《基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)》17000字（論文）

目錄第二章電梯控制系統(tǒng)的整體設計2.1電梯的結(jié)構(gòu)組成（1）拽引系統(tǒng)電梯拽引系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運行。主要由拽引機，拽引鋼絲繩，導向輪和反繩輪組成。拽弓機為電梯的運行提供動力，由電動機，抽弓輪，連軸器，減速箱，和電磁制動器組成。拽引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重，依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來驅(qū)動轎廂的升降。導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復繞型還可以增加拽引力。（2）導向系統(tǒng)導向系統(tǒng)由導軌，導靴和導軌架組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使得轎廂和對重只能沿著導軌做升降運動。（3）門系統(tǒng)門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，連動機構(gòu)等組成。轎廂門設在轎廂入口，由門扇，門導軌架等組成，層門設在層站入口處。開門機設在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。（4）轎廂轎廂是運送乘客或者貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)來決定。（5）重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設計影響的裝置。（6）電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)由拽引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對電梯進行速度控制。搜引電動機是電梯的動力源，根據(jù)電梯的配置可采用交流電動機或者直流電動機。供電系統(tǒng)是為電動機提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號，一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與電動機相連。調(diào)速裝置對拽引電動機進行速度控制。（7）電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設置在機房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的停站時，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到同一平面的動作。位置顯示裝置，是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用箭頭指示電梯的運行方向。（8）安全保護系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng)，可保護電梯安全地使用。機械方面的有∶限速器和安全鉗能起到超速保護作用，緩沖器能起到?jīng)_J頂和撞底的保護作用，還有切斷總電源的極限保護裝置等措施。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)梯形圖中都有所體現(xiàn)。2.2本設計中電梯控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)隨著工業(yè)自動化技術的發(fā)展，電梯的控制技術經(jīng)歷了由繼電器控制系統(tǒng)向PLC控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的過程。PLC電梯控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣，主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩大部分組成。本論文的電梯控制系統(tǒng)以六層六站的電梯PLC控制系統(tǒng)為例圖2.1所示為電梯PLC控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PLC主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操作盤、廳外呼梯盤、樓層指示器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為PLC主機，操作盤、呼梯盤、井道及安全保護等信號通過PLC輸入接口送入PLC中去，然后通過軟件程序控制向拖動系統(tǒng)發(fā)出信號，以滿足電梯實現(xiàn)起動加速、制動減速、上下方向運行等功能。