汽車(chē)電動(dòng)座椅總成柔性化裝配及功能測(cè)試生產(chǎn)線(xiàn)

機(jī)電工程案例機(jī)電工程案例三

汽車(chē)電動(dòng)座椅總成柔性化裝配及功能測(cè)試生產(chǎn)線(xiàn)轎車(chē)座椅示意圖轎車(chē)座椅結(jié)構(gòu)示意圖座椅坐墊骨架汽車(chē)座椅組成1)座椅骨架功能件。即座椅內(nèi)部的金屬部分。金屬骨架的功能主要是保證座椅的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和實(shí)現(xiàn)座椅運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)功能。在各種工況下對(duì)人提供支持及保護(hù)。2)座椅軟墊。其功能主要是保證座椅的舒適性能，起到隔振避振的作用。3)座椅面套。其功能主要是保證座椅的外觀(guān)美觀(guān)。4)座椅頭枕。在碰撞時(shí)對(duì)人的頭部提供保護(hù)。5)電器組件。保證座椅的各種電氣功能。6)扶手。7)安全帶鎖。在碰撞的時(shí)候?qū)θ颂峁┍Ｗo(hù)。8)塑料護(hù)板座椅骨架功能件座椅靠背骨架：靠背骨架提供對(duì)人體后背的支撐和保護(hù)作用，并為頭枕、安全帶等提供安裝基礎(chǔ)。座椅坐墊骨架坐墊骨架一般有：坐墊安裝板（座盆）、調(diào)角器（靠背俯仰機(jī)構(gòu)）、滑軌組件等組成，實(shí)現(xiàn)整個(gè)座椅的前后移動(dòng)、上下高度調(diào)節(jié)、靠背俯仰角度調(diào)節(jié)以及座椅與車(chē)體的固定等功能。汽車(chē)電動(dòng)座椅骨架組成汽車(chē)座椅生產(chǎn)線(xiàn)組成部分

(1)座椅滑道柔性裝配線(xiàn)；(2)座椅滑道鎖止機(jī)構(gòu)柔性裝配線(xiàn)；（3）水平傳動(dòng)裝置柔性裝配線(xiàn);（4）垂直馬達(dá)自動(dòng)裝配線(xiàn)；（5）座椅扶手關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)自動(dòng)裝配線(xiàn)；（6）靠背調(diào)角器核心件柔性自動(dòng)裝配線(xiàn)；（7）座椅骨架總成模塊化柔性裝配線(xiàn)；（8）在線(xiàn)智能測(cè)試設(shè)備；（9）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及周邊系統(tǒng)設(shè)計(jì)；（10）通用工裝的二次集成裝備；（11）通用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證（檢測(cè)）設(shè)備；圖4生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)框圖汽車(chē)座椅生產(chǎn)線(xiàn)組成部分

汽車(chē)電動(dòng)座椅的基本運(yùn)動(dòng)與裝配工藝分析

座椅滑道裝配

滑軌爆炸圖滑軌總成圖汽車(chē)電動(dòng)座椅的基本運(yùn)動(dòng)與裝配工藝分析

座椅滑道裝配

汽車(chē)座椅滑道一般有左右滑軌、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、止鎖機(jī)構(gòu)組成；滑軌由上槽、下槽、滾動(dòng)體（滾珠、隔離棒）等組成，下槽連接有安裝腳，用于固定在汽車(chē)底盤(pán)上，上槽安裝有螺栓或螺母，用于安裝坐墊安裝板等；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)等組成；鎖止機(jī)構(gòu)由鎖止片、扭簧等組成。裝配線(xiàn)完成滑軌總成的裝配，即將上槽、下槽、滾珠、隔離棒裝配成一部件。座椅滑道裝配線(xiàn)裝配工藝上下滑槽配對(duì)防錯(cuò)滑軌加油脂上下滑槽裝配（裝入滾動(dòng)體，保持架）上下滑槽打擋點(diǎn)滑軌磨合滑軌性能測(cè)試（作動(dòng)力，噪聲測(cè)試）滑軌作動(dòng)力測(cè)試設(shè)備滑軌作動(dòng)力測(cè)試設(shè)備座椅滑道鎖止機(jī)構(gòu)裝配pawl-latch爆炸圖將安裝座、卡爪、銷(xiāo)軸、扭簧裝配成一部件座椅滑道鎖止機(jī)構(gòu)裝配工藝（1）卡爪上料（2）扭簧上料和裝配（3）自動(dòng)加潤(rùn)滑脂（4）安裝座上料和裝配（5）銷(xiāo)軸上料和裝配（6）銷(xiāo)軸壓鉚（7）特征點(diǎn)扭力自動(dòng)測(cè)定水平傳動(dòng)部件裝配水平傳動(dòng)件爆炸圖水平傳動(dòng)部件裝配工藝座椅滑軌上下槽的前后運(yùn)動(dòng)可以由人工驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種方式，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式中，用來(lái)實(shí)現(xiàn)滑軌上下槽的前后運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置稱(chēng)為水平傳動(dòng)件。它由：前安裝腳、后安裝腳、絲杠、蝸輪蝸桿減速器（gearbox）、支撐等部件組成。蝸輪蝸桿減速器（gearbox）由：左端蓋、右端蓋、端蓋、潤(rùn)滑片、彈性片、塑料片、蝸桿、蝸輪組成。垂直馬達(dá)裝配封蓋蝸輪蝸輪右支撐白螺母蝸桿墊片蝸桿上軸承蝸桿下軸承垂直馬達(dá)爆炸圖馬達(dá)本體蝸輪左支撐垂直馬達(dá)裝配工藝垂直馬達(dá)組成：馬達(dá)本體、蝸輪左支撐、封蓋、蝸輪、蝸桿下軸承、蝸輪右支撐、蝸桿、蝸桿上軸承、墊片、白螺母等零件組成。工藝過(guò)程：壓裝白螺母蝸桿裝配調(diào)節(jié)封燙白螺母；蝸輪裝配設(shè)備走合測(cè)試設(shè)備綜合性能測(cè)試馬達(dá)垂直傳動(dòng)件功能測(cè)試振動(dòng)位移測(cè)量傳感器噪聲測(cè)量傳感器加載系統(tǒng)定位夾具系統(tǒng)馬達(dá)垂直傳動(dòng)件功能測(cè)試

