智能生產(chǎn)線應(yīng)用與虛擬仿真調(diào)試課程課件 8.智能生產(chǎn)線單站點調(diào)試

智能生產(chǎn)線單站點調(diào)試智能生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)知識準備項目描述任務(wù)評價8.18.38.5目錄任務(wù)實施工作任務(wù)書任務(wù)拓展8.28.48.6練習(xí)題8.7學(xué)習(xí)成果工作任務(wù)8.1.18.1.38.1項目描述學(xué)習(xí)目標任務(wù)要求8.1.28.1.48.1.1工作任務(wù)圖8-1智能生產(chǎn)線鉆孔單元的虛擬調(diào)試設(shè)備的設(shè)計開發(fā)過程很難預(yù)測到生產(chǎn)和使用過程會不會出現(xiàn)問題，而虛擬調(diào)試帶來許多好處之一就是驗證設(shè)備的可行性。虛擬調(diào)試允許設(shè)計者在設(shè)備生產(chǎn)之前進行任何修改和優(yōu)化，而不會造成硬件資源的浪費。而且這樣可以節(jié)省時間，因為用戶在測試過程中可以修復(fù)錯誤，及時對程序進行編程改進。本項目主要任務(wù)是完成智能生產(chǎn)線的鉆孔單元的調(diào)試工作。單站點調(diào)試主要以鉆孔站點為例進行講解。通過熟悉生產(chǎn)線虛擬調(diào)試的步驟，完成MCD環(huán)境的搭建、虛擬PLC的建立、博圖環(huán)境的搭建、外部信號通訊，最后實現(xiàn)鉆孔單元的虛擬調(diào)試，并提交PLC控制程序和MCD中鉆孔單元的最終模型。如圖8-1所示為智能生產(chǎn)線鉆孔單元的虛擬調(diào)試。8.1.2任務(wù)要求1）根據(jù)鉆孔單元要實現(xiàn)的功能，完成鉆孔單元的MCD模型參數(shù)設(shè)置2）根據(jù)鉆孔單元機構(gòu)的動作邏輯，編寫PLC控制程序3）通過建立虛擬PLC,實現(xiàn)博圖與MCD信號的實時通訊4）通過“博圖”軟件和“NX”軟件分屏操作，實現(xiàn)鉆孔單元的虛擬調(diào)試8.1.3學(xué)習(xí)成果本項目通過熟悉生產(chǎn)線虛擬調(diào)試的一般步驟，掌握博圖軟件、NX軟件的使用方法，來完成智能生產(chǎn)線鉆孔單元的MCD設(shè)置、虛擬PLC的建立、博圖環(huán)境的搭建、外部信號通訊及信號映射。最后，完成鉆孔單元的虛擬調(diào)試工作。8.1.4學(xué)習(xí)目標圖8-2學(xué)習(xí)要點8.2工作任務(wù)書8.2工作任務(wù)書知識準備8.3知識準備想要完成智能生產(chǎn)線的調(diào)試工作，首先要了解生產(chǎn)線虛擬調(diào)試的一般步驟。通常，虛擬調(diào)試包括以下五個步驟：1.MCD環(huán)境的搭建（1）機電對象的設(shè)置對于智能生產(chǎn)線來說，首先要進行基本機電對象的定義，通過分析工作站各個機構(gòu)的運動情況，完成機構(gòu)剛體，碰撞體的定義。（2）運動副的創(chuàng)建根據(jù)工作站的運動情況，給予各個機構(gòu)合適的運動副設(shè)置，常見的運動副主要包括滑動副、鉸鏈副、固定副。知識準備（3）傳感器及執(zhí)行器的創(chuàng)建完成機電對象和運動副的設(shè)置后，需要給予設(shè)置運動副的機構(gòu)位置控制或者速度控制，以便機構(gòu)能夠按照設(shè)定的范圍和速度進行運動。同時，還需要按照真實設(shè)備的工藝流程，有些工藝基于條件觸發(fā)（基于傳感器觸發(fā)）。（4）信號及信號適配器的創(chuàng)建按照設(shè)置的傳感器和執(zhí)行器，創(chuàng)建信號，并進行信號邏輯的公式編輯。（5）仿真驗證將創(chuàng)建的信號適配器中的信號添加到序列編輯器中，點擊“播放”按鈕，然后依次點擊編輯的信號，驗證信號邏輯的合理性、機構(gòu)動作的正確性。