圖2.1電梯PLC控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖本系統(tǒng)采用轎廂外召喚，轎廂內(nèi)按鈕控制方式的自動控制形式，電梯由安裝在轎廂內(nèi)的指令按鈕進行操作，其操作內(nèi)容為響應，轎廂內(nèi)指令依層次指令運行起動電梯，使電梯到達目標層。電梯上行、下行由一臺交流電動機來驅(qū)動，電動機正轉(zhuǎn)，電梯上升;電動機反轉(zhuǎn)，電梯下降;并可以實現(xiàn)電梯的啟動加速、穩(wěn)定運行、制動減速等調(diào)速環(huán)節(jié)。電梯轎廂門由另一臺它勵直流電動機驅(qū)動，該電動機正轉(zhuǎn)，轎廂門開，電動機反轉(zhuǎn)，轎廂門關，每層電梯都設有呼叫按鈕，轎廂內(nèi)開門按鈕，轎廂內(nèi)關門按鈕。電梯的廳門外每層都有樓層位置的數(shù)碼管顯示裝置及電梯運行方向指示燈等裝置。2.3電梯的安全措施及保護裝置（1）電磁制動器∶裝于曳引電動機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。（2）強迫減速開關∶將分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站時換速且未減速時，轎廂上的撞塊就會觸動此開關，通過電氣傳動控制裝置，使電動機強迫減速。（3）限位開關∶當轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關立即動作，切斷電源并產(chǎn)生制動，強迫停車。（4）行程極限保護開關∶當限位開關不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關將動作。（5）急停按鈕∶裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。（6）廳門開關∶每個廳門都裝有電梯門鎖開關。僅當廳門關上時才允許電梯啟動;在運行中如出現(xiàn)廳門開關斷開時，電梯應立即停車。（7）關門安全開關;常見的是裝干轎廂門邊的安全觸板上，在關門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關門，反向開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關等。（8）超載開關∶當轎廂超載時轎廂底部的開關動作，電梯不能關門和運行。（9）其它的開關∶安全窗開關，鋼帶輪的斷帶開關等。第三章電梯控制系統(tǒng)的硬件設計3.1電梯系統(tǒng)中的主要電氣設備（1）牽引電動機齒輪牽引機為電梯的提升機構(gòu)。主要由驅(qū)動電動機，電磁制動器（也稱電磁抱閘），減速器牽引輪組成。（2）自動門機用來完成電梯的開門與關門。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個）。只有當電梯?？吭谀硨诱緯r，此層廳門才允許開啟（由門機拖動轎門，轎門帶動廳門完成）;也只有當廳門、轎門全部關閉后才允許電梯啟動運行。（3）樓層指示燈樓層指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎箱內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運行方向以及電梯所處的位置。過去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)大多由數(shù)碼管組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。（4）呼梯盒用以產(chǎn)生呼叫信號。常安裝在廳門外，距離地面一米左右的墻壁上。基站與底站只有一只按鈕，中間層站由上呼叫與下呼叫兩個按鈕組成。（5）操縱箱操縱箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客對電梯發(fā)出動作命令。其上面設有與電梯層站數(shù)相同的轎廂內(nèi)選層按鈕。（6）平層及開門裝置由平層感應器及樓層感應器組成，該裝置如圖4.2所示。上行時，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應器，發(fā)出減速停車信號;電梯開始減速，至平層信號觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號，電動機停轉(zhuǎn)，抱閘抱死。