馬達(dá)性能測(cè)試系統(tǒng)圖形化軟件界面噪聲測(cè)量結(jié)果振動(dòng)位移測(cè)量結(jié)果振動(dòng)位移測(cè)量結(jié)果座椅扶手關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)裝配內(nèi)軸承蓋支撐座鎖止彈簧棘爪齒圈傳動(dòng)片機(jī)架摩擦軸承卡簧Armrest部件爆炸圖座椅扶手關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)裝配工藝Armrest是調(diào)節(jié)和鎖止汽車(chē)座椅扶手的核心裝置，它可以實(shí)現(xiàn)扶手在0°、5°、40°三個(gè)位置的鎖止功能。它由：機(jī)架、摩擦軸承、卡簧、傳動(dòng)片、齒圈、棘爪、鎖止彈簧、內(nèi)軸承蓋、支撐座等部件組成。裝配工藝：裝配、armrest的鎖止力測(cè)試、armrest綜合性能測(cè)試、激光打標(biāo)靠背調(diào)角器核心件裝配調(diào)角器爆炸圖塑料套渦簧基板鎖板鎖板鋼軸鋼軸凸輪導(dǎo)向板齒板靠背連接板釋放軸坐墊連接板中心件靠背調(diào)角器核心件裝配工藝引入視覺(jué)圖像識(shí)別功能的十工位轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配單元十工位轉(zhuǎn)盤(pán)式裝配單元12工位裝配轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)加油工位伺服系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)教裝置影像檢測(cè)工位墊片壓裝工位靠背調(diào)角器核心件裝配工藝調(diào)角器核心件性能檢測(cè)設(shè)備4度檢測(cè)設(shè)備和調(diào)角器核心件性能檢測(cè)設(shè)備性能檢測(cè)設(shè)備4度檢測(cè)設(shè)備伺服電機(jī)加載系統(tǒng)二次儀表操作觸摸屏感測(cè)傳感器坐墊骨架總成裝配座椅骨架總成爆炸圖坐墊骨架總成裝配一般的坐墊骨架包括:左右滑軌、水平驅(qū)動(dòng)裝置、垂直驅(qū)動(dòng)裝置、座盆安裝支撐部件、座盆等部件。座盆安裝支撐部件包括：左右側(cè)板、垂直升降連桿機(jī)構(gòu)、前后連接桿、安裝腳等零部件。安裝腳通過(guò)螺栓與滑軌的上槽固定；左右側(cè)板通過(guò)銷(xiāo)軸與安裝腳鉚接；前后連接桿通過(guò)鉚接固連于側(cè)板；垂直升降連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)銷(xiāo)軸與側(cè)板連接，并可以相對(duì)于側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將安裝于其上的座盆垂直舉升。本裝配過(guò)程主要完成：前后連接桿的鉚接、各組成零部件的裝配等工作。奇瑞B(yǎng)14坐墊骨架FORD嘉年華副駕坐墊骨架FORD嘉年華正駕坐墊骨架上汽通用榮御，林蔭大道坐墊骨架廣州HONDA坐墊骨架上汽榮威750坐椅骨架座椅骨架扭力管裝配座椅骨架扭力管裝配－－旋鉚座椅骨架扭力管裝配座椅骨架扭力管裝配－－CRIMP座椅骨架扭力管裝配座椅骨架扭力管裝配－－漲鉚管材漲鉚工藝座椅骨架的機(jī)器人焊接系統(tǒng)座椅骨架機(jī)器人弧焊單元6關(guān)節(jié)機(jī)器人定位夾具回轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)焊接系統(tǒng)雙機(jī)器人協(xié)同作業(yè)弧焊系統(tǒng)6關(guān)節(jié)機(jī)器人焊槍定位夾具及回轉(zhuǎn)臺(tái)焊接單元房操作觸摸屏座椅骨架的機(jī)器人焊接系統(tǒng)

座椅總成裝配積