《PLC應用項目工單實踐教程》課件 模塊2 S7-1500PLC位指令應用

《PLC應用項目工單實踐教程（S7-1500）》模塊1

S7-1500PLC初步使用模塊2S7-1500PLC位指令應用模塊3S7-1500PLC定時器/計數(shù)器指令應用模塊4S7-1500PLC其它基礎指令應用模塊5組織塊的編程及應用模塊6函數(shù)、函數(shù)塊、數(shù)據(jù)塊及應用模塊7S7-1500系列PLC順序控制設計法的應用模塊8S7-1500系列PLC模擬量的應用模塊9S7-1500PLC網(wǎng)絡通信應用教材章節(jié)目錄項目2.1三相異步電動機的點動運行——位邏輯輸入/輸出控制指令項目2.2三相異步電動機的自鎖控制——觸點邏輯控制項目2.3三相異步電動機的連續(xù)運行——置位/復位指令

項目2.4三相異步電動機的正反轉控制——互鎖控制

項目2.5工作臺自動往返控制——邊沿檢測指令

章節(jié)測試模塊2S7-1500PLC位指令應用目錄1、學習目標項目2.1三相異步電動機的點動運行

——位邏輯輸入/輸出控制指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6返回學習目標學習目標知識目標掌握LAD梯形圖中的常開/常閉觸點指令及線圈指令的使用技能目標能利用所學指令編程實現(xiàn)電動機的控制熟悉TIAPortal軟件操作和編程調(diào)試掌握PLC的外部接線2、控制要求項目2.1三相異步電動機的點動運行

——位邏輯輸入/輸出控制指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6控制要求按下點動按鈕，電動機運轉；松開點動按鈕，電動機停止。3、硬件電路設計項目2.1三相異步電動機的點動運行

——位邏輯輸入/輸出控制指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6硬件電路設計

4、項目知識儲備項目2.1三相異步電動機的點動運行

——位邏輯輸入/輸出控制指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目知識儲備

1.LAD觸點:常開觸點及常閉觸點常開觸點常閉觸點常開觸點、常閉觸點分配的數(shù)據(jù)類型為BOOL存儲器類型有I、Q、M、D、L、T、C或常量。

常開觸點：取位操作，即指定地址為1時接通，為0時斷開常閉觸點：取反操作，即指定地址為0時接通，為1時斷開項目知識儲備

2.取反RLO觸點，RLO為邏輯運算結果取反RLO3.LAD輸出線圈分配位參數(shù)“Out”數(shù)據(jù)類型為“Bool”，可使用的存儲器類型有I、Q、M、D、L。（a）賦值（b）賦值取反5、項目實施項目2.1三相異步電動機的點動運行

——位邏輯輸入/輸出控制指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目實施

1.PLC硬件組態(tài)填寫項目名稱、存儲路徑注意CPU的訂貨號和版本號與實際的PLC一致項目實施

1.PLC硬件組態(tài)——查看輸入輸出地址項目實施

2.編寫程序根據(jù)輸入輸出變量，編寫變量表項目實施

2.編寫程序項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量1234項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行在主程序中點擊在SIM表中修改輸入變量值觀察SIM表及程序中變量的變化。請嘗試使用監(jiān)控-強制表實現(xiàn)參數(shù)的監(jiān)控項目實施4.聯(lián)機調(diào)試（1）斷電情況下電路原理圖接線。（2）接通電源，下載程序。（3）監(jiān)控程序運行，監(jiān)控PLC變量及程序，觀察電機運行狀態(tài)，分析是否滿足控制要求。6、項目擴展項目2.1三相異步電動機的點動運行

——位邏輯輸入/輸出控制指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目擴展

在程序中嘗試使用?|/|?常閉觸點指令、RLO取反指令、——()——線圈取反指令等不同的指令進行組合實現(xiàn)控制任務，并對本項目中的電路圖進行相應的修改。1、學習目標項目2.2三相異步電動機的自鎖控制

——觸點邏輯控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6返回學習目標學習目標知識目標掌握LAD梯形圖中的觸點“與”“或”等邏輯控制的使用技能目標能利用所學指令編程實現(xiàn)電動機的自鎖控制熟悉TIAPortal軟件操作和編程調(diào)試掌握PLC的外部接線2、控制要求項目2.2三相異步電動機的自鎖控制

——觸點邏輯控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6控制要求按下啟動按鈕，電動機運轉；按下停止按鈕或發(fā)生電動機過載故障時，電動機停止。3、硬件電路設計項目2.2三相異步電動機的自鎖控制

——觸點邏輯控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6硬件電路設計

4、項目知識儲備項目2.2三相異步電動機的自鎖控制

——觸點邏輯控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目知識儲備

1.