下行時，下磁鐵板先觸發(fā)樓層感應器，發(fā)出減速停車信號;電梯開始減速，至平層信號觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號。（7）轎廂位置檢測裝置（簡稱選層器）它主要是檢測電梯轎廂的運行狀態(tài)以及所處的位置，并及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。其主要功能是∶根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關系，確定運行方向;當電梯將要到達所需停站的樓層時，給曳引電動機減速信號，使其換速;當平層停車后，發(fā)出信號以消去已應答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機械選層器、繼電器選層器和微機選層器。其中機械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。圖3.1六層電梯的平層、停層裝置示意圖通常轎廂位置檢測方法主要有以下兩種∶(1)用干簧管磁感應器或其它位置開關。這種方法直觀、簡單，但由于每層需使用一個磁感應器或位置開關，當所設計的樓層較高時，會占用PLC太多的輸入點數(shù)。（2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關。這種方法需對磁保開關的不同狀態(tài)進行編碼，在各種編碼方式中合電梯控制的只有格雷變形碼，進行運算時需采用PLC指令譯碼，所以此種方法比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。由于本文是六層電梯的控制系統(tǒng)，故選用干簧管磁感應器檢測轎廂的位置。3.2PLC機型的選擇本論文的電梯控制系統(tǒng)以六層六站的電梯PLC控制系統(tǒng)為例，根據(jù)系統(tǒng)需要控制的開關量信號，設備大約有36個輸入節(jié)點，36個輸出節(jié)點需進行控制，所以選用常用的整體式三菱FX2系列PLC作為主控制器。故設計中選擇PLC的型號為FX2-80MR，其輸入輸出節(jié)點各為40個。該型號的三菱PLC既能滿足軟件設計中輸入輸出節(jié)點個數(shù)的要求，而且還留有一定的冗余量，為以后電梯控制系統(tǒng)的功能擴展提供了方便。3.3三菱PLC的輸入輸出(I/O)設計其輸入輸出的I/0分配如表4.1所示，梯形圖程序中相關的中間繼電器的定義如表3.2所示。表3.2輸入輸出I/0分配表3.3交流雙速電梯的性能特點電梯的拖動系統(tǒng)有許多種，性能好的有直流發(fā)電機—電動機可控硅勵磁拖動系統(tǒng)、變頻調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，但它們價格都比較昂貴。簡單的有交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，單/x速交流電動機拖動系統(tǒng)，在速度1.5m/s以下的中低速電梯中經(jīng)常采用后者來拖動，醫(yī)為它結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用。本文對交流雙速電機拖動系統(tǒng)進行重點研究。交流雙速電梯的主要性能特點有以下三個方面∶（1）這種電梯的交流電動機具有兩種速度，這樣就使得電梯在起動與穩(wěn)定運行時具有較高的速度，從而可以大大提高電梯的輸送能力。同時它又具有準確停層所需的較很速度，也保證了電梯的停層準確度（對額定速度為1.0m/s時，一般停層準確為30mm）所以交流雙速電梯的運行效率比單速電梯有較大提高。（2）主驅(qū)動系統(tǒng)雖然比單速電梯的復雜，但相對其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然是有級調(diào)速，但可以分別對高低速進行控制和調(diào)節(jié)。因此電梯的運行效率和性能得到相當大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應用。（3）電梯的主驅(qū)動系統(tǒng)和制動減速過程是采用低速繞組的再生發(fā)電制動原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖然從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動機的實際轉(zhuǎn)速因電梯機械傳動系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時的轉(zhuǎn)速。因此，對低速繞組來說此時的實際轉(zhuǎn)速已大大高干低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而在低速繞組中將產(chǎn)生再生發(fā)電制動減速過程。