知識準備2.虛擬PLC的建立打開S7-PLCSIMAdvanced，新建一個虛擬PLC（虛擬PLC的命名不能是中文），目的是為了博圖程序與MCD中信號的連接。知識準備3.控制程序的編寫（1）PLC組態(tài)的設(shè)置打開博圖軟件后，新建一個項目，然后進入項目視圖，搜索外部的PLC地址，然后轉(zhuǎn)至在線即可。（2）PLC程序的編寫按照智能生產(chǎn)線的工藝流程，完成生產(chǎn)線控制程序的編寫。（3）HMI控制面板的創(chuàng)建為了使生產(chǎn)線達到更為真實的仿真效果，添加一個HMI控制面板，控制面板是根據(jù)真實設(shè)備的面板的按鈕和功能進行制作的。（4）程序的下載及編譯PLC控制程序和HMI控制面板創(chuàng)建完成后，需要將控制程序進行編譯和下載，一般情況程序下載時都會出現(xiàn)報警或者出錯，若程序出現(xiàn)報警或者出錯，一般檢查組態(tài)設(shè)置和程序，檢查無誤后，重新將程序下載編譯。知識準備4.外部信號的通訊（1）外部信號配置打開“NX”軟件，進入“機電概念設(shè)計”模塊，然后進行外部信號配置。信號配置的主要目的是搜索PLC程序的信號。（2）信號映射進行外部信號配置后，將MCD中的信號與PLC程序中的信號進行鏈接，完成外部信號與內(nèi)部信號之間的映射。5.虛擬仿真驗證將博圖中的控制程序轉(zhuǎn)至在線，然后進行信號監(jiān)控，同時打開MCD仿真模型，點擊“播放”按鈕，將“博圖”軟件與“NX”軟件分屏，觀看智能生產(chǎn)線虛擬調(diào)試的情況。鉆孔單元的MCD設(shè)置8.4.18.4任務(wù)實施虛擬PLC的建立8.4.2博圖環(huán)境的搭建8.4.3外部信號的通訊8.4.4鉆孔單元的虛擬調(diào)試8.4.58.4.1鉆孔單元的MCD設(shè)置鉆孔單元的MCD設(shè)置1.基本機電對象的定義（1）定義剛體1）點擊“應(yīng)用模塊”選項卡中的“設(shè)計”菜單。如下圖8-3所示：圖8-3選擇“應(yīng)用模塊”的“設(shè)計菜單”鉆孔單元的MCD設(shè)置1.基本機電對象的定義（1）定義剛體2）在打開的“設(shè)計”菜單中，點擊“更多”選項卡，選擇“機電概念設(shè)計”。進入“機電概念設(shè)計”模塊如下圖8-4所示：圖8-4進行“機電概念設(shè)計”模塊鉆孔單元的MCD設(shè)置1.基本機電對象的定義（1）定義剛體3）點擊“主頁”選項卡中的“機械”菜單找到“剛體”選項組。如下圖8-5所示：圖8-5選擇“剛體”選項組鉆孔單元的MCD設(shè)置1.基本機電對象的定義（1）定義剛體4)首先點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“電機1”，單擊確定即可。如下圖8-6所示：圖8-6電機1-剛體定義鉆孔單元的MCD設(shè)置1.基本機電對象的定義（1）定義剛體5)首先點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“電機架”，單擊確定即可。如下圖8-7所示：圖8-7電機架-剛體定義鉆孔單元的MCD設(shè)置1.基本機電對象的定義（1）定義剛體6)首先點擊“剛體”選項組，然后選擇“基本機電對象”并且重命名為“氣缸缸體”，單擊確定即可。如下圖8-8所示：圖8-8氣缸缸體-剛體定義鉆孔單元的MCD設(shè)置1.基本機電對象的定義（1）定義剛體按照上面的操作步驟，完成鉆孔單元的所有剛體設(shè)置，所有剛體設(shè)置如下圖8-9所示：圖8-9所有剛體設(shè)置-鉆孔單元鉆孔單元的MCD設(shè)置1.基本機電對象的定義（2）定義碰撞體1）首先，找到“主頁”菜單下面的“機械”模塊，然后找到“碰撞體”選項組，點擊“碰撞體”，打開碰撞體對話框。