觸點串聯(lián)與操作2.觸點并聯(lián)或操作項目知識儲備

3.異或4.同或5、項目實施項目2.2三相異步電動機的自鎖控制

——觸點邏輯控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目實施

1.PLC硬件組態(tài)填寫項目名稱、存儲路徑注意CPU的訂貨號和版本號與實際的PLC一致項目實施

1.PLC硬件組態(tài)——查看輸入輸出地址項目實施

2.編寫程序根據(jù)輸入輸出變量，編寫變量表項目實施

2.編寫程序項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量1234項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行在主程序中點擊在SIM表中修改輸入變量值觀察SIM表及程序中變量的變化。請嘗試使用監(jiān)控-強制表實現(xiàn)參數(shù)的監(jiān)控項目實施4.聯(lián)機調(diào)試（1）斷電情況下電路原理圖接線。（2）接通電源，下載程序。（3）監(jiān)控程序運行，監(jiān)控PLC變量及程序，觀察電機運行狀態(tài)，分析是否滿足控制要求。6、項目擴展項目2.2三相異步電動機的自鎖控制

——觸點邏輯控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目擴展

在本項目程序中嘗試使用?|/|?常閉觸點指令、RLO取反指令、——()——線圈取反指令等不同的指令進行組合實現(xiàn)控制任務，并對本項目中的電路圖進行相應的修改。1、學習目標項目2.3三相異步電動機的連續(xù)運行

——置位/復位指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6返回學習目標學習目標知識目標掌握LAD梯形圖中的置位/復位指令的使用技能目標能利用所學指令編程實現(xiàn)電動機的連續(xù)運行控制熟悉TIAPortal軟件操作和編程調(diào)試掌握PLC的外部接線2、控制要求項目2.3三相異步電動機的連續(xù)運行

——置位/復位指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6控制要求按下啟動按鈕，電動機運轉；按下停止按鈕，電動機停止。3、硬件電路設計項目2.3三相異步電動機的連續(xù)運行

——置位/復位指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6硬件電路設計

4、項目知識儲備項目2.3三相異步電動機的連續(xù)運行

——置位/復位指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目知識儲備

1.置位/復位指令2.置位/復位位域指令項目知識儲備

3.置位/復位觸發(fā)器與復位/置位觸發(fā)器項目知識儲備

3.置位/復位觸發(fā)器與復位/置位觸發(fā)器5、項目實施項目2.3三相異步電動機的連續(xù)運行

——置位/復位指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目實施

1.PLC硬件組態(tài)填寫項目名稱、存儲路徑注意CPU的訂貨號和版本號與實際的PLC一致項目實施

1.PLC硬件組態(tài)——查看輸入輸出地址項目實施

2.編寫程序根據(jù)輸入輸出變量，編寫變量表項目實施

2.編寫程序項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量1234項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行在主程序中點擊在SIM表中修改輸入變量值觀察SIM表及程序中變量的變化。請嘗試使用監(jiān)控-強制表實現(xiàn)參數(shù)的監(jiān)控項目實施4.聯(lián)機調(diào)試（1）斷電情況下電路原理圖接線。（2）接通電源，下載程序。（3）監(jiān)控程序運行，監(jiān)控PLC變量及程序，觀察電機運行狀態(tài)，分析是否滿足控制要求。6、項目擴展項目2.3三相異步電動機的連續(xù)運行

——置位/復位指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目擴展

（1）使用置位/復位觸發(fā)器編程。（2）置位/復位位域指令實現(xiàn)多電動機控制。1、學習目標項目2.4三相異步電動機的正反轉控制

——互鎖控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6返回學習目標學習目標知識目標掌握LAD梯形圖中指令互鎖控制的使用技能目標能利用所學指令編程實現(xiàn)電動機的正反轉運行控制熟悉TIAPortal軟件操作和編程調(diào)試掌握PLC的外部接線2、控制要求項目2.4三相異步電動機的正反轉控制