對低速繞組來說，電動機處干發(fā)申機的工作狀態(tài)，即把快速運行時所具有的功能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動方式是比較經(jīng)濟的，電能消耗相對較少。3.4交流雙速電梯系統(tǒng)的主電路圖及工作原理圖3.3電梯調(diào)速系統(tǒng)主電路如圖3.3所示為交流雙速電梯控制系統(tǒng)的主電路圖。圖中M為YYTD系列電梯專用雙速籠型異步電動機（4/16極）;KM3、KM4為電動機正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯的上、下行控制;KM5、KM6分別為電梯的高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速或低速運行;KM7為起動加速接觸器;KM8、KM9、KM10為制動減速過程接觸器，用以調(diào)整電梯制動時的加速度;L1、L2與R1、R2為串入電動機定子電路中的電抗與電阻，與KM7—KM10相配合實現(xiàn)對電動機的加減速控制。當KM3或KM4與KM5通電吸合時，電梯將進行上行或下行的起動，梯形圖程序中設定延時1.5S后KM7通電吸合，切除R1、L1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)定速度運行過程;當電梯接收到停層指令時，KM5斷電釋放，KM6通電吸合，電動機轉(zhuǎn)為低速接法，串入電抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且KM8—KM10依次通電吸合，程序中設定三個接觸器動作的時間依次為1S、1.5S、2S。用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感。至平層位置時，接觸器全部斷電釋放，機械抱閘，電梯停止運行。電梯在檢修狀態(tài)下運行時，電梯只能在低速接法下實現(xiàn)點動運行。圖3.4原理接線圖 第四章電梯控制系統(tǒng)的軟件設計4.1軟件設計思想及主程序流程圖4.1.1電梯的正常工作狀態(tài)PLC上電后，PLC中的梯形圖程序已經(jīng)開始運行，但因為電梯尚未讀入任何輸入信號的數(shù)據(jù)，也就無法在收到請求信號后通過固化在PLC中的程序作出響應。為滿足處干響應呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層的位置且電梯門處于關閉狀態(tài)。從而電梯完成一個正常呼叫響應的步驟如下所示∶（1）電梯在檢測到廳門或轎廂的呼叫信號后將此樓層信號與轎廂所在的樓層信號進行比較，再通過定向模塊進行選向。（2）電梯通過拖動調(diào)速模塊驅(qū)動電動機拖動轎廂運動。轎廂運動速度要經(jīng)過先低速運行再轉(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運行至減速點。（3）當電梯檢測到目標層樓層檢測點產(chǎn)生的減速點信號時，電梯進入減速制動狀態(tài)，又由高速變?yōu)榈退?，并以低速運行到平層點停止。（4）平層后，電梯再經(jīng)過一定延時后關門，直到碰到關門到位行程開關，電梯控制系統(tǒng)始終實時顯示轎廂所在的樓層位置。4.1.2電梯的強制工作狀態(tài)當電梯的初始位置需要調(diào)整或電梯需要檢修時，應設置一種狀態(tài)使電梯處于該狀態(tài)時不響應正常的呼叫，并能移動到導軌上、下行極限點間的任意位置處。例如控制臺上檢修按鈕按下后，使電梯立刻停止原來的運行，然后按上行啟動（或下行啟動）按鈕，電梯將上行（或下行）;一旦放開該按鈕，電梯運行將立刻停止。實現(xiàn)檢修狀態(tài)的點動。由于電梯控制系統(tǒng)是集選式控制系統(tǒng)，控制比較復雜，適合采用模塊化編程方法，將電梯各個輸入信號和輸出信號的屬性進行分類，模塊與模塊之間的銜接可以用中間寄存器來傳遞信息。并且采用模塊化的程序設計方法，可方便于程序的修改和完善。電梯控制系統(tǒng)軟件大致可分為;電梯開關門及保護和故障顯示模塊、樓層信號的產(chǎn)生消除和數(shù)碼管顯示模塊、外呼信號的產(chǎn)生消除和顯示模塊、轎廂內(nèi)選信號的產(chǎn)生及消除與顯示模塊、電梯的確定上下行方向模塊、電梯停層信號的產(chǎn)生和消除模塊、電梯停車制動模塊、電梯自動運行時啟動加速和穩(wěn)定運行模塊等幾大模塊。樓層信號的產(chǎn)生與消除模塊主要是由PLC的比較指令和加減指令讀入樓層信息并將該記憶信號存入對應的中間繼電器，直到樓層改變?yōu)橹共⒂闷叨螖?shù)碼管顯示樓層的位置。電梯的確定上下行方向模塊主要是完成電梯在響應呼叫時做出的向上運行還是向下運行的判斷。電梯停層信號和制動模塊是要求電梯在運行到目標樓層檢測點時即進入減速制動狀態(tài)，而電梯在運行過程中會遇到很多的樓層檢測點，只有到目標樓層的檢測點時才會發(fā)出減速信號，電梯在經(jīng)過目標樓層檢測點時接到這個信號就開始制動減速了。