2024-2025-1-2021級(jí)機(jī)器人-專業(yè)綜合設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)-實(shí)訓(xùn)報(bào)告模版

專業(yè)綜合設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)說明書機(jī)械與裝備工程學(xué)院專業(yè)綜合課程設(shè)計(jì)說明書（2024/2025學(xué)年第1學(xué)期）題目：專業(yè)班級(jí)：機(jī)器人工程21級(jí)班學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：設(shè)計(jì)成績(jī)：年月日任務(wù)書一、題目**************************二、技術(shù)參數(shù)1.**********************2.***************************三、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1.***************************2.***************************四、設(shè)計(jì)任務(wù)上交材料要求指導(dǎo)教師簽字：系主任簽字：年月日目錄一課程設(shè)計(jì)說明書編輯打印格式 41、打印格式 42、目錄格式 43、內(nèi)容格式 4（1）文字要求 4（2）頁面設(shè)置 4（3）頁眉設(shè)置 4（4）頁腳設(shè)置 4（5）正文選擇格式段落 44、說明書中的公式與圖表 45、參考文獻(xiàn) 4二、例如 41、電動(dòng)機(jī)的容量選擇 52、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 63、電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選定 6目錄采用自動(dòng)生成方法一設(shè)計(jì)說明書編輯打印格式1、打印格式設(shè)計(jì)說明書一律使用A4紙打印,難以用計(jì)算機(jī)處理的插圖和曲線，可以用手工繪制，但必須繪制在打印的A4紙的空白處或單頁上，頁碼打印。左側(cè)裝訂。2、目錄格式采用三級(jí)目錄，提倡使用自動(dòng)生成目錄，生成目錄后要對(duì)目錄進(jìn)行編輯。目錄采用宋體小四號(hào)字，章、節(jié)、目每一級(jí)別右縮進(jìn)一個(gè)中文字符，行距為多倍行距1.25。3、內(nèi)容格式（1）文字要求正文文字內(nèi)容字體一律采用宋體，章題目用四號(hào)字加黑，節(jié)標(biāo)題用小四號(hào)字加黑。內(nèi)容漢字采用五號(hào)宋體，英文采用TimeNewRoman字體。段前段后都為0，行距為多倍行距1.25倍（2）頁面設(shè)置使用單面打印，上邊距2.5cm,下邊距2.5cm，左邊距2.5cm,右邊距2.0cm（3）頁眉設(shè)置居中以小五號(hào)宋體字鍵入“XXX課程設(shè)計(jì)（項(xiàng)目設(shè)計(jì)）說明書”。（4）頁腳設(shè)置插入頁碼，居中。（5）正文選擇格式段落段前、段后均為0行。4、說明書中的公式與圖表（1）公式以章分組編號(hào)，如（2.4）表示第2章的第4個(gè)公式。公式應(yīng)盡可能采用公式編輯輸入，選擇默認(rèn)格式，公式號(hào)右對(duì)齊，公式調(diào)整至基本居中。（2）圖與表按章號(hào)排序編號(hào)，圖與表均應(yīng)有相應(yīng)的名稱，圖名寫在對(duì)應(yīng)的圖形下面，如：“圖3-5試驗(yàn)系統(tǒng)流程示意圖”，表示第3章的第5幅圖。表名寫在對(duì)應(yīng)的表格上面，如表4-3表示第4章的第3個(gè)表。文中引用時(shí),只寫出引用的圖號(hào)或表格號(hào),不能寫“如左圖所示、如下表下表”。5、參考文獻(xiàn)正文中引用的參考文獻(xiàn)名稱要統(tǒng)一列在正文后，格式如下：（1）期刊文獻(xiàn)：[編號(hào)]作者.文章題目名.期刊名,年份,卷號(hào),期數(shù).頁碼。（2）圖書文獻(xiàn)：[編號(hào)]作者.書名(版次).出版單位,年份.頁碼。二、計(jì)算過程示例按照工作要求和條件，選用三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，Y系列，額定電壓380V。1、電動(dòng)機(jī)的容量選擇電動(dòng)機(jī)所需的工作功率為工作機(jī)所需工作功率為P工因此由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為式中：分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器和滾筒的傳動(dòng)效率。取，(滾子軸承)，(齒輪精度8級(jí)，不包括軸承效率)，(齒輪聯(lián)軸器)，，則所以2、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速滾筒軸工作轉(zhuǎn)速為取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比，一級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比，則總傳動(dòng)比合理范圍為，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為3、電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選定根據(jù)電機(jī)輸出功率和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊(cè)查出有三