如下圖8-10所示：圖8-10進入碰撞體對話框鉆孔單元的MCD設(shè)置1.基本機電對象的定義（2）定義碰撞體2）選擇碰撞體對象，選擇“傳輸面”作為碰撞體對象，如下圖8-11所示：圖8-11選擇碰撞體對象鉆孔單元的MCD設(shè)置1.基本機電對象的定義（2）定義碰撞體3）設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別，并設(shè)置碰撞體名稱。碰撞形狀為“方塊”，形狀屬性為“自動”，碰撞材料為“默認材料”，碰撞類別為“0”，并重命名為“傳輸面”，單擊確定即可。如下圖8-12所示：圖8-12設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別鉆孔單元的MCD設(shè)置1.基本機電對象的定義（2）定義碰撞體4）選擇碰撞體對象，選擇“物料”作為碰撞體對象，如下圖8-13所示：圖8-13選擇碰撞體對象鉆孔單元的MCD設(shè)置1.基本機電對象的定義（2）定義碰撞體5）設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別，并設(shè)置碰撞體名稱。碰撞形狀為“凸多面體”，“凸多面體系數(shù)”為0.1，碰撞材料為“默認材料”，碰撞類別為“0”，并重命名為“底面”，單擊確定即可。如下圖8-14所示：圖8-14設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別鉆孔單元的MCD設(shè)置1.基本機電對象的定義（2）定義碰撞體6）選擇碰撞體對象，選擇“物料”作為碰撞體對象，如下圖8-15所示：圖8-15選擇碰撞體對象鉆孔單元的MCD設(shè)置1.基本機電對象的定義（2）定義碰撞體7）設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別，并設(shè)置碰撞體名稱。碰撞形狀為“方塊”，形狀屬性為“自動”，碰撞材料為“默認材料”，碰撞類別為“1”，并重命名為“側(cè)面”，單擊確定即可。如下圖8-16所示：圖8-16設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別鉆孔單元的MCD設(shè)置1.基本機電對象的定義（2）定義碰撞體按照上述的操作步驟，完成智能生產(chǎn)線所有的碰撞體設(shè)置，所有的碰撞體設(shè)置（其中部分碰撞體設(shè)置在“剛體”下拉菜單中）如下圖8-17所示：圖8-17設(shè)置碰撞體形狀、碰撞材料、碰撞類別鉆孔單元的MCD設(shè)置2.運動副的設(shè)置（1）定義滑動副1）首先，找到“主頁”菜單下面的“機械”模塊，然后找到“基本運動副”選項組，選擇“基本運動副”，打開運動副對話框。如下圖8-18所示：圖8-18打開運動副對話框鉆孔單元的MCD設(shè)置2.運動副的設(shè)置（1）定義滑動副2）選擇滑動副，設(shè)置剛體對象，連接體選擇“滑塊”，基本體選擇“導(dǎo)軌裝配”。如下圖8-19、8-20所示：圖8-19選擇連接體圖8-20選擇基本體鉆孔單元的MCD設(shè)置2.運動副的設(shè)置（1）定義滑動副3）設(shè)置軸和矢量，并重命名，偏置設(shè)為0，然后單擊確定即可。如下圖8-21所示：圖8-21設(shè)置軸和矢量鉆孔單元的MCD設(shè)置2.運動副的設(shè)置（1）定義滑動副4）選擇滑動副，設(shè)置剛體對象，連接體選擇“氣缸活塞”，基本體選擇“氣缸缸體”。如下圖8-22、8-23所示：圖8-22選擇連接體圖8-23選擇基本體鉆孔單元的MCD設(shè)置2.運動副的設(shè)置（1）定義滑動副5）設(shè)置軸和矢量，并重命名，偏置設(shè)為0，上限為40mm、下限為0mm，然后單擊確定即可。如下圖8-24所示：圖8-24設(shè)置軸和矢量鉆孔單元的MCD設(shè)置2.