電梯轎廂開關門電路模塊和按鈕記憶指示燈顯示電路模塊是為了控制轎廂的開關門和按鈕接通之后需要指示的發(fā)光二極管電路。將這些模塊逐一進行梯形圖編程，并按順序連接在一起就構(gòu)成總程序。根據(jù)上述電梯的兩種工作狀態(tài)以及軟件設計的模塊化編程思想，可以畫出電梯控制系統(tǒng)的主流程圖如圖4.1所示。圖4.1電梯控制系統(tǒng)的主流程圖4.2電梯各環(huán)節(jié)梯形圖軟件設計4.2.1樓層位置的數(shù)碼管顯示環(huán)節(jié)梯形圖電梯在運行過程中所處的樓層位置將通過七段數(shù)碼管顯示，數(shù)據(jù)寄存器DO為電梯運行過程中的樓層數(shù)，它通過譯碼器（BCD碼轉(zhuǎn)換指令）用七段數(shù)碼管顯示。X34是上置數(shù)行程開關，安裝在六層（頂層），當電梯運行至六層時，使DO置數(shù)為"6"。X35是下置數(shù)行程開關，安裝在一層（底層），當電梯運行至一層時，使D0置數(shù)為"1"。當電梯運行在中間的某些樓層時，每上行一層時，寄存器D0將加1;每下行一層時，寄存器D0將減1。如果電梯在運行過程中由于某些原因使樓層位置顯示有誤，只要將電梯開到六層或者一層，七段數(shù)碼管馬上就能糾正錯誤，并且樓層位置能正確顯示。其程序梯形圖如圖4.2所示。圖4.2電梯樓層位置的顯示譯碼梯形圖由于PLC的程序設計語言有多種，下面以布爾助記符程序設計語言為例，對圖4.2的程序梯形圖用布爾助記符編程如下所示。從以上兩種編程語言可以發(fā)現(xiàn)，梯形圖編程語言與原有繼電器邏輯控制技術相一致，與電氣操作原理圖相對應，更具有直觀性和對應性，易于掌握和學習。本論文后面的軟件編程只給出梯形圖程序設計。樓層的具體位置可由七段數(shù)碼管顯示，并且PLC的輸出端直接可與七段數(shù)碼管連接，無需外部硬件譯碼器，由PLC的軟件程序直接驅(qū)動七段數(shù)碼管用來顯示樓層位置。在七段顯示電路中，PLC的輸出端子Y34～Y37信號就可以控制數(shù)碼管相對應區(qū)段的亮或滅，以組成相應的字形，來表示當前電梯所處的樓層位置。十段數(shù)碼管a段到g段的排列順序與PLC的輸出端的連接如圖4.3所示。圖4.3七段數(shù)碼管管腳排列圖4.2.2樓層信號的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖當電梯在運行過程中處于某一層時，應產(chǎn)生位于該樓層的位置信號，以控制七段數(shù)嗎管顯示器顯示當前電梯所處的樓層位置，當電梯離開該樓層時，該樓層的位置信號應被新的樓層信號（上一層信號或下一層信號）所取代。下面以電梯的一層至三層為例，用比較指令（CMP）來介紹樓層信號的產(chǎn)生，其程序梯形圖如圖4.4所示。圖4.4電梯一層至三層樓層信號的產(chǎn)生梯形圖在電梯運行至相對應的樓層位置時，就會使電梯一層至三層的樓層信號中間繼電器M40-M43分別置ON（或1），這樣就產(chǎn)生了樓層輔助信號。其程序梯形圖如圖4.5所示。圖4.5電梯一層至三層樓層輔助信號的產(chǎn)生梯形圖4.2.3電梯開門環(huán)節(jié)梯形圖電梯的開門環(huán)節(jié)主要由以下七部分組成，將以下七種情況的梯形圖進行并聯(lián)，就得到電梯開門環(huán)節(jié)總的梯形圖，其總程序梯形圖如圖4.6所示。圖4.6電梯開門環(huán)節(jié)梯形圖（1）電梯投入運行之前的開門此時電梯位于基站，將開關電梯鑰匙插入開鎖并旋轉(zhuǎn)至開電梯位置，梯形圖中的特殊輔助繼電器M8002（初始化脈沖）和X41（基站）都將接通，此時PLC的電源也接通，程序梯形圖開始運云行，申梯白動開門1，乘客或司機進入轎廂，選層后電梯能自動運行。（2）電梯在自動運行中停層時的開門電梯在停層時，到達平層位置，會使自動平層開門信號M25接通，電梯將實施開門。（3）電梯在關門過程中需要重新開門在電梯關門的過程中，當需要重新開門時，可以通過手動開門按鈕XO實施重新開門?，F(xiàn)在大多數(shù)電梯采用光幕或機械安全觸板來進行檢測，在電梯關門過程中將會自動發(fā)送重新開門信號，以達到重新開門的需求。（4）電梯廳門有外呼信號時的開門當電梯運行到達某層站，若沒有乘客繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?若有乘客在該層站呼叫，電梯將首先開門，以滿足乘客用梯的要求。電梯在運行的過程中，當有外呼信號要求時，若電梯是順向運行，則停層開門;若電梯是逆向運行，則不停層。（5）電梯在檢修狀態(tài)下的開門J電梯在檢修狀態(tài)下，梯形圖中檢修開關X40將接通，開門為手動狀態(tài)，由手動開門按鈕X0的常開觸點與X40的常開觸點相串聯(lián)實施開門?？紤]到檢修狀態(tài)時的開門，所以檢修狀態(tài)下電梯開門不能自鎖。