無(wú)人機(jī)智拼圖

2020

無(wú)人機(jī)智拼圖

01.

智拼圖簡(jiǎn)介02.

功能說(shuō)明03.

快拼圖流程目錄01

智拼圖簡(jiǎn)介“智拼圖”是一款一鍵式航測(cè)成圖軟件，能夠完成無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)特征點(diǎn)匹配、空三計(jì)算、控制點(diǎn)量測(cè)、正射糾正、勻色及鑲嵌的全流程作業(yè)，最終輸出高精度、高質(zhì)量成果。成果包括匹配點(diǎn)云、

DSM/DEM、TDOM&DOM、

2.5D模型、三維模型等，為用戶(hù)提供一站式多成果解決方案。!

全成果影像工作站DSMDOMTDOM2.5D

MODE3D

MODE智拼圖簡(jiǎn)介PointCloud02功能說(shuō)明新建工程和打開(kāi)已有工程1、新建工程①數(shù)據(jù)類(lèi)型：可見(jiàn)光和熱紅外②無(wú)人機(jī)：F系列、

D系列、V系列、

P40

其他③數(shù)據(jù)類(lèi)型：正射和傾斜注：一定要選擇正確④：導(dǎo)入影像：可以按照文件夾和影像兩種導(dǎo)入方式新建工程工程界面功能說(shuō)明（

1）幫助與設(shè)置（2）工程編輯（

3）視圖瀏覽（4）執(zhí)行區(qū)域（

5）工程主界面①幫助：作業(yè)中遇到困難或有疑問(wèn)，聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下，可以

直接在線連接飛馬常見(jiàn)問(wèn)題庫(kù)，

進(jìn)行相關(guān)知識(shí)搜索獲得解決方法或直接登錄飛馬產(chǎn)品支持中

心http://doc.feimarobotics.com（

1）幫助與設(shè)置②日志查看：點(diǎn)擊【

LOG】，會(huì)調(diào)出當(dāng)前工程數(shù)據(jù)處理時(shí)記錄的

處理日志。注

：如果當(dāng)前工程剛剛打開(kāi)，

日志沒(méi)有記錄任何東西?？稍贑:\Users\admin\AppData\Local\Feima\Smart_Map\log路徑下找

到該工程所對(duì)應(yīng)的LOG

日志。（

1）幫助與設(shè)置③軟件設(shè)置軟件設(shè)置包括：空三、快拼、集群、其他

空三設(shè)置包括：特征點(diǎn)：特征提取時(shí)影像匹配點(diǎn)的數(shù)量，默認(rèn)自動(dòng)，可手動(dòng)改為不限、稠密等。當(dāng)點(diǎn)數(shù)越多提取特征點(diǎn)花費(fèi)的時(shí)間越長(zhǎng)相機(jī)參數(shù)：默認(rèn)相機(jī)做自檢校，可手動(dòng)改成保持不變，該功能常用于當(dāng)相機(jī)檢校誤差較

大導(dǎo)致精度不好時(shí)使用。弱紋理：當(dāng)影像中包含大量弱紋理區(qū)域，比如森林、戈壁灘等，該功能長(zhǎng)與特征點(diǎn)改為【稠密】配合使用快速空三處理：在傾斜模式下快速計(jì)算影像位置和姿態(tài)，計(jì)算完成后，可用于剔除冗余（

1）幫助與設(shè)置影像③軟件設(shè)置拼圖設(shè)置包括：快拼：測(cè)區(qū)類(lèi)型可設(shè)置如平地、城區(qū)、山地等；濾波方式可設(shè)置如自動(dòng)和TIN濾波；快拼模型可設(shè)置常規(guī)和精細(xì)。一般以上按照默認(rèn)設(shè)

置即可正射/真正射：背景色可設(shè)置透明、黑色、白色。軟件默認(rèn)是不構(gòu)建金字塔的，可改為自動(dòng)構(gòu)建金字塔，構(gòu)建方式為【外部金字塔】或

者【內(nèi)部金字塔】（

1）幫助與設(shè)置③軟件設(shè)置集群設(shè)置包括：分布式子塊的寬度和高度：改變這里的數(shù)

值就會(huì)改變分塊的大小，模型500m

×

500m。建議不要把子塊分的太小，這樣會(huì)造成冗余處

理較多，降低效率。（

1）幫助與設(shè)置③軟件設(shè)置其他設(shè)置包括：設(shè)備：指的是空三還有出圖時(shí)所用的設(shè)備，

CUDA指的是一種通用的并行計(jì)算構(gòu)架，可使

CPU和GPU并行處理。LOG：這里指的是可以將所有l(wèi)og以壓縮包

的形式導(dǎo)出，然后再根據(jù)時(shí)間找到處理數(shù)據(jù)時(shí)