運動副的設(shè)置（2）定義固定副1）選擇固定副，設(shè)置剛體對象，連接體選擇“電機架”，基本體選擇“氣缸活塞”。如下圖8-25、8-26所示：圖8-25選擇連接體圖8-26選擇基本體鉆孔單元的MCD設(shè)置2.運動副的設(shè)置（3）定義鉸鏈副1）首先，選擇“剛體”，選擇“滾筒1”作為選擇基本體，基本連接體不選，如下圖8-27所示：圖8-27選擇連接體鉆孔單元的MCD設(shè)置2.運動副的設(shè)置（3）定義鉸鏈副2）設(shè)置軸和角度，起始角為0°，無上下限限制，然后單擊確定即可。如下圖8-28所示：圖8-28設(shè)置軸和角度鉆孔單元的MCD設(shè)置2.運動副的設(shè)置（3）定義鉸鏈副按照上面的操作步驟，完成鉆孔單元所有的運動副設(shè)置，所有的運動副設(shè)置如下圖8-29所示：圖8-29所有運動副設(shè)置-鉆孔單元鉆孔單元的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(1)碰撞傳感器的創(chuàng)建1）首先，找到“主頁”菜單下面的“電氣”模塊，然后找到“碰撞傳感器”選項組，在“碰撞傳感器”下拉菜單中選擇“碰撞傳感器”，打開碰撞體對話框。如下圖8-30所示：圖8-30碰撞傳感器設(shè)置鉆孔單元的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(1)碰撞傳感器的創(chuàng)建2）選擇碰撞類型及碰撞傳感器對象，碰撞類型選擇“觸發(fā)”，碰撞傳感器對象選擇“1站出口傳感器”，如下圖8-31所示：圖8-31選擇碰撞類型及碰撞傳感器對象鉆孔單元的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(1)碰撞傳感器的創(chuàng)建3）設(shè)置碰撞形狀及碰撞類別，碰撞形狀為“圓柱”，形狀屬性為“自動”，碰撞類別為“0”，然后單擊確定即可。如下圖8-32所示：圖8-32設(shè)置碰撞形狀及碰撞類別鉆孔單元的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(2)傳輸面設(shè)置1）首先，找到“主頁”菜單下面的“電氣”模塊，然后找到“位置控制”選項組，在“位置控制”下拉菜單中選擇“傳輸面”，打開傳輸面對話框。如下圖8-33所示：圖8-33傳輸面的設(shè)置鉆孔單元的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(2)傳輸面設(shè)置2）選擇傳送帶面，選擇面為“傳輸面1”，如下圖8-34所示：圖8-34選擇傳送帶面鉆孔單元的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(2)傳輸面設(shè)置3）設(shè)置速度和位置，運動類型為“直線”，指定矢量為“+X軸”方向，設(shè)置平行速度為150mm/s，碰撞材料默認，最后重命名為“傳送帶”，然后單擊確定即可。如下圖8-35所示：圖8-35設(shè)置速度和位置鉆孔單元的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(3)位置控制1）首先，找到“主頁”菜單下面的“電氣”模塊，然后找到“位置控制”選項組，在“位置控制”下拉菜單中選擇“位置控制”，打開位置控制對話框。如下圖8-36所示：圖8-36位置控制鉆孔單元的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(3)位置控制2）選擇機電對象，設(shè)置目標和速度。機電對象選擇“滑塊_導(dǎo)軌裝配_SJ(1)_1_PC(1)_1”，目標為0mm，速度為500mm/s，然后單擊確定即可。