——互鎖控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6控制要求電動機在停止狀態(tài)下，按下并松開正轉按鈕或反轉按鈕，電動機正轉或反轉運轉。當電動機在運轉情況下，需要電動機正反轉運轉切換，為減少正反轉換向瞬間電流對電動機的沖擊，需要適當延長切換過程。當電動機在正轉狀態(tài)下，按下反轉啟動按鈕，先停止正轉，延遲松開反轉按鈕，電動機反轉運轉；當電動機在反轉狀態(tài)下，按下正轉啟動按鈕，先停止反轉，延遲松開正轉按鈕，電動機正轉運轉；也可以先按停止按鈕，延緩片刻后再切換電動機運轉方向。當按下停止按鈕或者電動機發(fā)生過載時電動機停止運轉控制要求3、硬件電路設計項目2.4三相異步電動機的正反轉控制

——互鎖控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6硬件電路設計

硬件電路設計

4、項目知識儲備項目2.4三相異步電動機的正反轉控制

——互鎖控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目知識儲備

1.掃描操作數(shù)的信號上升沿指令—|P|—和掃描操作數(shù)的信號下降沿指令—|N|—2.信號上升沿置位操作數(shù)指令—（P）—和信號下降沿置位操作數(shù)指令—（N）—P5、項目實施項目2.4三相異步電動機的正反轉控制

——互鎖控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目實施

1.PLC硬件組態(tài)填寫項目名稱、存儲路徑注意CPU的訂貨號和版本號與實際的PLC一致項目實施

1.PLC硬件組態(tài)——查看輸入輸出地址項目實施

2.編寫程序根據(jù)輸入輸出變量，編寫變量表項目實施

2.編寫程序項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量1234項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行在主程序中點擊在SIM表中修改輸入變量值觀察SIM表及程序中變量的變化。請嘗試使用監(jiān)控-強制表實現(xiàn)參數(shù)的監(jiān)控項目實施4.聯(lián)機調(diào)試（1）斷電情況下電路原理圖接線。（2）接通電源，下載程序。（3）監(jiān)控程序運行，監(jiān)控PLC變量及程序，觀察電機運行狀態(tài)，分析是否滿足控制要求。6、項目擴展項目2.4三相異步電動機的正反轉控制

——互鎖控制控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目擴展

（1）使用置位復位指令編程實現(xiàn)互鎖控制。（2）使用信號邊沿檢測指令實現(xiàn)互鎖控制。1、學習目標項目2.5工作臺自動往返控制

——邊沿檢測指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6返回學習目標學習目標知識目標掌握LAD梯形圖中邊沿檢查指令的使用技能目標能利用所學指令編程實現(xiàn)自動往返控制熟悉TIAPortal軟件操作和編程調(diào)試掌握PLC的外部接線2、控制要求項目2.5工作臺自動往返控制

——邊沿檢測指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6控制要求在控制線路中設置了四個位置開關SQ1、SQ2、SQ3和SQ4，其中SQ1、SQ2被用來自動換接電動機的正反轉控制電路，SQ3、SQ4被用來作為終端保護，當工作臺運動到所限定位置時，擋鐵碰撞對應的行程開關，使其觸點動作，自動換接電動機正反轉控制電路，通過位置開關的機械機構動作使工作臺自動往返運動。控制要求3、硬件電路設計項目2.5工作臺自動往返控制

——邊沿檢測指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6硬件電路設計

硬件電路設計

4、項目知識儲備項目2.5工作臺自動往返控制

——邊沿檢測指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目知識儲備

1.掃描RLO的信號上升沿指令P_TRIG和掃描RLO的信號下降沿指令N_TRIG2.檢查信號上升沿指令R_TRIG和檢查信號下降沿指令F_TRIG5、項目實施項目2.5工作臺自動往返控制

——邊沿檢測指令控制要求2硬件電路設計3項目知識儲備45項目實施學習目標1項目擴展6項目實施

1.PLC硬件組態(tài)填寫項目名稱、存儲路徑注意CPU的訂貨號和版本號與實際的PLC一致項目實施

1.PLC硬件組態(tài)——查看輸入輸出地址項目實施

2.編寫程序根據(jù)輸入輸出變量，編寫變量表項目實施

2.編寫程序項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量1234項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行選中PLC_1保存編譯啟動仿真下載PLC_SIM切換至項目視圖在SIM表中添加仿真變量項目實施3.仿真運行在主程序中點擊在SIM表中修改輸入變量值觀察SIM表及程序中變量的變化。請嘗試使用監(jiān)控-強制表實現(xiàn)參數(shù)的監(jiān)控項目實施4.聯(lián)機調(diào)試（1）斷電情況下電路原理圖接線。（2）接通電源，下載程序。（3）監(jiān)控程序運行，監(jiān)控PLC變量及程序，觀察電機運行狀態(tài)，分析是否滿足控制要求。6、項目擴展項目2.5工作臺自動往返控