)時(shí)數(shù)：6第一節(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制3學(xué)時(shí)第二節(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制3學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)：了解控制系統(tǒng)在工程和科學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用和重要性，并了解不同類型的控制系統(tǒng)教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：重點(diǎn)講解控制系統(tǒng)的基本原理，包括反饋控制原理、傳遞函數(shù)、閉環(huán)控制和開環(huán)控制等。學(xué)生需要理解這些基本概念的含義和作用。難點(diǎn)在于實(shí)際將控制系統(tǒng)應(yīng)用到實(shí)際工程中涉及到硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試。學(xué)生需要掌握相關(guān)的技術(shù)和工具，同時(shí)學(xué)會(huì)解決實(shí)際中遇到的問(wèn)題和調(diào)試控制系統(tǒng)。主要教學(xué)內(nèi)容及要求：了解：了解控制系統(tǒng)的基本原理，包括反饋控制原理和閉環(huán)控制與開環(huán)控制的區(qū)別。理解：理解控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間模型的表示方法。掌握：掌握控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，包括經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制方法的基本原理和應(yīng)用。熟練掌握：熟練掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立和穩(wěn)定性分析方法，能夠應(yīng)用于復(fù)雜的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)。教學(xué)組織與實(shí)施：利用音視頻多媒體的優(yōu)勢(shì)，以豐富的多媒體信息刺激學(xué)生的各種感知器官，突破教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)，從而優(yōu)化教學(xué)過(guò)程，提高教學(xué)質(zhì)量和效率。借助網(wǎng)絡(luò)教室開展教學(xué)活動(dòng)，充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)的資源共享、交流合作功能，利用網(wǎng)絡(luò)資源的豐富性和共享性，支持學(xué)生的自主學(xué)習(xí)。利用網(wǎng)絡(luò)的交流功能，組織討論與合作等學(xué)習(xí)活動(dòng)。第四章農(nóng)業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)學(xué)時(shí)數(shù)：6第一節(jié)農(nóng)機(jī)自主導(dǎo)航技術(shù)2學(xué)時(shí)第二節(jié)農(nóng)田路徑規(guī)劃與避障方法2學(xué)時(shí)第三節(jié)導(dǎo)航路徑跟蹤控制方法2學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)：了解農(nóng)業(yè)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的定義、意義和應(yīng)用領(lǐng)域，并了解導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理和組成部分。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：農(nóng)業(yè)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航所涉及的傳感器技術(shù)，包括GPS定位、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、激光雷達(dá)、攝像頭等。傳感器數(shù)據(jù)的采集、處理和融合方法。難點(diǎn)在于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)航路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法需要考慮環(huán)境特點(diǎn)、障礙物避讓、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)等因素，這對(duì)學(xué)生的算法設(shè)計(jì)和控制理論掌握能力提出了挑戰(zhàn)。主要教學(xué)內(nèi)容及要求：了解：了解農(nóng)業(yè)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的基本概念和原理，包括導(dǎo)航系統(tǒng)的組成和作用。理解：理解農(nóng)業(yè)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的原理和方法，包括傳感器數(shù)據(jù)獲取、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制等方面的基本原理。掌握：掌握常用的農(nóng)業(yè)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航算法和技術(shù)，能夠根據(jù)不同的環(huán)境和任務(wù)要求進(jìn)行路徑規(guī)劃、障礙物避障和運(yùn)動(dòng)控制等操作。熟練掌握：熟練掌握農(nóng)業(yè)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的原理和方法，能夠分析和解決復(fù)雜的導(dǎo)航問(wèn)題。教學(xué)組織與實(shí)施：利用音視頻多媒體的優(yōu)勢(shì)，以豐富的多媒體信息刺激學(xué)生的各種感知器官，突破教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)，從而優(yōu)化教學(xué)過(guò)程，提高教學(xué)質(zhì)量和效率。借助網(wǎng)絡(luò)教室開展教學(xué)活動(dòng)，充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)的資源共享、交流合作功能，利用網(wǎng)絡(luò)資源的豐富性和共享性，支持學(xué)生的自主學(xué)習(xí)。利用網(wǎng)絡(luò)的交流功能，組織討論與合作等學(xué)習(xí)活動(dòng)。