如圖8-37所示：圖8-37選擇機電對象，設(shè)置目標和速度鉆孔單元的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(4)速度控制1）首先，找到“主頁”菜單下面的“電氣”模塊，然后找到“位置控制”選項組，在“位置控制”下拉菜單中選擇“速度控制”，打開位置控制對話框。如下圖8-38所示：圖8-38速度控制設(shè)置鉆孔單元的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(4)速度控制2）選擇機電對象，設(shè)置約束，機電對象為“滾筒1”，速度為“0”，然后單擊確定即可。如下圖8-39所示：圖8-39選擇機電對象和約束設(shè)置鉆孔單元的MCD設(shè)置3.傳感器和執(zhí)行器的創(chuàng)建(4)速度控制按照上面的操作步驟，完成鉆孔單元的所有傳感器及執(zhí)行器的創(chuàng)建。如下圖8-40所示：圖8-40所有傳感器和執(zhí)行器的設(shè)置-鉆孔單元鉆孔單元的MCD設(shè)置4.信號及信號適配器的創(chuàng)建(1)符號表的創(chuàng)建1）首先，找到“主頁”菜單下面的“電氣”模塊，然后找到“符號表”選項組，在“符號表”下拉菜單中選擇“符號表”，打開符號表對話框。如下圖8-41所示：圖8-41創(chuàng)建符號表鉆孔單元的MCD設(shè)置4.信號及信號適配器的創(chuàng)建(1)符號表的創(chuàng)建2）新建符號，進入符號表對話框后，點擊“新建符號”，按照設(shè)備的運動情況新建信號。如下圖8-42所示：圖8-42新建符號鉆孔單元的MCD設(shè)置4.信號及信號適配器的創(chuàng)建(1)符號表的創(chuàng)建3）定義信號的IO類型和輸入輸出類型，然后對符號表進行重命名，最后單擊確定即可。如下圖8-43、8-44所示：圖8-43鉆孔單元-符號表圖8-44鉆孔單元傳送帶-符號表鉆孔單元的MCD設(shè)置4.信號及信號適配器的創(chuàng)建(2)信號適配器的創(chuàng)建1）首先點擊“主頁”選項卡中的“電氣”?？?，然后在電氣模塊的“符號表”下拉菜單中選擇“信號適配器”，點擊“信號適配器”，單擊確定即可。如下圖8-45所示：圖8-45創(chuàng)建信號適配器鉆孔單元的MCD設(shè)置4.信號及信號適配器的創(chuàng)建(2)信號適配器的創(chuàng)建2)參數(shù)設(shè)置，選擇機電對象，然后添加參數(shù)。如下圖8-46所示：圖8-46參數(shù)設(shè)置鉆孔單元的MCD設(shè)置4.信號及信號適配器的創(chuàng)建(2)信號適配器的創(chuàng)建3）信號的添加，把符號表中的信號添加到信號一欄中，如下圖8-47所示：圖8-47信號的添加鉆孔單元的MCD設(shè)置4.信號及信號適配器的創(chuàng)建(2)信號適配器的創(chuàng)建4）信號公式邏輯的編輯，勾選“參數(shù)”和“信號”的復(fù)選框按鈕，將信號添加到公式一欄中，進行信號邏輯的編輯，然后重命名信號適配器，單擊確定即可。如下圖8-48、8-49所示：圖8-48公式信號的添加圖8-49公式信號邏輯的編輯鉆孔單元的MCD設(shè)置4.信號及信號適配器的創(chuàng)建(2)信號適配器的創(chuàng)建按照上述操作步驟完成鉆孔單元傳送帶信號適配器的創(chuàng)建。鉆孔單元傳送帶信號適配器如下圖所示：圖8-50參數(shù)設(shè)置-鉆孔單元傳送帶信號適配器圖8-51信號的添加-鉆孔單元傳送帶信號適配器圖8-52公式的編輯-鉆孔單元傳送帶信號適配器8.4.2虛擬PLC的建立虛擬PLC的建立打開S7-PLCSIMAdvanced，新建一個虛擬PLC（虛擬PLC的命名不能是中文），選擇PLC的型號1500，然后點擊“Start”，完成虛擬PLC的創(chuàng)建。如下圖所示。