對(duì)應(yīng)的log網(wǎng)絡(luò)：安裝、管理、卸載秘鑰狗的驅(qū)動(dòng)服務(wù)：當(dāng)教育版服務(wù)不能夠自啟動(dòng)時(shí)，點(diǎn)擊教育版服務(wù)可啟動(dòng)服務(wù)。一般教育版服務(wù)都

是自啟動(dòng)坐標(biāo)：該功能暫時(shí)支持WGS84和CGCS2000，其他坐標(biāo)系還在增加中，目的在

于支持快速空三導(dǎo)出地方坐標(biāo)系（

1）幫助與設(shè)置①編輯：該功能可以對(duì)已

經(jīng)建立好的工程進(jìn)行編輯，比

如改變飛行型號(hào)、重新導(dǎo)入相機(jī)參數(shù)、改變影像路徑等②工程的保存、另存和重

新打開(kāi)其他工程（2）工程編輯①?gòu)纳系较乱来伟ǎ悍糯?、縮小、平移、居中、選擇底圖、

單選、框選、多邊形選擇、刪除。②底圖可選：高德和谷歌兩種

底圖（3）視圖瀏覽①視圖：包括曝光點(diǎn)、腳印圖、影像ID等顯示或者隱蔽（4）執(zhí)行區(qū)域②一鍵處理：分辨率：輸出成果的分辨率，空三不需

要修改。工作路徑：過(guò)程文件和成果文件的路徑輸出范圍：這個(gè)范圍指的是指輸出成果時(shí)的范圍（快拼、真正射、正射，不包括2.5D和3D）重置pos：把工程狀態(tài)恢復(fù)到剛建立工程

時(shí)的狀態(tài)，pos也重置為導(dǎo)入的POS數(shù)據(jù)運(yùn)行：一鍵批處理，可同時(shí)勾選不同的選項(xiàng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，如勾選【特征提取

與匹配】

+【空三計(jì)算】

+【

PPK】

+【真正射

+DSM】

+【分布式處理】（4）執(zhí)行區(qū)域③分步處理：特征匹配：影像特征點(diǎn)提取與匹配空三計(jì)算：A、重新平差（對(duì)已做好的空三再次進(jìn)行空三，可進(jìn)行自由網(wǎng)或者自由網(wǎng)

+控制網(wǎng)）B、平差優(yōu)化（控制點(diǎn)平差優(yōu)化，不在進(jìn)

行自由網(wǎng)，耗時(shí)很短）C、交會(huì)報(bào)告（輸出影像交會(huì)報(bào)告，可作

為立體測(cè)圖的依據(jù)）傳統(tǒng)正射：DSM生成、

DEM提取、正射

糾正等步驟其他處理：快速DSM，默認(rèn)分辨率（4）執(zhí)行區(qū)域1m?！綝SM生成】空三完成后，經(jīng)密集匹配、點(diǎn)云柵格化生成DSM成果，等于批處理時(shí)勾選DSM；【DEM提取】基于DSM成果直接進(jìn)行DEM的濾波提取，去除建筑物、樹(shù)木等非地形數(shù)據(jù)；【正射糾正】基于

DEM進(jìn)行單片正射糾正，軟件同時(shí)進(jìn)行鑲嵌線計(jì)算，自動(dòng)避讓建筑物，尋找最佳鑲嵌線位置；【DEM/DOM編輯】通過(guò)交互編輯DEM解決建筑變形、錯(cuò)位、扭曲問(wèn)題；【鑲嵌處理】根據(jù)更新后的正射影像及鑲嵌線進(jìn)行鑲嵌輸出最終的

DOM成果。（4）執(zhí)行區(qū)域-傳統(tǒng)正射解釋④空三射線：以3D視圖顯示空三完成后，影像和空三

稀疏點(diǎn)云。（4）執(zhí)行區(qū)域⑤GCP：進(jìn)入刺點(diǎn)界面控制點(diǎn)信息：導(dǎo)入的控制點(diǎn)點(diǎn)號(hào)、

點(diǎn)類(lèi)型（XYZXYZ）、預(yù)測(cè)像

控點(diǎn)的影像的張數(shù)、像控點(diǎn)坐標(biāo)。量測(cè)點(diǎn)信息：刺點(diǎn)點(diǎn)位在影像中的位置（平面坐標(biāo)系）全局：像控點(diǎn)與整體影像套合圖多視：像控點(diǎn)與每張預(yù)測(cè)影像的