（6）電梯在自動運行中禁止開門當電梯在自動運行狀態(tài)下，上行或下行過程中PLC輸出節(jié)點Y2或Y3將接通，產(chǎn)生自動運行時開門禁止信號M10，將M10常閉觸點串聯(lián)在開門信號M11中將會達到此目的。（7）電梯門被夾或超載時的開門當電梯在關門的過程中可能會因各種原因關不上門，如有東西被夾在門上，會使X12接用?；蛟趤砜统薃目梯時大人數(shù)太念面血超載。使橋相底部的超重屬應器X13接用。進而使程序中的中間繼電器M70（超重防夾物信號）接通，則電梯會實施重新開門。4.2.4電梯關門環(huán)節(jié)梯形圖電梯的關門環(huán)節(jié)主要由以下五部分組成，同電梯的開門環(huán)節(jié)類似，將以下五種情況的梯形圖程序進行并聯(lián)，就得到關門環(huán)節(jié)總的梯形圖，其總程序梯形圖如圖4.7所示。（1）電梯停用時的關門當電梯運行到達基站時，司機或乘客離開電梯轎廂時，電梯將會自動關門，司機將開關電梯鑰匙插入并旋轉(zhuǎn)至關梯位置，電梯的安全回路會被切斷，PLC將停止運行，電梯門將被關閉。（2）電梯在停站時的提前關門當電梯在運行過程中，上下乘客已經(jīng)完畢但是電梯停站時間還未到時，可以用手動關門按鈕X1實現(xiàn)提前關門。（3）電梯的自動關門當電梯開門時，開門時間計時定時器T5將工作并計時，程序中設定時間為7S，當計時時間到達后，電梯應實現(xiàn)自動關門。（4）電梯門被夾或電梯超重時禁止關門當電梯在運行的過程中，電梯門被夾或超重時，輔助信號M70將會被接通，在程序中可將超重防夾物輔助信號M70的常閉觸點串聯(lián)在關門信號M12中將會達到此目的。（5）電梯在檢修狀態(tài)下的關門電梯在檢修狀態(tài)下（X40接通），關門為手動狀態(tài)，由手動關門按鈕X1的常開觸點與X40的常開觸點相串聯(lián)實施關門?？紤]到檢修狀態(tài)時的關門，所以檢修關門不能自鎖。圖4.7電梯關門環(huán)節(jié)梯形圖4.2.5外呼信號的產(chǎn)生、消除和顯示環(huán)節(jié)梯形圖當乘客在廳門選擇外呼信號時，外呼信號應當被電梯接收和記憶。當電梯運行到達該樓層位置時，并且電梯的運行方向與外呼信號目的地方向一致時（一層和六層除外），表示外呼信號的要求被滿足，外呼信號應當被消除。下圖為電梯一層至三層的外呼信號的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)，其程序梯形圖如圖4.8所示。其工作原理是當乘客按下外呼按鈕時，相對應的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的相對應的指示燈亮，表示外呼信號的要求已被電梯接收并記憶下來。例如程序梯形圖4.8中在外呼上行信號中串聯(lián)M13輔助信號，在外呼下行信號中串聯(lián)M14輔助信號使電梯達到同向時外呼信號被消除，反向時外呼信號被記憶的作用。當電梯運行方向與外呼信號目的地方向一致時，電梯運行至外呼信號的樓層位置時，電梯將停止并開門，表示外呼信號的要求已經(jīng)滿足，使外呼信號被消除。當電梯運行方向與外呼信號目的地方向相反時，例如電梯從二層向上運行（上行時），而外呼信號X26要求電梯從三層向下運行，則電梯的三層下呼指示燈Y26亮。若電梯有去四層及以上的轎廂內(nèi)選信號要求或外呼信號要求，則電梯到達三層時電梯不能停梯，因為外呼信號要求沒有被滿足，此時外呼信號不能消除，指示燈Y26繼續(xù)亮著;若四層及以上無用電梯的要求，則電梯將?？吭谌龑?，但外呼信號X26（三層下行信號）不能立即被消除，待乘客進入轎廂后選層（假設乘客去一層），電梯將定下行方向，則此時三層下呼信號X26此時已經(jīng)滿足，下呼信號才應當被消除，指示燈Y26將滅。另外一種情況是電梯停靠在該樓層時，按下外呼按鈕（上行按鈕或下行按鈕），此時外呼信號指示燈也應該亮。圖4.8電梯一層至三層外呼信號梯形圖4.2.6轎廂內(nèi)選信號的產(chǎn)生、消除與顯示環(huán)節(jié)梯形圖電梯在運行過程中司機或乘客可通過對轎廂內(nèi)一層至六層內(nèi)選樓層按鈕（X14～X21）的操作，選擇自己欲去的樓層。如果電梯內(nèi)選樓層按鈕被按下后，相對應的內(nèi)選樓層按鈕下的指示燈會點亮（Y14~Y21）。當電梯運行至所選擇的樓層位置后，電梯的轎廂內(nèi)選樓層信號應當被消除，相對應的指示燈也應熄滅。下圖給出電梯的一層至四層的轎相內(nèi)選信號的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)，其程序梯形圖如圖4.9所示。圖4.9電梯一層至四層轎廂內(nèi)選信號梯形圖

第五章監(jiān)控與調(diào)試.5.1程序監(jiān)控我們使用三菱軟件自帶的監(jiān)控圖5.1圖5.2圖5.35.2MCGS仿真仿真軟件使用MCG