圖8-53選擇PLC型號及PLC的命名圖8-54點擊“start”啟動PLC8.4.3博圖環(huán)境的搭建博圖環(huán)境的搭建1.PLC組態(tài)設(shè)置1）在“博圖”界面中雙擊鼠標“添加新設(shè)備，如圖8-55所示：2）進入“添加新設(shè)備”界面，選擇相應(yīng)的PLC和版本號、訂貨號；如圖8-56所示：圖8-55“博圖”界面圖8-56添加PLC設(shè)備博圖環(huán)境的搭建1.PLC組態(tài)設(shè)置3）創(chuàng)建完“新設(shè)備”后在PLC模塊中進入PLC屬性；如圖8-57所示：4）進入PLC屬性中點擊“PROFINET接口_1”點擊“以太網(wǎng)地址”，進入界面，如圖8-58所示：圖8-57PLC面板圖8-58以太網(wǎng)地址博圖環(huán)境的搭建2.變量的添加根據(jù)鉆孔單元的工藝過程添加所需變量。具體操作步驟：項目樹→PLC?_1→PLC變量→顯示所有變量→添加變量。如下圖8-59所示：圖8-59變量的添加博圖環(huán)境的搭建3.程序的編寫按照鉆孔單元的工藝過程，將之前的變量添加到程序中。具體操作步驟：項目樹→PLC?_1→PLC變量→程序塊→Main[OB1]。如下圖8-60、8-61所示：圖8-60程序的編寫1圖8-61程序的編寫2博圖環(huán)境的搭建4.程序的下載及備份程序編寫后，將程序下載到設(shè)備的PLC中，程序檢查無誤后保存，進行程序的備份，防止程序的丟失。1）程序的下載，如下圖8-62、8-63、8-63、8-64所示。圖8-62將程序下載到設(shè)備圖8-63程序的裝載圖8-64將程序轉(zhuǎn)至在線圖8-65將程序啟用監(jiān)視博圖環(huán)境的搭建4.程序的下載及備份2)程序的備份，在“項目”下拉菜單中找到“保存”或者“另存為”將程序進行備份保存。如下圖8-66所示。圖8-66程序的備份8.4.4外部信號的通訊外部信號的通訊在“NX”軟件中，完成外部信號配置及信號映射，具體操作步驟如下。（1）外部信號配置1)在MCD中“主頁”菜單，“自動化”模塊，符號表下拉菜單中找到“外部信號配置”如下圖8-67所示。圖8-67外部信號配置外部信號的通訊在“NX”軟件中，完成外部信號配置及信號映射，具體操作步驟如下。（1）外部信號配置2)選擇“PLCSIMAdv”添加實例，如下圖8-68所示。圖8-68添加實例外部信號的通訊在“NX”軟件中，完成外部信號配置及信號映射，具體操作步驟如下。（1）外部信號配置3)選擇區(qū)域，更新標記，如下圖8-69、8-70所示。圖8-69選擇區(qū)域圖8-70更新標記外部信號的通訊在“NX”軟件中，完成外部信號配置及信號映射，具體操作步驟如下。（2）信號映射1)選擇外部信號類型“PLCSIMAdv”，如下圖8-71所示。圖8-71選擇外部信號類型外部信號的通訊在“NX”軟件中，完成外部信號配置及信號映射，具體操作步驟如下。（2）信號映射2)自動或者手動完成信號映射，如下圖8-72所示。圖8-72信號映射8.4.5鉆孔單元的虛擬調(diào)試鉆孔單元的虛擬調(diào)試博圖與MCD分屏仿真驗證。分別打開博圖軟件和MCD軟件，分屏操作來仿真鉆孔工作站的工藝流程。將博圖程序啟動在線監(jiān)視狀態(tài)，然后在MCD中點擊啟動仿真，即可完成鉆孔工作站的虛擬調(diào)試工作。如下圖8-73所示。圖8-73虛擬仿真驗證任務(wù)評價8.5任務(wù)評價任務(wù)拓展8.8任務(wù)拓展通過對“智能生產(chǎn)線單站點調(diào)試”項目的學(xué)習(xí)，熟悉了生產(chǎn)線虛擬調(diào)試、虛實聯(lián)調(diào)的一般步驟，通過任務(wù)實施，完成了鉆孔單元的虛擬調(diào)試工作。下面按照鉆孔單元虛擬調(diào)試的步驟，完成料倉單元的虛擬調(diào)試工作。料倉單元的調(diào)試如下圖8-91所示圖8-91料倉單元的虛擬調(diào)試練習(xí)題8.7習(xí)題一、判斷題1.傳感器一般由