套合圖右側(cè)瀏覽：依次為放大、縮小、

平移、居中、選中候選影像、選

中像控點(diǎn)。紋理和腳?。嚎梢允蛊渥陨盹@隱（4）執(zhí)行區(qū)域⑥導(dǎo)出A、導(dǎo)出三方工程：SSK(ZI)INPHO(默認(rèn)5.7版本)PATBXML(解決CC空三分)PHOTOMODB、導(dǎo)出POS數(shù)據(jù)可將做完空三后的POS導(dǎo)出，此時(shí)POS數(shù)

據(jù)不僅僅包含外方位線元素也包括角元素，可用于導(dǎo)入其他軟件進(jìn)行后續(xù)處理C、工程打包該功能是為了后期云端處理，暫具備實(shí)際生產(chǎn)作用（4）執(zhí)行區(qū)域1、反向選擇：選中了部分影像，點(diǎn)擊反向選擇，就會(huì)選中之前沒(méi)有選中的影像。（5）工程主界面3、隔片顯示：隔一張照片顯示2、取消選擇：取消當(dāng)前所選擇的影像（5）工程主界面3、隔片顯示：隔一張照片顯示選擇隱藏：選中的影像不讓其顯示全部顯示：將隱藏的照片全部顯示2、取消選擇：取消當(dāng)前所選擇的影像（5）工程主界面4、參與計(jì)算：選中的影像是激活狀態(tài)可以參與計(jì)算；不參與計(jì)算：選中的影像不是激活狀態(tài)，不參與任何就按（5）工程主界面5、重置pos:與之前所提到的重置pos功能一樣6、選擇刪除：刪除選中的影像7：距離量測(cè)：量測(cè)兩張影像的距離8：刪除冗余影像：傾斜數(shù)據(jù)為保證測(cè)區(qū)紋理，

外擴(kuò)較多，造成無(wú)用數(shù)據(jù)計(jì)算量增加。根據(jù)快速空三后影像位置姿態(tài)和測(cè)區(qū)高程，篩選冗余

影像并刪除（5）工程主界面03快拼圖流程快拼圖流程1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備①POS數(shù)據(jù)②影像數(shù)據(jù)③相機(jī)報(bào)告u打開(kāi)智拼圖，選擇新建工程，輸入工程名稱(chēng)，選擇對(duì)應(yīng)的機(jī)型u導(dǎo)入影像，支持文件夾導(dǎo)入、影像導(dǎo)入兩種模式u按照標(biāo)注的1-4的順序：1導(dǎo)入pos-2設(shè)置相機(jī)參數(shù)-3設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)-4填寫(xiě)測(cè)區(qū)高程（每一項(xiàng)具體流程見(jiàn)下頁(yè)）2.新建工程u1導(dǎo)入POS：導(dǎo)入POS，根據(jù)航高計(jì)算地面試拍數(shù)。例如：①?gòu)牡?行開(kāi)始②角度單位：度③對(duì)齊方式：順序?qū)R④勾選經(jīng)緯度u2設(shè)置相機(jī)參數(shù)軟件可自動(dòng)識(shí)別相機(jī)參數(shù)，根據(jù)相機(jī)編號(hào)下載相機(jī)報(bào)告（.xml）或?qū)胍延邢鄼C(jī)報(bào)告1-4各項(xiàng)具體操作u3設(shè)置坐標(biāo)系若導(dǎo)入pos數(shù)據(jù)為經(jīng)緯度坐標(biāo)，軟件會(huì)根據(jù)經(jīng)度按照對(duì)應(yīng)的WGS84-UTM坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行投影；注：若導(dǎo)入pos數(shù)據(jù)為投影坐標(biāo)，軟件會(huì)默認(rèn)為本地坐標(biāo)系。（一般來(lái)說(shuō)都是經(jīng)緯度坐標(biāo)做快拼）u4設(shè)置測(cè)區(qū)高程方法一：在電腦聯(lián)網(wǎng)，且導(dǎo)入的pos數(shù)據(jù)為經(jīng)緯度的前提下，可使用獲取功能，軟件會(huì)根據(jù)第一張影像對(duì)應(yīng)

的經(jīng)緯度坐標(biāo)自動(dòng)獲取對(duì)應(yīng)的地面的海拔高度；方法二：可填寫(xiě)機(jī)載pos中的試拍影像對(duì)應(yīng)的高程或根據(jù)控制點(diǎn)高程坐標(biāo)大致填寫(xiě)。1-4各項(xiàng)具體操作①在【一鍵處理】界面，點(diǎn)擊【運(yùn)行】②勾選【特征提取與匹配】、【空三計(jì)算】、差分POS勾選【