第五章典型農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)學(xué)時(shí)數(shù)：6第一節(jié)無(wú)人拖拉機(jī)2學(xué)時(shí)第二節(jié)自走式植保機(jī)器人2學(xué)時(shí)第三節(jié)自走式采摘機(jī)器人2學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)：了解農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用歷程與發(fā)展趨勢(shì)；掌握農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)的概念和特點(diǎn)；理解農(nóng)業(yè)機(jī)器人的具體特點(diǎn)和工作對(duì)象。使學(xué)生掌握典型農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、各組成之間的接口；重點(diǎn)掌握無(wú)人拖拉機(jī)、自走式植保機(jī)器人和自走式采摘機(jī)器人的工作原理和參數(shù)指標(biāo)。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：農(nóng)業(yè)機(jī)器人的具體特點(diǎn)和工作對(duì)象，無(wú)人拖拉機(jī)、自走式植保機(jī)器人和自走式采摘機(jī)器人系統(tǒng)各部分的工作原理，系統(tǒng)工作原理，參數(shù)指標(biāo)體系。主要教學(xué)內(nèi)容及要求：了解：無(wú)人拖拉機(jī)的導(dǎo)航技術(shù)、傳感器配置、控制系統(tǒng)的接口。理解：自走式機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)及適應(yīng)環(huán)境，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制方法。掌握：典型農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的指標(biāo)體系，設(shè)計(jì)約束條件及內(nèi)在邏輯等。熟練掌握：無(wú)人拖拉機(jī)、自走式植保機(jī)器人和自走式采摘機(jī)器人的工作原理和作業(yè)參數(shù)。教學(xué)組織與實(shí)施：利用音視頻多媒體的優(yōu)勢(shì)，以豐富的多媒體信息刺激學(xué)生的各種感知器官，突破教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)，從而優(yōu)化教學(xué)過(guò)程，提高教學(xué)質(zhì)量和效率。借助網(wǎng)絡(luò)教室開展教學(xué)活動(dòng)，充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)的資源共享、交流合作功能，利用網(wǎng)絡(luò)資源的豐富性和共享性，支持學(xué)生的自主學(xué)習(xí)。利用網(wǎng)絡(luò)的交流功能，組織討論與合作等學(xué)習(xí)活動(dòng)。六、課程思政通過(guò)課程教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)國(guó)家和農(nóng)業(yè)事業(yè)的熱愛，引導(dǎo)學(xué)生深入了解國(guó)家農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要性和現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)建設(shè)的重要意義。鼓勵(lì)學(xué)生勇于創(chuàng)新、追求卓越，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)新技術(shù)、新方法的熱情和探索精神，激發(fā)學(xué)生在農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)領(lǐng)域的創(chuàng)新思維和創(chuàng)業(yè)意識(shí)。通過(guò)案例分析和討論，引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展和農(nóng)村地區(qū)的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)在農(nóng)村發(fā)展中的社會(huì)責(zé)任感，引導(dǎo)學(xué)生思考如何將技術(shù)應(yīng)用于解決社會(huì)問(wèn)題。通過(guò)項(xiàng)目實(shí)踐和小組討論等形式，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作精神和合作能力，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)與他人合作、溝通和協(xié)調(diào)，為學(xué)生今后從事團(tuán)隊(duì)工作奠定基礎(chǔ)。強(qiáng)調(diào)農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)領(lǐng)域的職業(yè)道德和職業(yè)操守，教育學(xué)生遵守法律法規(guī)，注重職業(yè)道德和職業(yè)倫理，強(qiáng)調(diào)科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、誠(chéng)信的工作態(tài)度。七、教材及教學(xué)參考書1.選用教材：（1）理論課教材：農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，楊自棟，雷良育編著，中國(guó)林業(yè)出版社，2020年。（2）實(shí)驗(yàn)課教材：無(wú)。（3）實(shí)習(xí)指導(dǎo)書：農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)實(shí)習(xí)指導(dǎo)書，自編。2.參考書：（1）生物生產(chǎn)機(jī)器人.徐麗明編著.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社,2009年（2）生物生產(chǎn)系統(tǒng)機(jī)器人.趙學(xué)篤.機(jī)械工業(yè)出版社,1987年（3）機(jī)器人概論.李云江.機(jī)械工業(yè)出版社,2011年（4）現(xiàn)代機(jī)器人學(xué).仿生系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)感知與控制.郭巧.北京理工大學(xué)出版社,1999年3.推薦網(wǎng)站（線上資源）：（1）河南農(nóng)業(yè)大學(xué)，網(wǎng)址：51/ap